CN208924642U - 一种根茎类中药材联合收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种根茎类中药材联合收获机，包括机架、集药箱、挖掘铲、悬挂架、土药分离机构、运移机构，所述机架前段下部设置挖掘铲，所述机架前段上部设置悬挂架，所述机架后端设置集药箱，所述机架两侧设置限深轮，所述挖掘铲后端设置土药分离机构，所述土药分离机构后端设置运移机构，所述运移机构出料端与所述集药箱相对应，所述土药分离机构为抖动式土药分离机构，所述抖动式土药分离机构包括动力传动部分、传动轴、土药分离栅条、摇摆结构、抖动铲、连杆，所述土药分离栅条设置于所述挖掘铲后端，所述土药分离栅条前端两侧固定设置抖动铲，所述土药分离栅条后端两侧设置连杆，所述连杆一端与所述机架铰接。
Description
技术领域
本实用新型涉及中药材联合收获机技术领域，特别涉及一种根茎类中药材联合收获机。
背景技术
目前市场上已有的中药材挖掘机只是将根茎类中药材挖掘后铺洒在地表，捡拾环节靠人工捡拾，存在耗工费时的现象，严重制约中药材产业化发展。
实用新型内容
本实用新型提供了一种根茎类中药材联合收获机，针对现行的中药材挖掘机将根茎类中药材挖掘后铺洒在地表，仅仅依靠人工捡拾，费时费力，严重制约中药材产业化发展的问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下：
一种根茎类中药材联合收获机，包括机架、集药箱、挖掘铲、悬挂架、土药分离机构、运移机构，所述机架前段下部设置挖掘铲，所述机架前段上部设置悬挂架，所述机架后端设置集药箱，所述机架两侧设置限深轮，所述挖掘铲后端设置土药分离机构，所述土药分离机构后端设置运移机构，所述运移机构出料端与所述集药箱相对应，所述悬挂架与牵引设备连接。
所述土药分离机构为抖动式土药分离机构。
所述抖动式土药分离机构包括动力传动部分、传动轴、土药分离栅条、摇摆结构、抖动铲、连杆，所述土药分离栅条设置于所述挖掘铲后端，所述土药分离栅条前端两侧固定设置抖动铲，所述土药分离栅条后端两侧设置连杆，所述连杆一端与所述机架铰接，所述连杆另一端与所述土药分离栅条铰接，所述动力传动部分与传动轴配合连接，所述传动轴通过轴承座配合安装在所述机架上，所述传动轴一端通过摇摆结构与所述抖动铲配合连接。
所述动力传动部分包括齿轮箱、第一皮带轮、第二皮带轮，所述齿轮箱的动力输入轴与动力源配合连接，所述齿轮箱的动力输出轴上配合安装第一皮带轮，所述第二皮带轮配合安装在所述传动轴上，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接。
所述摇摆结构包括转动杆、连接杆和摆动杆，所述转动杆一端与所述传动轴一端固定连接，所述转动杆另一端与连接杆一端铰接，所述连接杆另一端与摆动杆一侧铰接，所述摆动杆一端与所述机架铰接，所述摆动杆另一端与所述抖动铲上端铰接。
所述抖动铲上设置碎土铲。
所述运移机构包括升运链条、液压马达、第一链轮、升运链板、第二链轮、升运架，所述升运架一端与所述机架连接，所述升运架另一端与所述集药箱相对应，所述升运架一端配合安装第一链轮，所述升运架另一端配合安装第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过升运链条连接，所述升运链条上配合安装升运链板，所述液压马达的动力输出轴与所述第一链轮或第二链轮的转轴配合连接，所述液压马达通过液压油管与牵引设备的液压油泵连接。
本实用新型的有益效果是：
1、挖掘铲与碎土铲和土药分离装置的分开设置，减少了机具工作阻力和抖动分离所需的动力；
2、运移机构在运输的过程中对中药材进行了二次土药分离，提高了中药材收获质量；
3、运移机构的运动采用液压驱动，避免了采用链轮传动，在中药材收获进土深度较深时，机具前端链条壅土严重的现象和传动线路太长的弊端；
4、整体结构的动力输入与牵引设备的动力相互连接，设备的启停运转，均可通过牵引设备操作，避免了人工下车操作，提高了操作性和机具作业效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中，1. 机架，2. 齿轮箱，3. 第一皮带轮，4. 第二皮带轮，5. 传动轴，6. 土药分离栅条，7. 升运链条，8. 液压马达，9. 集药箱，10. 第一链轮，11. 升运链板，12. 第二链轮，13. 升运架，14. 限深轮，15. 摇摆结构，16. 抖动铲，17. 碎土铲，18. 挖掘铲，19.悬挂架，20. 连杆。
具体实施方式
如图1所示，一种根茎类中药材联合收获机，包括机架1、集药箱9、挖掘铲18、悬挂架19、土药分离机构、运移机构，机架1前段下部设置挖掘铲18，机架1前段上部设置悬挂架19，机架1后端设置集药箱9，机架1两侧设置限深轮14，挖掘铲18后端设置土药分离机构，土药分离机构后端设置运移机构，运移机构出料端与集药箱9相对应，悬挂架19与牵引设备连接，土药分离机构为抖动式土药分离机构，抖动式土药分离机构包括动力传动部分、传动轴5、土药分离栅条6、摇摆结构15、抖动铲16、连杆20，土药分离栅条6设置于挖掘铲18后端，土药分离栅条6前端两侧固定设置抖动铲16，抖动铲16上设置碎土铲17，土药分离栅条6后端两侧设置连杆20，连杆20一端与机架1铰接，连杆20另一端与土药分离栅条6铰接，动力传动部分包括齿轮箱2、第一皮带轮3、第二皮带轮4，齿轮箱2的动力输入轴与动力源配合连接，齿轮箱2的动力输出轴上配合安装第一皮带轮3，第二皮带轮4配合安装在传动轴5上，第一皮带轮3与第二皮带轮4通过皮带连接，传动轴5通过轴承座配合安装在机架1上，传动轴5一端通过摇摆结构15与抖动铲16配合连接，摇摆结构15包括转动杆、连接杆和摆动杆，转动杆一端与传动轴5一端固定连接，转动杆另一端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与摆动杆一侧铰接，摆动杆一端与机架1铰接，摆动杆另一端与抖动铲16上端铰接，运移机构包括升运链条7、液压马达8、第一链轮10、升运链板11、第二链轮12、升运架13，所述升运架13一端与机架1连接，升运架13另一端与集药箱9相对应，升运架13一端配合安装第一链轮10，升运架13另一端配合安装第二链轮12，第一链轮10与第二链轮12通过升运链条7连接，升运链条7上配合安装升运链板11，液压马达8的动力输出轴与第一链轮10或第二链轮12的转轴配合连接，液压马达8通过液压油管与牵引设备的液压油泵连接。
本实用新型在使用时，将拖拉机作为牵引设备，拖拉机的液压油泵通过液压油管与液压马达8连接，拖拉机的发动机的动力输出轴与齿轮箱2的动力输入轴配合连接，工作时，拖拉机与悬挂架19挂接，拖拉机向前行驶，挖掘铲18随着拖拉机的牵引完成挖掘作业，将土药混合物铲起，并推向抖动铲16，拖拉机发动机的动力输出轴带动机具齿轮箱2工作，动力经齿轮箱2过换向变速输出通过第一皮带轮3和皮第二带轮4带动传动轴5转动，传动轴5的转动传递给转动杆，转动杆做回转运动，同时，转动杆带动连接杆绕传动轴5的中心做转动，同时，连接杆拉动摆动杆，使摆动杆往复摆动，摆动杆带动抖动铲16和土药分离栅条6抖动，抖动铲16和土药分离栅条6的抖动将挖掘铲18推送过来的土药混合物进行分离和输送，经初步抖动分离后的土药混合物被输送到升运链板11上，液压马达8通过第一链轮10和第二链轮12驱动升运链板11随着升运链条7转动，将初次分离后的土药混合物进行二次分离和升运，分离升运后的药材落入集药箱9，收集满后卸下，限深轮14对机具起到支撑和限深作用，可调节控制作业深度，以适应不同的土壤或药材。
Claims (5)
1.一种根茎类中药材联合收获机，其特征在于：包括机架（1）、集药箱（9）、挖掘铲（18）、悬挂架（19）、土药分离机构、运移机构，所述机架（1）前段下部设置挖掘铲（18），所述机架（1）前段上部设置悬挂架（19），所述机架（1）后端设置集药箱（9），所述机架（1）两侧设置限深轮（14），所述挖掘铲（18）后端设置土药分离机构，所述土药分离机构后端设置运移机构，所述运移机构出料端与所述集药箱（9）相对应，所述悬挂架（19）与牵引设备连接，所述土药分离机构为抖动式土药分离机构，所述抖动式土药分离机构包括动力传动部分、传动轴（5）、土药分离栅条（6）、摇摆结构（15）、抖动铲（16）、连杆（20），所述土药分离栅条（6）设置于所述挖掘铲（18）后端，所述土药分离栅条（6）前端两侧固定设置抖动铲（16），所述土药分离栅条（6）后端两侧设置连杆（20），所述连杆（20）一端与所述机架（1）铰接，所述连杆（20）另一端与所述土药分离栅条（6）铰接，所述动力传动部分与传动轴（5）配合连接，所述传动轴（5）通过轴承座配合安装在所述机架（1）上，所述传动轴（5）一端通过摇摆结构（15）与所述抖动铲（16）配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种根茎类中药材联合收获机，其特征在于：所述动力传动部分包括齿轮箱（2）、第一皮带轮（3）、第二皮带轮（4），所述齿轮箱（2）的动力输入轴与动力源配合连接，所述齿轮箱（2）的动力输出轴上配合安装第一皮带轮（3），所述第二皮带轮（4）配合安装在所述传动轴（5）上，所述第一皮带轮（3）与第二皮带轮（4）通过皮带连接。
3.根据权利要求2所述的一种根茎类中药材联合收获机，其特征在于：所述摇摆结构（15）包括转动杆、连接杆和摆动杆，所述转动杆一端与所述传动轴（5）一端固定连接，所述转动杆另一端与连接杆一端铰接，所述连接杆另一端与摆动杆一侧铰接，所述摆动杆一端与所述机架（1）铰接，所述摆动杆另一端与所述抖动铲（16）上端铰接。
4.根据权利要求3所述的一种根茎类中药材联合收获机，其特征在于：所述抖动铲（16）上设置碎土铲（17）。
5.根据权利要求4所述的一种根茎类中药材联合收获机，其特征在于：所述运移机构包括升运链条（7）、液压马达（8）、第一链轮（10）、升运链板（11）、第二链轮（12）、升运架（13），所述升运架（13）一端与所述机架（1）连接，所述升运架（13）另一端与所述集药箱（9）相对应，所述升运架（13）一端配合安装第一链轮（10），所述升运架（13）另一端配合安装第二链轮（12），所述第一链轮（10）与第二链轮（12）通过升运链条（7）连接，所述升运链条（7）上配合安装升运链板（11），所述液压马达（8）的动力输出轴与所述第一链轮（10）或第二链轮（12）的转轴配合连接，所述液压马达（8）通过液压油管与牵引设备的液压油泵连接。
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