CN108401639A - 一种高度自动调节萝卜切缨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高度自动调节萝卜切缨装置，包括安装有地轮的机架、安装在所述机架上的高度可调的切割装置，以及位于所述切割装置上方的扶禾装置，所述切割装置的前方还设有安装在所述机架上的高度检测装置，所述高度检测装置与切割装置电性连接。本发明采用机‑电‑液融合的检测控制装置，实现了切缨装置高度的实时自动调节，提高了作业质量、降低了萝卜的收获损伤、减少人工劳动、提高效率；利用圆盘割刀进行割缨，工作效率高，高转速避免机具堵塞，维修方便；割缨的同时将萝卜缨送出装置以外，方便收集，提高了经济利用率。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及到一种针对萝卜的且可以自动调节割台高度的切缨装置。
背景技术
随着现代科学技术的进步和现代高效农业的不断发展，自动化控制技术在农业现代过程中不可替代的地位和作用越来越被人们所认识。农业自动化能够大大提高劳动生产率和增加劳动舒适性，而且随着经济的全球化，面临农产品开放进口和市场竞争的压力，现代农业只有通过进一步提高生产率、降低生产成本和提高产品品质才能生存。从这些新的需求出发，农业生产朝着高效率和高精度的机械化、自动化方向发展是必然的选择。
我国萝卜收获面积和总产量稳居世界前列，但由于萝卜的种植和收获基本靠手工完成，工序多、效率低、耗能高、劳动量大及经济成本高严重降低了萝卜生产的综合经济效益。虽然一些地区已开始利用其它根茎类作物收获机对萝卜进行半自动化收获，提高了收获速度，但由于关键部件机械参数不匹配等问题，在收获过程中出现了割台高度调整不当，可能导致机器堵塞，引发机器故障；亦或没有切缨装置，直接影响到收割机的收获效率。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种高度自动调节萝卜切缨装置，可以根据地面的高度进行切割装置高度的调节，提高了作业质量和效率、降低了萝卜的收获损伤。
本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种高度自动调节萝卜切缨装置，包括安装有地轮的机架、安装在所述机架上的高度可调的切割装置，以及位于所述切割装置上方的扶禾装置，所述切割装置的前方还设有安装在所述机架上的高度检测装置，所述高度检测装置与切割装置电性连接。
本方案中通过扶禾装置将萝卜缨扶正，并用切割装置将萝卜缨割断，利用高度检测装置检测地面的高度，并将信号传给切割装置，切割装置根据接收的信号调节高度，避免对萝卜造成损伤。
作为优化，所述切割装置包括一端与所述机架铰接的可调水平支架，所述可调水平支架上安装有由电机驱动的圆盘割刀，所述圆盘割刀的刀刃朝向萝卜缨，可调水平支架上还铰接有带控制器的液压杆，所述液压杆的另一端朝上或朝下倾斜，且与机架铰接。控制器接收到高度检测装置的信号后，根据设定控制液压杆动作，使圆盘割刀的高度与萝卜缨的高度适配，避免损伤萝卜本身，本优化方案结构简单，自动化程度高，而且使用和维护成本较低。
作为优化，所述高度检测装置包括上端与机架铰接的竖直支架，所述竖直支架的下端安装有仿行轮，竖直支架上还铰接有检测杆，所述检测杆的另一端向后上方倾斜，且与机架铰接，所述检测杆包括分别与竖直支架、机架铰接的两根端杆，以及位于两根端杆之间、将两根端杆固接在一起且与所述控制器电连接的压力传感器。本方案在使用时，仿行轮从萝卜上方滚过，竖直支架受阻而产生向后运动的趋势，对压力传感器产生一定压力，压力传感器将力学信号转换成电信号传递至液压杆的控制器，高度不同的萝卜会对竖直支架产生不同的阻力，从而对压力传感器造成不同的压力，本优化方案通过压力的大小判断萝卜的高度，方便圆盘割刀高度的调节，精确性更高。
作为优化，还包括沿所述机架宽度方向布置的两皮带辊，以及套设在两皮带辊上的环形输送带，所述扶禾装置在高度方向上位于环形输送带的上下皮带之间，至少一个皮带辊的辊轴与所述地轮的轮轴通过锥齿轮副连接。通过地轮的转动带动皮带辊转动，从而带动环形输送带转动，在本装置前进的过程中，割断的萝卜缨落在环形输送带上，被送至装置外，避免造成堵塞；同时地轮的转速与环形输送带的转速成一定比例，防止机器堵塞，避免功耗浪费。
作为优化，所述扶禾装置包括若干与所述机架固接且沿机架宽度方向间隔布置的扶禾板，所述扶禾板的前端为尖端，所述高度检测装置位于两相邻扶禾板之间间隙的前方。本优化方案的扶禾板前端为尖端，相邻的两扶禾板不仅可以对萝卜缨进行扶起聚拢，而且起到导向作用，进一步提高割缨质量和效率。
本发明的有益效果为：采用机-电-液融合的检测控制装置，实现了切缨装置高度的实时自动调节，提高了作业质量、降低了萝卜的收获损伤、减少人工劳动、提高效率；利用圆盘割刀进行割缨，工作效率高，高转速避免机具堵塞，维修方便；割缨的同时将萝卜缨送出装置以外，方便收集，提高了经济利用率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明高度检测装置结构示意图；
图3为本发明切割装置结构示意图；
图中所示：
1、仿行轮，2、检测杆，201、端杆，202、压力传感器，3、切割装置，301、圆盘割刀，302、液压杆，303、可调水平支架，4、地轮，5、扶禾装置，6、环形输送带，7、竖直支架，8、机架。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1所示一种高度自动调节萝卜切缨装置，包括安装有地轮4的机架8、安装在所述机架8上的高度可调的切割装置3，以及位于所述切割装置3上方的扶禾装置5，所述切割装置3的前方还设有安装在所述机架上的高度检测装置，所述高度检测装置与切割装置电性连接。
切割装置3包括一端与所述机架8铰接的可调水平支架303，所述可调水平支架303上安装有由电机驱动的圆盘割刀301，圆盘割刀位于可调水平支架的下方，所述圆盘割刀301的刀刃朝向萝卜缨，可调水平支架303上还铰接有带控制器的液压杆302，所述液压杆302的另一端朝上倾斜，且与机架8铰接。
高度检测装置包括上端与机架8铰接的竖直支架7，竖直支架7有向后运动的趋势，竖直支架7的下端安装有仿行轮1，竖直支架7上还铰接有检测杆2，所述检测杆2的另一端向后上方倾斜，且与机架8铰接，所述检测杆2包括分别与竖直支架7、机架8铰接的两根端杆201，以及位于两根端杆之间、将两根端杆201固接在一起且与所述控制器电连接的压力传感器202。
为了将割掉的萝卜缨及时送出，本实施例还包括沿机架8宽度方向布置的两皮带辊，以及套设在两皮带辊上的环形输送带6，所述扶禾装置5在高度方向上位于环形输送带6的上下皮带之间，两个皮带辊的辊轴分别与两侧地轮4的轮轴通过锥齿轮副连接，地轮转动时，环形输送带随之转动。
扶禾装置5包括若干与所述机架8固接且沿机架宽度方向间隔布置的扶禾板，所述扶禾板为三角形，且其中一尖端朝前，仿行轮位于两相邻扶禾板之间间隙的前方。
使用时，本装置在牵引设备的带动下向前移动，地轮和仿行轮随之转动，同时，地轮通过锥齿轮副带动皮带辊和环形输送带转动。仿行轮从萝卜上方滚过，使得下端竖直支架受阻而产生向后运动的趋势，从而对压力传感器产生一定压力，压力传感器将力学信号转换成电信号传递至液压杆的控制器，控制器根据设定要求使液压杆动作，液压杆的伸缩带动可调水平支架向上或向下转动，从而改变圆盘割刀的高度，避免对萝卜造成损伤。
本发明使用性能优势显著，具体体现为：1、结构简单，操作简便；2、采用机-电-液融合的检测控制装置，实现了切缨装置高度的实时自动调节，提高了作业质量、降低了萝卜的收获损伤、减少人工劳动、提高效率；3、圆盘割刀工作效率高，高转速避免机具堵塞，维修方便；4、环形输送带将萝卜缨子传送出装置外，方便收集，提高经济利用率；5、环形输送带跟行进速度成比例，防止堵塞机具，避免功耗浪费。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。
Claims (5)
1.一种高度自动调节萝卜切缨装置，其特征在于：包括安装有地轮（4）的机架（8）、安装在所述机架（8）上的高度可调的切割装置（3），以及位于所述切割装置（3）上方的扶禾装置（5），所述切割装置（3）的前方还设有安装在所述机架上的高度检测装置，所述高度检测装置与切割装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种高度自动调节萝卜切缨装置，其特征在于：所述切割装置（3）包括一端与所述机架（8）铰接的可调水平支架（303），所述可调水平支架（303）上安装有由电机驱动的圆盘割刀（301），所述圆盘割刀（301）的刀刃朝向萝卜缨，可调水平支架（303）上还铰接有带控制器的液压杆（302），所述液压杆（302）的另一端朝上或朝下倾斜，且与机架（8）铰接。
3.根据权利要求2所述的一种高度自动调节萝卜切缨装置，其特征在于：所述高度检测装置包括上端与机架（8）铰接的竖直支架（7），所述竖直支架（7）的下端安装有仿行轮（1），竖直支架（7）上还铰接有检测杆（2），所述检测杆（2）的另一端向后上方倾斜，且与机架（8）铰接，所述检测杆（2）包括分别与竖直支架（7）、机架（8）铰接的两根端杆（201），以及位于两根端杆之间、将两根端杆（201）固接在一起且与所述控制器电连接的压力传感器（202）。
4.根据权利要求1所述的一种高度自动调节萝卜切缨装置，其特征在于：还包括沿所述机架（8）宽度方向布置的两皮带辊，以及套设在两皮带辊上的环形输送带（6），所述扶禾装置（5）在高度方向上位于环形输送带（6）的上下皮带之间，至少一个皮带辊的辊轴与所述地轮（4）的轮轴通过锥齿轮副连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种高度自动调节萝卜切缨装置，其特征在于：所述扶禾装置（5）包括若干与所述机架（8）固接且沿机架宽度方向间隔布置的扶禾板，所述扶禾板的前端为尖端，所述高度检测装置位于两相邻扶禾板之间间隙的前方。
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