CN110637587A - 一种川芎收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种川芎收获机，包括：机架、松土部件、夹持输送部件、摘果部件、抖土部件、传动部件、悬挂架、分禾器和限深轮；松土部件、悬挂架、分禾器设置在机架前端，松土部件在分禾器下方，悬挂架在分禾器上方，夹持输送部件和摘果部件设置两套并对称布置安装在机架上，夹持输送部件位于松土部件和摘果部件之间，抖土部件设置在机架上；解决了川芎苗排出不畅造成割掉的川芎苗堵塞，川芎根茬、枯草、大量大块土壤的存在造成川芎和土壤分离困难以及挖掘阻力大、机器负荷大、动力消耗大的问题。

Description

一种川芎收获机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是一种川芎收获机。

背景技术

川芎是驰名中外的川产道地药材、我国重要的出口品种。川芎主产于四川都江堰、彭州、眉山等地，其它省区主要由四川引种或产量很小。在现有川芎种植生产中，川芎收获还是靠人工，造成川芎收获效率低，工人劳动强度大，生产成本较高。

调研发现目前无专用川芎收获机械。川芎以干燥的根茎入药，属于浅根系植物，现有根茎类药材收获机不适应现有的川芎行株距农艺要求，挖掘土壤多，挖掘阻力大，动力消耗大，川芎根茎、土壤、枯草混杂在一起收获，土壤分离困难。

现有技术一，申请号为201521075526.2，专利名称为一种根茎药材收获机现有技术一采用先割苗后挖掘收获的作业方式。该技术方案用于川芎收获存在以下缺点：

第一，缺少扶禾装置，川芎苗割掉后输送带不能实现横向输送，作业时会造成川芎苗堵塞。

第二，割掉川芎苗后，土上会留下一部分根茬，且川芎种植过程中需要覆盖稻草，收获时稻草已经枯烂在地面，挖掘铲将川芎、土壤和枯草整体挖起，土块很大、很多且混有杂草，链杆筛很难筛去土杂，去土效果差，很难收获到干净的川芎。

第三，挖掘铲在挖掘过程中固定不动，挖掘深度不易调节，挖掘阻力大，且进入链杆筛输送的土量很大，机器负荷大，动力消耗大。

现有技术二，申请号为201811448821.6，专利名称为一种悬挂式根茎类中药材收获机，该技术方案用于川芎收获存在以下缺点：

第一，缺少分禾和扶禾装置，对倒伏的川芎苗不能处理，且川芎苗割掉后输送带不能实现横向输送，作业时会造成川芎苗堵塞。

第二，割掉川芎苗后，土上会留下一部分根茬，且川芎种植过程中需要覆盖稻草，收获时稻草已经枯烂在地面，挖掘铲将川芎、土壤和枯草整体挖起，土块很大、很多且混有杂草，滚条筛和水很难进行根土分离，且拖拉机能搭载的水箱水量有限，去土效果差，很难收获到干净的川芎。

第三，挖掘铲在挖掘过程中固定不动，调节轮调节高度只能调节挖掘铲的角度，挖掘深度不易调节，挖掘阻力大，且进入链杆筛输送的土量很大，机器负荷大，动力消耗大。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种川芎收获机，解决了川芎苗排出不畅造成割掉的川芎苗堵塞，川芎根茬、枯草、大量大块土壤的存在造成川芎和土壤分离困难以及挖掘阻力大、机器负荷大、动力消耗大的问题。

本发明采用的技术方案是，一种川芎收获机，包括：机架、松土部件、夹持输送部件、摘果部件、抖土部件、传动部件、悬挂架、分禾器和限深轮；松土部件、悬挂架、分禾器设置在机架前端，松土部件在分禾器下方，悬挂架在分禾器上方，夹持输送部件和摘果部件设置两套并对称布置安装在机架上，夹持输送部件位于松土部件和摘果部件之间，抖土部件设置在机架上，抖土部件在摘果部件下方，松土部件、夹持输送部件、摘果部件、抖土部件分别通过传动部件进行动力连接，限深轮安装在机架底部；

松土部件包括：减速箱、偏心轴承、连杆、滑杆架、直线轴承、滑杆、松土铲，偏心轴承安装于减速箱一输出轴上，连杆的上端套于偏心轴承上，下端与滑杆架铰接，滑杆的两端带有安装孔，滑杆上端与滑杆架用螺栓固定连接，滑杆的中部设置于直线轴承中并形成滑动配合关系，直线轴承固定安装在机架上，松土铲的铲柄上设置有多个安装孔，铲面后端焊接有多根耙齿以增加碎土、松土效果，松土铲的铲柄套于滑杆下端并通过螺栓固定连接，通过不同的安装孔连接可调整松土铲的入土深度；

夹持输送部件包括：夹持输送机架、换向传动箱、扶禾部分、斜向输送部分、横向输送部分，夹持输送机架与机架固定连接，换向传动箱、扶禾部分、斜向输送部分和横向输送部分均设置在夹持输送机架上；

换向传动箱包括：一个动力输入轴、一对旋转方向相反的带轮输出轴、一个链轮输出轴、安装在动力输入轴上的链轮、安装在带轮输出轴上的斜向带轮和安装在链轮输出轴上的横向输送动力链轮，换向传动箱通过斜向带轮以带传动连接斜向输送部分，换向传动箱通过横向输送动力链轮以链传动连接横向输送部分；

扶禾部分包括：扶禾轨道、扶禾链轮、扶禾链条、扶禾爪，扶禾轨道固定安装在夹持输送机架上，扶禾轨道上、下两端设置有扶禾链轮，扶禾链条安装在扶禾链轮上，每套扶禾部分设置有两根扶禾链条，扶禾爪均匀交错安装在两根扶禾链条上，扶禾轨道能让扶禾爪在前端开始伸出且在扶禾轨道内侧保持伸出状态，在扶禾轨道外侧保持收回状态；

斜向输送部分包括：夹持带、夹持带轮、张紧轮、喂苗盘、导杆、夹持带轮轴，夹持带安装在斜向带轮和夹持带轮上，夹持带轮、喂苗盘和扶禾轨道下端的扶禾链轮均安装在夹持带轮轴上，夹持带轮轴通过轴承安装在夹持输送机架上；数个张紧轮交错相间安装在夹持输送机架上，设置好斜向带轮和夹持带轮的安装位置，使两根夹持带在夹持输送前半段紧密接触而在夹持输送后半段逐渐分开成一定间隙；喂苗盘上设置有放射状拨齿，成对错齿安装在夹持带轮下方；导杆由左右两根杆组成且固定在夹持输送机架上，导杆前端开口正对夹持带，后端出口正对摘果部件，导杆的安装方向与横向输送部分平行，导杆前端为导向开口，左右两根杆间留有间隙刚好容许川芎茎秆通过；斜向带轮、夹持带轮和张紧轮的轮面都设置有一定深度的沟槽，夹持带内圈设置有与斜向带轮、夹持带轮和张紧轮的沟槽相配合的凸环，可防止工作中夹持带脱落，同时增大传动摩擦力，夹持带为软橡胶材料，将茎叶充分夹持的同时不会将其夹断，调节张紧轮可以调节两根夹持带之间的夹紧力；

横向输送部分包括：横向输送链轮、横向输送链、压杆、压杆弹簧，两个横向输送链轮通过轴和轴承安装在夹持输送机架上，横向输送链安装在两个横向输送链轮上，压杆铰接安装在夹持输送机架上，压杆弹簧为压缩弹簧，安装在压杆与夹持输送机架之间，压杆弹簧对压杆保持一定的压力；

摘果部件包括：滚筒、滚筒锥齿轮、凹板，滚筒包括滚筒体、弓齿，滚筒体入口段为圆锥形，工作段为圆柱形，工作段表面安装布置有弓齿，工作段前面部分的弓齿为均匀交错分布的螺旋线阵列，工作段后面部分的弓齿为均匀分布的直线阵列，弓齿选用橡胶材料弯曲成弓形，滚筒通过带座轴承安装在机架上，滚筒入口段朝前，滚筒锥齿轮安装在滚筒后端的轴端，凹板呈圆弧形，与滚筒保持一定的间距且同轴心设置，凹板安装在机架上，凹板板壁上均匀设置有通槽且凹板内侧面覆盖一层弹性材料。

优选地，抖土部件包括：抖土部件机架、抖土主动轴、抖土从动轴、抖土传动轮、杆条式升运链、抖土轴、抖土轮，抖土部件机架固定安装在机架上，抖土主动轴通过轴承安装在抖土部件机架后端，抖土从动轴通过轴承安装在抖土部件机架前端，在抖土部件机架内侧，抖土主动轴和抖土从动轴两端均安装有抖土传动轮，杆条式升运链安装在抖土主动轴和抖土从动轴的抖土传动轮上，杆条式升运链与水平方向倾斜一定角度，抖土轴通过轴承安装在抖土部件机架上且位于抖土主动轴和抖土从动轴中间位置，在抖土轴上安装有抖土轮，抖土轮支撑杆条式升运链。

优选地，传动部件包括：链条A、链条B、链条C、链条D、传动轴、齿轮A、齿轮B，拖拉机的动力通过万向节从减速箱输入，减速箱通过链条A和链轮将动力传输给换向传动箱，换向传动箱通过链条B将动力传输到传动轴，传动轴通过齿轮传动将动力传递到滚筒锥齿轮，传动轴通过链条C将动力传输到安装齿轮A的轴，齿轮A与齿轮B啮合，将动力传递到抖土主动轴，抖土主动轴通过链条D将动力传输到抖土轴。

优选地，悬挂架采用三点悬挂方式。

优选地，分禾器包括中间分禾板和两个侧边分禾板，中间分禾板和侧边分禾板均安装在机架前端的同一高度上。

优选地，限深轮有两个，分别设置在机架后端左右两侧。

本发明川芎收获机的有益效果如下：

1.本发明提出一种新型川芎收获机技术方案，包括机架、松土部件、夹持输送部件、摘果部件、抖土部件、传动部件、悬挂架、分禾器和限深轮，解决了目前尚无专用川芎收获机问题。

2.本发明采用川芎带苗收获方式，无需先割掉川芎茎秆收获，松土部件将川芎根部土壤破碎、疏松后，夹持输送部件把川芎茎秆和块茎拔起并夹持输送，摘果部件摘掉块茎后，茎秆经夹持输送部件的横向输送部分抛向地面，解决了现有根茎类药材收获技术中川芎苗排出不畅造成的堵塞问题，也解决了割苗挖掘收获方式中川芎根茬、枯草、大量大块土壤存在造成川芎和土壤分离困难的问题。

3.本发明松土部件提供了一种垂直于机具前进方向的振动式挖掘松土技术，将川芎根部土壤破碎、疏松，且松土铲深度可调，解决了现有根茎类药材收获中固定式挖掘技术挖掘阻力大，且进入输送装置的土量很大，机器负荷大，动力消耗大等问题。

附图说明

图1为本发明川芎收获机的总体结构示意图

图2为本发明川芎收获机的正视图

图3为本发明川芎收获机的俯视图

图4为本发明川芎收获机的松土部件结构示意图

图5为本发明川芎收获机的夹持输送部件和摘果部件的结构示意图

图6为本发明川芎收获机的滚筒结构示意图

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

如图1-3所示，一种川芎收获机，包括：机架1、松土部件2、夹持输送部件3、摘果部件4、抖土部件5、传动部件6、悬挂架7、分禾器8和限深轮9；松土部件2、悬挂架7、分禾器8设置在机架1前端，松土部件2在分禾器8下方，悬挂架7在分禾器8上方，夹持输送部件3和摘果部件4设置两套并对称布置安装在机架1上，夹持输送部件3位于松土部件2和摘果部件4之间，抖土部件5设置在机架1上，抖土部件5在摘果部件4下方，松土部件2、夹持输送部件3、摘果部件4、抖土部件5分别通过传动部件6进行动力连接，限深轮9安装在机架1后端；

如图4所示，松土部件2包括：减速箱21、偏心轴承22、连杆23、滑杆架24、直线轴承25、滑杆26、松土铲27，偏心轴承22安装于减速箱21一输出轴上，连杆23的上端套于偏心轴承22上，下端与滑杆架24铰接，滑杆26的两端带有安装孔，滑杆26上端与滑杆架24用螺栓固定连接，滑杆26的中部设置于直线轴承25中并形成滑动配合关系，直线轴承25固定安装在机架1上，松土铲27的铲柄上设置有多个安装孔，铲面后端焊接有多根耙齿以增加碎土、松土效果，松土铲27的铲柄套于滑杆26下端并通过螺栓固定连接，通过不同的安装孔连接可调整松土铲27的入土深度；

如图1、2、3、5所示，夹持输送部件3包括：夹持输送机架31、换向传动箱32、扶禾部分33、斜向输送部分34、横向输送部分35。夹持输送机架31与机架1固定连接，换向传动箱32、扶禾部分33、斜向输送部分34和横向输送部分35均设置在夹持输送机架31上；

换向传动箱32包括：一个动力输入轴、一对旋转方向相反的带轮输出轴、一个链轮输出轴、安装在动力输入轴上的链轮321、安装在带轮输出轴上的斜向带轮322和安装在链轮输出轴上的横向输送动力链轮323，换向传动箱32通过斜向带轮322以带传动连接斜向输送部分34，换向传动箱32通过横向输送动力链轮323以链传动连接横向输送部分35；

扶禾部分33包括：扶禾轨道331、扶禾链轮、扶禾链条332、扶禾爪333，扶禾轨道331固定安装在夹持输送机架31上，扶禾轨道331上、下两端设置有扶禾链轮，扶禾链条332安装在扶禾链轮上，每套扶禾部分33设置有两根扶禾链条332，扶禾爪333均匀交错安装在两根扶禾链条332上，扶禾轨道331能让扶禾爪333在前端开始伸出且在扶禾轨道331内侧保持伸出状态，在扶禾轨道331外侧保持收回状态；

斜向输送部分34包括：夹持带341、夹持带轮342、张紧轮343、喂苗盘344、导杆345、夹持带轮轴346。夹持带341安装在斜向带轮322和夹持带轮342上，夹持带轮342、喂苗盘344和扶禾轨道331下端的扶禾链轮均安装在夹持带轮轴346上，夹持带轮轴346通过轴承安装在夹持输送机架31上；数个张紧轮343交错相间安装在夹持输送机架31上，设置好斜向带轮322和夹持带轮342的安装位置，使两根夹持带341在夹持输送前半段紧密接触而在夹持输送后半段逐渐分开成一定间隙，这样既可以减少张紧轮343个数，又可以使两根夹持带341间的夹持力比较均匀；喂苗盘344上设置有放射状拨齿，成对错齿安装在夹持带轮342下方；导杆345由左右两根杆组成且固定在夹持输送机架31上，导杆345前端开口正对夹持带341，后端出口正对摘果部件4，导杆345的安装方向与横向输送部分35平行，导杆345前端为导向开口，左右两根杆间留有间隙刚好容许川芎茎秆通过；斜向带轮322、夹持带轮342和张紧轮343的轮面都设置有一定深度的沟槽，夹持带341内圈设置有与斜向带轮322、夹持带轮342和张紧轮343的沟槽相配合的凸环，可防止工作中夹持带341脱落，同时增大传动摩擦力，夹持带341为软橡胶材料，将茎叶充分夹持的同时不会将其夹断，调节张紧轮343可以调节两根夹持带341之间的夹紧力。

横向输送部分35包括：横向输送链轮351、横向输送链352、压杆353、压杆弹簧354，两个横向输送链轮351通过轴和轴承安装在夹持输送机架31上，横向输送链352安装在两个横向输送链轮351上，压杆353铰接安装在夹持输送机架31上，压杆弹簧354为压缩弹簧，安装在压杆353与夹持输送机架31之间，压杆弹簧354对压杆353保持一定的压力。

如图1、5、6所示，摘果部件4包括：滚筒41、滚筒锥齿轮42、凹板43，滚筒41包括滚筒体411、弓齿412，滚筒体411入口段为圆锥形，工作段为圆柱形，工作段表面安装布置有弓齿412，工作段前面部分的弓齿412为均匀交错分布的螺旋线阵列，工作段后面部分的弓齿412为均匀分布的直线阵列，弓齿412选用橡胶材料弯曲成弓形，滚筒41通过带座轴承安装在机架1上，滚筒41入口段朝前，滚筒锥齿轮42安装在滚筒41后端的轴端，凹板43呈圆弧形，与滚筒41保持一定的间距且同轴心设置，凹板43安装在机架1上，凹板43板壁上均匀设置有通槽且凹板43内侧面覆盖一层弹性材料。

本发明的松土部件2、夹持输送部件3和摘果部件4相对于现有技术具有创造性，是本发明保护的核心。

如图1-3所示，抖土部件5包括：抖土部件机架51、抖土主动轴52、抖土从动轴53、抖土传动轮、杆条式升运链54、抖土轴55、抖土轮，抖土部件机架51固定安装在机架1上，抖土主动轴52通过轴承安装在抖土部件机架51后端，抖土从动轴53通过轴承安装在抖土部件机架51前端，在抖土部件机架51内侧，抖土主动轴52和抖土从动轴53两端均安装有抖土传动轮，杆条式升运链54安装在抖土主动轴52和抖土从动轴53的抖土传动轮上，杆条式升运链54与水平方向倾斜一定角度，抖土轴55通过轴承安装在抖土部件机架51上且位于抖土主动轴52和抖土从动轴53中间位置，在抖土轴55上安装有抖土轮，抖土轮支撑杆条式升运链54。

如图1、2、3、5所示，传动部件6包括：链条A61、链条B62、链条C63、链条D64、传动轴65、齿轮A66、齿轮B67，拖拉机的动力通过万向节从减速箱21输入，减速箱21通过链条A61和链轮321将动力传输给换向传动箱32，换向传动箱32通过链条B62将动力传输到传动轴65，传动轴65通过齿轮传动将动力传递到滚筒锥齿轮42，传动轴65通过链条C63将动力传输到安装齿轮A66的轴，齿轮A66与齿轮B67啮合，将动力传递到抖土主动轴52，抖土主动轴52通过链条D64将动力传输到抖土轴55。

如图1-4所示，悬挂架7采用三点悬挂方式。

如图1-3所示，分禾器8由一个中间分禾板81和两个侧边分禾板82组成，中间分禾板81和侧边分禾板82均安装在机架1前端的同一高度上。

如图1-2所示，限深轮9有两个，分别设置在机架1后端左右两侧。

如图1-4所示，本发明川芎收获机的工作过程是：通过悬挂架7悬挂在拖拉机三点悬挂装置上，拖拉机后置动力通过万向节传输给减速箱21，收获过程主要分为松土碎土、分禾拔禾输送、摘果弃苗和清土铺放四个环节。

松土碎土过程：如图1-4所示，减速箱21输出动力带动偏心轴承22旋转，通过连杆23、滑杆架24带动滑杆26在直线轴承25中垂直上下往复运动，带动滑杆26下端的松土铲27垂直上下往复振动；在拖拉机牵引作用下，机具向前运动，松土铲27形成垂直于前进方向的振动作用。工作时，调整限深轮9的高度可调节松土铲27入土角度，调整松土铲27与滑杆26下端的连接位置可调节松土铲27入土深度，挖掘深度必须在川芎根茎之下，松土铲27在拖拉机牵引下实现对土层的水平切割，将川芎根茎和土块整块挖起，松土铲27垂直于前进方向的振动作用将挖起来的大块土层破碎，使川芎根茎与土块松动、分离，且减小了松土碎土过程的工作阻力；如图2和图4中箭头A方向所示，川芎、土块沿松土铲27铲面往后流动，松土铲27后端的耙齿进一步碎土、松土和分离土块，有利于夹持输送部件3将川芎从碎土中拔起。

分禾拔禾输送过程：如图1-5所示，本发明川芎收获机为带苗收获方式，工作时，川芎植株被分禾器8分为两行，中间分禾板81对准川芎行间，将川芎茎秆拨向两边，侧边分禾板82也对准川芎行间，从左右两侧分别将川芎茎秆拨向中间分禾板81，川芎茎秆汇集成两行分别流向两套夹持输送部件3入口端，分禾同时松土铲27在地下完成挖掘松土，分禾器8将缠绕的川芎茎秆分开，同时也可将倒伏的茎秆扶起，有利于川芎拔起和夹持输送；在换向传动箱32动力传输作用下，扶禾部分33的扶禾轨道331使扶禾爪333在前端开始伸出且在扶禾轨道331内侧保持伸出状态，将川芎茎秆抓住沿输送方向扶送，防止川芎茎秆散落；在川芎根茎端，斜向输送部分34的喂苗盘344将分禾器8送来的川芎茎秆聚拢并送入两根夹持带341之间，川芎根茎将从松动、破碎的土块中拔起并沿斜向上输送，川芎根茎带出的泥土和枯草很少，川芎植株保持直立状态输送到接近导杆345位置时，川芎植株上端的茎秆逐渐脱离扶禾部分33，而川芎茎秆仍然被夹持带341夹持输送，川芎块茎逐渐进入两根导杆345之间并在导杆345下方，在斜向输送部分34的后半段时，夹持带341的夹持作用减弱，由于川芎块茎较大，导杆345将川芎茎秆从夹持带341中逐渐拉扯出来，在拉扯作用下也使川芎块茎拉齐排列在两根导杆345下方，在继续输送过程中，川芎茎秆则逐渐进入横向输送部分35的横向输送链352和压杆353之间夹持输送，川芎块茎整齐排列在两根导杆345下方沿横向输送，在川芎继续横向输送过程中，川芎茎秆仍然由横向输送部分35夹持输送，川芎块茎逐渐进入摘果部件4中。

摘果弃苗：如图1-6所示，当川芎块茎进入摘果部件4中时，在滚筒41和凹板43联合作用下，川芎块茎被橡胶材料的弓齿412压在凹板43上进行梳刷处理，滚筒体411入口段的圆锥形和工作段前面部分螺旋阵列的弓齿412有助于川芎块茎喂入，且螺旋阵列的弓齿412将附着在川芎块茎上的泥土刷离，而滚筒41工作段后面部分直线阵列的弓齿412有助于对川芎块茎抓取、翻滚、折断摘果，直线阵列的弓齿412被川芎块茎挤压变形实现对块茎的抓取，随着滚筒41的旋转和凹板43内壁对川芎块茎的支撑，川芎块茎两接触点形成速度差，川芎块茎相对于滚筒41旋转方向翻滚运动，并在川芎块茎和茎秆连接处折断，弓齿412的橡胶材料和凹板43内侧的弹性材料有助于增加摩擦且防止损伤川芎，摘果后的川芎茎秆经横向输送部分35输送到横向输送链352和压杆353末端形成的开口并抛向两侧地面，而川芎块茎顺着凹板43抛下，掉落到抖土部件5中。

清土铺放：如图1-3所示，摘下川芎块茎掉到抖土部件5的杆条式升运链54上，动力从抖土主动轴52输入，通过杆条式升运链54带动抖土从动轴53转动，川芎块茎和部分泥土随着杆条式升运链54从下往上输送，部分泥土在杆条间隙中分离，抖土主动轴52通过链条D64将动力传输到抖土轴55，在抖土轴55上安装有抖土轮，抖土轮支撑杆条式升运链54，从而使杆条式升运链54产生振动，随着川芎块茎和泥土在杆条式升运链54上的滚动和碰撞，川芎块茎向后方输送的同时使土块破碎分离，最后川芎块茎从抖土部件5后方输出铺放到土面。

Claims (6)

1.一种川芎收获机，其特征在于，包括：机架(1)、松土部件(2)、夹持输送部件(3)、摘果部件(4)、抖土部件(5)、传动部件(6)、悬挂架(7)、分禾器(8)和限深轮(9)；所述松土部件(2)、悬挂架(7)和分禾器(8)设置在机架(1)前端，所述松土部件(2)设置在分禾器(8)下方，所述悬挂架(7)设置在分禾器(8)上方，所述夹持输送部件(3)和摘果部件(4)设置两套并对称布置安装在机架(1)上，所述夹持输送部件(3)设置于松土部件(2)和摘果部件(4)之间，所述抖土部件(5)设置在机架(1)上，所述抖土部件(5)在摘果部件(4)下方，所述松土部件(2)、夹持输送部件(3)、摘果部件(4)和抖土部件(5)分别通过传动部件(6)进行动力连接，所述限深轮(9)安装在机架(1)的底部；

所述松土部件(2)包括：减速箱(21)、偏心轴承(22)、连杆(23)、滑杆架(24)、直线轴承(25)、滑杆(26)和松土铲(27)，所述偏心轴承(22)安装于减速箱(21)一输出轴上，所述连杆(23)的上端套于偏心轴承(22)上，下端与滑杆架(24)铰接，所述滑杆(26)的两端带有安装孔，所述滑杆(26)上端与滑杆架(24)用螺栓固定连接，所述滑杆(26)的中部设置于直线轴承(25)中并形成滑动配合关系，所述直线轴承(25)固定安装在机架(1)上，所述松土铲(27)的铲柄上设置有多个安装孔，铲面后端焊接有多根耙齿以增加碎土、松土效果，所述松土铲(27)的铲柄套于滑杆(26)下端并通过螺栓固定连接，通过不同的安装孔连接可调整松土铲(27)的入土深度；

所述夹持输送部件(3)包括：夹持输送机架(31)、换向传动箱(32)、扶禾部分(33)、斜向输送部分(34)和横向输送部分(35)，所述夹持输送机架(31)与机架(1)固定连接，所述换向传动箱(32)、扶禾部分(33)、斜向输送部分(34)和横向输送部分(35)均设置在夹持输送机架(31)上；

所述换向传动箱(32)包括：一个动力输入轴、一对旋转方向相反的带轮输出轴、一个链轮输出轴、安装在动力输入轴上的链轮(321)、安装在带轮输出轴上的斜向带轮(322)和安装在链轮输出轴上的横向输送动力链轮(323)，所述换向传动箱(32)通过斜向带轮(322)以带传动连接斜向输送部分(34)，所述换向传动箱(32)通过横向输送动力链轮(323)以链传动连接横向输送部分(35)；

所述扶禾部分(33)包括：扶禾轨道(331)、扶禾链轮、扶禾链条(332)、扶禾爪(333)，扶禾轨道(331)固定安装在夹持输送机架(31)上，所述扶禾轨道(331)上、下两端设置有扶禾链轮，所述扶禾链条(332)安装在扶禾链轮上，每套扶禾部分(33)设置有两根扶禾链条(332)，所述扶禾爪(333)均匀交错安装在两根扶禾链条(332)上，所述扶禾轨道(331)能让扶禾爪(333)在前端开始伸出且在扶禾轨道(331)内侧保持伸出状态，在扶禾轨道(331)外侧保持收回状态；

所述斜向输送部分(34)包括夹持带(341)、夹持带轮(342)、张紧轮(343)、喂苗盘(344)、导杆(345)、夹持带轮轴(346)，所述夹持带(341)安装在斜向带轮(322)和夹持带轮(342)上，所述夹持带轮(342)、喂苗盘(344)和扶禾轨道(331)下端的扶禾链轮均安装在夹持带轮轴(346)上，所述夹持带轮轴(346)通过轴承安装在夹持输送机架(31)上；数个张紧轮(343)交错相间安装在夹持输送机架(31)上，设置好斜向带轮(322)和夹持带轮(342)的安装位置，使两根夹持带(341)在夹持输送前半段紧密接触而在夹持输送后半段逐渐分开成一定间隙；所述喂苗盘(344)上设置有放射状拨齿，成对错齿安装在夹持带轮(342)下方；所述导杆(345)由左右两根杆组成且固定在夹持输送机架(31)上，所述导杆(345)前端开口正对夹持带(341)，后端出口正对摘果部件(4)，所述导杆(345)的安装方向与横向输送部分(35)平行，所述导杆(345)前端为导向开口，左右两根杆间留有间隙刚好容许川芎茎秆通过；所述斜向带轮(322)、夹持带轮(342)和张紧轮(343)的轮面都设置有一定深度的沟槽，所述夹持带(341)内圈设置有与斜向带轮(322)、夹持带轮(342)和张紧轮(343)的沟槽相配合的凸环，用于防止工作中夹持带(341)脱落，同时增大传动摩擦力，所述夹持带(341)为软橡胶材料，将茎叶充分夹持的同时不会将其夹断，调节张紧轮(343)可以调节两根夹持带(341)之间的夹紧力；

所述横向输送部分(35)包括：横向输送链轮(351)、横向输送链(352)、压杆(353)和压杆弹簧(354)，两个横向输送链轮(351)通过轴和轴承安装在夹持输送机架(31)上，所述横向输送链(352)安装在两个横向输送链轮(351)上，所述压杆(353)铰接安装在夹持输送机架(31)上，所述压杆弹簧(354)为压缩弹簧，安装在压杆(353)与夹持输送机架(31)之间，所述压杆弹簧(354)对压杆(353)保持一定的压力；

所述摘果部件(4)包括：滚筒(41)、滚筒锥齿轮(42)、凹板(43)，所述滚筒(41)包括滚筒体(411)、弓齿(412)，所述滚筒体(411)入口段为圆锥形，工作段为圆柱形，工作段表面安装布置有弓齿(412)，工作段前面部分的弓齿(412)为均匀交错分布的螺旋线阵列，工作段后面部分的弓齿(412)为均匀分布的直线阵列，所述弓齿(412)选用橡胶材料弯曲成弓形，所述滚筒(41)通过带座轴承安装在机架(1)上，所述滚筒(41)入口段朝前，所述滚筒锥齿轮(42)安装在滚筒(41)后端的轴端，所述凹板(43)呈圆弧形，与滚筒(41)保持一定的间距且同轴心设置，所述凹板(43)安装在机架(1)上，所述凹板(43)板壁上均匀设置有通槽且凹板(43)内侧面覆盖一层弹性材料。

2.根据权利要求1所述的川芎收获机，其特征在于，所述抖土部件(5)包括：抖土部件机架(51)、抖土主动轴(52)、抖土从动轴(53)、抖土传动轮、杆条式升运链(54)、抖土轴(55)、抖土轮，所述抖土部件机架(51)固定安装在机架(1)上，所述抖土主动轴(52)通过轴承安装在抖土部件机架(51)后端，所述抖土从动轴(53)通过轴承安装在抖土部件机架(51)前端，在抖土部件机架(51)内侧，所述抖土主动轴(52)和抖土从动轴(53)两端均安装有抖土传动轮，所述杆条式升运链(54)安装在抖土主动轴(52)和抖土从动轴(53)的抖土传动轮上，杆条式升运链(54)与水平方向倾斜一定角度，所述抖土轴(55)通过轴承安装在抖土部件机架(51)上且位于抖土主动轴(52)和抖土从动轴(53)中间位置，在抖土轴(55)上安装有抖土轮，抖土轮支撑杆条式升运链(54)。

3.根据权利要求1所述的川芎收获机，其特征在于，所述传动部件(6)包括：链条A(61)、链条B(62)、链条C(63)、链条D(64)、传动轴(65)、齿轮A(66)、齿轮B(67)，拖拉机的动力通过万向节从减速箱(21)输入，所述减速箱(21)通过链条A(61)和链轮(321)将动力传输给换向传动箱(32)，所述换向传动箱(32)通过链条B(62)将动力传输到传动轴(65)，所述传动轴(65)通过齿轮传动将动力传递到滚筒锥齿轮(42)，所述传动轴(65)通过链条C(63)将动力传输到安装齿轮A(66)的轴，所述齿轮A(66)与齿轮B(67)啮合，将动力传递到抖土主动轴(52)，所述抖土主动轴(52)通过链条D(64)将动力传输到抖土轴(55)。

4.根据权利要求1所述的川芎收获机，其特征在于，所述悬挂架(7)采用三点悬挂方式。

5.根据权利要求1所述的川芎收获机，其特征在于，所述分禾器(8)包括：一个中间分禾板(81)和两个侧边分禾板(82)，所述中间分禾板(81)和侧边分禾板(82)均安装在机架(1)前端的同一高度上。

6.根据权利要求1所述的川芎收获机，其特征在于，所述限深轮(9)有两个，分别设置在机架(1)后端左右两侧。

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