CN202135494U - 一种农作物挖掘收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农作物挖掘收获机，涉及挖掘铲、花生、大蒜及土豆等挖掘机械，挖掘铲固定于机架前下部，挖掘铲后设置有梳杆，挖掘铲与梳杆为固接或一体结构；梳杆后设置有簸筛，簸筛与挖掘铲及梳杆为分离结构；簸筛通过前振动臂和后振动臂悬挂于机架上，前振动臂上端部连接变速箱的曲轴，变速箱的传动轮与拖拉机动力轮传动连接。此外：簸筛底部及侧面的筛框间设置纵向的筛杆。簸筛后部连接有导筛，导筛呈扇形。簸筛前部设置有上承接杆与下承接杆，上承接杆与下承接杆至少一部分置于梳杆下方。挖掘铲及梳杆的水平倾斜角为20～38度。本实用新型有益效果是：挖掘效果高，不易漏果，净土效果好。可广泛应用于花生、大蒜等挖掘。

Description

一种农作物挖掘收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，进一步是农作物挖掘机械，尤其是挖掘花生、大蒜、生姜、土豆及洋葱等农作物的农业机械。

背景技术

农作物的收获是劳动强度较大的工作，而花生、大蒜、生姜、土豆及洋葱等农作物的收获，特别是花生的挖掘收获，更是令农民非常辛苦。由于花生收获期短，提前收获会影响花生果的产量和质量，延期收获易造成落果现象；由于没有合适的挖掘收获机械，挖掘收获费时费工。正因为如此，花生挖掘收获机的研发，一直为广大科技人员所重视。

目前市场上虽然出现了农作物（花生）挖掘收获机，但一些农作物（花生）挖掘机存在着易漏果、果秧缠绕、秧土分离效果不佳等缺陷，从而挖掘效率不高，挖掘效果不好，影响农民使用的积极性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种效率较高、挖掘效果好的花生、大蒜等农作物挖掘收获机。

本实用新型的目的是通过以下方案实现的：

一种农作物挖掘收获机，包括挖掘铲、机架、车轮，其特征在于：挖掘铲固定于机架前下部，挖掘铲后设置有梳杆（梳杆密度以确保不漏收获果实为准），挖掘铲与梳杆为固接或一体结构；梳杆后设置有簸筛，簸筛与挖掘铲及梳杆为分离结构；簸筛通过前振动臂和后振动臂悬挂于机架上，前振动臂上端部（可通过万向节等）连接变速箱的曲轴，变速箱的传动轮与拖拉机动力轮传动连接（可通过皮带或传动轴等）。

本实用新型还可进一步通过以下方案实现：

所述簸筛下边框、簸筛上边框及其相互连接的横向框杆组成筛框，底部和侧面的筛框间设置纵向的筛杆（侧面也称护杆）；筛杆的密度以确保不漏收获果实为准。

所述簸筛后部连接有导筛，导筛呈扇形。

所述簸筛前部设置有上承接杆与下承接杆，下承接杆后端与簸筛固接，并置于簸筛的平面内；下承接杆前端与上承接杆前端固接，上承接杆与下承接杆呈上下分离、左右交错分布，上承接杆与下承接杆至少一部分置于梳杆下方，上承接杆后部向簸筛上方延伸；上承接杆为一折向杆（可以是直接折向，也可以弧线折向），其前部水平倾斜角与挖掘铲及梳杆的水平倾斜角α相同或相近，后部水平倾斜角小于挖掘铲及梳杆的水平倾斜角α；簸筛的水平倾斜角β小于挖掘铲及梳杆的水平倾斜角α。

所述折向杆分为两部分，上承接杆置于梳杆下方部分的水平倾斜角度与挖掘铲及梳杆的水平倾斜角α相同或相近，上承接杆置于簸筛上方部分的水平倾斜角度与簸筛水平倾斜角β相同或相近。

所述簸筛的前端部设置有弹簧挂孔，机架纵边框后端部设置的弹簧挂孔；两弹簧挂孔间设置有弹簧。

所述挖掘铲及梳杆的水平倾斜角α为20～38度，优选角度为25～35度；簸筛的水平倾斜角β为10～28度，优选角度为15～25度。

所述变速箱上设置有变速箱手柄，变速箱的一侧设置有传动轮，传动轮通过皮带或传动轴连接拖拉机的动力轮；变速箱的另一侧设置有曲轴，曲轴连接万向节，万向节的另一活动轴连接拉杆，拉杆的两端固定于两前振动臂的上端部，振动臂的前振动臂轴设置于纵边框上，前振动臂轴下部通过轴铰接于簸筛下边框，簸筛下边框中部还通过轴铰接于后振动臂下端，后振动臂上端铰接机架纵边框后端部。

所述机架由活动固定于车轮轴上的两支柱，纵向的两个纵边框，及连接纵边框的横边框、连接框组成；机架的横边框的中部上方设置有前上竖杆，前上竖杆的一侧设置横边框与连接框间的连接板，连接板上设置有变速箱；机架的前部横边框向下设置两个前下竖杆，前下竖杆下部固定挂轴，可通过固定架与拖拉机连接。

所述机架的支柱为空管结构，内设置有螺杆，螺杆与支柱内螺套相配合，通过摇动螺杆手柄，可实现机架的升降。

所述机架的前部通过铲边板及其前部的铲固定板固定挖掘铲，铲边板内侧设置若干水平方向或倾斜的导秧杆。 

本实用新型的有益效果在于：1、挖掘效果高，花生每小时可挖掘1.5～3亩；2、不易漏果，由于整体将土铲出，不易漏果；3、净土效果好，由于采用簸筛技术，并采用梳杆、上承接杆等设计，净土效果好、秧土分离彻底。为下步脱果打下良好的基础。4、伤果率低，采用整体挖掘，簸、筛结合，不易伤果；5、本实用新型可一机多用，可广泛运用于花生、大蒜、生姜、土豆及洋葱等作物的挖掘。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型铲及簸筛部分示意图；

图3为本实用新型铲俯视示意图；

图4为本实用新型簸筛俯视示意图。

图中：1为变速箱手柄，2为曲轴，3为变速箱，4为传动轮，5为万向节，6为拉杆，7为纵边框，8为弹簧挂孔，9为螺杆，10为螺杆手柄，11为弹簧，12为弹簧挂孔，13为簸筛上边框，14为导筛，15为簸筛下边框，16为后振动臂，17为车轮，18为支柱，19为前振动臂，20为铲边板，21为梳杆，22为挖掘铲，23为前振动臂轴，24为挂轴，25为前下竖杆，26为横边框，27为连接框，28为连接板，29为前竖杆，30为下承接杆，31为上承接杆，32为铲固定板，33为固定板，34为筛杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例：

如图1～4所示，机架由活动固定于车轮17轴上的两支柱18，和纵向的两个纵边框7，及连接纵边框7的横边框26、连接框27组成；机架的前部横边框26向下设置两个前下竖杆25，前下竖杆25下部固定挂轴24，挂轴24可安装牵引架，牵引架的其中一个重要作用即确保本实用新型不横向（左右）摆动，牵引架与拖拉机（花生和大蒜的挖掘一般可选择15马力以上小四轮拖拉机）连接。横边框26的中部上方设置有前上竖杆29，前上竖杆29上的连接孔可连接调整拖拉机的牵引上拉杆，通过调整牵引上拉杆的长度，可调整挖掘深度（也可通过调整提升杆的长度调整挖掘深度）。

前上竖杆29的一侧设置横边框26与连接框27间的连接板28，连接板28上设置有变速箱3；变速箱3的构成及连接关系有：变速箱3上设置有变速箱手柄1，变速箱3的一侧设置有传动轮4（传动轮4可设置防护罩），传动轮4用于通过皮带或传动轴连接拖拉机的动力轮；变速箱3的另一侧设置有曲轴2，曲轴2连接万向节5，万向节5的另一活动轴连接拉杆6，拉杆6的两端固定于两前振动臂19的上端部，前振动臂19的前振动臂轴23设置于纵边框7上，前振动臂轴23下部通过轴铰接于簸筛下边框15，簸筛下边框15中部还通过轴铰接于后振动臂16下端，后振动臂16上端铰接纵边框7后端部。操作手柄1，可实现本实用新型的作业与停止，停止作业时传动轮4转动不停止，但曲轴2停止转动。

簸筛的结构是：簸筛下边框15、簸筛上边框13及其相互连接的横向框杆组成筛框，底部的筛框间设置纵向的筛杆34，筛杆34的间隙可设置为0.5～1.5厘米（此间隙可适用于花生和大蒜的挖掘需要；具体可根据所挖掘作物的不同，或作物品种的不同设置不同的间隙），既可保证土的下落，又不至于下落花生；侧面的筛框间设置纵向的护杆，护杆的间隙与筛杆34大小接近；也可以是下部密度较大，上部密度较小；簸筛的后部连接导筛14，导筛14呈扇形，用于将去土后的花生秧果倒向一侧，以不妨碍作业；簸筛的前端部设置有弹簧挂孔8，机架纵边框7后端部设置的弹簧挂孔12；弹簧挂孔8与弹簧挂孔12间设置有弹簧11；用于帮助簸筛归位；支柱18为空管结构，内设置有螺杆9，螺杆9与支柱18内螺套相配合，可以升降机架，通过摇动螺杆手柄10，即可实现机架的升降，从而适应不同地质土壤条件、不同作物、同一作物不同品种的挖掘收获要求。

机架的前部通过铲边板20及其前部的铲固定板32固定挖掘铲22，挖掘铲22的宽度可根据所挖掘的农作物的不同而不同，如花生可采用750毫米、大蒜可采用700毫米；铲边板20内侧设置若干水平方向（可略带倾斜）设置的导秧杆，以保护果秧导入簸筛；铲的结构是：前边为挖掘铲22，挖掘铲22固定于铲固定板32上，铲固定板32后部固定梳杆21，挖掘铲22、铲固定板32及梳杆21的倾斜角α（与水平的锐角夹角）可选择为20～38度，优选为25～35度；也可以根据需要设定其它角度。

在簸筛前部设置有下承接杆30，下承接杆30及其延伸簸筛的水平倾斜角β（与水平面的夹角）可选择10～25度（也可以根据需要设定其它角度）；下承接杆30前部通过固定板33横向连接，固定板33上还设置有上承接杆31，上承接杆31相对于下承接杆30水平倾斜的角度较大；上承接杆31可以分为两部分，前部分处簸筛前，水平倾斜角较大，与挖掘铲22及梳杆21的水平倾斜角α相近（不相差5度）；后部分延伸至簸筛上，水平倾斜角较小，接近簸筛的水平倾斜角β相近（不相差5度）；上承接杆31前后两部分长度接近（不相差10厘米）；上承接杆31与下承接杆30呈上下分离、左右交错分布。

簸筛前部的下承接杆30和上承接杆31置于梳杆21下方，以承接由挖掘铲22及梳杆21的果秧。

作业时，本实用新型在拖拉机带动下前进，挖掘铲22入土将花生挖掘出，经梳杆21及上承接杆31导向簸筛，簸筛通过前振动臂19和后振动臂16悬挂于机架上，在变速箱3、曲轴2、万向节5等作用下（万向节将曲轴的动能转化为簸筛动能），簸筛以前振动臂轴23为支点，作前后上下的椭圆式簸动，形成即筛且簸的作用效果，从而筛去花生秧果上的土，并由导筛14导向一侧。

由于本实用新型强度要求较高，可在机架间加装相应的斜拉杆，以增加稳定性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农作物挖掘收获机，包括挖掘铲、机架、车轮，其特征在于：挖掘铲固定于机架前下部，挖掘铲后设置有梳杆，挖掘铲与梳杆为固接或一体结构；梳杆后设置有簸筛，簸筛与挖掘铲及梳杆为分离结构；簸筛通过前振动臂和后振动臂悬挂于机架上，前振动臂上端部连接变速箱的曲轴，变速箱的传动轮与拖拉机动力轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的农作物挖掘收获机，其特征在于：簸筛下边框、簸筛上边框及其相互连接的横向框杆组成筛框，底部和侧面的筛框间设置纵向的筛杆。

3.根据权利要求2所述的农作物挖掘收获机，其特征在于：簸筛后部连接有导筛，导筛呈扇形。

4.根据权利要求1或2或3所述的农作物挖掘收获机，其特征在于：簸筛前部设置有上承接杆与下承接杆，下承接杆后端与簸筛固接，并置于簸筛的平面内；下承接杆前端与上承接杆前端固接，上承接杆与下承接杆呈上下分离、左右交错分布，上承接杆与下承接杆至少一部分置于梳杆下方，上承接杆后部向簸筛上方延伸；上承接杆为一折向杆，其前部水平倾斜角与挖掘铲及梳杆的水平倾斜角α相同或相近，后部水平倾斜角小于挖掘铲及梳杆的水平倾斜角α；簸筛的水平倾斜角β小于挖掘铲及梳杆的水平倾斜角α。

5.根据权利要求4所述的农作物挖掘收获机，其特征在于：簸筛的前端部设置有弹簧挂孔，机架纵边框后端部设置的弹簧挂孔；两弹簧挂孔间设置有弹簧。

6.根据权利要求4所述的农作物挖掘收获机，其特征在于：挖掘铲及梳杆的水平倾斜角α为20～38度；簸筛的水平倾斜角β为10～28度。

7.根据权利要求1所述的农作物挖掘收获机，其特征在于：变速箱上设置有变速箱手柄，变速箱的一侧设置有传动轮，传动轮通过皮带或传动轴连接拖拉机的动力轮；变速箱的另一侧设置有曲轴，曲轴连接万向节，万向节的另一活动轴连接拉杆，拉杆的两端固定于两前振动臂的上端部，振动臂的前振动臂轴设置于纵边框上，前振动臂轴下部通过轴铰接于簸筛下边框，簸筛下边框中部还通过轴铰接于后振动臂下端，后振动臂上端铰接机架纵边框后端部。

8.根据权利要求1所述的农作物挖掘收获机，其特征在于：机架由活动固定于车轮轴上的两支柱，纵向的两个纵边框，及连接纵边框的横边框、连接框组成；机架的横边框的中部上方设置有前上竖杆，前上竖杆的一侧设置横边框与连接框间的连接板，连接板上设置有变速箱；机架的前部横边框向下设置两个前下竖杆，前下竖杆下部固定挂轴，可通过固定架与拖拉机连接。

9.根据权利要求1或8所述的农作物挖掘收获机，其特征在于：机架的支柱为空管结构，内设置有螺杆，螺杆与支柱内螺套相配合，通过摇动螺杆手柄，可实现机架的升降。

10.根据权利要求1或8所述的农作物挖掘收获机，其特征在于：机架的前部通过铲边板及其前部的铲固定板固定挖掘铲，铲边板内侧设置若干水平方向或倾斜的导秧杆。

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