CN112889469A - 一种蔬菜采收机 - Google Patents
一种蔬菜采收机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112889469A CN112889469A CN202110079918.XA CN202110079918A CN112889469A CN 112889469 A CN112889469 A CN 112889469A CN 202110079918 A CN202110079918 A CN 202110079918A CN 112889469 A CN112889469 A CN 112889469A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting
- soil
- chassis
- vegetable harvester
- conveying device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 title claims abstract description 41
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 35
- 238000007873 sieving Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 7
- GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K lithium iron phosphate Chemical compound [Li+].[Fe+2].[O-]P([O-])([O-])=O GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K 0.000 claims description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 235000021384 green leafy vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
本发明公开一种蔬菜采收机，包括底盘大架、行走机构、切割装置、输送装置、收集装置，动力电池组合，控制电机，所述收集装置位于所述输送装置后端下部，所述输送装置斜置于底盘大架上，所述切割装置位于所述输送装置前端，所述切割装置与输送装置之间设有导向装置与筛土装置，所述切割装置为长方形锯条式，控制电机通过偏心轮带动切割装置左右摆动，切割的蔬菜在筛土装置的震荡下通过导向装置，传到输送装置，输送装置输送至收集框内，通过电动推杆与滚轮调节割台对地高度及割刀入土深度。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业机械零件，特别涉及蔬菜收获机。
背景技术
随着设施农业的发展，蔬菜收获机出现部分产品，现有的蔬菜收获机有南通富来威农业装备有限公司的：一种电动蔬菜收获机(201922371884.2)，该产品采用往复式割刀对蔬菜进行切割，主要切割垄面上的蔬菜，在收鸡毛菜时比较得利，但是对于上海青这种大棵且需要入土进行切割的蔬菜，无法轻易切断。
发明内容
为克服现有技术中存在的：无法收获入土收获大根茎的蔬菜的问题，本发明提供一种蔬菜采收机，包括底盘大架、行走机构、切割装置、输送装置、收集装置，动力电池组合，控制电机，所述输送装置斜置于底盘大架上，所述切割装置位于所述输送装置前端，所述收集装置位于所述输送装置后端下部，在于所述切割装置为摆动锯片式，控制电机通过偏心轮带动切割装置左右摆动。
优选的，在于所述切割装置包括割刀、连接杆、左右固定杆、偏心轮连接片，所述割刀固定在左右固定杆下端，所述连接杆与偏心轮连接片固定于左右固定杆上端，所述偏心连接片开有上下腰槽。
优选的，在于所述割刀为月牙割刀。
优选的，在于所述切割装置与所述输送装置之间设有导向装置，所述导向装置由固定杆与均布在固定杆上的导向齿连接，所述导向装置固定在底盘大架内侧。
优选的，在于所属导向装置下端设有筛土装置，所述筛土装置由偏心轮、三连杆机构、均布在连接杆上的筛土齿、连接杆、轴承座组成；所述筛土齿两端分别与连接杆、三连杆机构通过弹性销固定连接，所述连接杆通过轴承座与底盘大架固定，所述三连杆机构与固定在底盘大架上的控制电机通过偏心轮连接，所述筛土齿在控制电机的驱动下，通过偏心轮带动三连杆机构做上下震荡。
优选的，在于底盘大架前端底部设有割刀深度调节装置，所述割刀深度调节装置包括滚轮，固定滚轮的支架；支架前端与底盘大架固定，后端与底盘大架通过螺杆调节深度，所述蔬菜采收机通过螺杆调节切割装置入土深度。
优选的，在于所述割刀深度调节装置上的支架后端为电动推杆，通过电机自动调节切割装置入土深度。
优选的，在于底盘大架底端中间设有电动推杆，底盘大架前端与行走机构通过支点可旋转连接，所述电动推杆调节割台对地高度。
优选的，在于所述动力电池组合为磷酸铁锂电池，所述控制电机共4个，控制蔬菜采收机行走、切割、筛土、输送动作。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：1)可以收获带茎蔬菜，入土切割，2)通过调节切割装置，调节割刀入土深度，3)采用锯片式割刀做往复运动，实现大粗茎蔬菜(上海青)的收获。
附图说明
图1：电动蔬菜收获机立体示意图
图2：电动蔬菜收获机主视图
图3：电动蔬菜收获机仰视图
图4：电动蔬菜收获机切割装置示意图
附图标记：
10-底盘大架 20-行走机构 30-切割装置 40-输送装置 50-收集装置
60-导向装置 70-筛土装置 80-切割深度调节装置 90-电动推杆
31-割刀 32-固定杆 33-连接杆 34-偏心轮连接片 35-外框 36-卡刀曹
71-连接杆 72-筛土齿、73-三连杆机构 74-偏心轮
81-滚轮 82-固定支座
91-旋转支点
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-3所示，蔬菜采收机采用磷酸铁锂电池为动力，通过电机控制各部件的动作实现蔬菜采收。底盘大架10底端安装有行走机构20，上端斜置输送装置40，输送装置40后端底盘向后延伸有收集装置50；输送装置40前端固定在底盘大架上设有导向装置60，所属导向装置为均布在连接杆与均布在上面的导向齿组成，所述导向装置60下端与底盘大架10活动连接有筛土装置70，所属筛土装置70一端通过轴承座与底盘大架连接，另一端按顺序通过三连杆机构73、凸轮机构74与固定在底盘大架10上的控制电机活动连接，所属筛土齿均布在连接杆上，为方便安装，连接杆通过弹性销分段后与轴承座、三连杆机构73固定连接，控制电机带动凸轮机构74运转，凸轮机构带动三连杆机构74带动筛土齿72做高频振动。
所述筛土装置70前端为切割装置30，所述切割装置30上端通过支撑杆36支撑于底盘大架10前端上部，下端底盘大架10底部向前延伸有卡刀曹36卡住切割装置30下端的割刀31；所述切割装置为长方形锯刀，锯刀底部为割刀31、左右为固定杆32、上端为连接杆33，连接杆33偏一侧设有偏心轮连接片34，所述偏心轮连接片34开有上下腰曹，控制电机带动偏心轮转动，带动锯刀做左右摆动，锯刀外设有与底盘大架连接的外框35。
所述底盘大架10底部行走机构20前端设有切割深度调节装置80，所述切割深度调节装置80为固定支座82内设有滚轮81，固定支座82前端与底盘大架10固定连，后端通过螺杆调节高度，实现切割装置30入土深度调节。所述调节高度的螺杆可以换成电动推杆，通过电机控制，实现高度调节。
所述底盘大架10底部中间设有电动推杆90，底盘大架10前端与行走机构通过支点91可旋转连接，所述电动推杆90控制割台(切割装置30到输送装置40)做上下调整，在路面行走时，提高割台高度。
机器作业时，动力电池组合给机器提供行走动力，驱动轮前进过程中，蔬菜采收机在到田间作业的行程中，通过电动推杆90调整割台对地面高度，确保割刀不会碰到路面，在田间作业时，根据作业的蔬菜特性，手动调节螺栓调节割刀入土深度，或者同电动推杆调节割刀入土深度；作业时，割刀在电机的驱动下做左右摆动，切割的蔬菜在惯性力的作业下进入筛土装置，筛土装置做上下震荡，将蔬菜根部的泥土过滤一遍，蔬菜继续在导向装置的作用下进入输送装置，输送带将其运到后部上端，落到放在机架上的收集框内。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种蔬菜采收机，包括底盘大架、行走机构、切割装置、输送装置、收集装置，动力电池组合，控制电机，所述输送装置斜置于底盘大架上，所述切割装置位于所述输送装置前端，所述收集装置位于所述输送装置后端下部，其特征在于所述切割装置为摆动锯片式，控制电机通过偏心轮带动切割装置左右摆动。
2.根据权利要求1所述的蔬菜采收机，其特征在于所述切割装置包括割刀、连接杆、左右固定杆、偏心轮连接片，所述割刀固定在左右固定杆下端，所述连接杆与偏心轮连接片固定于左右固定杆上端，所述偏心连接片开有上下腰槽。
3.根据权利要求2所述的蔬菜采收机，其特征在于所述割刀为月牙割刀。
4.根据权利要求1所述的蔬菜采收机，其特征在于所述切割装置与所述输送装置之间设有导向装置，所述导向装置由固定杆与均布在固定杆上的导向齿连接，所述导向装置固定在底盘大架内侧。
5.根据权利要求4所述的蔬菜采收机，其特征在于所属导向装置下端设有筛土装置，所述筛土装置由偏心轮、三连杆机构、均布在连接杆上的筛土齿、连接杆、轴承座组成；所述筛土齿两端分别与连接杆、三连杆机构通过弹性销固定连接，所述连接杆通过轴承座与底盘大架固定，所述三连杆机构与固定在底盘大架上的控制电机通过偏心轮连接，所述筛土齿在控制电机的驱动下，通过偏心轮带动三连杆机构做上下震荡。
6.根据权利要求1所述的蔬菜采收机，其特征在于底盘大架前端底部设有割刀深度调节装置，所述割刀深度调节装置包括滚轮，固定滚轮的支架；支架前端与底盘大架固定，后端与底盘大架通过螺杆调节深度，所述蔬菜采收机通过螺杆调节切割装置入土深度。
7.根据要求6所述的蔬菜采收机，其特征在于所述割刀深度调节装置上的支架后端为电动推杆，通过电机自动调节切割装置入土深度。
8.根据权利要求1所述的蔬菜采收机，其特征在于底盘大架底端中间设有电动推杆，底盘大架前端与行走机构通过支点可旋转连接，所述电动推杆调节割台对地高度。
9.根据权利要求1所述的蔬菜采收机，其特征在于所述动力电池组合为磷酸铁锂电池，所述控制电机共4个，控制蔬菜采收机行走、切割、筛土、输送动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110079918.XA CN112889469A (zh) | 2021-01-21 | 2021-01-21 | 一种蔬菜采收机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110079918.XA CN112889469A (zh) | 2021-01-21 | 2021-01-21 | 一种蔬菜采收机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112889469A true CN112889469A (zh) | 2021-06-04 |
Family
ID=76117749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110079918.XA Pending CN112889469A (zh) | 2021-01-21 | 2021-01-21 | 一种蔬菜采收机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112889469A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113412726A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-09-21 | 江西省农业科学院农业工程研究所 | 一种自走式叶菜类蔬菜收获机 |
| CN114982468A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-09-02 | 南通省力机电科技有限责任公司 | 一种叶菜收获机 |
| CN116806533A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-09-29 | 南通大学 | 一种小型蔬菜采收机及采收方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0770321A1 (de) * | 1995-10-23 | 1997-05-02 | Haindl, Leopold jun. | Einrichtung zur Feststellung der Position von Spargelpflanzen |
| CN208480309U (zh) * | 2018-03-06 | 2019-02-12 | 泰州携创农业装备有限公司 | 带导轨结构的用于叶菜收获的土下切割装置 |
| CN209120649U (zh) * | 2018-11-29 | 2019-07-19 | 山东农业大学 | 一种分段式大葱收获机 |
| CN111837615A (zh) * | 2019-04-11 | 2020-10-30 | 迪尔公司 | 复合秸秆辊 |
| CN211831942U (zh) * | 2019-12-26 | 2020-11-03 | 南通富来威农业装备有限公司 | 一种电动蔬菜收获机 |
-
2021
- 2021-01-21 CN CN202110079918.XA patent/CN112889469A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0770321A1 (de) * | 1995-10-23 | 1997-05-02 | Haindl, Leopold jun. | Einrichtung zur Feststellung der Position von Spargelpflanzen |
| CN208480309U (zh) * | 2018-03-06 | 2019-02-12 | 泰州携创农业装备有限公司 | 带导轨结构的用于叶菜收获的土下切割装置 |
| CN209120649U (zh) * | 2018-11-29 | 2019-07-19 | 山东农业大学 | 一种分段式大葱收获机 |
| CN111837615A (zh) * | 2019-04-11 | 2020-10-30 | 迪尔公司 | 复合秸秆辊 |
| CN211831942U (zh) * | 2019-12-26 | 2020-11-03 | 南通富来威农业装备有限公司 | 一种电动蔬菜收获机 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113412726A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-09-21 | 江西省农业科学院农业工程研究所 | 一种自走式叶菜类蔬菜收获机 |
| CN114982468A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-09-02 | 南通省力机电科技有限责任公司 | 一种叶菜收获机 |
| CN116806533A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-09-29 | 南通大学 | 一种小型蔬菜采收机及采收方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112889469A (zh) | 一种蔬菜采收机 | |
| CN105493747B (zh) | 一种电动叶菜类蔬菜收获机 | |
| CN205320588U (zh) | 一种电动叶菜类蔬菜收获机 | |
| CN106941854B (zh) | 一种履带自走式大蒜收获机 | |
| CN108040592B (zh) | 生菜收获机 | |
| CN106922292A (zh) | 一种手扶式电动绿叶菜收割机 | |
| CN212851840U (zh) | 一种茶叶收割机 | |
| CN205005492U (zh) | 一种轻简型叶菜蔬菜收获机 | |
| CN205124362U (zh) | 一种小型智能叶菜类蔬菜收割机 | |
| CN104380904A (zh) | 一种根茎类中草药收获机械 | |
| CN207626124U (zh) | 生菜收获机 | |
| CN201323764Y (zh) | 一种秸秆收割机 | |
| CN110881310A (zh) | 一种自动化蒜薹收割机 | |
| CN207653001U (zh) | 一种玉米收获机籽粒回收装置 | |
| CN211267718U (zh) | 一种自动化蒜薹收割机 | |
| CN212138393U (zh) | 一种挖掘输送器用振动抖土结构 | |
| CN204733595U (zh) | 叶菜收获机 | |
| CN108633438B (zh) | 一种大蒜收获机 | |
| CN209659973U (zh) | 一种菠萝自动收割机 | |
| CN113984429A (zh) | 一种草地样方地上生物量自动切割器 | |
| CN209218633U (zh) | 一种蔬菜收割机 | |
| CN203691936U (zh) | 洋葱收获机 | |
| CN207543661U (zh) | 一种高扶禾作物收割机 | |
| CN2935763Y (zh) | 榨菜收获机的割块茎装置 | |
| CN112166806A (zh) | 一种仿形蔬菜收获机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20210604 |