CN104904401B - 多功能全自动土豆联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能全自动土豆联合收获机，涉及农用机械技术领域。本发明一种多功能全自动土豆联合收获机，包括转向牵引机构、机头机构、入料铲机构、第一秧果输送机构、第二杀秧输送机构、第三果石输送机构、第四提升输送机构、第五转向输送机构、第六风选输送机构、风选机构、石料输送机构、大小分离机构、第七入大料仓输送机构、大料仓出料输送机构、小料仓出料输送机构；总动力源由拖拉机提供。本发明能够自动实现秧果分离，大大降低了劳动强度，减少人力成本。

Description

多功能全自动土豆联合收获机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其是一种多功能全自动土豆联合收获机。

背景技术

目前的农作物种植模式发生了巨大的变化，即由传统的一家一户分散零星粗放式种植，向规模化、科学化、专业化方向发展，如土豆、红薯、甜菜、大蒜、花生等农作物的种植越来越规模化和专业化，相应的传统的人工挖掘或牲畜拉犁来收获农作物果实的方式已经逐渐被淘汰，针对不同种农作物的收获机越来越多的走进田间。目前，对埋入土中的根茎类农作物的果实的收获机，有多种类型，一类是专用收获机，如土豆收获机、大蒜收获机、花生收获机、红薯收获机；一类是多功能收获机，如不仅能用于土豆收获，还可用于甜菜、红薯、胡萝卜等根茎类果实的收获，目前的收获机虽然实现了一定的机械化，降低了劳动强度，但是，大多不能实现自动把大小不同的果实分类收集，对于收获的大量的果实，还需要人工分类或用专门的机械重新分类，同时也不能有效把果实与石块分类收集，给后序的果实分类及果实清理的增加了劳动强度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能全自动土豆联合收获机，能够自动实现秧果分离，大大降低了劳动强度，减少人力成本。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种多功能全自动土豆联合收获机，包括转向牵引机构、机头机构、入料铲机构、第一秧果输送机构、第二杀秧输送机构、第三果石输送机构、第四提升输送机构、第五转向输送机构、第六风选输送机构、风选机构、石料输送机构、大小分离机构、第七入大料仓输送机构、大料仓出料输送机构、小料仓输送机构，所述第六风选输送机构、风选机构、石料输送机构、大小分离机构安装在二层工作平台上，二层工作平台支撑在大梁和支架上，所述第一秧果输送机构、第二杀秧输送机构、第三果石输送机构位于二层工作平台的下方并支撑在大梁和支架上，大梁和支架固定在两后轮胎之间的轴架上，转向牵引机构、入料铲机构和第一秧果输送带机构依次位于整机的前端，第四提升输送机构和第五转向输送机构位于整机的后端，转向牵引机构与拖拉机牵引连接；

工作原理为：由拖拉机提供总动力源，入料铲机构把秧果自动送到第一秧果输送机构的第一秧果输送带上，振动落土后，秧果继续向后输送至第二杀秧输送机构的第二杀秧输送带上，果石落到第三果石输送机构上的第三果石输送带上，果秧在第二杀秧输送机构的第二杀秧输送带上继续向后输送并穿过第四提升输送机构落至田间，实现秧果分离，落到第三果石输送机构上的果石随第三果石输送带向后输送经落料导槽落入第四提升输送机构的第四提升输送带上，果石随第四提升输送带向上输送至水平位置时，果石经第五转向输送带，落至第五转向输送带下方的第六风选输送带上，并随第六风选输送带向前输送，完成转向功能；果石随第六风选输送带向前输送，经风选机构实现果实和石块分离，分离的石块经石料输送机构的石料输送带落入石料仓，果实向前经大小分离机构实现大小果实分离，小的果实落入下方的小料仓输送机构，大的果实向前经第七入大料仓输送机构的第七果实输送带进入大料仓出料输送机构，大小果实分别通过大料仓出料输送机构和小料仓输送机构自动翻转卸料，完成自动收获。

进一步的技术方案，所述第二杀秧输送机构的第二杀秧输送带主要由三条60mm×20mm规格网格型橡胶带组成，在网格型橡胶带上横向固定有若干平行橡胶挡板，每组所述橡胶挡板的上部均匀设有16个橡胶圆头，在所述橡胶挡板的上方设有调节橡胶压板，橡胶压板的两端在机体支架上，橡胶挡板与橡胶压板之间的间隙为30-40mm，橡胶压板包绕在杀秧输送带的上方；

所述第三果石输送机构的第三果石输送带主要由三条60mm×20mm规格型橡胶带组成，每条筛条型橡胶带的两侧均匀设有若干80mm高的小圆棍，形成护栏槽，相邻圆钢之间的中心距小于45mm；

秧果在第二杀秧输送带上向后输送，经过橡胶挡板与橡胶压板之间的间隙，在橡胶挡板上橡胶的圆头的作用下，果实从果秧上摘下，并从网格中漏下，掉落到下方的第三果石输送带上，并随第三果石输送带向后输送，进入落料导槽落入第四提升输送带的料斗内。

进一步的技术方案，第四提升输送机构的第四提升机大架与大梁和支架固定为一体，第四提升输送带为环形筛条结构，固定在第四提升机大架上，第四提升输送带的内外环固定有若干导向托轮，若干料斗均匀固定在第四提升输送带的内环，料斗的外侧镶有橡胶弧板，第四输送带上与料斗两端装有齿形橡胶护栏；

第五转向输送机构包括第五转向输送带、第五转向主动轮、第五输送箱板、第五导向轮和第五液压马达，第五转向输送带为筛条结构，水平包绕在第四提升输送机构中；

第六风选输送机构包括第六风选输送带、第六风选压带轮、第六风选导向轮、第六风选被动轮、第六风选主动轮，第六风选输送带位于第五转向输送带的下方，第六风选导向轮和第六风选被动轮组成水平面，第六风选压带轮在第六风选输送带的外环，第六风选主动轮与第六风选压带轮构成倾斜面，第六风选输送带的后半段水平运行，至前半段倾斜运行，把果石运高，形成落差，起到风选的效果；

落入料斗内的果石随第四提升输送带提升，至输送到第四提升输送带的上水平段时，果石从料斗内掉落至第五转向输送带上，第六风选风选输送带收集第五转向输送带输送的果石，并把果石向前向高输送，形成落差；

风选机构包括风机和风机液压马达，第六风选输送带的前端安装有振动板，风机安装在振动板的下方，形成落差高度的果石掉落在振动板时随着振动，能被安装在下方的风机的强风吹起，果实由于密度小而被吹起继续向前输送，石块由于密度大而克服风的阻力落下到石料输送机构，并经石料槽进入石料仓；

石料输送机构固定在二层工作平台上，收集落至石料输送带上的石料，油液压马达驱动进入石料导槽落入石料仓，石料仓在石料液压油缸的作用下翻转把石料和土块排出。

进一步的技术方案，所述大小分离机构包括两排以上的果实分选轮组，两排以上的果实分选轮组横向平行排列；每排果实分选轮组均包括若干紧密套装在轮轴上的分选胶轮，每个所述分选胶轮的外周均布有三个以上的拨齿，前后排果实分选轮组上的分选胶轮交叉布置，以防大的果实漏下；分选胶轮上相邻两拨齿的间距根据需分选的果实外径的大小而定，每排果实分选轮组上的相邻的两分选胶轮的拨齿之间的间距与同一分选胶轮上相邻两拨齿的间距相当；小的果实进入任意两相邻分选胶轮之间的拨齿间，并落入下方的小料仓内，大的果实继续前移，直到进到果实输送带，从而将不同大小的果实分开。

进一步的技术方案，所述的所述的果实分选轮组为8排，每个所述分选胶轮上均布有5个或6个拨齿，拨齿为弧形齿，同一分选胶轮上的两相邻弧形齿形成容纳果实的弧形槽，弧形齿自齿根部向外渐开。

进一步的技术方案，其特征在于，所述第七入大料仓输送机构包括第七果实输送带，第七果实输送带的中间部位安装有旋转轴，第七果实输送带箱板与第七液压油缸相连接，第七液压油缸的活塞杆收回或伸出，带动第七果实输送带的前段向上翻转，为大料仓出料输送机构升起提供空间。

进一步的技术方案，大料仓出料输送机构包括链板输送带、压带轮、驱动链轮、主动链轮、被动链轮、液压马达驱动，液压系统和电器系统箱安装在大梁架上，顶升液压油缸、展开液压油缸、升降液压油缸、调节液压油缸固定在机体支架上；通过各油缸的运作，实现自动卸料；

小料仓输送机构包括链板输送带和料输送箱板，液压马达驱动升开液压油缸带动连板输送带翻转，实现自动卸料。

进一步的技术方案，所述机头机构包括2组滚轮、4组杀秧切盘，杀秧切盘固定在滚轮的后面；所述入料铲机构包括8个并列的入料铲，入料铲架与机头箱板相连接；滚轮把果秧压到杀秧切盘下，杀秧切盘切割杀秧，入料铲的铲尖入土把土豆翻起。

进一步的技术方案，所述第一秧果输送机构的第一秧果输送带为三条60mm×20mm橡胶带，若干横向均布的钢筋棍固定在橡胶带上，形成筛条型链带，第一秧果输送带上层段的内侧安装有振动轮，秧果在第一秧果输送带上向后输送，经振动轮后能把秧果上的土振落至田间。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

一、第一秧果输送机构实现秧果土的自动分离，起到清理灰土和小石块的效果；

二、第二杀秧输送机构实现秧和果石自动分离；

三、第三果石输送机构把果石输送到第四提升输送机构；

四、第四提升输送机构和第五转向输送机构实现果石自动换向；

五、第六风选输送机构实现果实与石块的自动分离；

六、大小分离机构实现大小果实分类收集；并能吹去果实上的浮土，使收集的果实干净。

本发明能够自动实现秧果分离和不同大小的土豆及石块的自动分类收集，大大降低了劳动强度，减少人力成本。

附图说明

图1是本发明的整体主视图；

图2是图1的一层俯视图；

图3是图1的二层俯视图;

图4是图3的主视图；

图5是本发明的输送带传动系统原理图；

图6是机头机构的俯视图；

图7是图6的主视图；

图8是转向牵引机构的主视图；

图9是图8的俯视图；

图10是可调轴架和轮胎的主视图；

图11是图10的俯视图；

图12第一输送机构的结构示意图；

图13是第二杀秧输送机构的结构示意图；

图14是第三果石输送机构的结构示意图；

图15是第四提升机构的结构示意图；

图16是第五转向输送机构的结构示意图；

图17是第六风选输送机构的结构示意图；

图18是大小分离机构的结构示意图；

图19是图18的主视图；

图20是第七入大料仓输送机构的结构示意图；

图21是5齿分选胶轮的结构示意图；

图22是6齿分选胶轮的结构示意图；

图23是大料仓部位的结构示意图；

图24是图23的侧视图；

图25是小料仓输送机构在整机中的位置关系示意图；

图26是图25的中小料仓的右视图；

图27是图26的侧视图；

图28是石料仓部位的结构示意图；

图29是本发明机械传动系统原理图；

图30是本发明液压传动系统原理图；

图31是本发明传动系统的结构示意图；

图中：1、转向牵引臂架；2、传动轴；3、传动轴支架；4、大梁和支架；5、定向油缸；6、支腿油缸；7、机头连接架；8、机头箱板；9、滚轮；10、杀秧切盘；11、第一压带轮；12、机头固定架；13、入料铲；14、入料铲架；15、第一被动轮；16、第一导向轮；17、振动轮；18、第一涨紧轮；19、第一驱动轮；20、第一主动轮；21、第一秧果输送带；22、第二主动轮；23、第二驱动轮；24、第二被动轮；25、第二涨紧轮；26、第二导向轮；27、变向托轮；28、第二杀秧输送带；29、第二输送箱板；30、第一减速器；31、第二减速器；32、第三主动轮；33、第三被动轮；34、第三涨紧导向轮；35、第三涨紧轮；36、第三导向轮；37、第三果石输送带；38、落料导槽；39、第四提升机大架；40、提升机固定杆；41、第四导向轮；42、第四主动轮；43、第四涨紧轮；44、第四提升输送带；45、料斗；46、第四提升液压马达；47、第五转向主动轮；48、第五输送箱板；49、第五导向轮；50、第五液压马达；51、第五转向输送带；52、第六风选主动轮；53、第六风选被动轮；54、第六风选压带轮；55、第六风选导向轮；56、第六风选输送带；57、第六箱板；58、第六液压马达；59、分选胶轮；60、第七被动轮；61、第七主动轮；62、第七导向托轮；63、第七液压油缸；64、第七液压马达；65、第七压带轮；66、第七果实输送带；67、石料槽；68、石料输送带主动滚筒；69、石料输送带被动滚筒；70、石料输送带；71、石料液压马达；72、平托管；73、振动板；74、风机；75、风机液压马达；76、大料仓；77、顶升液压油缸；78、展开液压油缸；79、调节液压油缸；80、大链板输送带；81、大压带轮；82、大主动链轮；83、大液压马达；84、大驱动链轮；85、支臂；86、升降液压油缸；87、大被动链轮；88、液压系统和电器系统箱；89、传动轴孔；90、小料输送箱板；91、小链板输送带；92、小液压马达；93、小料仓；94、升开液压油缸；95、固定旋转轴；96、石料仓；97、开仓液压油缸；98、旋转拉杆；99、拉杆轴；100、大架平衡液压油缸；101、轮胎转向液压油缸；102、轮胎；103、转向拉杆；104、轴架；105、转向牵引机构；106、入料铲机构；107、第一秧果输送机构；108、小料仓输送机构；109、第二杀秧输送机构；110、二层工作平台；111、第三果石输送机构；112、第五转向输送机构；113、第四提升输送机构；114、第六风选输送机构；115、石料输送机构；116、风机机构；117、大小分离机构；118、第七入大料仓输送机构；119、大料仓出料输送机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1、图2、图3、图4所示，本发明包括转向牵引机构105、机头机构、入料铲机构106、第一秧果输送机构107、第二杀秧输送机构109、第三果石输送机构111、第四提升输送机构113、第五转向输送机构112、第六风选输送机构114、风选机构116、石料输送机构115、大小分离机构117、第七入大料仓输送机构118、大料仓出料输送机构119、小料仓输送机构108，所述第六风选输送机构114、风选机构116、石料输送机构115、大小分离机构117安装在二层工作平台110上，二层工作平台110支撑在大梁和支架4上，所述第一秧果输送机构107、第二杀秧输送机构109、第三果石输送机构111位于二层工作平台110的下方并支撑在大梁和支架4上，大梁和支架4固定在两轮胎102之间的轴架104上，转向牵引机构105、入料铲机构106和第一秧果输送机构107依次位于整机的前端，第四提升输送机构113和第五转向输送机构112位于整机的后端，转向牵引机构105与拖拉机牵引连接。

工作原理为：参见图5，由拖拉机提供总动力源，入料铲机构106把秧果自动送到第一秧果输送机构107的第一秧果输送带21上，振动落土后，秧果继续向后输送至第二杀秧输送机构109的第二杀秧输送带28上，果石落到第三果石输送机构111上的第三果石输送带37上，果秧在第二杀秧输送机构109的第二杀秧输送带28上继续向后输送并穿过第四提升输送机构113落至田间，实现秧果分离，落到第三果石输送机构111上的果石随第三果石输送带37向后输送经落料导槽38落入第四提升输送机构113的第四提升输送带44上，果石随第四提升输送带44向上输送至水平位置时，果石经第五转向输送带51，落至第五转向输送带51下方的第六风选输送带56上，并随第六风选输送带56向前输送，完成转向功能；果石随第六风选输送带56向前输送，经风选机构116实现果实和石块分离，分离的石块经石料输送机构115的石料输送带70落入石料仓96，果实向前经大小分离机构117实现大小果实分离，小的果实落入下方的小料仓93进入小料仓输送机构108，大的果实向前经第七入大料仓输送机构118的第七果实输送带66进入大料仓76，大小果实分别通过大料仓出料输送机构119和小料仓输送机构翻转卸料，完成自动收获。

下面对土豆收获机的各机构详细说明。

一、转向牵引机构：

参见图8、图9，转向牵引机构105的转向牵引臂架1与拖拉机相连，通过定向油缸5调整转向牵引臂架1的角度。

二、机头机构：

参见图6、图7，机头机构包括2组滚轮9、4组杀秧切盘10、入料铲机构106和机头固定架12，杀秧切盘10固定在滚轮9的后面，滚轮9在前面把果秧压到杀秧切盘10下，杀秧切盘10切割果秧，起到第一次杀秧的作用，减少第一秧果输送带21堵塞和实现漏土分离。

第一压带轮11为2个，在杀秧切盘10的后面，作用是导向、压带、振动，是第一秧果输送带21的开始，起到松懈土的功能。

所述入料铲机构106包括8个并列的入料铲13，入料铲架14与机头箱板8相连接，入料铲架14可调节铲尖的入土角度，铲尖与铲尖之间有漏土缝隙，铲尾装有漏土小活板，开始入料就有翻土，随着整机前行，把果秧自动送至第一秧果输送带21上，完成收果步骤。入料铲13是收获作物的第一环节，铲尖角度可调，入料铲13固定在机头箱板架8的两侧。

机头固定架12是固定上述零部件的架体，机头固定架12与大梁和支架4用两升降机连接，升降液压油缸工作，机头上下动作，起到调节入土深浅的用途。

三、第一秧果输送机构，参见图12：

参见图5，第一秧果输送机构107与机头箱板8的两侧连接，第一秧果输送带21依靠2个第一被动轮15、4组以上的第一导向轮16、一组支撑轮、2组振动轮17、及第一主动轮20、第一驱动轮19、第一涨紧轮18各一组，第一秧果输送带21为三条60×20mm的橡胶带，若干横向均布的钢筋棍固定在橡胶带上，形成筛条型链带，振动轮17为连接点，前部分固定在机头箱板8上，后部分固定在大梁和支架4上，第一主动轮20的轮轴与第一减速器30的输出轴驱动连接，为了增加拉力，第一主动轮20与第一驱动轮19通过链条传动相连接，果、秧、石运行到第一秧果输送带21上，秧果在第一秧果输送带21上向后输送，经振动轮17后，能把小于等于30mm的土石等杂物漏到地下，果石秧继续向后运输，至第二杀秧输送机构109上，完成第一秧果输送机构107的任务。

四、第二杀秧输送机构：

参见图13，第二杀秧输送机构109的第二杀秧输送带28主要由三条网格型60×20mm的橡胶带组成，在网格型橡胶带上横向固定有若干平行橡胶挡板，相邻橡胶挡板之间的间距为360mm，每组所述橡胶挡板的上部均匀设有16个橡胶圆头，橡胶圆头起到摘果实的作用，安装橡胶挡板的作用是因为输送带相对于水平面有一定的倾角，果石向后倾斜运输时会向后滚落，橡胶挡板能够挡住向下滚落的果石，使果石能随输送带向后运输；在所述橡胶挡板的上方设有可调节橡胶压板，橡胶压板的两端在机体支架上，橡胶挡板与橡胶压板之间的间隙为30-40mm，橡胶压板包绕在第二杀秧输送带28的上方；橡胶挡板是运动的，橡胶压板固定不动，果实随输送带运动时，橡胶压板、橡胶挡板及橡胶圆头交叉作用能够把果实和果秧分离，分离的果实从网格中落到下面的第三果石输送带37上；果秧留在第二杀秧输送带28上并随在继续向后移动，穿过第四提升输送机构113落至田间，完成杀秧分离作业。第二杀秧输送带28包绕在第三果石输送带37的外周，并向同一方向输送，第二杀秧输送带28包绕在第三果石输送带37通过链条传动相护连接第二输送主动轮22与第三主动轮32，并由第二减速器31驱动输出连接，为增加拉力，第二主动轮22和第二驱动轮23用链条驱动连接，起到平衡运行的作用。

五、第三果石输送机构

参见图14，第三果石输送机构111的第三果石输送带主要由三条筛条型60×20mm橡胶带组成，每条筛条橡胶带的两侧均匀设有若干包绕橡胶的小圆棍，形成80mm高的护栏槽，相邻圆钢之间的中心距小于45mm，能防止果实从两侧滚出，第三果石输送带37的第三主动轮32与第二减速器31驱动相连，第三主动轮32旋转带动第三果石输送带37循环转动，从第二杀秧输送带28的网格落下的果石，随着第三果石输送带37向后输送，进入落料导槽38内，进入第四提升输送带44的料斗45内，完成输送漏土导向作业。

六、第四提升输送机构

参见图15，第四提升输送机构113的第四提升机大架39与大梁和支架4固定为一体，第四提升输送带44为环形筛条结构，固定在第四提升机大架39上，第四提升输送带44的内外环固定有若干第四导向轮41，27个料斗45均匀固定在第四提升输送带44的内环，料斗45与料斗45之间的间距为400mm，料斗45的外侧镶有橡胶弧板，防止从落料导槽38冲落下来的果实损坏表皮，第四输送带44上与料斗45两端装有150mm高齿形橡胶护栏防止果实外漏；果石随第四提升输送带44旋转至第四提升输送带44呈90度直角时，果石停止滚动，并随着向上输送，至果石运转至水平时从料斗45中掉落到第五转向输送带51上。动力源来自总动力源，总动力源驱动第五液压马达50，并通过链条传动变速轮即第四主动轮42完成第五转向输送带51的循环运行。

七、第五转向输送机构：

参见图16，第五转向输送机构115包括第五转向输送带51、第五转向主动轮47、第五输送箱板48、第五导向轮49和第五液压马达50，第五转向输送带51为筛条结构，水平包绕在第四提升输送机构113中；第五输送箱板48与第四提升机大架39靠近，避免果石漏出；果石从第四提升输送带44的料斗45掉落在第五转向输送带51上，完成转向任务。

八、第六风选输送机构

参见图17，第六风选输送机构114包括第六风选输送带56、第六风选压带轮54、第六风选导向轮55、第六风选被动轮53、第六风选主动轮52，第六风选输送带56位于第五转向输送带51的下方，收集从五转向输送带51来的果石，第六风选导向轮55和第六风选被动轮53组成水平面，第六风选压带轮54压在第六风选输送带56的外环，作用是使第六风选输送带56的后半段水平，前半段形成向上倾斜的斜面，第六风选主动轮52与第六风选压带轮54构成倾斜面，第六风选输送带56的后半段水平运行，至前半段倾斜运行，把果石运高，形成落差，起到风选的效果。

落入料斗45内的果石随第四提升输送带44提升，至输送到第四提升输送带44的上水平段时，果石从料斗45内掉落至第五转向输送带51上，第六风选输送带56收集第五转向输送带51输送的果石，并把果石向前向高输送，形成落差。

九、石料输送机构和风选机构

参见图28，果石从第六风选输送带56的前端落下，通过缓冲辊、振动板73时有落差；风选机构116包括风机74和风机液压马达75，第六风选输送带56的前端安装有振动板73，风机74安装在振动板73的下方，形成落差高度的果石掉落在振动板73时随着振动，能被安装在下方的风机74的强风吹起，果实由于密度小而被吹起继续向前输送，石块由于密度大而克服风的阻力落到石料输送机构115下并经石料槽67进入石料仓96；挡风板是为集中风力而装，同时通过强风，也能把果实表面的浮尘吹落，使果实干净。

石料输送带机构115固定在二层工作平台110的上部，收集落至石料输送带70上的石料，并运至石料仓96，石料仓96在开仓液压油缸97的作用下翻转把石料和土块排出。石料输送带70为橡胶带，两端分设有石料输送带主动滚筒68和石料输送带被动滚筒69，石料输送带主动滚筒68轴与石料液压马达71相连接驱动，中间采用平托管72作支点，石块从振动板73落到石料输送带70输出沿石料槽67进入石料仓96。

十、大小分离机构

参见图18、图19，大小分离机构117包括8排的果实分选轮组，8排果实分选轮组横向平行排列；每排果实分选轮组均包括若干紧密套装在轮轴上的分选胶轮59，每个所述分选胶轮59的外周均布有三个以上的拨齿，前后排果实分选轮组上的分选胶轮59交叉布置，以防大的果实漏下；分选胶轮59上相邻两拨齿的间距根据需分选的果实外径的大小而定，每排果实分选轮组上的相邻的两分选胶轮59的拨齿之间的间距与同一分选胶轮59上相邻两拨齿的间距相当；小的果实进入任意两相邻分选胶轮59之间的拨齿间，并落入下方的小料仓93内，大的果实继续前移，直到进到第七果实输送带66，从而将不同大小的果实分开。

参见图21、图22，每个所述分选胶轮59上均布有5个或6个拨齿，拨齿为弧形齿，同一分选胶轮59上的两相邻弧形齿形成容纳果实的弧形槽，弧形齿自齿根部向外渐开。

十一、第七入大料仓输送机构和大料仓出料输送机构

参见图20，第七入大料仓输送机构118包括第七果实输送带66，第七果实输送带66的中间部位安装有旋转轴，第七果实输送带箱板与第七液压油缸63相连接，第七液压油缸63的活塞杆收回或伸出，带动第七果实输送带66的前段向上翻转，为大料仓76升起提供空间。

参见图23、图24，大料仓出料输送机构119包括链板输送带80、压带轮81、液压马达83、驱动链轮84、主动链轮82、被动链轮87、液压系统和电器系统箱88安装在大料仓下部与大梁和支架相固定，顶升液压油缸77、展开液压油缸78、升降液压油缸86、调节液压油缸79固定在仓体支架上，展开液压油缸78安装在大料仓76底部；收获时，展开液压油缸78展开扩大大料仓的容量，调节液压油缸79调节装车角度，通过各油缸的运作，实现自动卸料。大料仓安装在收获机整机的前端，由三组油缸控制，当果实装满料仓时，能够根据料仓内所装果实的高低多少，随机调整油缸伸出的长短，使料仓展开，出口处于最佳位置，倾转将果实装入旁侧的运输车。卸完果实后，顺序操作三组油缸合箱，进入下一循。

十二、小料仓输送机构

参见图25、图26、图27，小料仓输送机构108包括链板输送带91和小料输送箱板90，液压马达92驱动开仓液压油缸97带动链板输送带91翻转，实现自动卸料。

十三、可调轴架和轮胎

参见图8、图9，可调轴架和轮胎102是底部支撑，大梁和支架4用大架平衡液压油缸100调整整机平衡，轮胎102与轴架104相连，并装有一支轮胎转向液压油缸101，转动方向时，轮胎转向液压油缸101工作，两轮胎102之间的拉杆103推转，使两轮胎向同一方向偏转，完成整机转向。

本发明的工作原理：以收获土豆为例，由拖拉机牵引，其输送带动力及液压系统全部取用拖拉机驱力器。在拖拉机拖行过程中通过机架底盘上的杀秧刀盘杀秧后，由入料铲将土豆翻出，连秧及土豆同时上传到秧果输送带上并振动落土。通过果秧输送带进行秧和土豆分理，将果秧甩出设备后方，土豆通过果石输送带进入斗提输送带，并经换向输送带换向进入上层的果石分离输送，通过风机42进行土豆和石块分选，然后石块或土块进入石料仓，仓满后通过石料仓油缸将石块自动卸除；全部土豆进入果实分选轮组进行大小土豆分离，设定直径小于45mm以下的土豆通落入分选轮的圆弧槽进入小料仓，仓满后通过小料仓油缸自动卸出直接装入收获车；直径大于45mm的土豆通过果实传送带进入大料仓，仓满后通过大料仓油缸及传送带自动卸出并直接装入收获车。

本发明主要收获土豆，此外，该设备还广泛适用于大面积种植的胡萝卜、甜菜、红薯、芥菜等根系农作物的收获，具体使用时可根据收获农作物的不同选择使用换向分离和分选机构和入料铲。

本发明机械系统传动原理参见图29、图31所示，拖拉机动力经传动轴和变速箱后输出两个输出轴，其中一输出轴驱动液压油泵，并通过液压控制阀分别驱动各输送带的液压马达，使各输送带运转；变速箱的另一输出轴经传动轴连接第一减速器30，经传动轴与另二减速器31相连接，第一减速器30驱动与第一秧果输送机构107主动轮相连接，第二减速器31与第三果石输送机构111相连接。

本发明液压系统原理说明：参见图30，由拖拉机液压系统输出，通过液压控制箱分别控制各油缸的工作，实现整机的收获作业。

Claims (9)

1.一种多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于，包括转向牵引机构（105）、机头机构、入料铲机构（106）、第一秧果输送机构（107）、第二杀秧输送机构（109）、第三果石输送机构（111）、第四提升输送机构（113）、第五转向输送机构（112）、第六风选输送机构（114）、风选机构（116）、石料输送机构（115）、大小分离机构（117）、第七入大料仓输送机构（118）、大料仓出料输送机构（119）、小料仓输送机构(108)，所述第六风选输送机构（114）、风选机构（116）、石料输送机构（115）、大小分离机构（117）安装在二层工作平台（110）上，二层工作平台（110）支撑在大梁和支架（4）上，所述第一秧果输送机构（107）、第二杀秧输送机构（109）、第三果石输送机构（111）位于二层工作平台（110）的下方并支撑在大梁和支架（4）上，大梁和支架（4）固定在两轮胎（102）之间的轴架（104）上，转向牵引机构（105）、入料铲机构（106）和第一秧果输送机构（107）依次位于整机的前端，第四提升输送机构（113）和第五转向输送机构（112）位于整机的后端，转向牵引机构（105）与拖拉机牵引连接；

由拖拉机提供总动力源，入料铲机构（106）把秧果自动送到第一秧果输送机构（107）的第一秧果输送带（21）上，振动落土后，秧果继续向后输送至第二杀秧输送机构（109）的第二杀秧输送带（28）上，果石落到第三果石输送机构（111）上的第三果石输送带（37）上，果秧在第二杀秧输送机构（109）的第二杀秧输送带（28）上继续向后输送并穿过第四提升输送机构（113）落至田间，实现秧果分离，落到第三果石输送机构（111）上的果石随第三果石输送带（37）向后输送经落料导槽（38）落入第四提升输送机构（113）的第四提升输送带（44）上，果石随第四提升输送带（44）向上输送至水平位置时，果石经第五转向输送带（51），落至第五转向输送带（51）下方的第六风选输送带（56）上，并随第六风选输送带（56）向前输送，完成转向功能；果石随第六风选输送带（56）向前输送，经风选机构（116）实现果实和石块分离，分离的石块经石料输送机构（115）的石料输送带（70）落入石料仓（96），果实向前经大小分离机构（117）实现大小果实分离，小的果实落入下方的小料仓输送机构（108），大的果实向前经第七入大料仓输送机构（118）的第七果实输送带（66）进入大料仓出料输送机构（119），大小果实分别通过大料仓出料输送机构（119）和小料仓输送机构(108)翻转卸料，完成自动收获。

2.根据权利要求1所述的多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于，所述第二杀秧输送机构（109）的第二杀秧输送带（28）主要由三条网格型橡胶带组成，在网格型橡胶带上横向固定有若干平行橡胶挡板，每组所述橡胶挡板的上部均匀设有16个橡胶圆头，在所述橡胶挡板的上方设有橡胶压板，橡胶压板的两端在机体支架上，橡胶挡板与橡胶压板之间的间隙为30-40mm，橡胶压板包绕在第二杀秧输送带（28）的上方；

所述第三果石输送机构（111）的第三果石输送带（37）主要由三条筛条型橡胶带组成，每根筛条型橡胶带的两侧均匀设有80mm高小圆棍，形成护栏，相邻圆棍之间的中心距小于45mm；

秧果在第二杀秧输送带（28）上向后输送，经过橡胶挡板与橡胶压板之间的间隙是可调，在橡胶挡板上的圆头的作用下，果实从果秧上摘下，并从网格中漏下，掉落到下方的第三果石输送带（37）上，并随第三果石输送带（37）向后输送，进入落料导槽落入第四提升输送带（44）的料斗（45）内。

3.根据权利要求1所述的多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于，第四提升输送机构（113）的第四提升机大架（39）与大梁和支架（4）固定为一体，第四提升输送带（44）为环形筛条结构，固定在第四提升机大架（39）上，第四提升输送带（44）的内外环固定有若干第四导向轮（41），若干料斗（45）均匀固定在第四提升输送带（44）的内环，料斗（45）的外侧镶有橡胶弧板第四提升输送带（44）上与料斗（45）两端装有150mm高齿形橡胶护栏；

第五转向输送机构（112）包括第五转向输送带（51）、第五转向主动轮（47）、第五输送箱板（48）、第五导向轮（49）和第五液压马达（50），第五转向输送带（51）为筛条结构，水平包绕在第四提升输送机构（113）中；

第六风选输送机构（114）包括第六风选输送带（56）、第六风选压带轮（54）、第六风选导向轮（55）、第六风选被动轮（53）、第六风选主动轮（52），第六风选输送带（56）位于第五转向输送带（51）的下方，第六风选导向轮（55）和第六风选被动轮（53）组成水平面，第六风选压带轮（54）在第六风选输送带（56）的外环，第六风选主动轮（52）与第六风选压带轮（54）构成倾斜面，第六风选输送带（56）的后半段水平运行，至前半段倾斜运行，把果石运高，形成落差，起到风选的效果；

落入料斗（45）内的果石随第四提升输送带提升，至输送到第四提升输送带的上水平段时，果石从料斗（45）内掉落至第五转向输送带（51）上，第六风选输送带（56）收集第五转向输送带（51）输送的果石，并把果石向前向高输送，形成落差；

风选机构（116）包括风机（74）和风机液压马达（75），第六风选输送带（56）的前端安装有振动板（73），风机安装在振动板（73）的下方，形成落差高度的果石掉落在振动板（73）时随着振动，能被安装在下方的风机（74）的强风吹起，果实由于密度小而被吹起继续向前输送，石块由于密度大而克服风的阻力落下并经石料输送机构（115）落入石料槽（67）进入石料仓（96）；

石料输送机构（115）固定在二层工作平台（110）的下部，收集落至石料输送带（70）上的石料，并运至石料仓（96），石料仓（96）在石料液压油缸（71）的作用下翻转把石料和土块排出。

4.根据权利要求1所述的多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于，所述大小分离机构（117）包括两排以上的果实分选轮组，两排以上的果实分选轮组横向平行排列；每排果实分选轮组均包括若干紧密套装在轮轴上的分选胶轮（59），每个所述分选胶轮（59）的外周均布有三个以上的拨齿，前后排果实分选轮组上的分选胶轮（59）交叉布置，以防大的果实漏下；分选胶轮（59）上相邻两拨齿的间距根据需分选的果实外径的大小而定，每排果实分选轮组上的相邻的两分选胶轮（59）的拨齿之间的间距与同一分选胶轮（59）上相邻两拨齿的间距相当；小的果实进入任意两相邻分选胶轮（59）之间的拨齿间，并落入下方的小料仓输送机构（108）内，大的果实继续前移，直到进到第七果实输送带（66），从而将不同大小的果实分开。

5.根据权利要求4所述的多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于，所述的果实分选轮组为8排，每个所述分选胶轮（59）上均布有5个或6个拨齿，拨齿为弧形齿，同一分选胶轮（59）上的两相邻弧形齿形成容纳果实的弧形槽，弧形齿自齿根部向外渐开。

6.根据权利要求1所述的多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于，所述第七入大料仓输送机构（118）包括第七果实输送带（66），第七果实输送带（66）的中间部位安装有旋转轴，第七果实输送带箱板与第七液压油缸（63）相连接，第七液压油缸（63）的活塞杆收回或伸出，带动第七果实输送带（66）的前段向上翻转，为大料仓（76）升起提供空间。

7.根据权利要求1所述的多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于，大料仓出料输送机构（119）包括大链板输送带（80）、大压带轮（81）、大驱动链轮（84）、大主动链轮（82）、大被动链轮（87）、液压系统和电器系统箱（88），顶升液压油缸（77）、展开液压油缸（78）、升降液压油缸（86）、调节液压油缸（79）固定在机体支架上；通过各油缸的运作，实现自动卸料；

小料仓输送机构（108）包括小链板输送带（91）和小料输送箱板（90），小液压马达（92）驱动开仓液压油缸（97）带动小链板输送带（91）翻转，实现自动卸料。

8.根据权利要求1所述的多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于，所述机头机构包括2组滚轮（9）、4组杀秧切盘（10），杀秧切盘（10）固定在滚轮（9）的后面；所述入料铲机构（106）包括8个并列的入料铲（13），入料铲架（14）与机头箱板（8）相连接；滚轮（9）把果秧压到杀秧切盘（10）下，杀秧切盘（10）切割杀秧，入料铲（13）的铲尖入土把土豆翻起。

9.根据权利要求1所述的多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于，所述第一秧果输送机构（107）的第一秧果输送带（21）为三条橡胶带，若干横向均布的钢筋棍固定在橡胶带上，形成筛条型链带，第一秧果输送带（21）上层段的内侧安装有振动轮（17），秧果在第一秧果输送带（21）上向后输送，经振动轮（17）后能把秧果上的土振落至田间。