CN211458025U - 大蒜收获机的蒜头挖掘输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大蒜收获机的蒜头挖掘输送装置，包括连接装置，以及安装在所述连接装置上的震动挖掘装置和位于震动挖掘装置出料侧的输送装置，连接装置上还安装有与震动挖掘装置、输送装置传动连接的动力传递装置。本实用新型通过震动挖掘装置可有效完成已切割大蒜蒜头的挖掘任务，并在运输过程中抖土，在末端聚拢排除；车体连接架、连接板Ⅰ采用销轴的连接方式，从而避免了偏心震动影响拖拉机整机运行的平顺性；挖掘装置的三组偏心轮转动角度互差180°，挖掘铲交替前后运动完成松土挖掘任务提高了挖掘效率；限深轮部分设置限深刻度，可以进行精准调节。

Description

大蒜收获机的蒜头挖掘输送装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及到一种大蒜收获机的蒜头挖掘输送装置。

背景技术

我国是世界上最大的大蒜种植和出口国，大蒜是我国重要的农作物品种之一，大蒜及其制品是人民群众喜欢的传统调味食品。在我国大蒜种植面积广，收获时间要求比较紧凑，挖掘时间过早，会造成未成熟大蒜在后期晾晒过程中因失水过多而减产，挖掘时间过晚会造成大蒜外皮爆裂或发黑，影响蒜头售卖价格，在大蒜收获时节，大蒜挖掘是大蒜收获的主要环节，劳动强度大，工作条件差，因此研制一款可持续稳定工作的的大蒜挖掘机械极为迫切。

目前国内市场上大蒜挖掘装置主要有振动铲式，圆盘式，固定铲式，大蒜联合收获机上一般装备有振动挖掘铲，但常常因田间复杂工况，导致个别铲刀局部受力过大，从而造成铲面弯折的后果；分段式收获机主要采用固定是挖掘铲，工作相对比较稳定，挖掘行数较少，不能因地适宜调节挖掘深度与入土倾角，工作效率比较低。

发明内容

本实用新型针对现有挖掘装置的不足，提供一种大蒜收获机的蒜头挖掘输送装置。可实现多行大蒜的限深挖掘、抖土输送、聚拢排除的功能，可调挖掘深度与入土倾角，工作稳定，效率高。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种大蒜收获机的蒜头挖掘输送装置，包括连接装置，以及安装在所述连接装置上的震动挖掘装置和位于震动挖掘装置出料侧的输送装置，连接装置上还安装有与震动挖掘装置、输送装置传动连接的动力传递装置。

本方案的挖掘输送装置通过连接装置安装在大蒜收获机上，通过动力传递装置接受动力并传递给震动挖掘装置和输送装置，采用震动挖掘装置对蒜头进行挖掘，提高了挖掘效果和效率，随着整机的向前行进，被挖掘出的大蒜被输送装置向后输送，提供了收获作业效率。

作为优化，所述连接装置包括固接于收获机前端的车体连接架和通过横向的销轴铰接在车体连接架上的两相对设置的连接板Ⅰ，连接板Ⅰ位于车体连接架前方。本优化方案的连接装置通过车体连接架连接在收获机前端，连接板Ⅰ可绕销轴转动，因此可以调整安装在连接板Ⅰ上的各部件高度，以方便进行挖掘深度和入土倾角的调整。

作为优化，所述震动挖掘装置包括轴接于两连接板Ⅰ上的转轴和沿轴向分布且与转轴固接的若干偏心轮，所述偏心轮上套设有传动架，传动架包括套设在偏心轮上的圆环以及与圆环固接的传动杆；转轴的前方设有与两连接板Ⅰ轴接的连接杆，所述连接杆上固设有向下延伸且分别与各偏心轮对应的铲刀架，铲刀架的下部与对应的传动杆铰接，铲刀架的底端固装有铲刀片。本优化方案在使用时，转轴转动而带动偏心轮转动，偏心轮转动时带动圆环偏心运动，从而带动传动杆周期性前后往复移动，进而带动铲刀架与铲刀片绕连接杆往复转动，最终实现震动松土挖掘的功能，可适应复杂的地质条件。

作为优化，所述铲刀片的后方设有与连接板Ⅰ固接的若干引导条，相邻引导条之间形成与相邻铲刀片间隙相对的导向通道。本优化方案通过设置引导条，使被挖掘出的大蒜沿导向通道移至输送装置，提高了大蒜移动的定向性。

作为优化，所述输送装置包括与动力传递装置传动连接的传送带，以及位于传送带上表面的两相对设置的聚拢板，两聚拢板之间形成大蒜通道且两聚拢板的间距沿输送方向逐渐减小。本优化方案利用传动带的转动将被挖掘出的大蒜向后输送，在输送过程中，利用聚拢板对传动带上的大蒜进行聚拢导向，以便实现大蒜集中排出。

进一步地，所述传送带上开设有小于蒜头尺寸的网格孔。本优化方案通过在传动带上设置网格孔，在输送过程中，更利于大蒜粘连的土壤随传送带的转动而脱落，并使脱落的土壤从网格孔漏出，减小了大蒜携带土壤。

进一步地，两聚拢板间距较大的一端分别通过竖向合页与连接板Ⅰ铰接，两连接板Ⅰ通过横梁固接，所述横梁上固设有向下分别延伸至两聚拢板相背离侧面的两固定杆。本优化方案的聚拢板通过合页与连接板Ⅰ铰接，方便调整两聚拢板的夹角，避免大蒜较多时造成阻塞；通过设置固定杆，用于限制聚拢板向外转动。

作为优化，还包括位于震动挖掘装置前方两侧的限深装置，所述限深装置包括与连接装置固接的方管Ⅰ和向下穿出所述方管Ⅰ的方管Ⅱ，方管Ⅰ的侧壁上螺纹连接顶至方管Ⅱ的锁止螺栓；方管Ⅱ上固接有轮部转轴，所述轮部转轴上安装有限深轮。本优化方案通过设置限深装置可以调整作业深度，调高时，松开锁止螺栓，增大方管Ⅱ伸出方管Ⅰ的长度，然后将锁止螺栓拧紧，需要调低时，松开锁止螺栓，减小方管Ⅱ伸出方管Ⅰ的长度，然后将锁止螺栓拧紧即可。

作为优化，还包括固接于方管Ⅰ上端的圆盖和固接于方管Ⅱ上端的端盖，以及向下穿过圆盖且与圆盖螺纹连接的摇把，端盖上开设有供摇把穿过的通孔，摇把上固接有位于所述通孔下方且大于通孔尺寸的圆球。本优化方案在进行作业深度调整时，转动摇把即可，操作十分方便，利用摇把与圆盖的螺纹连接，使摇把产生高度方向的位移，由于圆球无法通过端盖上的通孔，因此方管Ⅱ随摇把发生高度方向的位移。

作为优化，所述方管Ⅱ的外侧面固设有刻度尺。本优化方案通过设置刻度尺，方便校准两侧限深轮的平衡与限深深度调节结果的显示。

本实用新型的有益效果为：通过震动挖掘装置可有效完成已切割大蒜蒜头的挖掘任务，并在运输过程中抖土，在末端聚拢排除；车体连接架、连接板Ⅰ采用销轴的连接方式，从而避免了偏心震动影响拖拉机整机运行的平顺性；挖掘装置的三组偏心轮转动角度互差180°，挖掘铲交替前后运动完成松土挖掘任务提高了挖掘效率；限深轮部分设置限深刻度，可以进行精准调节。

附图说明

图1是挖掘装置轴测图；

图2是挖掘装置主视图；

图3是挖掘装置左视图；

图4是挖掘装置俯视图；

图5是挖掘装置传动部分结构示意图；

图6是挖掘装置剖视图Ⅰ；

图7是挖掘装置剖视图Ⅱ；

图8是限深装置结构示意图；

图中：100.动力传递装置、200.连接装置、300.震动挖掘装置、400.限深装置、500.输送装置、101.液压马达、102.连接架、103.固定板Ⅰ、104.固定板Ⅱ、105.链轮Ⅰ、106.链轮Ⅱ、107.链条Ⅰ、108.外伸鼻、109.链盒、110.转轴、201.车体连接架、202.连接板Ⅰ、203.连接板Ⅱ、204.连接板Ⅲ、205.销轴、206.销钉、207.引导板、208.合页、209.聚拢板、210.转轴固定器、211.金属导管转轴、212.导管转轴固定器、213.松紧调节器、214.连接杆、215.固定杆、216.液压杆、301.偏心轮、302.传动架、303.铲刀架、304.固定片、305.铲刀片、306.固定环Ⅰ、307.固定环Ⅱ、308.引导条、309.松紧轮连接架、401.紧固条、402.圆盖、403.方管Ⅰ、404.方管Ⅱ、405.摇把、406.锁止螺栓、407.刻度尺、408.轴承、409.限深轮、410.轮部转轴、501.链轮Ⅲ、502.链轮Ⅳ、503.链轮Ⅴ、504.链条Ⅱ、505.金属导管传送带。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，结合图1~图8，对本方案进行阐述。

一种大蒜收获机的蒜头挖掘输送装置，包括动力传递装置100、连接装置200、震动挖掘装置300、限深装置400、输送装置500，震动挖掘装置300、输送装置500均与动力传递装置100传动连接，动力传递装置100、震动挖掘装置300、限深装置400和输送装置500均安装在连接装置200上，且输送装置500位于震动挖掘装置300的出料侧。

动力传递装置100包括液压马达101、连接架102、固定板Ⅰ103、固定板Ⅱ104、链轮Ⅰ105、链轮Ⅱ106、链条Ⅰ107、外伸鼻108、链盒109、转轴110。液压油泵输出动力带动液压马达101的输出链轮Ⅰ105旋转，通过链条Ⅰ107动力传递给链轮Ⅱ106，链轮Ⅱ106带动同心转轴110转动，为震动挖掘装置提供动力。其中连接架102与车架焊接，通过固定板Ⅰ103与固定板Ⅱ104来固定液压马达101，连接架102上焊接外伸鼻108，外伸鼻108上固定链盒109。

连接装置200包括车体连接架201、连接板Ⅰ202、连接板Ⅱ203、连接板Ⅲ204、销轴205、销钉206、引导板207、合页208、聚拢板209、转轴固定器210、金属导管转轴211、导管转轴固定器212、松紧调节器213、连接杆214、固定杆215、液压杆216。

车体连接架201通过6个大小不同的螺栓固接于收获机前端，收获机可采用拖拉机作为行走机具，则车体连接架201与拖拉机前头相连。连接板Ⅰ202为相对设置的两件，位于车体连接架201前方两侧，两连接板Ⅰ分别通过横向的销轴205与车体连接架201铰接，销轴205尾端通过销钉206锁止，防止销轴205左右窜动滑出，连接板Ⅰ202、连接板Ⅱ203、连接板Ⅲ204均通过螺栓相互固接，连接板Ⅱ203位于连接板Ⅰ202前端，用于安装限深装置，连接板Ⅲ204位于连接板Ⅱ203的前端，引导板207焊接在连接板Ⅰ202弧形区域，导管转轴固定器210通过螺栓与连接板Ⅰ202相连，前端导管转轴固定器210，靠近连接板Ⅰ202弧形区域的导管转轴固定器212内置导管转轴211，合页208与连接板Ⅰ202焊接，外伸聚拢板209，聚拢板209通过固定杆215固定位置。

震动挖掘装置300包括偏心轮301、传动架302、铲刀架303、固定片304、铲刀片305、固定环Ⅰ306、固定环Ⅱ307、引导条308、松紧轮连接架309。

转轴110的两端分别轴接于两连接板Ⅰ202上，转轴110上固接沿轴向分布的三个偏心轮301，三偏心轮相互之间偏差180°。偏心轮301上套设传动架302，本实施例的传动架302包括套设在偏心轮上的圆环以及与圆环固接的传动杆，偏心轮301转动，带动传动架302前后运动。

转轴110的前方设有与两连接板Ⅰ202轴接的连接杆214，连接杆214上固设有向下延伸且分别与各偏心轮对应的铲刀架303，铲刀架的下部与对应的传动杆铰接，铲刀架的底端固装有铲刀片。具体地，传动架302与铲刀架303通过螺栓连接，铲刀架303上端穿过连接杆214，左右通过固定环Ⅰ306锁止位置，松紧轮连接架309通过固定环Ⅱ307固定在连接杆214上，铲刀架303底部安装固定片304，固定片304上方安装铲刀片305。铲刀片的后方设有与连接板Ⅰ202固接的若干引导条308，相邻引导条之间形成与相邻铲刀片间隙相对的导向通道。偏心轮301转动，推动传动架302前后运动，从而带动铲刀架302与铲刀片305绕连接杆214转动，从而实现松土挖掘的功能。

输送装置500包括与动力传递装置100传动连接的传送带，以及位于传送带上表面的两相对设置的聚拢板209，传送带上开设有小于蒜头尺寸的网格孔。两聚拢板之间形成大蒜通道且两聚拢板的间距沿输送方向逐渐减小。两聚拢板间距较大的一端分别通过竖向合页208与连接板Ⅰ202铰接，两连接板Ⅰ202通过横梁固接，所述横梁上固设有向下分别延伸至两聚拢板相背离侧面的两固定杆215。

具体地，输送装置500包括链轮Ⅲ501、链轮Ⅳ502、链轮Ⅴ503、链条Ⅱ504、金属导管传送带505。转轴110左部安装链轮Ⅲ501，用于传递动力给切秧装置，转轴110右端安装链轮Ⅳ502，通过链条Ⅱ504传递动力给链轮Ⅴ503，链轮Ⅴ503带动金属导管传送带505共同转动，其中金属导管转轴211有4根，最前方的金属导管转轴211具有调节金属导管传送带505松紧的作用。挖蒜装置挖掘上来的大蒜，沿着引导条308和引导板207进入金属导管传送带505，在运输过程中，大蒜蒜须上的土壤、挖掘传动上来的土壤会随金属导管传送带505的转动而分离脱落，并在传送带505的网格中排出，大蒜在聚拢板209的聚拢作用下集中排出。

限深装置400位于震动挖掘装置300前方两侧，限深装置400包括紧固条401、圆盖402、方管Ⅰ403、方管Ⅱ404、摇把405、锁止螺栓406、刻度尺407、轴承408、限深轮409、轮部转轴410。

方管Ⅰ403竖直设置且通过紧固条401固定在连接板Ⅱ203上，方管Ⅱ404穿设在方管Ⅰ403中，且方管Ⅱ的下端向下穿出方管Ⅰ403，方管Ⅰ403的侧壁上螺纹连接顶至方管Ⅱ404的锁止螺栓406，锁止螺栓406用于锁止固定在方管Ⅰ403中的方管Ⅱ404位置。方管Ⅱ404的外侧面固设有刻度尺407，用于校准两端限深轮409的平衡与限深深度调节结果的显示。方管Ⅱ404下端焊接水平设置的轮部转轴410，所述轮部转轴410上通过轴承408安装限深轮409，限深轮一侧设有凸台定位，另一侧通过垫片螺母固定。方管Ⅰ403上端焊接圆盖402，方管Ⅱ404上端焊接端盖，摇把的直立部分向下穿过圆盖402且与圆盖402螺纹连接，端盖上开设有供摇把穿过的通孔，摇把上固接有位于所述通孔下方且大于通孔尺寸的圆球，防止摇把直立部分从方管Ⅱ404滑出。可实现摇把405转动，通过与圆盖402圆孔内螺纹配合带动方管Ⅱ404上下运动，从而实现限深作业。

本实施例的收获机作业前，调整限深轮的高度，从而调节大蒜收获机械的挖掘深度；调整挖掘装置固定环Ⅰ等部件，调节挖掘铲的入土倾角；大蒜在输送过程中，土壤会随金属导管传送带的转动脱落，大蒜向后运输，在聚拢板的末端排出，收获作业后的大蒜呈线状整齐排列在田间，便于后期大蒜的收集与加工。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种大蒜收获机的蒜头挖掘输送装置，其特征在于：包括连接装置（200），以及安装在所述连接装置（200）上的震动挖掘装置（300）和位于震动挖掘装置（300）出料侧的输送装置（500），连接装置（200）上还安装有与震动挖掘装置（300）、输送装置（500）传动连接的动力传递装置（100）。

2.根据权利要求1所述的大蒜收获机的蒜头挖掘输送装置，其特征在于：所述连接装置（200）包括固接于收获机前端的车体连接架（201）和通过横向的销轴（205）铰接在车体连接架（201）上的两相对设置的连接板Ⅰ（202），连接板Ⅰ（202）位于车体连接架（201）前方。

3.根据权利要求2所述的大蒜收获机的蒜头挖掘输送装置，其特征在于：所述震动挖掘装置（300）包括轴接于两连接板Ⅰ（202）上的转轴（110）和沿轴向分布且与转轴固接的若干偏心轮（301），所述偏心轮（301）上套设有传动架（302），传动架包括套设在偏心轮上的圆环以及与圆环固接的传动杆；

转轴（110）的前方设有与两连接板Ⅰ（202）轴接的连接杆（214），所述连接杆（214）上固设有向下延伸且分别与各偏心轮对应的铲刀架，铲刀架的下部与对应的传动杆铰接，铲刀架的底端固装有铲刀片。

4.根据权利要求3所述的大蒜收获机的蒜头挖掘输送装置，其特征在于：所述铲刀片的后方设有与连接板Ⅰ（202）固接的若干引导条（308），相邻引导条之间形成与相邻铲刀片间隙相对的导向通道。

5.根据权利要求2所述的大蒜收获机的蒜头挖掘输送装置，其特征在于：所述输送装置（500）包括与动力传递装置（100）传动连接的传送带，以及位于传送带上表面的两相对设置的聚拢板（209），两聚拢板之间形成大蒜通道且两聚拢板的间距沿输送方向逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的大蒜收获机的蒜头挖掘输送装置，其特征在于：所述传送带上开设有小于蒜头尺寸的网格孔。

7.根据权利要求5所述的大蒜收获机的蒜头挖掘输送装置，其特征在于：两聚拢板间距较大的一端分别通过竖向合页（208）与连接板Ⅰ（202）铰接，两连接板Ⅰ（202）通过横梁固接，所述横梁上固设有向下分别延伸至两聚拢板相背离侧面的两固定杆（215）。

8.根据权利要求5所述的大蒜收获机的蒜头挖掘输送装置，其特征在于：还包括位于震动挖掘装置（300）前方两侧的限深装置（400），所述限深装置包括与连接装置（200）固接的方管Ⅰ（403）和向下穿出所述方管Ⅰ（403）的方管Ⅱ（404），方管Ⅰ（403）的侧壁上螺纹连接顶至方管Ⅱ（404）的锁止螺栓（406）；方管Ⅱ（404）上固接有轮部转轴（410），所述轮部转轴（410）上安装有限深轮（409）。

9.根据权利要求8所述的大蒜收获机的蒜头挖掘输送装置，其特征在于：还包括固接于方管Ⅰ（403）上端的圆盖（402）和固接于方管Ⅱ（404）上端的端盖，以及向下穿过圆盖（402）且与圆盖（402）螺纹连接的摇把，端盖上开设有供摇把穿过的通孔，摇把上固接有位于所述通孔下方且大于通孔尺寸的圆球。

10.根据权利要求8所述的大蒜收获机的蒜头挖掘输送装置，其特征在于：所述方管Ⅱ（404）的外侧面固设有刻度尺（407）。

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