CN111642220B - 一种带回收功能的马铃薯收获装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带回收功能的马铃薯收获装置，包括机架和皮带轮机构，所述机架上通过四组轴承座分别固定连接有自由转轴和底轴，所述自由转轴上固定连接有三角板，且三角板上通过螺栓和螺母固定连接有支撑短辊，并且所述自由转轴的一端固定连接有第一链轮，所述底轴上固定对称固定连接有两组第二链轮，并且所述底轴靠近第一链轮的一端固定连接有第三链轮，所述机架的一侧对称固定连接有两组第一限位滚轮轴，且第一限位滚轮轴上通过轴承安装有第一限位滚轮，并且所述第一限位滚轮和自由转轴之间设置有过渡轴。本发明薯土分离效果好，不易损伤马铃薯，装置节能环保，制造成本较低，整体机械化程度较高，工作效率高，易于推广。

Description

一种带回收功能的马铃薯收获装置

技术领域

本发明涉及一种农业机械设备，具体为一种带回收功能的马铃薯收获装置，属于农业机械设备应用技术领域。

背景技术

马铃薯种植广泛，营养丰富，素有“地下苹果”、“饮食新贵”和“十大热门营养健康食品”之称，是继玉米、小麦和水稻之后的世界第四大粮食作物。中国是世界马铃薯种植面积最大的国家之一，且国内力推马铃薯主粮化，用其加工成馒头、面条、米粉等主食，种植面积逐步扩大。

现有的马铃薯生产机械化水平较低，马铃薯收获机械化存在的主要问题是机型与动力的配套不够合理、杂草或薯秧易拥堵、薯土分离效果差等，另外，收获环节中伤薯率较高，不能自动收薯，为此，我们提出一种带回收功能的马铃薯收获装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的马铃薯生产机械化水平较低，杂草或薯秧易拥堵、薯土分离效果差，收获环节中伤薯率较高，而且不能自动收薯，的问题，而提出一种带回收功能的马铃薯收获装置。

本发明的进一步技术改进在于：一种带回收功能的马铃薯收获装置，包括机架和皮带轮机构，所述机架上通过四组轴承座分别固定连接有自由转轴和底轴，所述自由转轴上固定连接有三角板，且三角板上通过螺栓和螺母固定连接有支撑短辊，并且所述自由转轴的一端固定连接有第一链轮，所述底轴上固定对称固定连接有两组第二链轮，并且所述底轴靠近第一链轮的一端固定连接有第三链轮，所述机架的一侧对称固定连接有两组第一限位滚轮轴，且第一限位滚轮轴上通过轴承安装有第一限位滚轮，并且所述第一限位滚轮和自由转轴之间设置有过渡轴，所述机架上端面的一侧安装有传动机构，且传动机构的上部安装有护罩，所述机架上端面的另一侧安装有第一立柱和第二立柱，并且所述第一立柱和第二立柱下方的机架底端对称固定连接有两组第一L形柱，所述第一立柱的外侧固定连接有第二L形柱，并且所述第二立柱、第二L形柱以及两组所述第一L形柱上均固定连接有第二限位滚轮轴，且第二限位滚轮轴上通过轴承连接有第二限位滚轮，四个所述第二限位滚轮上共同安装有齿圈，且齿圈的背面固定连接有收集框，所述机架靠近第一限位滚轮轴的一侧固定连接有起薯板，所述机架的底端对称安装有两组行走轮。

本发明的进一步技术改进在于：所述机架靠近收集框的一侧对称焊接有两组放置架，且放置架延伸到收集框的内部，并且其中一个所述放置架上对称焊接有两组支柱，且两组所述支柱上固定连接有木质弧形板，两组所述放置架的正面均焊接有连接钢管，且两组所述连接钢管的另一端共同焊接固定有连接板，且连接板的中心处安装有吊环，所述放置架下方的机架上焊接有过渡板，且过渡板上贴合有橡胶软垫，并且所述过渡板延伸到收集框的内部。

本发明的进一步技术改进在于：所述三角板设置有两组，并且每组所述三角板上均安装有三组支撑短辊，且支撑短辊分布于三角板的三个角点处。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一链轮和第三链轮均位于机架的外部，且第一链轮和第三链轮上共同安装有第一链条，并且所述第三链轮的齿面直径大于第一链轮的齿面直径。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二链轮和第一限位滚轮上安装有第二链条，且第二链条设置有两组且对称分布于机架的两侧，并且两组所述第二链条之间固定有与链节相同数量的活动圆管。

本发明的进一步技术改进在于：所述过渡轴固定在机架上，并且所述过渡轴设置有两组且对称分布于机架的两侧。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二链条顶端的一侧通过轴承座固定连接有第二传动轴，且第二传动轴靠近齿圈的一端固定连接有与齿圈相互啮合的小齿轮，所述第二传动轴的另一端与另一个第一立柱和轴承座连接，两个所述第一立柱并排设置且均与机架焊接固定。

本发明的进一步技术改进在于：所述传动机构包括有电机、两组第一传动轴、两组锥齿轮和四组轴承座，电机固定在机架的顶端，两组所述第一传动轴为相互垂直分布，并且每组所述第一传动轴上均通过两组轴承座固定在机架的顶端，其中一组所述第一传动轴与电机的输出轴通过联轴器连接，两组所述第一传动轴上均安装有锥齿轮，且两组所述锥齿轮相互垂直啮合，所述皮带轮机构设置有两祖，其中一组所述皮带轮机构中直径较大的带轮与第二传动轴相连接，直径较小的带轮与其所靠近的第一传动轴相连接，另一所述皮带轮机构安装在机架的侧壁，且该所述皮带轮机构中直径较大的带轮与底轴相连接，直径较小的带轮与其所靠近的第一传动轴相连接。

本发明的进一步技术改进在于：根据权利要求2所述的一种带回收功能的马铃薯收获装置，其特征在于：所述收集框包括有底框、围框、安装板和四组分板，所述底框和安装板分别焊接固定在围框的两端，四组所述分板等角度焊接固定在围框的内壁上。

本发明的进一步技术改进在于：该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将连接板上吊环与手扶拖拉机连接，为装置提供行走动力，其次将电机与外置电源连接，此时启动手扶拖拉机，带动装置行走，起薯板能够将泥土中的马铃薯铲出；

步骤二：电机转动带动与其输出轴固定连接的第一传动轴转动，第一传动轴转动后带动与其固定在一起的皮带轮机构转动，继而带动皮带轮机构另一端带动底轴转动，底轴转动后第二链轮和第三链轮跟随转动，底轴带动第三链轮通过第一链条带动第一链轮和自由转轴转动，两个第二链轮用于带动活动圆管转动，支撑短辊、第一限位滚轮和过渡轴对活动圆管起到辅助支撑作用，第一限位滚轮上的卡槽使得活动圆管不易移位，底轴和第二链轮为活动圆管提供动力输入，活动圆管之间存在间隙便于马铃薯上的泥土滚落，若干个活动圆管形成传送带结构，通过起薯板将马铃薯铲到活动圆管上之后，活动圆管向收集框内部输送马铃薯，经过一端距离的活动圆管抖动并输送，从而将马铃薯和泥土分离；

步骤三：电机转动带动与其输出轴固定连接的第一传动轴转动，该第一传动轴与固定在其上的锥齿轮转动后啮合另一锥齿轮转动，再带动另一第一传动轴转动，如此带动该第一传动轴上的皮带轮机构转动，继而带动皮带轮机构另一端的第二传动轴转动，进而带动第二传动轴上的小齿轮转动啮合齿圈转动，从而带动齿圈上固定的收集框转动，收集框内部设置有四组分板对收集框内进行分格，将活动圆管上马铃薯经过过渡板滑落至收集框内收集后，当马铃薯在收集框的转动下运动到木质弧形板顶端后，自动掉落至第二传动轴内，实现自动回收功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、设置有活动圆管和起薯板，电机转动带动与其输出轴固定连接的第一传动轴转动，第一传动轴转动后带动与其固定在一起的皮带轮机构转动，继而带动皮带轮机构另一端带动底轴转动，底轴转动后第二链轮和第三链轮跟随转动，不仅实现了底轴转动，还实现了底轴带动第三链轮通过第一链条带动第一链轮和自由转轴转动，两个第二链轮用于带动活动圆管转动，底轴和第二链轮为活动圆管提供动力输入，通过起薯板将马铃薯铲到活动圆管上之后，活动圆管向收集框内部输送马铃薯，经过一端距离的活动圆管抖动并输送，从而将马铃薯和泥土分离，薯土分离效果好，不易损伤马铃薯。

2、设置有传动机构、收集框和皮带轮机构，电机转动带动与其输出轴固定连接的第一传动轴转动，该第一传动轴与固定在其上的锥齿轮转动后啮合另一锥齿轮转动，再带动另一第一传动轴转动，如此带动该第一传动轴上的皮带轮机构转动，继而带动皮带轮机构另一端的第二传动轴转动，进而带动第二传动轴上的小齿轮转动啮合齿圈转动，从而带动齿圈上固定的收集框转动，收集框内部设置有四组分板对收集框内进行分格，将活动圆管上马铃薯经过过渡板滑落至收集框内收集后，当马铃薯在收集框的转动下运动到木质弧形板顶端后，自动掉落至第二传动轴内，实现自动回收功能，在动力传输方面，由一个电机提供挖薯和收薯的动力，再由其他农机提供行走动力，节能环保，装置制造成本较低，整体机械化程度较高，收获效率高，易于推广。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的局部结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图。

图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的局部结构示意图。

图5为本发明的局部结构示意图。

图6为本发明的整体结构示意图。

图7为本发明的整体结构示意图。

图8为本发明中传动机构的结构示意图。

图9为本发明中收集框的结构分解示意图。

图10为本发明中收集框的结构示意图。

图11为本发明中放置架的结构示意图。

图中：1、机架；2、自由转轴；3、底轴；4、三角板；5、支撑短辊；6、第一链轮；7、第二链轮；8、第三链轮；9、第一限位滚轮轴；10、第一限位滚轮；11、过渡轴；12、第一链条；13、第二链条；14、活动圆管；15、传动机构；151、电机；152、第一传动轴；153、锥齿轮；16、护罩；17、第一立柱；18、第二立柱；19、第一L形柱；20、第二L形柱；21、第二限位滚轮轴；22、第二限位滚轮；23、齿圈；24、收集框；241、底框；242、围框；243、安装板；244、分板；25、放置架；26、支柱；27、木质弧形板；28、起薯板；29、第二传动轴；30、过渡板；31、小齿轮；32、连接钢管；33、连接板；34、行走轮；35、皮带轮机构。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，一种带回收功能的马铃薯收获装置，机架1由不锈钢方管焊接制成，皮带轮机构35由一组皮带和两组带轮组成，且该两组带轮的直径不同，皮带轮机构35的外部均配合安装有护盖，机架1上通过四组轴承座分别固定连接有自由转轴2和底轴3，自由转轴2上固定连接有三角板4，且三角板4上通过螺栓和螺母固定连接有支撑短辊5，并且自由转轴2的一端固定连接有第一链轮6，底轴3上固定对称固定连接有两组第二链轮7，并且底轴3靠近第一链轮6的一端固定连接有第三链轮8，机架1的一侧对称固定连接有两组第一限位滚轮轴9，且第一限位滚轮轴9上通过轴承安装有第一限位滚轮10，并且第一限位滚轮10和自由转轴2之间设置有过渡轴11，机架1上端面的一侧安装有传动机构15，且传动机构15的上部安装有护罩16，机架1上端面的另一侧安装有第一立柱17和第二立柱18，并且第一立柱17和第二立柱18下方的机架1底端对称固定连接有两组第一L形柱19，第一立柱17的外侧固定连接有第二L形柱20，并且第二立柱18、第二L形柱20以及两组第一L形柱19上均固定连接有第二限位滚轮轴21，且第二限位滚轮轴21上通过轴承连接有第二限位滚轮22，四个第二限位滚轮22上共同安装有齿圈23，四个第二限位滚轮22支撑齿圈23转动，且齿圈23的背面固定连接有收集框24，机架1靠近第一限位滚轮轴9的一侧固定连接有起薯板28，机架1的底端对称安装有两组行走轮34。电机151转动带动与其输出轴固定连接的第一传动轴152转动，第一传动轴152转动后带动与其固定在一起的皮带轮机构35转动，继而带动皮带轮机构35另一端带动底轴3转动，底轴3转动后第二链轮7和第三链轮8跟随转动，不仅实现了底轴3转动，还实现了底轴3带动第三链轮8通过第一链条12带动第一链轮6和自由转轴2转动，两个第二链轮7用于带动第二链条13和活动圆管14转动，支撑短辊5、第一限位滚轮10和过渡轴11对第二链条13和活动圆管14起到辅助支撑作用，第一限位滚轮10上的卡槽使得活动圆管14不易移位，底轴3和第二链轮7为活动圆管14提供动力输入，通过起薯板28将马铃薯铲到活动圆管14上之后，活动圆管14向收集框24内部输送马铃薯，经过一端距离的活动圆管14抖动并输送，从而将马铃薯和泥土分离。

机架1靠近收集框24的一侧对称焊接有两组放置架25，且放置架25延伸到收集框24的内部，放置架25上可放置收集框用于收集马铃薯，并且其中一个放置架25上对称焊接有两组支柱26，且两组支柱26上固定连接有木质弧形板27，两组放置架25的正面均焊接有连接钢管32，且两组连接钢管32的另一端共同焊接固定有连接板33，且连接板33的中心处安装有吊环，吊环用于连接其他农机，例如手扶拖拉机，以此为本装置提高行走动力，连接板33通过连接钢管32和放置架25连接，受力跟均匀，使得装置行走的更加稳固，结构合理，放置架25下方的机架1上焊接有过渡板30，且过渡板30上贴合有橡胶软垫，并且过渡板30延伸到收集框24的内部。过渡板30辅助活动圆管14上的马铃薯滑落至收集框24内，且过渡板30上贴合有橡胶垫，有效保护马铃薯不易受到损伤。

三角板4设置有两组，并且每组三角板4上均安装有三组支撑短辊5，且支撑短辊5分布于三角板4的三个角点处。自由转轴2能够自由转动，自由转轴2带动三角板4和支撑短辊5转动，对第二链条13和活动圆管14起到支撑过度的作用。

第一链轮6和第三链轮8均位于机架1的外部，且第一链轮6和第三链轮8上共同安装有第一链条12，并且第三链轮8的齿面直径大于第一链轮6的齿面直径。

第二链轮7和第一限位滚轮10上安装有第二链条13，且第二链条13设置有两组且对称分布于机架1的两侧，并且两组第二链条13之间固定有与链节相同数量的活动圆管14。活动圆管14之间存在间隙便于马铃薯上的泥土滚落，若干个活动圆管14形成传送带结构，将马铃薯输送到收集框24内中收集，薯土分离效果好，不易损伤马铃薯。

过渡轴11固定在机架1上，并且过渡轴11设置有两组且对称分布于机架1的两侧。

第二链条13顶端的一侧通过轴承座固定连接有第二传动轴29，且第二传动轴29靠近齿圈23的一端固定连接有与齿圈23相互啮合的小齿轮31，第二传动轴29的另一端与另一个第一立柱17和轴承座连接，两个第一立柱17并排设置且均与机架1焊接固定。

传动机构15包括有电机151、两组第一传动轴152、两组锥齿轮153和四组轴承座，电机151固定在机架1的顶端，两组第一传动轴152为相互垂直分布，并且每组第一传动轴152上均通过两组轴承座固定在机架1的顶端，其中一组第一传动轴152与电机151的输出轴通过联轴器连接，两组第一传动轴152上均安装有锥齿轮153，且两组锥齿轮153相互垂直啮合，皮带轮机构35设置有两祖，其中一组皮带轮机构35中直径较大的带轮与第二传动轴29相连接，直径较小的带轮与其所靠近的第一传动轴152相连接，另一皮带轮机构35安装在机架1的侧壁，且该皮带轮机构35中直径较大的带轮与底轴3相连接，直径较小的带轮与其所靠近的第一传动轴152相连接。电机151转动带动与其输出轴固定连接的第一传动轴152转动，该第一传动轴152与固定在其上的锥齿轮153转动后啮合另一锥齿轮153转动，再带动另一第一传动轴152转动，如此带动该第一传动轴152上的皮带轮机构35转动，继而带动皮带轮机构35另一端的第二传动轴29转动，进而带动第二传动轴29上的小齿轮31转动啮合齿圈23转动，从而带动齿圈23上固定的收集框24转动，收集框24内部设置有四组分板244对收集框24内进行分格，将活动圆管14上马铃薯经过过渡板30滑落至收集框24内收集后，当马铃薯在收集框24的转动下运动到木质弧形板27顶端后，自动掉落至第二传动轴29内，实现自动回收功能，在动力传输方面，由一个电机151提供挖薯和收薯的动力，再由其他农机提供行走动力，节能环保，装置制造成本较低，整体机械化程度较高，收获效率高，易于推广。

收集框24包括有底框241、围框242、安装板243和四组分板244，底框241和安装板243分别焊接固定在围框242的两端，四组分板244等角度焊接固定在围框242的内壁上。收集框24主要由不锈钢圆钢焊接而成。

该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将连接板33上吊环与手扶拖拉机连接，为装置提供行走动力，其次将电机151与外置电源连接，此时启动手扶拖拉机，带动装置行走，起薯板28能够将泥土中的马铃薯铲出；

步骤二：电机151转动带动与其输出轴固定连接的第一传动轴152转动，第一传动轴152转动后带动与其固定在一起的皮带轮机构35转动，继而带动皮带轮机构35另一端带动底轴3转动，底轴3转动后第二链轮7和第三链轮8跟随转动，底轴3带动第三链轮8通过第一链条12带动第一链轮6和自由转轴2转动，两个第二链轮7用于带动活动圆管14转动，支撑短辊5、第一限位滚轮10和过渡轴11对活动圆管14起到辅助支撑作用，第一限位滚轮10上的卡槽使得活动圆管14不易移位，底轴3和第二链轮7为活动圆管14提供动力输入，活动圆管14之间存在间隙便于马铃薯上的泥土滚落，若干个活动圆管14形成传送带结构，通过起薯板28将马铃薯铲到活动圆管14上之后，活动圆管14向收集框24内部输送马铃薯，经过一端距离的活动圆管14抖动并输送，从而将马铃薯和泥土分离；

步骤三：电机151转动带动与其输出轴固定连接的第一传动轴152转动，该第一传动轴152与固定在其上的锥齿轮153转动后啮合另一锥齿轮153转动，再带动另一第一传动轴152转动，如此带动该第一传动轴152上的皮带轮机构35转动，继而带动皮带轮机构35另一端的第二传动轴29转动，进而带动第二传动轴29上的小齿轮31转动啮合齿圈23转动，从而带动齿圈23上固定的收集框24转动，收集框24内部设置有四组分板244对收集框24内进行分格，将活动圆管14上马铃薯经过过渡板30滑落至收集框24内收集后，当马铃薯在收集框24的转动下运动到木质弧形板27顶端后，自动掉落至第二传动轴29内，实现自动回收功能。

本发明在使用时，首先将连接板33上吊环与手扶拖拉机连接，为装置提供行走动力，其次将电机151与外置电源连接并启动电源，此时启动手扶拖拉机，带动装置行走，起薯板28能够将泥土中的马铃薯铲出；

转动带动与其输出轴固定连接的第一传动轴152转动，第一传动轴152转动后带动与其固定在一起的皮带轮机构35转动，继而带动皮带轮机构35另一端带动底轴3转动，底轴3转动后第二链轮7和第三链轮8跟随转动，底轴3带动第三链轮8通过第一链条12带动第一链轮6和自由转轴2转动，两个第二链轮7用于带动活动圆管14转动，支撑短辊5、第一限位滚轮10和过渡轴11对活动圆管14起到辅助支撑作用，第一限位滚轮10上的卡槽使得活动圆管14不易移位，底轴3和第二链轮7为活动圆管14提供动力输入，活动圆管14之间存在间隙便于马铃薯上的泥土滚落，若干个活动圆管14形成传送带结构，通过起薯板28将马铃薯铲到活动圆管14上之后，活动圆管14向收集框24内部输送马铃薯，经过一端距离的活动圆管14抖动并输送，从而将马铃薯和泥土分离；

电机151转动带动与其输出轴固定连接的第一传动轴152转动，该第一传动轴152与固定在其上的锥齿轮153转动后啮合另一锥齿轮153转动，再带动另一第一传动轴152转动，如此带动该第一传动轴152上的皮带轮机构35转动，继而带动皮带轮机构35另一端的第二传动轴29转动，进而带动第二传动轴29上的小齿轮31转动啮合齿圈23转动，四个第二限位滚轮22支撑齿圈23转动，从而带动齿圈23上固定的收集框24转动，收集框24内部设置有四组分板244对收集框24内进行分格，将活动圆管14上马铃薯经过过渡板30滑落至收集框24内收集后，当马铃薯在收集框24的转动下运动到木质弧形板27顶端后，自动掉落至第二传动轴29内，实现自动回收功能。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种带回收功能的马铃薯收获装置，包括机架（1）和皮带轮机构（35），其特征在于：所述机架（1）上通过四组轴承座分别固定连接有自由转轴（2）和底轴（3），所述自由转轴（2）上固定连接有三角板（4），且三角板（4）上通过螺栓和螺母固定连接有支撑短辊（5），并且所述自由转轴（2）的一端固定连接有第一链轮（6），所述底轴（3）上固定对称固定连接有两组第二链轮（7），并且所述底轴（3）靠近第一链轮（6）的一端固定连接有第三链轮（8），所述机架（1）的一侧对称固定连接有两组第一限位滚轮轴（9），且第一限位滚轮轴（9）上通过轴承安装有第一限位滚轮（10），并且所述第一限位滚轮（10）和自由转轴（2）之间设置有过渡轴（11），所述机架（1）上端面的一侧安装有传动机构（15），且传动机构（15）的上部安装有护罩（16），所述机架（1）上端面的另一侧安装有第一立柱（17）和第二立柱（18），并且所述第一立柱（17）和第二立柱（18）下方的机架（1）底端对称固定连接有两组第一L形柱（19），所述第一立柱（17）的外侧固定连接有第二L形柱（20），并且所述第二立柱（18）、第二L形柱（20）以及两组所述第一L形柱（19）上均固定连接有第二限位滚轮轴（21），且第二限位滚轮轴（21）上通过轴承连接有第二限位滚轮（22），四个所述第二限位滚轮（22）上共同安装有齿圈（23），且齿圈（23）的背面固定连接有收集框（24），所述机架（1）靠近第一限位滚轮轴（9）的一侧固定连接有起薯板（28），所述机架（1）的底端对称安装有两组行走轮（34），所述机架（1）靠近收集框（24）的一侧对称焊接有两组放置架（25），且放置架（25）延伸到收集框（24）的内部，并且其中一个所述放置架（25）上对称焊接有两组支柱（26），且两组所述支柱（26）上固定连接有木质弧形板（27），两组所述放置架（25）的正面均焊接有连接钢管（32），且两组所述连接钢管（32）的另一端共同焊接固定有连接板（33），且连接板（33）的中心处安装有吊环，所述放置架（25）下方的机架（1）上焊接有过渡板（30），且过渡板（30）上贴合有橡胶软垫，并且所述过渡板（30）延伸到收集框（24）的内部，所述三角板（4）设置有两组，并且每组所述三角板（4）上均安装有三组支撑短辊（5），且支撑短辊（5）分布于三角板（4）的三个角点处，所述第一链轮（6）和第三链轮（8）均位于机架（1）的外部，且第一链轮（6）和第三链轮（8）上共同安装有第一链条（12），并且所述第三链轮（8）的齿面直径大于第一链轮（6）的齿面直径，所述第二链轮（7）和第一限位滚轮（10）上安装有第二链条（13），且第二链条（13）设置有两组且对称分布于机架（1）的两侧，并且两组所述第二链条（13）之间固定有与链节相同数量的活动圆管（14），所述过渡轴（11）固定在机架（1）上，并且所述过渡轴（11）设置有两组且对称分布于机架（1）的两侧，所述第二链条（13）顶端的一侧通过轴承座固定连接有第二传动轴（29），且第二传动轴（29）靠近齿圈（23）的一端固定连接有与齿圈（23）相互啮合的小齿轮（31），所述第二传动轴（29）的另一端与另一个第一立柱（17）和轴承座连接，两个所述第一立柱（17）并排设置且均与机架（1）焊接固定，所述传动机构（15）包括有电机（151）、两组第一传动轴（152）、两组锥齿轮（153）和四组轴承座，电机（151）固定在机架（1）的顶端，两组所述第一传动轴（152）为相互垂直分布，并且每组所述第一传动轴（152）上均通过两组轴承座固定在机架（1）的顶端，其中一组所述第一传动轴（152）与电机（151）的输出轴通过联轴器连接，两组所述第一传动轴（152）上均安装有锥齿轮（153），且两组所述锥齿轮（153）相互垂直啮合，所述皮带轮机构（35）设置有两组 ，其中一组所述皮带轮机构（35）中直径较大的带轮与第二传动轴（29）相连接，直径较小的带轮与其所靠近的第一传动轴（152）相连接，另一所述皮带轮机构（35）安装在机架（1）的侧壁，且该所述皮带轮机构（35）中直径较大的带轮与底轴（3）相连接，直径较小的带轮与其所靠近的第一传动轴（152）相连接，所述收集框（24）包括有底框（241）、围框（242）、安装板（243）和四组分板（244），所述底框（241）和安装板（243）分别焊接固定在围框（242）的两端，四组所述分板（244）等角度焊接固定在围框（242）的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种带回收功能的马铃薯收获装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将连接板（33）上吊环与手扶拖拉机连接，为装置提供行走动力，其次将电机（151）与外置电源连接，此时启动手扶拖拉机，带动装置行走，起薯板（28）能够将泥土中的马铃薯铲出；

步骤二：电机（151）转动带动与其输出轴固定连接的第一传动轴（152）转动，第一传动轴（152）转动后带动与其固定在一起的皮带轮机构（35）转动，继而带动皮带轮机构（35）另一端带动底轴（3）转动，底轴（3）转动后第二链轮（7）和第三链轮（8）跟随转动，底轴（3）带动第三链轮（8）通过第一链条（12）带动第一链轮（6）和自由转轴（2）转动，两个第二链轮（7）用于带动活动圆管（14）转动，支撑短辊（5）、第一限位滚轮（10）和过渡轴（11）对活动圆管（14）起到辅助支撑作用，第一限位滚轮（10）上的卡槽使得活动圆管（14）不易移位，底轴（3）和第二链轮（7）为活动圆管（14）提供动力输入，活动圆管（14）之间存在间隙便于马铃薯上的泥土滚落，若干个活动圆管（14）形成传送带结构，通过起薯板（28）将马铃薯铲到活动圆管（14）上之后，活动圆管（14）向收集框（24）内部输送马铃薯，经过一端距离的活动圆管（14）抖动并输送，从而将马铃薯和泥土分离；

步骤三：电机（151）转动带动与其输出轴固定连接的第一传动轴（152）转动，该第一传动轴（152）与固定在其上的锥齿轮（153）转动后啮合另一锥齿轮（153）转动，再带动另一第一传动轴（152）转动，如此带动该第一传动轴（152）上的皮带轮机构（35）转动，继而带动皮带轮机构（35）另一端的第二传动轴（29）转动，进而带动第二传动轴（29）上的小齿轮（31）转动啮合齿圈（23）转动，从而带动齿圈（23）上固定的收集框（24）转动，收集框（24）内部设置有四组分板（244）对收集框（24）内进行分格，将活动圆管（14）上马铃薯经过过渡板（30）滑落至收集框（24）内收集后，当马铃薯在收集框（24）的转动下运动到木质弧形板（27）顶端后，自动掉落至第二传动轴（29）内，实现自动回收功能。

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