CN109041751A - 组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械领域，涉及一种组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机，包括：挖掘装置、分离装置、碎土装置和抖动装置。挖掘装置采用组合方式，包括：旋转锄挖掘装置和后倾斗齿式框架挖掘铲。分离装置为杆条式升运链，位于挖掘装置后方，呈斜向后上方布置。抖动装置安装于分离装置的中间内部。收获作业时，上层土壤由旋转锄挖掘装置往后切割抛土，旋转锄的抛土方向与机具前进方向相反，不受未耕地对锄头在前进方向上的阻力，能够有效减小由于大耕深导致的机具阻力过大的问题，下层土壤由后倾斗齿式框架挖掘铲挖掘。本申请可实现长根茎类药材的低阻力机械化收获。

Description

组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体地，涉及一种组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机。

背景技术

中药材是我国重要的医药资源，被广泛应用于医药、化工和食品等行业。

长根茎类药材机械化收获因挖掘深度大，动土量大，现有药材收获机普遍存在牵引阻力过大和强度不足等问题，实际作业效果不理想。目前多使用改装犁收获长根茎类药材，拖拉机牵引改装犁切割土壤，翻垡破碎，随后人工捡拾，这种收获方式伤根严重，且漏捡率高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点，提出一种可以实现长根茎类药材收获，且有效降低牵引阻力的药材收获机，具体通过以下技术方案实现：

一种组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机，包括：机架、T型换向器32、挖掘装置、分离装置、碎土装置和抖动装置；

所述挖掘装置位于分离装置的前方，所述碎土装置位于分离装置的前部上方，所述抖动装置位于分离装置的中间内部；

所述机架包括三点悬挂1、前门架2、换向器安装座31，门架斜支撑30、前横梁28、后横梁15、左纵梁18、右纵梁16和安装侧板14；

所述前横梁28、后横梁15、左纵梁18和右纵梁16组合连接成框架，所述前门架2位于前横梁28的上方，并通过若干立柱与前横梁28连接；所述三点悬挂1的上悬挂点与前门架2的中间连接，三点悬挂1的两个下悬挂点与前横梁28的左右两侧连接，所述门架斜支撑30为两个，斜搭在前门架2上，所述两个门架斜支撑30的上端分别与前门架2的左右两端连接，下端分别与左纵梁18、右纵梁16连接；所述安装侧板14为两个，分别固定安装于右纵梁16和左纵梁18的下方，用于安装碎土装置、分离装置和抖动装置；

所述换向器安装座31位于前横梁28中间的后上方，前部下端与前横梁28连接，前部上端与连接前门架2和前横梁28之间立柱的横撑连接，后部悬空；

所述T型换向器32安装于换向器安装座31的上方，所述T型换向器32包括一个输入轴，一个两端输出的输出轴，所述输入轴与输出轴垂直，所述输入轴用于输入动力，所述输出轴用于向左方和右方输出动力；

所述挖掘装置为组合式挖掘装置，包括旋转锄挖掘装置和后倾斗齿式框架挖掘铲；

所述旋转锄挖掘装置包括：若干连架杆3、若干曲柄4、若干连杆5、若干摇杆7、摇杆支撑6、若干旋转锄8、换向齿轮箱29、中间轴一33、中间轴二35和轴承座34；

所述摇杆支撑6的一端与左纵梁18固定连接，另一端与右纵梁16固定连接；所述连架杆3为折形件，上端与前门架2固定连接，下端与摇杆支撑6固定连接；

在所述T型换向器32的左侧，所述曲柄4的一端与T型换向器32的输出轴固定连接，另一端与连杆5的上端、第二个曲柄4的一端铰接；在所述第二个曲柄4的另一端与中间轴一33固定连接，所述中间轴一33穿过连架杆3的弯折部后，与第三个曲柄4的一端固定连接；第三个曲柄4的另一端与第二个连杆5的上端、第四个曲柄4的一端铰接；所述连杆5和第二个连杆5的中下部分别与两个摇杆7的一端铰接，两个摇杆7的另一端铰接于摇杆支撑6，旋转锄8固定安装于连杆5的下部底端；在所述T型换向器32右侧的连架杆3、曲柄4、连杆5、摇杆7和旋转锄8的个数与连接方式与T型换向器32的左侧对称；

所述旋转锄8的抛土方向与组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机的前进方向相反；

在所述T型换向器32的左侧，第四个曲柄4的另一端与换向齿轮箱29的输入轴固定连接；换向齿轮箱29的输出轴通过链传动将动力传输至碎土装置；所述换向齿轮箱29固定安装于左侧的门架斜支撑30上；

在所述T型换向器32的右侧，与左侧第四个曲柄4对称的曲柄4的另一端与中间轴二35固定连接，所述中间轴二35穿过与右侧门架斜支撑30固定连接的轴承座34后，通过链传动将动力传输至抖动装置；

所述后倾斗齿式框架挖掘铲位于旋转锄挖掘装置的下方靠后，包括：若干斗齿27、左侧刀10-1、右侧刀10-2和铲面26，

所述若干斗齿27的后端与铲面26的前端连接，所述左侧刀10-1和右侧刀10-2的下端分别与铲面26的左右两侧连接；所述左侧刀10-1与右侧刀10-2的上端分别与右纵梁16、左纵梁18固定连接；

所述分离装置为杆条式升运链，位于后倾斗齿式框架挖掘铲的后方，分离装置呈尾部斜向上布置，包括：若干杆条25、若干杆条外侧板24、若干中间链板37、若干杆条内侧板36、驱动圆盘19和驱动圆盘旋转轴38；每根杆条25的两端分别依次穿过杆条内侧板36、中间链板37和杆条外侧板24，所述杆条25与杆条内侧板36和杆条外侧板24通过焊接固定连接，杆条25与中间链板37活动连接，中间链板37的孔径大于杆条25的外径，可以相互转动，杆条外侧板24、杆条内侧板36与中间链板37首尾相接，形成传动链，相邻的杆条25之间存在间隙；

所述驱动圆盘19位于分离装置内部上端，并通过驱动圆盘19拨动若干杆条25，实现若干杆条25的圆周运动；所述驱动圆盘19安装于驱动圆盘旋转轴38上，所述驱动圆盘旋转轴38的两端分别安装于左右安装侧板14上；所述分离装置的下端左侧内部由导向轮39支撑，所述导向轮39安装于设有轴承的托轮轴40上，所述托轮轴40的左端与左侧的安装侧板14固定连接，所述分离装置的下端右侧内部与左侧对称，也设有相同的导向轮39和托轮轴40，用于支撑分离装置的下端；

所述碎土装置包括：碎土装置旋转轴13、刀座12和拨刀11；

在所述碎土装置旋转轴13的圆周上沿轴向设有若干排拨刀机构，每排拨刀机构包括若干拨刀11；所述拨刀11通过刀座12与碎土装置旋转轴13固定连接；所述换向齿轮箱29的输出轴通过链传动将动力传输至碎土装置旋转轴13；所述碎土装置旋转轴13的两端分别安装于左右安装侧板14上；

所述抖动装置位于所述分离装置形成的传动链中间内部，包括：抖动装置旋转轴23和抖动部件，所述抖动部件为两个，分别固定安装于抖动装置旋转轴23两侧，所述抖动部件包括：滚动轴承20、抖动部件支架21和销轴22，所述抖动部件支架21由互相平行的两个三角形板和两三角形板之间设有的空心轴组成，所述空心轴的两端分别焊接于两三角形板的中间，所述抖动部件支架21为一整体，在所述抖动部件支架21的每个角并列装有一对滚动轴承20，每对滚动轴承20位于两个三角形板之间，所述滚动轴承20通过销轴22和抖动部件支架21连接，所述销轴22易于拆卸，使得在工作中损坏的滚动轴承20易于更换；所述抖动装置旋转轴23穿过抖动部件支架21中间的空心轴，并与抖动部件支架21固定连接；所述中间轴二35通过链传动将动力传输至抖动装置旋转轴23的右端，所述抖动装置旋转轴23的两端分别安装于左右安装侧板14上，抖动装置旋转轴23的左端通过链传动将动力传输至驱动圆盘旋转轴38；

当分离装置形成的传动链旋转时，抖动装置同时旋转，所述滚动轴承20与杆条外侧板24、杆条内侧板36、中间链板37接触，使得分离装置形成的传动链间歇抖动。

在上述技术方案的基础上，所述组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机还包括两个限深轮17，所述两个限深轮17分别安装于右纵梁16、左纵梁18的后端，用于调节和控制作业深度。

在上述技术方案的基础上，所述组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机为悬挂式机具，通过三点悬挂1与拖拉机挂接。

在上述技术方案的基础上，所述安装侧板14为两个，通过螺栓分别与右纵梁16和左纵梁18固定连接；所述左侧刀10-1与右侧刀10-2的上部分别与右纵梁16、左纵梁18通过螺栓固定连接；所述托轮轴40与安装侧板14通过焊接固定连接。

在上述技术方案的基础上，所述T型换向器32的输入轴动力由拖拉机提供。

在上述技术方案的基础上，所述组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机还包括撑杆9，所述撑杆9为两个，所述两个撑杆9的一端与三点悬挂1的上悬挂点连接，两个撑杆9的另一端分别与左纵梁18、右纵梁16的中后端上方连接，用于增加机架的强度和稳定性。

在上述技术方案的基础上，配合碎土装置旋转轴13的旋转方向，安装所述拨刀11，使得拨刀11的刀背击打土壤。

本发明的有益技术效果如下：

调整T型换向器32的输出轴旋转方向，使得旋转锄8的抛土方向与组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机的前进方向相反，不受未耕地对锄头8在前进方向上的阻力，可减小耕作阻力。

采用了组合挖掘方式，上层土壤采用旋转锄挖掘装置往后切割抛土，下层土壤采用后倾斗齿式框架挖掘铲挖掘，能够减小由于大耕深导致的组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机阻力过大问题。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机立体结构示意图。

图2为组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机侧视示意图。

图3为机架换向器安装座31局部视图示意。

图4为旋转锄挖掘装置局部结构示意图。

图5为分离装置局部视图示意。

图6为抖动部件支架21结构示意图。

图7为抖动部件结构示意图。

附图标记：

1-三点悬挂2-前门架3-连架杆4-曲柄5-连杆6-摇杆支撑7-摇杆8-旋转锄9-撑杆10-1左侧刀10-2右侧刀11-拨刀12-刀座13-碎土装置旋转轴14-安装侧板15-后横梁16-右纵梁17-限深轮18-左纵梁19-驱动圆盘20-滚动轴承21-抖动部件支架22-销轴23-抖动装置旋转轴24-杆条外侧板25-杆条26-铲面27-斗齿28-前横梁29-换向齿轮箱30-门架斜支撑31-换向器安装座32-T型换向器33-中间轴一34-轴承座35-中间轴二36-杆条内侧板37-中间链板38-驱动圆盘旋转轴39-导向轮40-托轮轴

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。

如图1-7所示，一种组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机，包括：机架、T型换向器32、挖掘装置、分离装置、碎土装置和抖动装置；

所述挖掘装置位于分离装置的前方，所述碎土装置位于分离装置的前部上方，所述抖动装置位于分离装置的中间内部；

所述机架包括三点悬挂1、前门架2、换向器安装座31，门架斜支撑30、前横梁28、后横梁15、左纵梁18、右纵梁16和安装侧板14；

所述前横梁28、后横梁15、左纵梁18和右纵梁16组合连接成框架，所述前门架2位于前横梁28的上方，并通过若干立柱与前横梁28连接；所述三点悬挂1的上悬挂点与前门架2的中间连接，三点悬挂1的两个下悬挂点与前横梁28的左右两侧连接，所述门架斜支撑30为两个，斜搭在前门架2上，所述两个门架斜支撑30的上端分别与前门架2的左右两端连接，下端分别与左纵梁18、右纵梁16连接；所述安装侧板14为两个，分别固定安装于右纵梁16和左纵梁18的下方，用于安装碎土装置、分离装置和抖动装置；

所述换向器安装座31位于前横梁28中间的后上方，前部下端与前横梁28连接，前部上端与连接前门架2和前横梁28之间立柱的横撑连接，后部悬空；

所述T型换向器32安装于换向器安装座31的上方，所述T型换向器32包括一个输入轴，一个两端输出的输出轴，所述输入轴与输出轴垂直，所述输入轴用于输入动力，所述输出轴用于向左方和右方输出动力；

所述挖掘装置为组合式挖掘装置，包括旋转锄挖掘装置和后倾斗齿式框架挖掘铲；

所述旋转锄挖掘装置包括：若干连架杆3、若干曲柄4、若干连杆5、若干摇杆7、摇杆支撑6、若干旋转锄8、换向齿轮箱29、中间轴一33、中间轴二35和轴承座34；

所述摇杆支撑6的一端与左纵梁18固定连接，另一端与右纵梁16固定连接；所述连架杆3为折形件，上端与前门架2固定连接，下端与摇杆支撑6固定连接；

在所述T型换向器32的左侧，所述曲柄4的一端与T型换向器32的输出轴固定连接，另一端与连杆5的上端、第二个曲柄4的一端铰接；在所述第二个曲柄4的另一端与中间轴一33固定连接，所述中间轴一33穿过连架杆3的弯折部后，与第三个曲柄4的一端固定连接；第三个曲柄4的另一端与第二个连杆5的上端、第四个曲柄4的一端铰接；所述连杆5和第二个连杆5的中下部分别与两个摇杆7的一端铰接，两个摇杆7的另一端铰接于摇杆支撑6，旋转锄8固定安装于连杆5的下部底端；在所述T型换向器32右侧的连架杆3、曲柄4、连杆5、摇杆7和旋转锄8的个数与连接方式与T型换向器32的左侧对称；

所述旋转锄8的抛土方向与组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机的前进方向相反；

在所述T型换向器32的左侧，第四个曲柄4的另一端与换向齿轮箱29的输入轴固定连接；换向齿轮箱29的输出轴通过链传动将动力传输至碎土装置；所述换向齿轮箱29固定安装于左侧的门架斜支撑30上；

在所述T型换向器32的右侧，与左侧第四个曲柄4对称的曲柄4的另一端与中间轴二35固定连接，所述中间轴二35穿过与右侧门架斜支撑30固定连接的轴承座34后，通过链传动将动力传输至抖动装置；

所述后倾斗齿式框架挖掘铲位于旋转锄挖掘装置的下方靠后，包括：若干斗齿27、左侧刀10-1、右侧刀10-2和铲面26，

所述若干斗齿27的后端与铲面26的前端连接，所述左侧刀10-1和右侧刀10-2的下端分别与铲面26的左右两侧连接；所述左侧刀10-1与右侧刀10-2的上端分别与右纵梁16、左纵梁18固定连接；

所述分离装置为杆条式升运链，位于后倾斗齿式框架挖掘铲的后方，分离装置呈尾部斜向上布置，包括：若干杆条25、若干杆条外侧板24、若干中间链板37、若干杆条内侧板36、驱动圆盘19和驱动圆盘旋转轴38；每根杆条25的两端分别依次穿过杆条内侧板36、中间链板37和杆条外侧板24，所述杆条25与杆条内侧板36和杆条外侧板24通过焊接固定连接，杆条25与中间链板37活动连接，中间链板37的孔径大于杆条25的外径，可以相互转动，杆条外侧板24、杆条内侧板36与中间链板37首尾相接，形成传动链，相邻的杆条25之间存在间隙；

所述驱动圆盘19位于分离装置内部上端，并通过驱动圆盘19拨动若干杆条25，实现若干杆条25的圆周运动；所述驱动圆盘19安装于驱动圆盘旋转轴38上，所述驱动圆盘旋转轴38的两端分别安装于左右安装侧板14上；所述分离装置的下端左侧内部由导向轮39支撑，所述导向轮39安装于设有轴承的托轮轴40上，所述托轮轴40的左端与左侧的安装侧板14固定连接，所述分离装置的下端右侧内部与左侧对称，也设有相同的导向轮39和托轮轴40，用于支撑分离装置的下端；

所述碎土装置包括：碎土装置旋转轴13、刀座12和拨刀11；

在所述碎土装置旋转轴13的圆周上沿轴向设有若干排拨刀机构，每排拨刀机构包括若干拨刀11；所述拨刀11通过刀座12与碎土装置旋转轴13固定连接；所述换向齿轮箱29的输出轴通过链传动将动力传输至碎土装置旋转轴13；所述碎土装置旋转轴13的两端分别安装于左右安装侧板14上；

所述抖动装置位于所述分离装置形成的传动链中间内部，包括：抖动装置旋转轴23和抖动部件，所述抖动部件为两个，分别固定安装于抖动装置旋转轴23两侧，包括：滚动轴承20、抖动部件支架21和销轴22，所述抖动部件支架21由互相平行的两个三角形板和两三角形板之间设有的空心轴组成，所述空心轴的两端分别焊接于两三角形板的中间，所述抖动部件支架21为一整体，在所述抖动部件支架21的每个角并列装有一对滚动轴承20，每对滚动轴承20位于两个三角形板之间，所述滚动轴承20通过销轴22和抖动部件支架21连接，所述销轴22易于拆卸，使得在工作中损坏的滚动轴承20易于更换；所述抖动装置旋转轴23穿过抖动部件支架21中间的空心轴，并与抖动部件支架21固定连接；所述中间轴二35通过链传动将动力传输至抖动装置旋转轴23的右端，所述抖动装置旋转轴23的两端分别安装于左右安装侧板14上，抖动装置旋转轴23的左端通过链传动将动力传输至驱动圆盘旋转轴38；

当分离装置形成的传动链旋转时，抖动装置同时旋转，所述滚动轴承20与杆条外侧板24、杆条内侧板36、中间链板37接触，使得分离装置形成的传动链间歇抖动。

在上述技术方案的基础上，所述组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机还包括两个限深轮17，所述两个限深轮17分别安装于右纵梁16、左纵梁18的后端，用于调节和控制作业深度。

在上述技术方案的基础上，所述组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机为悬挂式机具，通过三点悬挂1与拖拉机挂接。

在上述技术方案的基础上，所述安装侧板14为两个，通过螺栓分别与右纵梁16和左纵梁18固定连接；所述左侧刀10-1与右侧刀10-2的上部分别与右纵梁16、左纵梁18通过螺栓固定连接；所述托轮轴40与安装侧板14通过焊接固定连接。

在上述技术方案的基础上，所述T型换向器32的输入轴动力由拖拉机提供。

在上述技术方案的基础上，所述组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机还包括撑杆9，所述撑杆9为两个，所述两个撑杆9的一端与三点悬挂1的上悬挂点连接，两个撑杆9的另一端分别与左纵梁18、右纵梁16的中后端上方连接，用于增加机架的强度和稳定性。

在上述技术方案的基础上，配合碎土装置旋转轴13的旋转方向，安装所述拨刀11，使得拨刀11的刀背击打土壤。

实施例：

组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机为悬挂式机具，通过三点悬挂1与拖拉机挂接；作业时，组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机随拖拉机牵引前进，动力由拖拉机动力输出轴提供。

组合式挖掘装置切割土壤，药材根茎和土壤混合物进入分离装置，碎土装置向后推动土壤，并破碎大块土壤，抖动装置旋转带动分离装置运动，并引起分离装置形成的传动链抖动，增加分离装置的分离效果；整个输送过程中，土壤从杆条25之间的缝隙漏出，药材随分离装置输送铺放于组合挖掘式低阻长根茎类收获机的后方，随后由人工捡拾分离后的药材。

拖拉机动力由动力输出轴经T型换向器32，分别传递给T型换向器32两边的旋转锄挖掘装置，曲柄4转动，带动旋转锄8运动，实现向后切割抛土。

旋转锄挖掘装置通过链条传动的方式，将动力分别输出至碎土装置和抖动装置。

碎土装置工作时，拨刀11随碎土装置旋转轴13转动，对土壤有破碎和向后推动的作用，拨刀11使用刀背击打土壤，可防止药材根茎缠绕拨刀11。

抖动装置布置于分离装置的中部，抖动部件为三角形结构，滚动轴承20与杆条外侧板24、杆条内侧板36、中间链板37接触，三角形结构随抖动装置旋转轴23旋转，使得传送链间歇抖动，有利于土壤和药材根茎的分离。

因T型换向器32两边输出轴旋转方向相同，为同时保证碎土装置和分离装置工作时，运动方向正确，在旋转锄挖掘装置和为碎土装置提供动力的链传动之间加装了换向齿轮箱29，固定安装于左侧门架斜支撑30上。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

本说明书中未做详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机，其特征在于，包括：机架、T型换向器(32)、挖掘装置、分离装置、碎土装置和抖动装置；

所述挖掘装置位于分离装置的前方，所述碎土装置位于分离装置的前部上方，所述抖动装置位于分离装置的中间内部；

所述机架包括三点悬挂(1)、前门架(2)、换向器安装座(31)，门架斜支撑(30)、前横梁(28)、后横梁(15)、左纵梁(18)、右纵梁(16)和安装侧板(14)；

所述前横梁(28)、后横梁(15)、左纵梁(18)和右纵梁(16)组合连接成框架，所述前门架(2)位于前横梁(28)的上方，并通过若干立柱与前横梁(28)连接；所述三点悬挂(1)的上悬挂点与前门架(2)的中间连接，三点悬挂(1)的两个下悬挂点与前横梁(28)的左右两侧连接，所述门架斜支撑(30)为两个，斜搭在前门架(2)上，所述两个门架斜支撑(30)的上端分别与前门架(2)的左右两端连接，下端分别与左纵梁(18)、右纵梁(16)连接；所述安装侧板(14)为两个，分别固定安装于右纵梁(16)和左纵梁(18)的下方，用于安装碎土装置、分离装置和抖动装置；

所述换向器安装座(31)位于前横梁(28)中间的后上方，前部下端与前横梁(28)连接，前部上端与连接前门架(2)和前横梁(28)之间立柱的横撑连接，后部悬空；

所述T型换向器(32)安装于换向器安装座(31)的上方，所述T型换向器(32)包括一个输入轴，一个两端输出的输出轴，所述输入轴与输出轴垂直，所述输入轴用于输入动力，所述输出轴用于向左方和右方输出动力；

所述挖掘装置为组合式挖掘装置，包括旋转锄挖掘装置和后倾斗齿式框架挖掘铲；

所述旋转锄挖掘装置包括：若干连架杆(3)、若干曲柄(4)、若干连杆(5)、若干摇杆(7)、摇杆支撑(6)、若干旋转锄(8)、换向齿轮箱(29)、中间轴一(33)、中间轴二(35)和轴承座(34)；

所述摇杆支撑(6)的一端与左纵梁(18)固定连接，另一端与右纵梁(16)固定连接；所述连架杆(3)为折形件，上端与前门架(2)固定连接，下端与摇杆支撑(6)固定连接；

在所述T型换向器(32)的左侧，所述曲柄(4)的一端与T型换向器(32)的输出轴固定连接，另一端与连杆(5)的上端、第二个曲柄(4)的一端铰接；在所述第二个曲柄(4)的另一端与中间轴一(33)固定连接，所述中间轴一(33)穿过连架杆(3)的弯折部后，与第三个曲柄(4)的一端固定连接；第三个曲柄(4)的另一端与第二个连杆(5)的上端、第四个曲柄(4)的一端铰接；所述连杆(5)和第二个连杆(5)的中下部分别与两个摇杆(7)的一端铰接，两个摇杆(7)的另一端铰接于摇杆支撑(6)，旋转锄(8)固定安装于连杆(5)的下部底端；在所述T型换向器(32)右侧的连架杆(3)、曲柄(4)、连杆(5)、摇杆(7)和旋转锄(8)的个数与连接方式与T型换向器(32)的左侧对称；

所述旋转锄(8)的抛土方向与组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机的前进方向相反；

在所述T型换向器(32)的左侧，第四个曲柄(4)的另一端与换向齿轮箱(29)的输入轴固定连接；换向齿轮箱(29)的输出轴通过链传动将动力传输至碎土装置；所述换向齿轮箱(29)固定安装于左侧的门架斜支撑(30)上；

在所述T型换向器(32)的右侧，与左侧第四个曲柄(4)对称的曲柄(4)的另一端与中间轴二(35)固定连接，所述中间轴二(35)穿过与右侧门架斜支撑(30)固定连接的轴承座(34)后，通过链传动将动力传输至抖动装置；

所述后倾斗齿式框架挖掘铲位于旋转锄挖掘装置的下方靠后，包括：若干斗齿(27)、左侧刀(10-1)、右侧刀(10-2)和铲面(26)，

所述若干斗齿(27)的后端与铲面(26)的前端连接，所述左侧刀(10-1)和右侧刀(10-2)的下端分别与铲面(26)的左右两侧连接；所述左侧刀(10-1)与右侧刀(10-2)的上端分别与右纵梁(16)、左纵梁(18)固定连接；

所述分离装置为杆条式升运链，位于后倾斗齿式框架挖掘铲的后方，分离装置呈尾部斜向上布置，包括：若干杆条(25)、若干杆条外侧板(24)、若干中间链板(37)、若干杆条内侧板(36)、驱动圆盘(19)和驱动圆盘旋转轴(38)；每根杆条(25)的两端分别依次穿过杆条内侧板(36)、中间链板(37)和杆条外侧板(24)，所述杆条(25)与杆条内侧板(36)和杆条外侧板(24)通过焊接固定连接，杆条(25)与中间链板(37)活动连接，中间链板(37)的孔径大于杆条(25)的外径，杆条外侧板(24)、杆条内侧板(36)与中间链板(37)首尾相接，形成传动链，相邻的杆条(25)之间存在间隙；

所述驱动圆盘(19)位于分离装置内部上端，并通过驱动圆盘(19)拨动若干杆条(25)，实现若干杆条(25)的圆周运动；所述驱动圆盘(19)安装于驱动圆盘旋转轴(38)上，所述驱动圆盘旋转轴(38)的两端分别安装于左右安装侧板(14)上；所述分离装置的下端左侧内部由导向轮(39)支撑，所述导向轮(39)安装于设有轴承的托轮轴(40)上，所述托轮轴(40)的左端与左侧的安装侧板(14)固定连接，所述分离装置的下端右侧内部与左侧对称，也设有相同的导向轮(39)和托轮轴(40)；

所述碎土装置包括：碎土装置旋转轴(13)、刀座(12)和拨刀(11)；

在所述碎土装置旋转轴(13)的圆周上沿轴向设有若干排拨刀机构，每排拨刀机构包括若干拨刀(11)；所述拨刀(11)通过刀座(12)与碎土装置旋转轴(13)固定连接；所述换向齿轮箱(29)的输出轴通过链传动将动力传输至碎土装置旋转轴(13)；所述碎土装置旋转轴(13)的两端分别安装于左右安装侧板(14)上；

所述抖动装置位于所述分离装置形成的传动链中间内部，包括：抖动装置旋转轴(23)和抖动部件，所述抖动部件为两个，分别固定安装于抖动装置旋转轴(23)两侧，所述抖动部件包括：滚动轴承(20)、抖动部件支架(21)和销轴(22)，所述抖动部件支架(21)由互相平行的两个三角形板和两三角形板之间设有的空心轴组成，所述空心轴的两端分别焊接于两三角形板的中间，所述抖动部件支架(21)为一整体，在所述抖动部件支架(21)的每个角并列装有一对滚动轴承(20)，每对滚动轴承(20)位于两个三角形板之间，所述滚动轴承(20)通过销轴(22)和抖动部件支架(21)连接，所述销轴(22)易于拆卸；所述抖动装置旋转轴(23)穿过抖动部件支架(21)中间的空心轴，并与抖动部件支架(21)固定连接；所述中间轴二(35)通过链传动将动力传输至抖动装置旋转轴(23)的右端，所述抖动装置旋转轴(23)的两端分别安装于左右安装侧板(14)上，抖动装置旋转轴(23)的左端通过链传动将动力传输至驱动圆盘旋转轴(38)；

当分离装置形成的传动链旋转时，抖动装置同时旋转，所述滚动轴承(20)与杆条外侧板(24)、杆条内侧板(36)、中间链板(37)接触，使得分离装置形成的传动链间歇抖动。

2.如权利要求1所述的组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机，其特征在于：所述组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机还包括两个限深轮(17)，所述两个限深轮(17)分别安装于右纵梁(16)、左纵梁(18)的后端，用于调节和控制作业深度。

3.如权利要求1所述的组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机，其特征在于：所述组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机为悬挂式机具，通过三点悬挂(1)与拖拉机挂接。

4.如权利要求1所述的组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机，其特征在于：所述安装侧板(14)为两个，通过螺栓分别与右纵梁(16)和左纵梁(18)固定连接；所述左侧刀(10-1)与右侧刀(10-2)的上部分别与右纵梁(16)、左纵梁(18)通过螺栓固定连接；所述托轮轴(40)与安装侧板(14)通过焊接固定连接。

5.如权利要求1所述的组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机，其特征在于：所述T型换向器(32)的输入轴动力由拖拉机提供。

6.如权利要求1所述的组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机，其特征在于：所述组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机还包括撑杆(9)，所述撑杆(9)为两个，所述两个撑杆(9)的一端与三点悬挂(1)的上悬挂点连接，两个撑杆(9)的另一端分别与左纵梁(18)、右纵梁(16)的中后端上方连接。

7.如权利要求1所述的组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机，其特征在于：配合碎土装置旋转轴(13)的旋转方向，安装所述拨刀(11)，使得拨刀(11)的刀背击打土壤。