CN209749144U - 一种适用于畦作的胡萝卜收获装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于畦作的胡萝卜收获装置，包括行走设备，以及安装于所述行走设备上的割台和挖掘分离装置，所述割台位于挖掘分离装置的前方。本实用新型的收获装置可直接进行收获作业，不需要提前大水淹地；通过前置的割台直接将胡萝卜缨切除，不需要再人工切缨，大幅降低了劳动强度；经滚筒筛排放的胡萝卜根与土分离，并被完全铺放在地表上，捡拾更加方便；本实用新型工作时，只需人工捡拾挖掘出来的胡萝卜根即可，收获过程得到简化，收获效率得到提高，人工成本大大降低。

Description

一种适用于畦作的胡萝卜收获装置

技术领域

本实用新型属于农业机械与装备领域，尤其涉及到一种适用于畦作的胡萝卜收获装置。

背景技术

我国的胡萝卜总产量位居世界第一位，但种植区域分布广阔，地理环境复杂，不少地方已呈现规模化种植，对于广大农村来说仍以分散、小片生产方式为主，种植模式复杂，栽培品种多样，行、株距差异较大。

目前，我国国内对胡萝卜收获机具的研究还不多，一些挖掘犁类的胡萝卜收获机具只能实现挖掘翻起作业，功能单一，集成度低，对胡萝卜收获的适应性尚有待提高；国外的胡萝卜收获机虽然集成度高，但是结构复杂、价格昂贵，只适宜大面积作业的胡萝卜收获，对于我国的种植情况并不适用。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种适用于畦作的胡萝卜收获装置，可以先将地表以上的胡萝卜缨切除并排放在装置一侧，而后将地表以下的胡萝卜根挖起并实现胡萝卜和土的分离，而且该收获装置适应性高，适合我国的胡萝卜种植特点。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种适用于畦作的胡萝卜收获装置，包括行走设备，以及安装于所述行走设备上的割台和挖掘分离装置，所述割台位于挖掘分离装置的前方。

本方案通过行走设备带动割台和挖掘分离装置同时向前移动，利用割台将地表以上的胡萝卜缨从胡萝卜根部切除，通过挖掘分离装置将切除胡萝卜缨的胡萝卜挖出，并与泥土分离，行走设备可以是常见的拖拉机，对土壤的适应性强，操作简单。

作为优化，所述割台包括与行走设备固接的割台架，以及安装于所述割台架上的拨禾轮和沿横向输送的输送机，所述输送机前方设有位于拨禾轮下方的割刀。本优化方案的割台以割台架作为安装载体，通过设置拨禾轮对胡萝卜缨进行收拢，利用割刀将地表以上的胡萝卜缨切断，被切掉的胡萝卜缨被拨禾轮拨至输送机上，输送机将胡萝卜缨送至设备的一侧，便于集中收集。

作为优化，所述割台架包括两侧板、位于输送机后方且与两侧板固接的后板，以及位于输送机下方且与两侧板和后板固接的底板，所述后板和底板上均开设有与输送机出料端对应的出料口。本优化方案的割台架结构简单，方便安装和制作，通过两侧板和后板可以防止胡萝卜缨撒落，通过设置出料口给胡萝卜缨提供掉落通道，为了提高胡萝卜缨输送效率，在割刀与输送机之间设置过渡板，在设备前进的同时，被切掉但未被拨禾轮拨到的胡萝卜缨经过渡板移至输送机上，割刀及驱动割刀的动力装置采用现有技术，割刀选为往复式割刀。

作为优化，两侧板上分别铰接有连板，所述连板与侧板之间设有升降装置，拨禾轮的轮轴两端分别与两连板轴接。本优化方案中，可通过升降装置调节连板的倾斜角度，实现拨禾轮高度的调节，提高了本装置的适应能力，升降装置可以是液压缸，拨禾轮可由液压马达带动旋转，液压缸和液压马达与拖拉机的液压系统连接。

作为优化，所述挖掘分离装置包括与行走设备连接且安装有行走轮的机架、固接于机架前端的挖掘铲，以及位于挖掘铲后方的输送装置和位于输送装置后方的滚筒筛，所述机架上设置有支撑所述滚筒筛的滚轮。本优化方案通过挖掘铲将胡萝卜根部从土壤中挖出，被挖出的胡萝卜被输送装置送入滚筒筛，滚筒筛转动时将胡萝卜向出料端输送，同时泥土从筛网漏下，实现了胡萝卜与土的分离。

作为优化，所述行走设备包括至少一动力输出轴，所述机架上固设有输入轴与所述动力输出轴连接的主齿轮箱，所述主齿轮箱设有左输出轴和右输出轴，所述左输出轴与输送装置的动力轴传动连接，右输出轴与至少一个滚轮传动连接。本优化方案通过主齿轮箱接受行走设备动力输出轴的动力，通过左输出轴和右输出轴将动力分别带动输送装置、滚筒筛工作，实现了输送装置与滚筒筛动力同源，简化了结构，而且保证了滚筒筛和输送装置工作的同步性，提高了收获效率。

作为优化，所述机架上还固设有改向齿轮箱，所述改向齿轮箱的输入轴与输出轴相互垂直，且改向齿轮箱的输入轴与右输出轴连接，改向齿轮箱的输出轴与其中一个滚轮连接，与改向齿轮箱的输出轴连接的滚轮通过传动轴与同侧的滚轮连接。本优化方案通过设置改向齿轮箱实现了动力改向，更加方便滚筒筛的布置，使得滚轮对滚筒筛既起到支撑作用，又起到提供动力的作用。

作为优化，所述挖掘铲前低后高倾斜设置，且挖掘铲的前边缘为沿前后方向凹凸的波浪形。本优化方案中挖掘铲倾斜设置，使挖掘铲更容易入土，通过设置波浪形，减小了工作阻力。

作为优化，所述滚筒筛包括圆柱形的筒体和固接于筒体内且沿轴向延伸的螺旋送料叶片，筒体的外圆固接有支撑于滚轮上的滚圈，筒体上开设有筛孔；所述筒体内壁上还固设有沿轴向延伸的安装板，所述安装板上固设有若干沿轴向分布且向筒内延伸的搅拌杆。本优化方案的滚筒筛结构简单，通过螺旋送料叶片将胡萝卜由进料端向出料端推动，同时对筒体内的胡萝卜起到翻滚搅拌的作用，使更多的土经筛孔漏下，通过设置滚圈，有利于提高筒体的结构强度和圆柱度，使筒体转动更加平稳。

一种收获装置的使用方法，包括如下方面：

1、通过行走设备带动割台和挖掘分离装置同时向前移动，利用割台上的拨禾轮对胡萝卜缨进行收拢和拨动，方便割刀将萝卜缨割断，同时将被割掉的萝卜缨拨至输送机上，通过割刀将胡萝卜缨切断，被切掉的胡萝卜缨经输送机送至一侧，便于集中收集；

2、通过挖掘铲将胡萝卜根部挖出，利用输送装置将被挖出的胡萝卜送至滚筒筛内，随着滚筒筛的转动，在滚筒筛内螺旋送料叶片的作用下，胡萝卜向滚筒筛的出料端移动并经滚筒筛的出料口滚出，胡萝卜在滚筒筛内移动的同时，部分泥土通过筛孔漏下，实现了胡萝卜与土分离，提高了胡萝卜的洁净程度；

3、滚筒筛和输送装置动力同源，简化了结构，通过主齿轮箱接收行走设备输出的动力，接收的动力经过主齿轮箱的两输出轴传递给滚轮和输送装置的动力轴。

本实用新型的有益效果为：

1、可直接进行收获作业，不需要提前大水淹地；

2、通过前置的割台直接将胡萝卜缨切除，不需要再人工切缨，大幅降低了劳动强度；

3、经滚筒筛排放的胡萝卜根与土分离，并被完全铺放在地表上，捡拾更加方便；

4、本实用新型工作时，只需人工捡拾挖掘出来的胡萝卜根即可，收获过程得到简化，收获效率得到提高，人工成本大大降低；

5、通用性好、适应性强，符合畦作胡萝卜收获的农艺要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为割台结构示意图；

图3为割台轴测视图；

图4为挖掘分离装置结构示意图；

图5为挖掘分离装置轴测视图；

图6为滚筒筛结构示意图；

图中所示：

1、挖掘分离装置，2、行走设备，3、割台，4、液压管道，5、输送机，6、拨禾轮，7、割刀，8、出料口， 9、连板，10、升降装置，11、挖掘铲，12、输送装置，13、直齿轮箱，14、机架，15、带轮，16、行走轮，17、滚筒筛，18、改向齿轮箱的输出轴，19、改向齿轮箱，20、左输出轴，21、主齿轮箱，22、右输出轴，23、滚轮，24、传动轴，25、安装板，26、搅拌杆，27、螺旋送料叶片。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种适用于畦作的胡萝卜收获装置，包括行走设备2，以及安装于所述行走设备2上的割台3和挖掘分离装置1，所述割台3位于挖掘分离装置1的前方。本实施例中的行走设备为拖拉机，割台3悬挂固定于拖拉机前端，用于将胡萝卜缨切除并放置在一侧，其所需动力和工作高度通过液压系统实现，挖掘分离装置1位于拖拉机后端，用于将胡萝卜根部挖出并实现土和胡萝卜根的分离，然后将胡萝卜根排放至地表，本实施以拖拉机的行走方向为前。

割台3包括与拖拉机固接的割台架，以及安装于所述割台架上的拨禾轮6和沿横向输送的输送机5，所述输送机前方设有位于拨禾轮下方的割刀7，且割刀为往复式割刀，输送机5为带式输送机，输送带可避免输送过程中萝卜缨漏下。拨禾轮由液压马达驱动旋转，液压马达通过液压管道4与拖拉机上的液压系统连接。

割台架包括两侧板、位于输送机后方且与两侧板固接的后板，以及位于输送机下方且与两侧板和后板固接的底板，所述后板和底板上均开设有与输送机出料端对应的出料口8，出料口宽度为40cm，输送机输送的萝卜缨经出料口流出，传送带起于割台的右侧壁止于出料口的右侧边线处，传送方向为自右向左。被割刀割掉的萝卜缨随着拨禾轮的转动被甩至输送带上，然后向装置一侧输送。割刀与输送机之间还设有过渡板，以防止未被拨动的萝卜缨掉落，割刀及驱动割刀的动力装置采用现有技术，其中动力装置采用液压结构。

为了实现拨禾轮高度的调节，两侧板上分别铰接有连板9，所述连板9与侧板之间设有升降装置10，拨禾轮的轮轴两端分别与两连板轴接。升降装置为竖直设置的液压缸，液压缸通过液压管道与拖拉机上的液压系统连接。

挖掘分离装置包括与拖拉机通过三点悬挂连接且安装有行走轮16的机架14、固接于机架前端底部的挖掘铲11，以及位于挖掘铲11后方的输送装置12和位于输送装置12后方的滚筒筛17，所述机架上设置有支撑所述滚筒筛的滚轮23，滚轮共四个，呈矩形分布，筒体的两侧各有两个滚轮。本装置中的输送装置12为输送链，胡萝卜在输送链上时，即有一部分泥土从两条之间漏下，实现初步与土分离。输送链的进料端位于挖掘铲尾部，输送链的出料端位于滚筒筛的进料口处，被挖掘铲挖出的胡萝卜被输送链送至滚筒筛内，滚筒筛的出料口位于装置的末端用于排放胡萝卜根。

所述挖掘铲11前低后高倾斜设置，且挖掘铲的前边缘为沿前后方向凹凸的波浪形，减小了作业时的阻力。

滚筒筛17包括圆柱形的筒体和固接于筒体内且沿轴向延伸的螺旋送料叶片27，螺旋送料叶片的旋向使筒体转动时胡萝卜从进料端向出料端移动。筒体的外圆固接有支撑于滚轮上的滚圈，筒体上开设有筛孔；筒体内壁上还固设有沿轴向延伸的安装板25，所述安装板上固设有若干沿轴向分布且向筒内延伸的搅拌杆26，在筒体转动时，通过设置的搅拌杆将胡萝卜提升一定高度后落下，使胡萝卜之间发生碰撞，提高了与土的分离效果，同时是胡萝卜进行翻动，更利于与土分离。

拖拉机上设置有一动力输出轴，机架上固设有输入轴与所述动力输出轴通过万向节连接的主齿轮箱21，所述主齿轮箱设有左输出轴20和右输出轴22，所述左输出轴20与输送装置的动力轴传动连接，右输出轴22与至少一个滚轮传动连接。具体地，所述主齿轮箱包括与输入轴固接的主动锥齿轮，以及位于主齿轮两侧且均与主动锥齿轮啮合的两从动锥齿轮，其中一从动锥齿轮与左输出轴固接，另一从动锥齿轮与右输出轴固接。输送装置的动力轴上固装有带轮15，机架上固设有直齿轮箱13，直齿轮箱的输出轴与输入轴同轴，且在输出轴上固装有主动带轮，主动带轮通过皮带带动带轮15转动。

机架上还固设有改向齿轮箱19，改向齿轮箱19内的两齿轮为相互啮合的锥齿轮，使改向齿轮箱19的输入轴与输出轴相互垂直，且改向齿轮箱的输入轴与右输出轴22连接，改向齿轮箱的输出轴18与其中一个滚轮23连接，与改向齿轮箱的输出轴18连接的滚轮通过传动轴24与同侧的滚轮连接。

上述胡萝卜收获装置的使用方法，包括以下方面：

1、通过行走设备带动割台和挖掘分离装置同时向前移动，利用割台上的拨禾轮对胡萝卜缨进行收拢，通过割刀将胡萝卜缨切断，被切掉的胡萝卜缨经输送机送至一侧。

2、通过挖掘铲将胡萝卜根部挖出，利用输送装置将被挖出的胡萝卜送至滚筒筛内，随着滚筒筛的转动，在滚筒筛内螺旋送料叶片的作用下，胡萝卜向滚筒筛的出料端移动并经滚筒筛的出料口滚出，胡萝卜在滚筒筛内移动的同时，部分泥土通过筛孔漏下。

3、滚筒筛和输送装置动力同源，通过主齿轮箱接收行走设备输出的动力，接收的动力经过主齿轮箱的两输出轴传递给滚轮和输送装置的动力轴。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (9)

1.一种适用于畦作的胡萝卜收获装置，其特征在于：包括行走设备（2），以及安装于所述行走设备（2）上的割台（3）和挖掘分离装置（1），所述割台（3）位于挖掘分离装置（1）的前方。

2.根据权利要求1所述的一种适用于畦作的胡萝卜收获装置，其特征在于：所述割台（3）包括与行走设备固接的割台架，以及安装于所述割台架上的拨禾轮（6）和沿横向输送的输送机（5），所述输送机前方设有位于拨禾轮下方的割刀（7）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于畦作的胡萝卜收获装置，其特征在于：所述割台架包括两侧板、位于输送机后方且与两侧板固接的后板，以及位于输送机下方且与两侧板固接的底板，所述后板和底板上均开设有与输送机出料端对应的出料口（8）。

4.根据权利要求3所述的一种适用于畦作的胡萝卜收获装置，其特征在于：两侧板上分别铰接有连板（9），所述连板（9）与侧板之间设有升降装置（10），拨禾轮的轮轴两端分别与两连板轴接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于畦作的胡萝卜收获装置，其特征在于：所述挖掘分离装置包括与行走设备连接且安装有行走轮的机架（14）、固接于机架前端的挖掘铲（11），以及位于挖掘铲（11）后方的输送装置（12）和位于输送装置（12）后方的滚筒筛（17），所述机架上设置有支撑所述滚筒筛的滚轮（23）。

6.根据权利要求5所述的一种适用于畦作的胡萝卜收获装置，其特征在于：所述行走设备包括至少一动力输出轴，所述机架上固设有输入轴与所述动力输出轴连接的主齿轮箱（21），所述主齿轮箱设有左输出轴（20）和右输出轴（22），所述左输出轴（20）与输送装置的动力轴传动连接，右输出轴（22）与至少一个滚轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于畦作的胡萝卜收获装置，其特征在于：所述机架上还固设有改向齿轮箱（19），所述改向齿轮箱（19）的输入轴与输出轴相互垂直，且改向齿轮箱的输入轴与右输出轴（22）连接，改向齿轮箱的输出轴与其中一个滚轮（23）连接，与改向齿轮箱的输出轴（18）连接的滚轮通过传动轴（24）与同侧的滚轮连接。

8.根据权利要求5所述的一种适用于畦作的胡萝卜收获装置，其特征在于：所述挖掘铲（11）前低后高倾斜设置，且挖掘铲的前边缘为沿前后方向凹凸的波浪形。

9.根据权利要求5所述的一种适用于畦作的胡萝卜收获装置，其特征在于：所述滚筒筛（17）包括圆柱形的筒体和固接于筒体内且沿轴向延伸的螺旋送料叶片（27），筒体的外圆固接有支撑于滚轮上的滚圈，筒体上开设有筛孔；所述筒体内壁上还固设有沿轴向延伸的安装板（25），所述安装板上固设有若干沿轴向分布且向筒内延伸的搅拌杆（26）。