CN201042129Y - 多功能花生挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多功能花生挖掘机，在机架前面设有牵引装置、两侧设有行走轮升降调节支架装置、除滕装置和铲土刀支架。升降调节杆(19)、轴承(9)、螺杆(8)、螺母套装在行走轮升降调节支架装置(7)的孔内，安装有行走轮(50)的轮轴(49)端焊接在升降调节杆(19)下端，链轮(26)安装在螺杆(8)的上端头；装有偏心轮的动力输入轴和传动轴装在机架上，通过轴上安装的齿轮相啮合和装在偏心轮上的连杆传递动力，使安装在支座上的横连杆、调节连杆分别带动铲土刀、抖土杆振动、除滕刀除藤。该机结构设计合理，成本低，运行阻力小，省油，收净率高，能控制挖掘深度，收净率高，花生秧不缠机，特别适合挖掘松质和粘性硬质土壤种植的花生，并能与大中小型拖拉机配套使用。

Description

多功能花生挖掘机

技术领域：

本实用新型涉及一种农业机械，具体地说是一种用于收获花生用的挖掘机、属于农业收获机械枝术领域。

背景技术：

随着农业经济作物的发展，种植业结构的调整，特别是花生种植面积的扩大，为了解决收获花生的问题，人们对挖花生机械不断进行研究，并设计出一些不同收获方式的花生挖掘机。如专利申请号为；99245532.4的花生挖掘机以拖拉机为动力，在机架下部装有传动带，挖掘铲与传动带交接处设有篦子、挖掘铲出的土和花生及秧果经传动带，将碎土和花生秧棵传送到簏子的缝隙上，分离出秧棵：申请号为02284572.0的挖掘机。挖掘铲设在震动筛的前面，震动输送经连接杆与连杆相连，连杆与传动轴端头的偏心轮相连来实现前后往返的孤线运动，使挖出的土漏到震动筛下面，花生秧、果经过震动筛输送而被送到地表面上。

上述花生挖掘机，对收获花生起到了一定积极作用，但上述花生收获机也还存在一定不足，主要是挖掘铲运行阻力大，增加牵引力负荷和油耗，花生秧棵或秧蔓容易缠绕挖掘机，花生收净率低，特别是在干旱季节和粘质土壤中挖掘花生时更加困难，花生挖掘机不能正常工作。以上机械都采用悬挂形式，由于拖拉机前后轮的轮距的影响，对挖掘深度很难控制、花生收净低。

发明内容：

本实用新型的目的是针对现有花生挖掘机的不足，设计一种多功能花生挖掘机。这种挖土机运行阻力小、使用动力负荷小、省油、花主收获净率高，花生秧或藤蔓不缠绕挖掘机，不但适合挖掘松质土壤种植的花生，还特别适合挖掘粘性硬土壤种植的花生，并且能挖掘土豆、大蒜等地下茎块作物，而且大中小型拖拉机均可与挖掘机配套使用。

本实用新型的解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能花生挖掘机，由机架、牵引装置，行走轮升降调节支架装置，除藤装置，动力传动机构，振动装置组成，其特征在于，花生挖掘机的机架(4)由两根纵向大梁和前中后横梁构成，牵引臂(20)用轴销(21)与牵引臂(22)连接，牵引臂(22)用轴销(24)与机架(4)的两侧纵梁连接，调节杆(43)安装在机架(4)的前横向大梁的支座上：调节杆(43)的另一端头与牵引臂(22)连接；机架(4)的两侧设有行走轮升降调节支架装置(7)，升降调节杆(19)、轴承(9)、螺杆(8)、螺母套装在行走轮升降调节支架装置(7)的孔内，升降调节杆(19)下端焊接有轮轴(49)，行走轮(50)安在轮轴(49)上，螺杆(8)的上端头设有链轮(26)，链轮(26)上面设有升降调节手柄(51)；升降调节支架装置(7)的前面设有除藤装置，除藤装置由收藤器(16)、藤刀(17)与滑道板(18)构成，收藤器(16)安装固定在机架两侧纵梁上，除藤刀(17)与滑道板(18)安装在收藤器(16)上，除藤刀(17)上端轴头(44)分别与横连杆(45)一端头相连接，横连杆(45)的另一端头与纵连杆(47)的下端相连接，纵连杆(47)的上端装在大齿轮(40)上的偏心轴(42)上，横连杆(45)分别装在机架(4)的前横梁下面支座(46)上；行走轮升降调节支架装置(7)的后面设有铲刀支架(15)，铲土刀(14)两端头的轴头分别安装在铲刀支架(15)下端头的轴孔内，铲土刀(14)后背两侧纵杆分别与连杆(12)下端头相连接，铲土刀(14)的后背下边焊有抖土杆(13)，连杆(12)上端头装在传动轴(29)两端头偏心轮(27、36)的偏心轮轴上，传动轴(29)安装在机架(4)上的轴承座内，传动轴(29)上的伞齿轮(32)与安装在齿轮轴(37)上的伞齿轮(31)啮合，齿轮轴(37)纵向安装在机架(4)上，齿轮轴(37)的另一端头安装的大齿轮(40)与动力输入轴(6)上的小齿轮(38)啮合，两端头装有轴承的动力输入轴(6)装在机架(4)上的轴承座(5、10)内，动力输入轴(6)与花键轴(2)上的万向节连接。

本实用新型所述的一种多功能花生挖掘机，设在机架两侧纵梁上的升降调节支架装置(7)的孔内上端安装有轴承(9)，螺杆(8)的上端安装在轴承孔内，升降调节支架装置(7)的孔内，下端装有升降调节杆(19)，方管形升降调节杆(19)的上端焊接的螺母装在螺杆(8)上，升降调节杆(19)的下端焊接有轮轴(49)，行走轮(50)装在轮轴(49)上；螺杆(8)的上端头分别设有链轮(26)，链条(34)套装在机架两侧的链轮(26)上，链轮(26)上设有升降调节手柄(51)，构成行走轮升降调节支架装置。

本实用新型所述的一种多功能花生挖掘机，在行走轮升降调节支架装置(7)的前面设有除藤装置，收藤器(16)上端设有两个相互错开的长槽孔，用螺栓将收藤器安装在机架(4)两侧纵向大梁上，除藤刀(17)的中部设有长槽滑动孔，滑道板(18)用螺栓固定在收藤器(16)上，除藤刀(17)的上端的除藤刀轴(44)分别与横连杆(45)一端头的孔连接，横连杆(45)另一端头与纵连杆(47)的下端头用轴销铰链连接，纵连杆(47)的上端头孔装在大齿轮(40)的偏心轴(42)上，分别将横连杆(45)中间设的孔装在连杆支座(46)上的轴销(48)上，支座(46)焊在机架的前横梁下面，构成除藤装置。

本实用新型所述的一种多功能花生挖掘机，两端装有轴承的动力输入轴(6)装在轴承座(5、10)内，轴承座(5、10)安装在前中横梁上，动力输入轴(6)上的小齿轮(38)与齿轮轴(37)上的大齿轮(40)啮合。两端装有轴承的齿轮轴(37)安装在机架上的轴承座(30、39)内，动力输入轴(6)的前端与花键轴(2)上的万向节连接，齿轮轴(37)另一端安装的伞齿轮(31)与安装在传动轴(29)上的伞齿轮(32)相啮合，传动轴(29)两端头的偏心轮(27、36)上的偏心轴装在连杆(12)上端头的孔中，连杆(12)下端头安装在铲土刀(14)后边两侧纵杆的孔中，铲土刀(14)两端的轴安装在铲刀支架(15)的下端轴孔中，构成动力传动机构

本实用新型所述的一种多功能花生挖掘机，铲刀支架(15)的下端头设有轴孔，铲土刀(14)两端的轴头分别安装在铲刀支架(15)下端的轴孔内，铲土刀(14)的刀体上下面设为弧形面，铲土刀(14)的刀刃上面设有破土齿，铲土刀的后部设有抖土杆(13)，铲土刀(14)刀背的两侧纵杆上设有孔，连杆(12)的下端头的螺杆分别安装在铲土刀(14)的两端的孔中，连杆(12)的上端头的孔分别安装在传动轴(29)两端头的偏心轮(27、36)上的偏心轴上，传动轴(29)的中间设有伞齿轮(32)与齿轮轴(27)上的伞齿轮(31)相啮合，构成花生挖掘机铲土刀和抖土杆的振动装置。

本实用新型的有益效果是，该挖掘机设计结构合理，成本低，运行阻力小，动力负荷小，省油，能精确控制挖掘深度，果实脱落少，花生秧或秧蔓不缠绕挖掘机，不但适合挖掘松质土壤种植的花生，还特别适合挖掘粘性硬质土壤种植的花生，并且能挖掘土豆、大蒜等地下作物，挖掘机均可可与大中小型拖拉机配套使用。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型主视结构示意图

图2是图1的俯视图

图3是图1的左视图

在图中1、万向节，2、花键轴，3、连杆座，4、机架，5、轴承座，6、动力输入轴，7、行走轮升降设调节支架装置，8、螺杆，9、轴承，10、轴承座，11、螺母，12、连杆，13、抖土杆，14、铲土刀，15、铲刀支架，16、收藤器，17、除藤刀，18、滑道板，19、升降调节杆，20、牵引臂，21、轴销，22、牵引臂，23连杆，24、轴销，25链轮压盖，26、链轮，27、偏心轮，28、轴承座，29、传动轴，30、轴承座，31、伞齿轮，32、伞齿轮，33、轴承座，34、链条，35、轴承座，36、偏心轮，37、齿轮轴，38、小齿轮，39、轴承座，40、大齿轮，41、花键套，42、偏心轴，43、调节杆，44、除藤刀轴，45、横连杆，46、连杆支座，47、纵连杆，48、轴销，49、轮轴，50、行走轮，51、升降调节手柄

具体实施方式：

在图1、图2、图3的实施例中，在机架的纵向大梁设有牵引臂，在前端横梁上设有安装耳环，耳环孔上安装有牵引臂调节杆(43)，牵引臂和牵引臂调节杆(43)构成牵装置，牵装置可与不同型号的拖拉机对接安装。

在机架(4)两边纵向大梁上设有花生挖掘机行走轮升降调节支架装置(7)，行走轮升降调节支架装置(7)焊接固定在机架(4)两侧纵向大梁上，行走轮升降调节支架装置(7)是用方管制做成的，方管形行走轮升降调节支架装置(7)的孔内装有螺杆(8)，孔内上端装有轴承(9)，螺杆(8)的上端安装在轴承(9)孔内，螺杆(8)的上端头装有链轮(26)，链条(34)套装在两侧的链轮(26)上，链轮(26)的上面设有升降调节手柄(51)；升降调节杆(19)套装在行走轮升降调节支架装置(7)孔内，焊接在升降调节杆(19)上端头的螺母装在螺杆(8)上，轮轴(49)焊接在升降调节杆(19)下端头，行走轮(50)安装在轮轴(49)上，构成升降调节装置。

在行走轮升降调节支架装置(7)的前面纵向大梁两侧设有收藤器(16)，收藤器(16)上端设有两个相互错开的长槽孔，用螺栓穿入长槽孔将收藤器(16)安装固定在机架(4)两侧纵向大梁上，收藤器(16)的下端设尖角小于90度角，其尖角上边向后倾斜与收藤器垂直杆过度为孤形凹槽，设孤形凹槽便于切割分离花生藤，收藤器(16)的下端设尖角与收藤器垂直杆圆弧线相连接，除藤刀(17)的中部设有长糟滑动孔，除藤刀(17)与滑道板(18)用螺栓安装在收藤器(16)上；横连杆(45)安装在连杆支座(46)上，连杆支座(46)焊接在机架(4)的前横梁下面，除藤刀(17)上的除藤刀轴(44)装在横连杆(45)一端头的孔内，横连杆(45)另一端头的孔与纵连杆(47)下端头的孔用轴销铰链连接，纵连杆(47)上端头的孔套装在大齿轮(40)上的偏心轴(42)上，构成除藤装置。

本实用新型所述的一种多功能花生挖掘机，动力输入轴(6)装在两个轴承座(5、10)内的轴承中，轴承座(5、10)安在前中横梁上，动力输入轴(6)上的小齿轮(38)与齿轮轴(37)上的大齿轮(40)啮合。装有轴承的齿轮轴(37)安装在机架上轴承座(30、39)内，动力输入轴(6)的前端与花键轴(2)上的万向节连接，齿轮轴(37)另一端安装的伞齿轮(31)与安装在传动轴(29)上的伞齿轮(32)相啮合，传动轴(29)两端头安装的偏心轮(27、36)，偏心轮上设有偏心轴，连杆(12)的上端头分别装在偏心轴上，连杆(12)下端头安装在铲土刀(14)后边两侧纵杆的孔内，铲土刀(14)两端的轴安装在铲刀支架(15)下端轴孔内，构成动力输入装置。

铲刀支架(15)的下端头设有轴孔，铲土刀(14)两端的轴头分别安装在铲刀支架(15)下端的轴孔内，铲土刀(14)的刀体上下面设为弧形面，铲土刀(14)的刀刃上面设有破土齿，铲土刀的后部设有抖土杆(13)，铲土刀(14)刀背的两侧纵杆上设有孔，连杆(12)的下端头的螺杆分别安装在铲土刀(14)的两端的孔中，连杆(12)的上端头的孔分别安装在传动轴(29)的两端头的偏心轮(27、36)上，传动轴(29)的中间设有伞齿轮(32)与齿轮轴(27)上的伞齿轮(31)相啮合，构成花生挖掘机铲土刀和抖土杆的振动装置。

当动力经输入轴(6)上小齿轮(38)传递给大齿轮(40)，大齿轮(40)获得动力的同时带动齿轮轴(37)转动的同时，齿轮轴(37)上的伞齿轮(31)带动伞齿轮(32)和传动轴(29)转动，安装在传动轴(29)两端上的偏心轮(27、36)同时转动，带动安装在偏心轮轴上的连杆(12)做上下运动，连杆(12)又带动铲土刀和抖土杆(13)不断抖动或震动；同时安装在偏心齿轮(40)上的偏轮轴带动纵连杆(47)做上下运动，纵连杆(47)又带动安装在连杆支座(46)上的横连杆(45)一端上下运动，同时横连杆(45)另一端带动除藤装置上的除藤刀(17)上下运动，保证挖掘机在正常工作过程中，除藤刀将花生秧或藤蔓收集切割，避免缠绕挖掘机；刀体在土壤中一边不断震动松动土壤前行，一边将运行到抖土杆上的碎土，花生果和花生秧棵震落到地面上，使花生果、花生秧棵落在碎土表面上，便于人们分捡出花生秧果。

本实用新型采用牵引方式，牵引臂(20)和牵引臂(22)用调节杆(43)调节挖掘机牵引臂的宽度与大中小型拖拉机对接安装，采用牵引的目的是避免拖拉机前后轮距对挖掘机的挖掘深度的影响。

Claims (5)

1.一种多功能花生挖掘机，由机架、牵引装置，行走轮升降调节支架装置，除藤装置，动力传动机构，振动装置组成，其特征在于，花生挖掘机机架(4)的前面设有牵引臂(20)和调节杆(43)；机架(4)的两侧设有行走轮升降调节支架装置(7)，升降调节杆(19)、轴承(9)、螺杆(8)、螺母套装在行走轮升降调节支架装置(7)的孔内，安装有行走轮(50)的轮轴(49)焊接在升降调节杆(19)下端，设有升降调节手柄(51)的链轮(26)安装在螺杆(8)的上端头；升降调节支架装置(7)的前面设有除藤装置，收藤器(16)安装固定在机架两侧纵梁上，除藤刀(17)与滑道板(18)安装在收藤器(16)上，除藤刀(17)上端轴头(44)分别与横连杆(45)一端头相连接，横连杆(45)的另一端头与纵连杆(47)的下端相连接，纵连杆(47)的上端装在大齿轮(40)上的偏心轴(42)上，横连杆(45)分别装在机架(4)的前横梁下面支座(46)上；行走轮升降调节支架装置(7)的后面设有铲刀支架(15)，铲土刀(14)两端头的轴头分别安装在铲刀支架(15)的下端头轴孔内，铲土刀(14)后背两侧纵杆分别与连杆(12)下端头相连接，铲土刀(14)的后背下边焊有抖土杆(13)，连杆(12)上端头装在传动轴(29)两端头偏心轮(27、36)的偏心轮轴上，传动轴(29)安装在机架(4)上的轴承座内，传动轴(29)上的伞齿轮(32)与安装在齿轮轴(37)上伞齿轮(31)啮合，齿轮轴(37)纵向安装在机架(4)上，齿轮轴(37)的另一端头安装的大齿轮(40)与动力输入轴(6)上的小齿轮(38)啮合，两端头装有轴承的动力输入轴(6)装在机架(4)上的轴承座(5、10)内，动力输入轴(6)与花键轴(2)上的万向节连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能花生挖掘机，其特征在于：设在机架两侧纵梁上的升降调节支架装置(7)的内孔上端安装有轴承(9)，螺杆(8)的上端安装在轴承孔内，升降调节支架装置(7)的内孔下端装有升降调节杆(19)，上端焊接有螺母的方管形升降调节杆(19)装在螺杆(8)上，升降调节杆(19)的下端焊接有轮轴(49)，行走轮(50)装在轮轴(49)上，螺杆(8)上端头分别设有链轮(26)，链条(34)套装在机架两侧的链轮(26)上，构成行走轮升降调节支架装置。

3.根据权利要求1所述的一种多功能花生挖掘机，其特征在于：在行走轮升降调节支架装置(7)的前面设有除藤装置，收藤器(16)上端设有两个相互错开的长槽孔，用螺栓将收藤器安装在机架(4)两侧纵向大梁上，除藤刀(17)的中部设有长槽滑动孔，滑道板(18)用螺栓固定在收藤器(16)上，除藤刀(17)上端的除藤刀轴(44)分别与横连杆(45)一端头连接，横连杆(45)另一端头与纵连杆(47)的下端头用轴销铰链连接，纵连杆(47)的上端头装在大齿轮(40)的偏心轴(42)上，横连杆(45)中间设的孔轴销(48)分别安装在连杆支座(46)上，支座(46)焊在机架的前横梁下面，构成除藤装置。

4.根据权利要求1所述的一种多功能花生挖掘机，其特征在于：两端装有轴承的动力输入轴(6)装在轴承座(5、10)内，轴承座(5、10)安装在前中横梁上，动力输入轴(6)上的小齿轮(38)与齿轮轴(37)上的大齿轮(40)啮合。两端装有轴承的齿轮轴(37)安装在机架上的轴承座(30、39)内，动力输入轴(6)的前端与花键轴(2)上的万向节连接，齿轮轴(37)的另一端安装的伞齿轮(31)与安装在传动轴(29)上的伞齿轮(32)相啮合，传动轴(29)两端头的偏心轮(27、36)上偏心轴装在连杆(12)上端头的孔中，连杆(12)下端头安装在铲土刀(14)后边两侧纵杆上的孔中，铲土刀(14)两端的轴安装在铲刀支架(15)的下端轴孔中，构成动力传动机构。

5.根据权利要求1所述的一种多功能花生挖掘机，其特征在于：铲刀支架(15)的下端头设有轴孔，铲土刀(14)两端的轴头分别安装在铲刀支架(15)下端的轴孔内，铲土刀(14)的刀体上下面设为弧形面，铲土刀(14)的刀刃上面设有破土齿，铲土刀的后部设有抖土杆(13)，铲土刀(14)刀背的两侧纵杆上设有孔，分别将连杆(12)的下端头的螺杆安装在铲土刀(14)的两端的孔中，分别将连杆(12)的上端头的孔安装在传动轴(29)两端头的偏心轮(27、36)上的偏心轴上，传动轴(29)中间的伞齿轮(32)与齿轮轴(37)上的伞齿轮(31)相啮合，构成花生挖掘机铲土刀和抖土杆的振动装置。

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