CN113853919A - 一种农作物种植用收获装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农作物收获技术领域，尤其涉及一种农作物种植用收获装置，包括前行支架和铲地机构，铲地机构安装在前行支架上，铲地机构包括U型铲地件和控制U型铲地件往复运动的驱动机构，U型铲地件的一端朝向地面倾斜设置，前行支架靠近U型铲地件处于高处的一端设置有收纳机构，收纳机构包括传递机构和装箱机构，传递机构包括圆环框架和用于支撑圆环框架的转动支架，圆环框架包括薄壁圆环框架和两个扁平圆环框架，扁平圆环框架固定连接在薄壁圆环框架的两侧，两个扁平圆环框架之间固定连接有若干均匀分布的L型格栅。本发明解决了现有技术中存在泥土阻碍翻地结构前行的缺点，有益效果明显，适合推广。

Description

一种农作物种植用收获装置

技术领域

本发明涉及农作物收获技术领域，尤其涉及一种农作物种植用收获装置。

背景技术

我国是一个农业大国，种植业在整个农业中占有特殊重要的地位，是整个农业的基础，现有生产生活中，土豆和地瓜都是生长在泥土里，当我们需要对这些生长在泥土里的农作物进行收获时，需要使用铁锹将这些农作物从泥土内翻出，劳动强度很大并且效率低下，并且土豆在翻出地面后还需要农民将已经裸露在外的土豆捡起收集，现有技术中虽然已经有一些大型设备可以一次性的完成土豆的铲起和收集操作，但是这些大型设备不仅造价高，而且也不适合我国的各种复杂地形。此外现有技术中已经设计出了一种连接在拖拉机后面的翻地结构，当拖拉机在前行时会拉动翻地结构一同前行，翻地结构在前行的过程中可以将土壤内的土豆翻出地面，但是由于现有的翻地结构通常是一个U型板，在将土豆从土地内翻出时，U型板无法实现泥土和土豆的分离，在这一过程中泥土会阻碍翻地结构的前行，为此我们设计了一种农作物种植用收获装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在泥土阻碍翻地结构前行的缺点，而提出的一种农作物种植用收获装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种农作物种植用收获装置，包括前行支架和铲地机构，所述铲地机构安装在前行支架上，所述铲地机构包括U型铲地件和控制 U型铲地件往复运动的驱动机构，所述U型铲地件的一端朝向地面倾斜设置，所述U型铲地件包括两个U型杆，两个所述U型杆之间固定连接有若干等距分布的长直杆，所述长直杆靠近牵拉圆环的一端贯穿 U型杆且固定连接有圆锥尖头。

优选的，所述前行支架包括平板、支撑板、行车轮和牵拉圆环，所述牵拉圆环固定连接在平板的一端，所述支撑板的数量为两个且固定连接在平板的底面，两个所述支撑板的所在平面与前行支架的前行方向平行，所述行车轮安装在支撑板远离平板的一端。

优选的，两个所述支撑板的相向侧壁上开设有斜滑槽，所述斜滑槽的内部滑动设置有滑块，所述滑块与远离圆环框架的U型杆固定连接。

优选的，所述驱动机构包括固定安装在平板上的电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述平板上固定连接有支杆，所述支杆上固定安装有可转动的第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合连接，所述第二锥形齿轮的边缘处转动连接有滑动套杆，所述平板上固定连接有限位杆，所述限位杆远离平板的一端固定连接有限位框，所述限位框内滑动设置有L型杆，所述L型杆在限位框内竖直上下滑动，所述L型杆的一端滑动设置在滑动套杆内，所述 L型杆的另一端转动连接有推杆，所述推杆远离L型杆的一端与U型铲地件转动连接。

优选的，所述前行支架靠近U型铲地件处于高处的一端设置有收纳机构，所述收纳机构包括传递机构和装箱机构，所述传递机构包括圆环框架和用于支撑以及控制圆环框架转动的转动支架，所述圆环框架包括薄壁圆环框架和两个扁平圆环框架，所述扁平圆环框架固定连接在薄壁圆环框架的两侧，两个所述扁平圆环框架之间固定连接有若干均匀分布的L型格栅，所述装箱机构包括支架和收纳箱，所述支架固定连接在前行支架上，所述收纳箱放置在支架上，所述收纳箱位于圆环框架内部。

优选的，所述转动支架包括支撑杆、限位轮、驱动杆和若干连接杆，所述支撑杆的数量不少于三个且固定连接在平板上，所述限位轮可转动的连接在支撑杆远离平板的一端，所述限位轮的外壁与扁平圆环框架的内壁抵压接触，所述驱动杆固定连接在第一锥形齿轮的轴心处，若干所述连接杆等角度的固定连接在驱动杆上，所述连接杆远离驱动杆的一端与圆环框架固定连接，所述圆环框架的轴线与驱动杆的轴线重合。

优选的，所述限位轮的截面呈工字型结构，所述扁平圆环框架的内壁陷入到限位轮的环形槽内。

优选的，所述支架包括支柱、支撑平板和两个限位直角杆，所述支柱固定连接在平板上，所述支撑平板固定连接在支柱远离平板的一端，所述限位直角杆固定连接在支撑平板的对称两侧，两个所述限位直角杆之间设置有可滑动的滑板，所述收纳箱固定连接在滑板上。

本发明提出的一种农作物种植用收获装置，有益效果在于：该农作物种植用收获装置通过在前行支架上安装有U型铲地件和控制U型铲地件往复运动的驱动机构，在驱动机构的作用下，U型铲地件进行着往复运动，并且前行支架连接在拖拉机后面跟着拖拉机一同前行， U型铲地件会不断的撞击着泥土，加快U型铲地件对泥土的分割能力，当前行支架在前进时，处在U型铲地件上的土豆会不断的后移并且逐渐从泥土中露出，直到从U型铲地件的末端掉落出来，由于U型铲地件是由两个U型杆以及若干长直杆构成，泥土可以通过U型铲地件上的空隙漏出，不会阻碍U型铲地件的正常前行，并且U型铲地件在不断的往复运动，也可以将土豆上的粘连的泥土抖落下来，解决了现有技术中存在泥土阻碍翻地结构前行的缺点，有益效果明显，适合推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种农作物种植用收获装置的第一视角立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种农作物种植用收获装置的第二视角立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种农作物种植用收获装置的第三视角立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种农作物种植用收获装置的圆环框架立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种农作物种植用收获装置的圆环框架剖面立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种农作物种植用收获装置的无收纳机构的第一视角立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种农作物种植用收获装置的无收纳机构的第二视角立体结构示意图；

图8为本发明提出的一种农作物种植用收获装置的收纳箱放置在支撑平板上的正视结构示意图；

图9为本发明提出的一种农作物种植用收获装置的斜滑槽正视结构示意图；

图10为本发明提出的一种农作物种植用收获装置的U型杆与支撑板的连接结构示意图；

图11为本发明提出的一种农作物种植用收获装置的无收纳机构的俯视结构示意图。

图中：1前行支架、2平板、3支撑板、4行车轮、5牵拉圆环、 6U型铲地件、7薄壁圆环框架、8扁平圆环框架、9滑板、10U型杆、11长直杆、12圆锥尖头、13圆环框架、14转动支架、15支撑杆、16限位轮、17电机、18第一锥形齿轮、19支杆、20第二锥形齿轮、21滑动套杆、22L型杆、23限位杆、24限位框、25推杆、 26L型格栅、27支架、28收纳箱、29支柱、30支撑平板、31限位直角杆、32斜滑槽、33滑块、34驱动杆、35连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-11，一种农作物种植用收获装置，包括前行支架1和铲地机构，前行支架1包括平板2、支撑板3、行车轮4和牵拉圆环 5，牵拉圆环5固定连接在平板2的一端，支撑板3的数量为两个且固定连接在平板2的底面，两个支撑板3的所在平面与前行支架1的前行方向平行，行车轮4安装在支撑板3远离平板2的一端，牵拉圆环5与拖拉机连接，当拖拉机在前行时，会带着前行支架1一同前行。

本发明中，铲地机构包括U型铲地件6和控制U型铲地件6往复运动的驱动机构，U型铲地件6的一端朝向地面倾斜设置，当拖拉机带着前行支架1前行时，会带着U型铲地件6的最低端插入到泥土内，将泥土内的土豆翻出地面，U型铲地件6包括两个U型杆10，两个U 型杆10之间固定连接有若干等距分布的长直杆11，长直杆11靠近牵拉圆环5的一端贯穿U型杆10且固定连接有圆锥尖头12，由于U 型铲地件6自身具有的很多空隙，当U型铲地件6在泥土内前行时，处在U型铲地件上的土豆会停留在U型铲地件6上，并且顺着U型铲地件6后移并逐渐从泥土中露出，直到从U型铲地件的末端掉落出来，而在土豆附近的泥土则会从U型铲地件6上的空隙中掉落下来，实现了土豆和泥土的分离操作，并且泥土也不会阻碍U型铲地件6的前行；此外圆锥尖头12可以刺破泥土，使得U型铲地件6在泥土内运行的更加简单。

本发明中，U型铲地件6安装在两个支撑板3之间，两个支撑板 3的相向侧壁上开设有斜滑槽32，斜滑槽32的内部滑动设置有滑块 33，滑块33与远离圆环框架13的U型杆10固定连接，滑块33沿斜滑槽32的延长线在斜滑槽32内滑动，由于两个滑块33固定连接在 U型杆10的两端，故而U型杆10沿着斜滑槽32的延长线运动，最终可使得U型铲地件6沿着斜滑槽32的延长线运动。

本发明中，驱动机构包括固定安装在平板2上的电机17，电机 17的输出端固定连接有第一锥形齿轮18，平板2上固定连接有支杆 19，支杆19上固定安装有可转动的第二锥形齿轮20，第一锥形齿轮 18和第二锥形齿轮20啮合连接，当电机17开启后，会带着固定连接在电机17输出端的第一锥形齿轮18转动，当第一锥形齿轮18在转动时会带动与第一锥形齿轮18啮合连接的第二锥形齿轮20转动，第二锥形齿轮20的边缘处转动连接有滑动套杆21，平板2上固定连接有限位杆23，限位杆23远离平板2的一端固定连接有限位框24，限位框24内滑动设置有L型杆22，L型杆22在限位框24内竖直上下滑动，L型杆22的一端滑动设置在滑动套杆21内，故而滑动套杆 21会在L型杆22的作用下始终保持水平状态，当第二锥形齿轮20 在转动时会带动滑动套杆21做圆周运动，由于L型杆22只能在竖直方向上运动，且L型杆22的一端在滑动套杆21的内部滑动，故而滑动套杆2在做圆周运动时会带着L型杆22在竖直方向上运动，L型杆22的另一端转动连接有推杆25，推杆25远离L型杆22的一端与 U型铲地件6转动连接，L型杆22与U型铲地件6之间转动连接有推杆25，当L型杆22在竖直方向上运动时，推杆25的角度会不断的发生变化，导致推杆25推动U型铲地件6沿着斜滑槽32的延长线进行往复运动，可以快速的对泥土进行冲击穿刺。

在对泥土内的土豆进行收获时，需要先将牵拉圆环5与拖拉机连接，然后开启电机17，使得电机17带着固定连接在电机17输出端的第一锥形齿轮18转动，当第一锥形齿轮18在转动时会带动与第一锥形齿轮18啮合连接的第二锥形齿轮20转动，当第二锥形齿轮20在转动时会带着滑动套杆21做圆周运动，由于L型杆22在限位框 24的作用下只能在竖直方向上运动，且L型杆22的一端在滑动套杆 21内滑动，故而当滑动套杆21做圆周运动时，会带着L型杆22在竖直方向上运动，又由于U型铲地件6的两端固定连接有滑块33，而滑块33只能在斜滑槽32内滑动，故而U型铲地件6只能沿着斜滑槽32的延长线方向运动，由于L型杆22与U型铲地件6之间转动连接有推杆25，当L型杆22在竖直方向上运动时，推杆25的角度会呈周期性变化，推杆25会控制U型铲地件6在斜滑槽32的延长线方向上进行往复运动，此时开动拖拉机使得拖拉机拉动前行支架1前行，前行支架1的行车轮行走在田垄两侧的小径上，而U型铲地件6的圆锥尖头12对着田垄不断撞击，加快了U型铲地件6对泥土的分割能力，并且前行支架1在前进时，处在U型铲地件6上的土豆会被刚进入到U型铲地件6上的土豆推动后移，并逐渐从泥土中露出，直到从 U型铲地件6的末端掉落出来，完成土豆的铲起操作。

实施例2

在将土豆从泥土里铲出后，土豆会留在地面上，这时还需要农民沿着拖拉机行走的方向再走一遍，将土豆收集起来，为减小农民的劳动强度，当土豆从U型铲地件6末端掉落时我们就对土豆进行收集，为此我们对实施例1进行改进，参照图1-11，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，前行支架1靠近U型铲地件6处于高处的一端设置有收纳机构，收纳机构包括传递机构和装箱机构，传递机构包括圆环框架13和用于支撑以及控制圆环框架13转动的转动支架14，圆环框架13包括薄壁圆环框架7和两个扁平圆环框架8，扁平圆环框架8固定连接在薄壁圆环框架7的两侧，土豆从U型铲地件6末端掉落后会进入到圆环框架13内，两个扁平圆环框架8之间固定连接有若干均匀分布的L型格栅26，圆环框架13与L型格栅26 之间会形成有运输空腔，由于圆环框架13在转动支架14的作用下可以发生转动，当圆环框架13在转动时，土豆会进入到运输空腔内并跟着圆环框架13一同运动，装箱机构包括支架27和收纳箱28，支架27固定连接在前行支架1上，收纳箱28放置在支架27上，收纳箱28位于圆环框架13内部，当运输空腔在经过圆环框架13的最高点时，运输空腔内的土豆会在重力的作用下，滚落下来并进入到收纳箱28内收集起来。

本发明中，转动支架14包括支撑杆15、限位轮16、驱动杆34 和若干连接杆35，支撑杆15的数量不少于三个且固定连接在平板2 上，限位轮16可转动的连接在支撑杆15远离平板2的一端，限位轮 16的外壁与扁平圆环框架8的内壁抵压接触，限位轮16的截面呈工字型结构，扁平圆环框架8的内壁陷入到限位轮16的环形槽内，支撑杆15和限位轮16的设置可以对圆环框架13的一侧进行支撑，驱动杆34固定连接在第一锥形齿轮18的轴心处，若干连接杆35等角度的固定连接在驱动杆34上，连接杆35远离驱动杆34的一端与圆环框架13固定连接，圆环框架13的轴线与驱动杆34的轴线重合，当电机17在转动时，也会带动固定连接在第一锥形齿轮18上的驱动杆34转动，当驱动杆34在转动时，会带动固定连接在驱动杆34上的连接杆35转动，当连接杆35绕着驱动杆34转动时会带着与连接杆35固定连接的圆环框架13转动，此外驱动杆34和连接杆35可以对圆环框架13的另一侧进行支撑，从而转动支架14既可以对圆环框架13进行支撑，也可以控制圆环框架13转动。

本发明中，支架27包括支柱29、支撑平板30和两个限位直角杆31，支柱29固定连接在平板2上，支撑平板30固定连接在支柱 29远离平板2的一端，限位直角杆31固定连接在支撑平板30的对称两侧，两个限位直角杆31之间设置有可滑动的滑板9，收纳箱28 固定连接在滑板9上，支架27用于对收纳箱28进行支撑，并且限位直角杆31的设置可以防止收纳箱28因田间道路不平整在支撑平板 30上发生偏移。

当电机17在转动时在驱动杆34和连接杆35的作用下，会带动圆环框架13转动，在土豆从U型铲地件6的末端掉落出来时，土豆会掉落到旋转的圆环框架13内，由于圆环框架13内固定连接有L型格栅26，圆环框架13与L型格栅26之间形成有运输空腔，当圆环框架13在转动时，土豆会进入到运输空腔内并跟着圆环框架13一同运动，当运输空腔在经过圆环框架13的最高点时，运输空腔内的土豆会在重力的作用下，滚落下来并进入到收纳箱28内收集起来，从而完成了土豆的收集操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农作物种植用收获装置，其特征在于，包括前行支架(1)和铲地机构，所述铲地机构安装在前行支架(1)上，所述铲地机构包括U型铲地件(6)和控制U型铲地件(6)往复运动的驱动机构，所述U型铲地件(6)的一端朝向地面倾斜设置，所述U型铲地件(6)包括两个U型杆(10)，两个所述U型杆(10)之间固定连接有若干等距分布的长直杆(11)，所述长直杆(11)靠近牵拉圆环(5)的一端贯穿U型杆(10)且固定连接有圆锥尖头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种农作物种植用收获装置，其特征在于，所述前行支架(1)包括平板(2)、支撑板(3)、行车轮(4)和牵拉圆环(5)，所述牵拉圆环(5)固定连接在平板(2)的一端，所述支撑板(3)的数量为两个且固定连接在平板(2)的底面，两个所述支撑板(3)的所在平面与前行支架(1)的前行方向平行，所述行车轮(4)安装在支撑板(3)远离平板(2)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种农作物种植用收获装置，其特征在于，两个所述支撑板(3)的相向侧壁上开设有斜滑槽(32)，所述斜滑槽(32)的内部滑动设置有滑块(33)，所述滑块(33)与远离圆环框架(13)的U型杆(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农作物种植用收获装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在平板(2)上的电机(17)，所述电机(17)的输出端固定连接有第一锥形齿轮(18)，所述平板(2)上固定连接有支杆(19)，所述支杆(19)上固定安装有可转动的第二锥形齿轮(20)，所述第一锥形齿轮(18)和第二锥形齿轮(20)啮合连接，所述第二锥形齿轮(20)的边缘处转动连接有滑动套杆(21)，所述平板(2)上固定连接有限位杆(23)，所述限位杆(23)远离平板(2)的一端固定连接有限位框(24)，所述限位框(24)内滑动设置有L型杆(22)，所述L型杆(22)在限位框(24)内竖直上下滑动，所述L型杆(22)的一端滑动设置在滑动套杆(21)内，所述L型杆(22)的另一端转动连接有推杆(25)，所述推杆(25)远离L型杆(22)的一端与U型铲地件(6)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种农作物种植用收获装置，其特征在于，所述前行支架(1)靠近U型铲地件(6)处于高处的一端设置有收纳机构，所述收纳机构包括传递机构和装箱机构，所述传递机构包括圆环框架(13)和用于支撑以及控制圆环框架(13)转动的转动支架(14)，所述圆环框架(13)包括薄壁圆环框架(7)和两个扁平圆环框架(8)，所述扁平圆环框架(8)固定连接在薄壁圆环框架(7)的两侧，两个所述扁平圆环框架(8)之间固定连接有若干均匀分布的L型格栅(26)，所述装箱机构包括支架(27)和收纳箱(28)，所述支架(27)固定连接在前行支架(1)上，所述收纳箱(28)放置在支架(27)上，所述收纳箱(28)位于圆环框架(13)内部。

6.根据权利要求1所述的一种农作物种植用收获装置，其特征在于，所述转动支架(14)包括支撑杆(15)、限位轮(16)、驱动杆(34)和若干连接杆(35)，所述支撑杆(15)的数量不少于三个且固定连接在平板(2)上，所述限位轮(16)可转动的连接在支撑杆(15)远离平板(2)的一端，所述限位轮(16)的外壁与扁平圆环框架(8)的内壁抵压接触，所述驱动杆(34)固定连接在第一锥形齿轮(18)的轴心处，若干所述连接杆(35)等角度的固定连接在驱动杆(34)上，所述连接杆(35)远离驱动杆(34)的一端与圆环框架(13)固定连接，所述圆环框架(13)的轴线与驱动杆(34)的轴线重合。

7.根据权利要求1所述的一种农作物种植用收获装置，其特征在于，所述限位轮(16)的截面呈工字型结构，所述扁平圆环框架(8)的内壁陷入到限位轮(16)的环形槽内。

8.根据权利要求1所述的一种农作物种植用收获装置，其特征在于，所述支架(27)包括支柱(29)、支撑平板(30)和两个限位直角杆(31)，所述支柱(29)固定连接在平板(2)上，所述支撑平板(30)固定连接在支柱(29)远离平板(2)的一端，所述限位直角杆(31)固定连接在支撑平板(30)的对称两侧，两个所述限位直角杆(31)之间设置有可滑动的滑板(9)，所述收纳箱(28)固定连接在滑板(9)上。

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