CN114982468A - 一种叶菜收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种叶菜收获机，属于农业机械技术领域。该机包括动力行走底盘、斜置于动力行走底盘的输送装置，位于输送装置前端的割台，所述输送装置采用不锈钢镂空环状钢丝带，所述割台包括割刀装置与筛土装置，所述筛土装置包括固定筛土机构、振动筛土机构、筛土摇杆、偏心凸轮机构，所述振动筛土机构、筛土摇杆、偏心凸轮机构组成三连杆机构，所述振动筛土机构在偏心凸轮机构的带动下按水滴状轨迹运动。本发明可以实现小颗叶菜带茎收获，收获过程中将叶菜有效的送至输送装置，不会卡在割刀与输送装置之间，输送过程中将根茎的土抖落，有效保证收集的颗菜整颗且根茎少土，便于收集成框。

Description

一种叶菜收获机

技术领域

本发明涉及一种农业机械零件，特别涉及叶菜收获机。

背景技术

国内近几年开始从事叶菜收获机的研究，中国专利：一种电动蔬菜收获机(CN211831942U)，一种仿形蔬菜收获机(CN112166806A)，这两款产品均是针对土上收获的叶菜，土上菜的收获的大部分是长茎杆类叶菜(茼蒿、芦蒿、薄荷之类)，这两个机器都是采用PVC输送带，切割后的叶菜直接输送至收集框，无需抖土。中国专利：一种蔬菜采收机(CN112889469A)这款产品可以实现土下叶菜的收获，但是因其梳状抖土机构，只能实现大棵叶菜的收获(上海青、生菜、杭白菜)，割刀将叶菜切割后，通过机器前进，将蔬菜挤送至割台，而割刀与输送装置之间的抖土机构的运动轨迹是高频震动，可以抖落一部分泥土，而小颗叶菜无法通过挤压进入输送装置，割完的叶菜会卡在抖土机构的卡槽内。无法实现荠菜、菠菜之类的小颗叶菜的收获。切割后的叶菜输送过程中，根茎泥土还有不少，需将根茎大部分泥土还田，否则加重叶菜重量，影响叶菜洁净度。

发明内容

为克服现有技术中存在的：土下小颗叶菜收获时，无法顺利将叶菜传至输送装置，带茎叶菜根茎土较多，影响叶菜洁净度，本发明提供了一种叶菜收获机，包括动力行走底盘、斜置于动力行走底盘的输送装置，位于输送装置前端的割台，所述输送装置包括位于行走底盘前面下端的从动轴，行走底盘后面上端的主动轴，输送带，所述主动轴与从动轴上分别设有主、从动轮，在于所述输送带为节距10-20mm的不锈钢镂空环状钢丝带，所述输送带通过主、从动轮实现环状运动。

优选的，在于所述割台包括筛土装置、位于筛土装置前端的割刀装置，所述筛土装置包括固定筛土机构，振动筛土机构，筛土摇杆，偏心凸轮机构，所述固定筛土机构固定在叶菜收获机前端，所述振动筛土机构穿过动力行走底盘与筛土摇杆、固定在所述动力行走底盘右侧的偏心凸轮机构实现三连杆运动副连接，所述固定筛土机构与所属振动筛土机构上均匀分布有筛土齿，所属固定筛土机构与所属振动筛土机构上的筛土齿相互错排，其特征在于所属振动筛土机构在偏心凸轮机构的带动下通过筛土摇杆做偏心运动。

优选的，在于所述振动筛土机构左侧与叶菜收获机轴向活动连接，右侧通过筛土摇杆与叶菜收获机实现三连接运动副连接，所述振动筛土机构在筛土摇杆的带动下运动轨迹为水滴状。

优选的，在于所述固定筛土机构与振动筛土机构包括连接杆与固定在连接杆上的筛土齿，所述筛土齿上端均布有向上的倒刺齿，用于将收获的小颗叶菜根茎抖土与向上传送。

优选的，在于所述固定筛土机构上的筛土齿居中固定在所述连接杆上，所述振动筛土机构上的筛土齿上部固定在连接杆上。

优选的，在于所述固定筛土机构与振动筛土机构在机架上安装后，两机构上筛土齿中心位置偏差不能超过所述振动筛土机构运动轨迹的一半。

优选的，在于所述割刀为往复式锯片割刀。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1)该装置适用于土下叶菜收获，实现筛土功能2)根据叶菜类型，针对于小颗粒叶菜，在割刀切除后，通过弧形运动轨迹及筛土齿上的卡槽，将小颗叶菜挑送至输送带，在输送过程中，将根茎的泥土抖落。3)收获的叶菜在乙型钢丝输送带上将根茎上的土在输送过程中抖落，最终收集的叶菜根茎没有过多泥土，干净，收集方便。

附图说明

图1：叶菜菜收获机立体示意图

图2：叶菜收获机输送带示意图

图3：叶菜收获机筛土机构示意图

图4：叶菜收获机筛土机构运动轨迹图：

10-底盘大架20-输送装置30-切割装置

31-割刀装置32-筛土装置

321-筛土机构322-振动筛土机构323-筛土摇杆324-偏心凸轮机构

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-4所示，电动蔬菜收获机由以下部件构成：动力行走底盘10、斜置于动力行走底盘的输送装置20，位于输送装置前端的割台30。

割台30由筛土装置32与割刀装置31，割刀装置31包括往复式割刀，割刀偏心运动机构组成，往复式割刀在偏心运动机构的带动下进行运动，对叶菜进行切割。筛土装置32位于割刀装置31与输送装置20之间，筛土装置32包括固定筛土机构321，振动筛土机构322，筛土摇杆323，偏心凸轮机构324，所述筛土机构321固定在所述动力底盘机架上，所述振动筛土机构322左侧与机架轴动活动连接，右侧通过筛土摇杆323穿过机架上的长曹孔后连接，所述筛土摇杆323 另一端与机架上的偏心凸轮机构324刚性连接，偏心凸轮机构324在电机的带动下带动振动筛土摇杆323行成三连杆副运动机构。所述固定筛土机构321、振动筛土机构322由连接杆与均匀分布与连接杆上的筛土齿组成，所述固定筛土机构 321上筛土齿居中固定在连接杆上，所述振动筛土机构322上的连接杆位于筛土齿上端，所述筛土齿为长条且上端均匀布有向上的倒刺齿，所述固定筛土机构 321与所述振动筛土机构322上的筛土齿相互交错排列，所述固定筛土机构321 振动筛土机构322在机架上安装后，筛土齿中心位置偏差不能超过所述振动筛土机构322运动轨迹的一半。所述振动筛土机构322在所述偏心凸轮机构324的带动下按水滴状轨迹运动。

所述筛土装置32前面是输送装置20，所述输送装置20包括主从动轴，主从动轮，输送带，所述输送带为不锈钢镂空环状钢丝带，所述不锈钢镂空环状钢丝带纵向节距为10-20mm，横向分5格，所述输送带在主从动轮的带动下做环状运动。

具体实施：叶菜收获机对荠菜、菠菜等根茎叶菜进行采收，割刀装置31进入土下对叶菜根茎进行切割，切割后的叶菜通过机器前进的推力进入筛土装置 32，筛土装置在偏心凸轮机构的带动下，将叶菜向上挑送至输送装置，避免叶菜卡在割刀装置31与输送装置20之间，挑送过程中会筛除部切割后根茎带的土块，叶菜进入输送装置后，因为是食品级乙型镂空钢丝带，叶菜在输送装置输送过程中，抖落根茎的土块，碎叶，进入收集框内就是整颗根茎偏干净的叶菜。

以上仅是本发明的具体应用范例，对发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种叶菜收获机，包括动力行走底盘、斜置于动力行走底盘的输送装置，位于输送装置前端的割台，所述输送装置包括位于行走底盘前面下端的从动轴，行走底盘后面上端的主动轴，输送带，所述主动轴与从动轴上分别设有主、从动轮，其特征在于所述输送带为节距10-20mm的不锈钢镂空环状钢丝带，所述输送带通过主、从动轮实现环状运动。

2.根据权利要求1所述的叶菜收获机，其特征在于所述割台包括筛土装置、位于筛土装置前端的割刀装置，所述筛土装置包括固定筛土机构，振动筛土机构，筛土摇杆，偏心凸轮机构，所述固定筛土机构固定在叶菜收获机前端，所述振动筛土机构穿过动力行走底盘与筛土摇杆、固定在所述动力行走底盘右侧的偏心凸轮机构实现三连杆运动副连接，所述固定筛土机构与所属振动筛土机构上均匀分布有筛土齿，所属固定筛土机构与所属振动筛土机构上的筛土齿相互错排，其特征在于所属振动筛土机构在偏心凸轮机构的带动下通过筛土摇杆做偏心运动。

3.根据权利要求2所述的叶菜收获机，其特征在于所述振动筛土机构左侧与叶菜收获机轴向活动连接，右侧通过筛土摇杆与叶菜收获机实现三连接运动副连接，所述振动筛土机构在筛土摇杆的带动下运动轨迹为水滴状。

4.根据权利要求3所述的叶菜收获机，其特征在于所述固定筛土机构与振动筛土机构包括连接杆与固定在连接杆上的筛土齿，所述筛土齿上端均布有向上的倒刺齿，用于将收获的小颗叶菜根茎抖土与向上传送。

5.根据权利要求4所述的叶菜收获机，其特征在于所述固定筛土机构上的筛土齿居中固定在所述连接杆上，所述振动筛土机构上的筛土齿上部固定在连接杆上。

6.根据权利要求5所述的叶菜收获机，其特征在于所述固定筛土机构与振动筛土机构在机架上安装后，两机构上筛土齿中心位置偏差不能超过所述振动筛土机构运动轨迹的一半。

7.根据权利要求2所述的叶菜收获机，其特征在于所述割刀为往复式锯片割刀。

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