CN111279869A - 一种深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置，属于农业机械中根茎类作物收获技术领域。深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置包括机架、传动系统、激振系统、挖掘装置、筛分装置、限深装置；本发明基于土壤耕作振动减阻原理，采用变摆幅摆向筛分物料分散技术，通过模块化结构设计、近原位物料筛分设计、铲筛平衡减振设计，实现了作业过程的振动减阻、有效降低了机架振动，解决深根茎类作物收获作业阻力大、操作舒适度差等问题。本发明能够满足根茎类作物特别是深根茎类作物低阻高效收获需求，结构简单、作业可靠，具有良好的推广应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械中根茎类作物收获技术领域，特别是一种深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置。
背景技术
根茎类作物收获是农业机械化收获技术领域的重要内容，以花生、马铃薯为代表的浅根茎类作物收获关键技术装备经过多年发展取得重大突破，收获作业深度15～30cm的浅根茎类作物收获技术装备日趋成熟，4H-2型花生收获机、4U-83薯类收获机、1600马铃薯联合收获机等多款农机装备得到广泛的推广应用，但深根茎类作物收获(收获作业深度≥30cm)适用装备缺乏。
目前，根茎类作物收获装备主要有铲栅一体式、铲筛组合式、铲链组合式、铲辊组合式等几种类型，如马铃薯振动挖掘收获机(ZL201711179667.2)采用振动式挖掘铲降低挖掘阻力、振动式流梳滑网提高明薯率；一种深型根茎挖掘机(ZL 201320726036.9)采用振动筛实现作物根茎与土壤的分离；块根茎类作物收获机(ZL02206482.6)采用多级凹凸式轮爪分土输送器实现作物根茎与土壤分离；振动减阻技术利用方面，双筛体自平衡挖掘收获机(ZL201610420655.3)通过使用双筛体的自平衡振动装置在振动筛分物料的同时实现机体减振。综合分析来看，根茎类作物收获过程中根茎挖掘与物料分离环节均具有较大的土壤扰动与土体物料输送，从而引起较大的功率消耗，在深根茎类作物收获时表现尤为突出，普遍存在作业阻力大、收获速度慢、操作舒适度差(机体振动强烈)等问题，迫切需要研发新型深根茎类作物低阻高效收获技术装备。
发明内容
针对上述问题，本发明目的是提供一种铲筛平衡式深根茎类作物近原位收获装置。为实现上述目的，本发明基于土壤耕作振动减阻原理，采用变摆幅摆向筛分物料高效分散技术，通过模块化结构设计、近原位物料筛分设计、铲筛平衡减振设计，解决深根茎类作物收获作业阻力大、操作舒适度差等问题。
为达到以上目的，本发明采用以下技术方案：
一种深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置，包括机架1、传动系统2、激振系统3、挖掘装置4、筛分装置5、限深装置6；
所述机架1包括：焊合架101、上悬挂架102、下悬挂架103、摆杆销座104、限深轮安装支架105；
所述上悬挂架102焊接在焊合架101的前部中间，所述下悬挂架103焊接在焊合架101的前端、上悬挂架102的外侧，所述摆杆销座104焊接在焊合架101的前部下方，限深轮安装支架105焊接在焊合架101的前部下方、摆杆销座104的内侧；
所述传动系统2包括变速箱201、输入延长轴202、联轴器203、固定轴承座204；
所述输入延长轴202固定于固定轴承座204上，所述输入延长轴202通过联轴器203与变速箱201连接；
所述激振系统3对称安装于传动系统2的两侧，所述激振系统3由四组曲柄连杆摆杆机构组成，所述曲柄连杆摆杆机构包括传动轴301、偏心轴头302、连杆303、连杆销304、摆杆305、摆杆销306、安装轴承座307；
变速箱201通过联轴器203与传动轴301相连，所述传动轴301的两端与安装轴承座307连接，安装轴承座307固定在焊合架101上；所述偏心轴头302通过平键安装于传动轴301的两端，用于传递动力，所述连杆303的一端与偏心轴头302连接，连杆303的另一端通过连杆销304销接在摆杆305上，摆杆305通过摆杆销306铰接在机架摆杆销座104上；
所述挖掘装置4包括铲柄401、挖掘斗齿402、挖掘铲403、支撑铲板404、铲板连接销轴405、挖掘尾栅406、铲柄张紧拉杆407、铲柄张紧拉杆销408；
所述铲柄张紧拉杆407的左右两端通过铲柄张紧拉杆销408与铲柄401的上部连接，所述支撑铲板404的左右两端与铲柄401的下部连接，所述支撑铲板404的前端设有挖掘铲403，所述挖掘铲403上设有挖掘斗齿402；所述挖掘尾栅406固定于支撑铲板404的底部；
所述支撑铲板404包括左支撑铲板、右支撑铲板，左支撑铲板、右支撑铲板通过铲板连接销轴405铰接；
挖掘装置4固定在外侧两组摆杆的后部，在激振系统3的作用下绕摆杆销306摆动；
所述筛分装置5包括筛框501、分离栅条502、支撑筛板503、筛板连接销轴504、筛板张紧拉杆505、筛板张紧拉杆销506；
所述筛板张紧拉杆505的两端通过筛板张紧拉杆销506与筛框501的上部连接，所述支撑筛板503的两端固定于筛框501的下部，所述分离栅条502固定于支撑筛板503上；
所述支撑筛板503为包括左支撑筛板、右支撑筛板，左支撑筛板、右支撑筛板之间通过筛板连接销轴504铰接；
筛分装置5固定在内侧两组摆杆的后部，在激振系统3的作用下绕摆杆销306摆动；
所述限深装置6包括限深轮601、限深轮支架602、刮泥板603、限深轮安装销604；
所述刮泥板603安装于限深轮支架602的上部，所述限深轮601的两端与限深轮支架602连接，限深轮支架602通过限深轮安装销604安装在限深轮安装支架105上；
在上述方案的基础上，四组曲柄连杆机构的相位角分别为0°、180°、180°、0°；
在上述方案的基础上，所述传动轴301两端的偏心轴头302呈180°布置，左右两侧传动轴301及相应偏心轴头302对称布置。
在上述方案的基础上，所述偏心轴头302的偏心距为5-10mm。
在上述方案的基础上，所述传动轴301的转速为250～350r/min。
在上述方案的基础上，所述支撑铲板404与水平面夹角取值为20°～30°；
在上述方案的基础上，所述支撑筛板503与水平面夹角取值为15°～25°；
在上述方案的基础上，挖掘尾栅406与分离栅条502在机具前进方向水平投影具有50～100mm的重合作用区域；
在上述方案的基础上，所述限深装置6的限深深度能够根据需要调节，调节范围为0～90mm；
本发明的有益效果是：本发明基于土壤耕作振动减阻原理，采用变摆幅摆向筛分物料高效分散技术，充分利用了土体低能耗破裂条件和类流化土壤低阻力输送特性，以及挖掘铲与分离栅条不等幅振动时土壤透筛能力随摆幅增大而逐步增强的优势，通过模块化结构设计、近原位物料筛分设计、铲筛平衡减振设计，实现了作业过程的振动减阻、有效降低了机架振动，解决深根茎类作物收获作业阻力大、操作舒适度差等问题。本发明能够满足根茎类作物特别是深根茎类作物低阻高效收获需求，结构简单、作业可靠，通过更换挖掘铲和分离筛条，可适用于多种根茎类作物收获作业，具有良好的推广应用前景。
附图说明
本发明有如下附图：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的机架结构示意图；
图3是本发明的传动系统与激振系统结构示意图；
图4是本发明的挖掘装置结构示意图；
图5是本发明的筛分装置示意图；
图6是本发明的限深装置结构示意图；
图7是本发明的变摆幅摆向筛分作业原理示意图；
图中：1.机架，101.焊合架，102.上悬挂架，103.下悬挂架，104.摆杆销座，105.限深轮安装支架，2.传动系统，201.变速箱，202.输入延长轴，203.联轴器，204.固定轴承座，3.激振系统，301.传动轴，302.偏心轴头，303.连杆，304.连杆销，305.摆杆，306.摆杆销，307.安装轴承座，4.挖掘装置，401.铲柄，402.挖掘斗齿，403.挖掘铲，404.支撑铲板，405.铲板连接销轴，406.挖掘尾栅，407.铲柄张紧拉杆，408.铲柄张紧拉杆销，5筛分装置，501.筛框，502.分离栅条，503.支撑筛板，504.筛板连接销轴，505.筛板张紧拉杆，506.筛板张紧拉杆销，6.限深装置，601.限深轮，602.限深轮支架，603.刮泥板，604.限深轮安装销
具体实施方式
下面结合附图1～7和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1所示，本发明涉及的深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置，包括机架1、传动系统2、激振系统3、挖掘装置4、筛分装置5、限深装置6。
如图2所示，所述机架1包括焊合架101、上悬挂架102、下悬挂架103、摆杆销座104、限深轮安装支架105。
所述上悬挂架102焊接在焊合架101的前部中间，所述下悬挂架103焊接在焊合架101的前端、上悬挂架102的外侧，所述摆杆销座104焊接在焊合架101的前部下方，限深轮安装支架105焊接在焊合架101的前部下方、摆杆销座104的内侧；
如图3所示，所述传动系统2包括变速箱201、输入延长轴202、联轴器203、固定轴承座204，
所述输入延长轴202固定于固定轴承座204上，所述输入延长轴202通过联轴器203与变速箱201连接；
拖拉机后输出轴动力经输入延长轴202传递至变速箱201换向后分配至两侧传动轴301，驱动激振系统。
所述激振系统3对称安装于传动系统2的两侧，所述激振系统3由四组曲柄连杆摆杆机构组成，所述曲柄连杆摆杆机构包括传动轴301、偏心轴头302、连杆303、连杆销304、摆杆305、摆杆销306、安装轴承座307，
变速箱201通过联轴器203与传动轴301相连，所述传动轴301的两端与安装轴承座307连接，安装轴承座307固定在焊合架101上；所述偏心轴头302通过平键安装于传动轴301的两端，用于传递动力，所述连杆303的一端与偏心轴头302连接，连杆303的另一端通过连杆销304销接在摆杆305上，摆杆305通过摆杆销306铰接在机架摆杆销座104上；
所述偏心轴头302通过平键与传动轴301连接，用于传递动力，同一传动轴301上两个偏心轴头302呈180°相位角布置，左右两侧传动轴301及偏心轴头302对称布置，四组曲柄连杆相位角分别为0°、180°、180°、0°；作业时挖掘装置4与筛分装置5交替升降，实现铲筛作业动态平衡；所述偏心轴头302偏心距5-10mm；所述传动轴301转速250～350r/min；
如图4所示，所述挖掘装置4包括铲柄401、挖掘斗齿402、挖掘铲403、支撑铲板404、铲板连接销轴405、挖掘尾栅406、铲柄张紧拉杆407、铲柄张紧拉杆销408；
所述铲柄张紧拉杆407的左右两端通过铲柄张紧拉杆销408与铲柄401的上部连接，所述支撑铲板404的左右两端与铲柄401的下部连接，所述支撑铲板404的前端设有挖掘铲403，所述挖掘铲403上设有挖掘斗齿402；所述挖掘尾栅406固定于支撑铲板404的底部；
所述支撑铲板404包括左支撑铲板、右支撑铲板，左支撑铲板、右支撑铲板通过铲板连接销轴405铰接；以消除外侧两组摆杆安装误差及作业不同步引起的过约束；支撑铲板404与水平面夹角取值为20°～30°；
所述挖掘装置4固定在外侧两组摆杆的后部，在激振系统3的作用下绕摆杆销306摆动；
如图5所示，所述筛分装置5包括筛框501、分离栅条502、支撑筛板503、筛板连接销轴504、筛板张紧拉杆505、筛板张紧拉杆销506；
所述筛板张紧拉杆505的两端通过筛板张紧拉杆销506与筛框501的上部连接，所述支撑筛板503的两端固定于筛框501的下部，所述分离栅条502固定于支撑筛板503上；
所述支撑筛板503为包括左支撑筛板、右支撑筛板，左支撑筛板、右支撑筛板之间通过筛板连接销轴504铰接；以消除内侧两组摆杆安装误差及作业不同步引起的过约束；支撑筛板503与水平面夹角取值为15°～25°；挖掘尾栅406与分离栅条502在机具前进方向水平投影具有50～100mm的重合作用区域，实现土流的连续输送。
筛分装置5固定在内侧两组摆杆的后部，在激振系统3的作用下绕摆杆销306摆动。
如图7所示，所述限深装置6包括限深轮601、限深轮支架602、刮泥板603、限深轮安装销604；
所述刮泥板603安装于限深轮支架602的上部，所述限深轮601的两端与限深轮支架602连接，限深轮支架602通过限深轮安装销604安装在限深轮安装支架105上；并根据需要调节限深深度，调节范围为0～90mm；
本发明的基本工作原理及作业过程如图7所示，拖拉机牵引机架1前进并通过动力输出轴提供激振动力，激振系统3四组摆杆在曲柄连杆机构的带动下绕O点小幅摆动，挖掘装置4铲面及筛分装置5筛面的运动为前进方向直线运动与绕O点的摆动的合成运动。挖掘装置4铲面及筛分装置5筛面上各点均绕O点摆动且摆幅及摆向是变化的，如A1、A2、B1、B2、B3各点随着摆臂增长摆幅逐步增大、摆动方向角(摆动方向与水平面的夹角)也逐步增大，挖掘斗齿402、挖掘铲403以30°～45°(与水平面夹角，也是土体低能耗耕作方向角)方向贯入切削、土壤切削及土垡抬升过程顺序进行，能够有效降低土壤挖掘功耗和利于土垡向后输送；分离栅条502各点竖直方向的摆幅较大且逐步增加，具有较强的抖动能力，有利于作物根茎与土壤的分离，进而减低了分离功耗。收获作业时，挖掘装置4及筛分装置5在激振系统3的作用下交替升降，经挖掘形成的土垡(作物根茎与土壤混合物)随着拖拉机前进以类流化状态低阻力向后输送，疏松的土壤落到分离栅条下面，作物根茎落地作业后的地表，因作业过程中土垡未经过长距离的输送和大范围的移动，作物根茎落点位于其生长点附近1～2倍收获深度距离内，也即近原位收获。
综上所述，本发明基于土壤耕作振动减阻原理，采用变摆幅摆向筛分物料高效分散技术，通过模块化结构设计、近原位物料筛分设计、铲筛平衡减振设计，实现了作业过程的振动减阻、有效降低了机架振动，解决深根茎类作物收获作业阻力大、操作舒适度差等问题，本发明能够满足根茎类作物特别是深根茎类作物低阻高效收获需求。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明实施的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的设计精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (9)
1.一种深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置，其特征在于，包括机架(1)、传动系统(2)、激振系统(3)、挖掘装置(4)、筛分装置(5)、限深装置(6)；
所述机架(1)包括：焊合架(101)、上悬挂架(102)、下悬挂架(103)、摆杆销座(104)、限深轮安装支架(105)；
所述上悬挂架(102)焊接在焊合架(101)的前部中间，所述下悬挂架(103)焊接在焊合架(101)的前端、上悬挂架(102)的外侧，所述摆杆销座(104)焊接在焊合架(101)的前部下方，限深轮安装支架(105)焊接在焊合架(101)的前部下方、摆杆销座(104)的内侧；
所述传动系统(2)包括变速箱(201)、输入延长轴(202)、联轴器(203)、固定轴承座(204)；
所述输入延长轴(202)固定于固定轴承座(204)上，所述输入延长轴(202)通过联轴器(203)与变速箱(201)连接；
所述激振系统(3)对称安装于传动系统(2)的两侧，所述激振系统(3)由四组曲柄连杆摆杆机构组成，所述曲柄连杆摆杆机构包括传动轴(301)、偏心轴头(302)、连杆(303)、连杆销(304)、摆杆(305)、摆杆销(306)、安装轴承座(307)；
变速箱(201)通过联轴器(203)与传动轴(301)相连，所述传动轴(301)的两端与安装轴承座(307)连接，安装轴承座(307)固定在焊合架(101)上；所述偏心轴头(302)通过平键安装于传动轴(301)的两端，用于传递动力，所述连杆(303)的一端与偏心轴头(302)连接，连杆(303)的另一端通过连杆销(304)销接在摆杆(305)上，摆杆(305)通过摆杆销(306)铰接在机架摆杆销座(104)上；
所述挖掘装置(4)包括铲柄(401)、挖掘斗齿(402)、挖掘铲(403)、支撑铲板(404)、铲板连接销轴(405)、挖掘尾栅(406)、铲柄张紧拉杆(407)、铲柄张紧拉杆销(408)；
所述铲柄张紧拉杆(407)的左右两端通过铲柄张紧拉杆销(408)与铲柄(401)的上部连接，所述支撑铲板(404)的左右两端与铲柄(401)的下部连接，所述支撑铲板(404)的前端设有挖掘铲(403)，所述挖掘铲(403)上设有挖掘斗齿(402)；所述挖掘尾栅(406)固定于支撑铲板(404)的底部；
所述支撑铲板(404)包括左支撑铲板、右支撑铲板，左支撑铲板、右支撑铲板通过铲板连接销轴(405)铰接；
挖掘装置(4)固定在外侧两组摆杆的后部，在激振系统(3)的作用下绕摆杆销(306)摆动；
所述筛分装置(5)包括筛框(501)、分离栅条(502)、支撑筛板(503)、筛板连接销轴(504)、筛板张紧拉杆(505)、筛板张紧拉杆销(506)；
所述筛板张紧拉杆(505)的两端通过筛板张紧拉杆销(506)与筛框(501)的上部连接，所述支撑筛板(503)的两端固定于筛框(501)的下部，所述分离栅条(502)固定于支撑筛板(503)上；
所述支撑筛板(503)为包括左支撑筛板、右支撑筛板，左支撑筛板、右支撑筛板之间通过筛板连接销轴(504)铰接；
筛分装置(5)固定在内侧两组摆杆的后部，在激振系统(3)的作用下绕摆杆销(306)摆动；
所述限深装置(6)包括限深轮(601)、限深轮支架(602)、刮泥板(603)、限深轮安装销(604)；
所述刮泥板(603)安装于限深轮支架(602)的上部，所述限深轮(601)的两端与限深轮支架(602)连接，限深轮支架(602)通过限深轮安装销(604)安装在限深轮安装支架(105)上。
2.如权利要求1所述的深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置，其特征在于，四组曲柄连杆机构的相位角分别为0°、180°、180°、0°。
3.如权利要求1所述的深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置，其特征在于，所述传动轴(301)两端的偏心轴头(302)呈180°布置，左右两侧传动轴(301)及相应偏心轴头(302)对称布置。
4.如权利要求1所述的深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置，其特征在于，所述偏心轴头(302)的偏心距为5-10mm。
5.如权利要求1所述的深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置，其特征在于，所述传动轴(301)的转速为250～350r/min。
6.如权利要求1所述的深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置，其特征在于，所述支撑铲板(404)与水平面夹角取值为20°～30°。
7.如权利要求1所述的深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置，其特征在于，所述支撑筛板(503)与水平面夹角取值为15°～25°。
8.如权利要求1所述的深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置，其特征在于，挖掘尾栅(406)与分离栅条(502)在机具前进方向水平投影具有50～100mm的重合作用区域。
9.如权利要求1所述的深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置，其特征在于，所述限深装置(6)的限深深度能够根据需要调节，调节范围为0～90mm。
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