CN106538134A - 一种全自动高效清土挖蒜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动高效清土挖蒜机，涉及农业机械技术领域。本发明包括机架以及设置在机架上表面的驾驶室，驾驶室上设有动力系统，机架一端两侧设有限深轮，另一端两侧设有车轮，机架下部设有切茎装置、掘土切根装置，按照机器运行方向，切茎装置位于掘土切根装置前方，蒜头经掘土切根装置挖出后被送入设置在机架下部的输送分离装置，再依次送入碎土刷和滚筒清土装置，碎土刷和所述滚筒清土装置设置在机架下部。本发明挖蒜机收获的蒜头不需要再人工加工，提高劳动效率，而且收获率高且产品清土完全，本发明挖蒜机适应各种土壤。

Description

一种全自动高效清土挖蒜机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种全自动高效清土挖蒜机。

背景技术

由于大蒜埋植在土壤里，因此收获时非常麻烦，有很多地方在收获大蒜时还大都是人工挖掘收获，劳动量相当大，费时费力，也有用犁地的办法来收获的，虽然效率有所提高，但是大蒜东倒西歪，收集还是费事。

目前市场上也有一些收大蒜的机械产品，但该类机械有些结构复杂，比如有些设备上装有气泵并配有压缩机，靠气泵里的压缩气体来推动抓持机构去抓持大蒜的秸秆从土壤里拔出，因此该类设备生产成本高，而且还特别耗能；有些机械在收获大蒜时容易将埋在土壤里大蒜挖坏、铲烂，影响大蒜的收获质量；还有一些机械存在茎杆堵塞需手动清理且蒜头收获后有大量土块仍需人工进行去土等问题，十分麻烦。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，本发明提供一种全自动高效清土挖蒜机，解决了现有技术中收大蒜的机械存在茎杆堵塞需手动清理且蒜头收获后有大量土块仍需人工进行去土的技术问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种全自动高效清土挖蒜机，包括机架以及设置在机架上表面的驾驶室，所述驾驶室上设有动力系统，所述机架一端两侧设有限深轮，另一端两侧设有车轮，所述机架下部设有切茎装置、掘土切根装置，按照机器运行方向，所述切茎装置位于掘土切根装置前方，蒜头经掘土切根装置挖出后被送入设置在机架下部的输送分离装置，再依次送入碎土刷和滚筒清土装置，所述碎土刷和所述滚筒清土装置设置在机架下部。

优选的，所述机架下部还设有扶禾装置，所述扶禾装置通过横梁与机架固定连接，所述扶禾装置包括至少两个第一扶禾器和至少两个第二扶禾器，且第一扶禾器上连接有固定杆，第二扶禾器上连接有固定杆，按照机器运行方向，所述扶禾装置的前方为所述限深轮，后方为所述切茎装置。

优选的，所述切茎装置包括曲柄滑块以及安装在曲柄滑块上的割刀组。

优选的，所述切茎装置后方为设置在机架上的送茎装置。

优选的，所述扶禾装置、切茎装置、送茎装置、输送分离装置、碎土刷、滚筒清土装置均由动力系统控制。

优选的，所述送茎装置包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带运动方向与所述第二传送带运动方向相反，且运动方向与机器运行方向垂直。

优选的，所述碎土刷包括第三传送带以及将第三传送带固定在所述机架上的板面。

优选的，所述滚筒清土装置包括滚筒以及表面设有毛刷的旋转轴，所述滚筒上设有通孔。

优选的，所述掘土切根装置包括至少两个犁刀以及设置在犁刀上的振子，所述振子与相对于机器向内旋转的变速器连接。

优选的，所述输送分离装置由多个传动杆排列而成，所述传动杆上具有花纹。

（三）有益效果

本发明提供一种全自动高效清土挖蒜机，与现有技术相比优点在于：

本发明全自动高效清土挖蒜机，整个收蒜过程包括：用手柄调节限深轮高度以方便蒜茎的精准切割，扶禾装置可以把倒伏蒜茎扶正，切茎装置进行切茎，再由送茎装置蒜茎输送到机器两侧，掘土切根装置将蒜头挖出后采用输送分离装置、碎土刷和滚筒清土装置进行三次清土。整个过程结束后，收获的蒜头不需要再人工加工，降低人工收获成本，提高劳动效率，而且收获率高且产品清土完全，适应各种土壤；

通过本发明全自动高效清土挖蒜机收获的蒜头成品干净，蒜茎在第一传送带和第二传送带的作用下在机器两侧平铺，不会造成机器堵塞，输送分离装置、碎土刷和滚筒清土装置的三次清土处理，清土效果好，清土完全，大大提高劳动效率和蒜头成品质量。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是本发明实施例右视图；

图3是本发明扶禾装置结构示意图；

图4是本发明限深轮结构示意图；

图5是本发明切茎装置结构示意图；

图6是本发明送茎装置结构示意图；

图7是本发明掘土切根装置结构示意图；

图8是本发明输送分离装置结构示意图；

图9是本发明碎土刷结构示意图；

图10是本发明滚筒清土装置结构示意图；

图11是本发明动力系统结构示意图；

图中：1、手柄；2、机架；3、动力系统；4、驾驶室；5、限深轮；6、扶禾装置；7、切茎装置；8、送茎装置；9、掘土切根装置；10、输送分离装置；11、碎土刷；12、滚筒清土装置；13、收蒜箱；14、第一扶禾器；15、固定杆；16、橡胶套；17、第二扶禾器；18、升降轴；19、限深轮；20、曲柄滑块；21、割刀组；22、第一传送带；23、第二传送带；24、变速器；25、振子；26、犁刀；27、传动杆；28、板面；29、第三传送带；30、钢丝；31、滚筒；32、通孔；33、旋转轴；34、毛刷；35、横梁；36、车轮；351、垂直轴；361、伞齿；37、横向轴；38、链轮；39、齿轮；40、轴承室；41、链条；42、主动轮；43、转轴；44、汽油机；45、轴承室；46、滚筒轴；47、链条。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在播种期间，对大蒜采用机械播种，控制行距、株距，以便于实现全自动切茎、切根、去土等操作。

如图1和图2所示，本发明一种全自动高效清土挖蒜机，包括机架2以及设置在机架2上表面的驾驶室4，驾驶室4上设有动力系统3，机架2一端两侧设有限深轮5，另一端两侧设有车轮36，机架2下部设有切茎装置7、掘土切根装置9，按照机器运行方向，切茎装置7位于掘土切根装置9前方，蒜头经掘土切根装置9挖出后被送入设置在机架2下部的输送分离装置10，再依次送入碎土刷11和滚筒清土装置12，碎土刷11和滚筒清土装置12设置在机架2下部。

进一步方案，如图3所示，机架2下部还设有扶禾装置6，按照机器运行方向，扶禾装置6的前方为限深轮5，后方为切茎装置7，切茎装置7后方为设置在机架2上的送茎装置8；扶禾装置6通过横梁35与机架2固定连接，扶禾装置6包括至少两个第一扶禾器14和至少两个第二扶禾器17，且第一扶禾器14上连接有固定杆15，第二扶禾器17上连接有固定杆15，固定杆15端部设有橡胶套16；

如图9所示，碎土刷112包括第三传送带29以及将第三传送带29固定在机架2上的板面28，板面28与第三传送带29之间夹角为45-80℃，板面28表面均匀分布若干钢丝30，钢丝30呈螺旋弹簧状且其端部设有橡胶套；

如图10所示，滚筒清土装置12包括滚筒31以及表面设有毛刷34的旋转轴33，滚筒31上设有通孔32，通孔32为条形孔，滚筒清土装置12正下方设有收蒜箱13；

其中，扶禾装置6、切茎装置7、送茎装置8、输送分离装置10、碎土刷11、滚筒清土装置12均由动力系统控制；

如图5所示，切茎装置7包括曲柄滑块20以及安装在曲柄滑块20上的割刀组21，；

如图6所示，送茎装置8包括第一传送带22和第二传送带23，第一传送带22运动方向与第二传送带23运动方向相反，且运动方向与机器运动方向垂直；

如图7所示，掘土切根装置9包括至少两个犁刀26以及设置在犁刀26上的振子25，振子25与相对于机器向内旋转的变速器24连接；

如图8所示，输送分离装置10由多个传动杆27排列而成，传动杆27上具有花纹。

在收割大蒜前，犁刀26在自身的重力下进入土壤，根据蒜头的大小和蒜头距离地面的深度可以调整犁刀26的高度，扶禾装置6根据株距对准蒜茎（可同时收两行），用手柄1调节限深轮5高度以方便蒜茎的精准切割。

在收割大蒜时，动力系统3带动本发明全自动高效清土挖蒜机的各个装置同时工作，扶禾装置6可以把倒伏蒜茎扶正，随着机器的前行，蒜茎沿着固定杆15相对于机器向后运动，到达固定杆15末端橡胶套16处被固定停止，然后割刀组21在曲柄滑块20的作用下对蒜茎进行均匀速度的水平切割，割刀组21可随时拆装替换，割断的蒜茎向后倒伏到送茎装置的第一传送带 22、第二传送带23上，随着第一传送带 22、第二传送带23的运动，蒜茎分别被平铺在机器行动方向的左右两侧。接着犁刀26（相对于机器向内旋转）在变速器24和振子25的运动下对蒜头进行震动挖掘和切根，并将挖起的蒜头旋升至机器中间进入输送分离装置10，输送分离装置10上的传动杆27及其表面的花纹摩擦力大且每两个传动杆27之间有不足以让蒜头掉下的间隙，在震动和摩擦力的提升下，可以将大部分泥土抖落且蒜头到达碎土刷11，由于第三传送带29的持续运输作用和后续蒜土的挤推作用，板面28上的钢丝30对蒜头上的粘性泥土和不规则死角的泥土进行碎离，钢丝30是螺旋弹簧做成，更好的弹性使清土效率更高，并且钢丝端部设有薄橡胶套，确保不会损伤蒜头。在第三传送带29的继续传动下，蒜头掉入滚筒清土装置12，滚筒31上均匀分布通孔32，通孔呈条形孔（宽度小于蒜头的一般直径，大于蒜茎的一般直径），中间的旋转轴33上螺旋分布着毛刷34，滚筒31和旋转轴33的转动可以对蒜头进行最后的清土，并且将土块从滚筒31的条形孔32掉向地面，其中也包括前面部分遗漏抛出的蒜茎。最终蒜头落入收蒜箱13，收蒜箱13底部铺有缓冲装置，防止从滚筒甩出的蒜头被较大的离心速度和重力加速度损坏。至此，完成整个的大蒜的收获过程。

动力系统为：汽油机44带动连接主动轮42上轴旋转，滚筒清土装置12上的旋转轴通过伞齿带动旋转轴连接43转动，齿轮39通过链条41与主动轮42连接，齿轮带动滚筒轴46，运输分离装置由链条47连接传动，滚筒轴46上有轴承室40和轴承室45和两个伞齿361，两个伞齿361分别与两边的横向轴37上的伞齿361啮合，横向轴37上有链轮38，链轮38通过链条与第一传送带 22和第二传送带23竖向连接传动，垂直轴351固定在曲柄滑块上，其通过伞齿361与横向轴37连接，掘土切根装置9运转由单独动力提供。

综上所述，本发明全自动高效清土挖蒜机，整个收蒜过程包括：用手柄调节限深轮高度以方便蒜茎的精准切割，扶禾装置可以把倒伏蒜茎扶正，切茎装置进行切茎，再由送茎装置蒜茎输送到机器两侧，掘土切根装置将蒜头挖出后采用输送分离装置、碎土刷和滚筒清土装置进行三次清土。整个过程结束后，收获的蒜头不需要再人工加工，降低人工收获成本，提高劳动效率，而且收获率高且产品清土完善，适应各种土壤；

通过本发明全自动高效清土挖蒜机收获的蒜头成品干净，蒜茎在第一传送带和第二传送带的作用下在机器两侧平铺，不会造成机器堵塞，输送分离装置、碎土刷和滚筒清土装置的三次清土处理，清土效果好，清土完全，大大提高劳动效率和蒜头成品质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种全自动高效清土挖蒜机，包括机架以及设置在机架上表面的驾驶室，所述驾驶室上设有动力系统，其特征在于：所述机架一端两侧设有限深轮，另一端两侧设有车轮，所述机架下部设有切茎装置、掘土切根装置，按照机器运行方向，所述切茎装置位于掘土切根装置前方，蒜头经掘土切根装置挖出后被送入设置在机架下部的输送分离装置，再依次送入碎土刷和滚筒清土装置，所述碎土刷和所述滚筒清土装置设置在机架下部。

2.根据权利要求1所述的全自动高效清土挖蒜机，其特征在于：所述机架下部还设有扶禾装置，所述扶禾装置通过横梁与机架固定连接，所述扶禾装置包括至少两个第一扶禾器和至少两个第二扶禾器，且第一扶禾器上连接有固定杆，第二扶禾器上连接有固定杆，按照机器运行方向，所述扶禾装置的前方为所述限深轮，后方为所述切茎装置。

3.根据权利要求1或2所述的全自动高效清土挖蒜机，其特征在于：所述切茎装置包括曲柄滑块以及安装在曲柄滑块上的割刀组。

4.根据权利要求2所述的全自动高效清土挖蒜机，其特征在于：所述切茎装置后方为设置在机架上的送茎装置。

5.根据权利要求4所述的全自动高效清土挖蒜机，其特征在于：

所述扶禾装置、切茎装置、送茎装置、输送分离装置、碎土刷、滚筒清土装置均由动力系统控制。

6.根据权利要求4所述的全自动高效清土挖蒜机，其特征在于：所述送茎装置包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带运动方向与所述第二传送带运动方向相反，且运动方向与机器运行方向垂直。

7.根据权利要求1所述的全自动高效清土挖蒜机，其特征在于：

所述碎土刷包括第三传送带以及将第三传送带固定在所述机架上的板面。

8.根据权利要求1所述的全自动高效清土挖蒜机，其特征在于：

所述滚筒清土装置包括滚筒以及表面设有毛刷的旋转轴，所述滚筒上设有通孔。

9.根据权利要求1所述的全自动高效清土挖蒜机，其特征在于：

所述掘土切根装置包括至少两个犁刀以及设置在犁刀上的振子，所述振子与相对于机器向内旋转的变速器连接。

10.根据权利要求1所述的全自动高效清土挖蒜机，其特征在于：

所述输送分离装置由多个传动杆排列而成，所述传动杆上具有花纹。