CN109168600A - 一种甘蓝类蔬菜根部切除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种甘蓝类蔬菜根部切除装置，包括有机架，机架上安装有移动切割机构，移动切割机构两侧分别设有扶正机构。发明通过先将甘蓝类蔬菜进行扶正后，再通过凸轮机构的巧妙设计，实现了同时对并列的两株甘蓝类蔬菜进行切割的目的。同时，由于转盘式切割刀的高度略高于地面，使得转盘式切割刀略高于甘蓝类蔬菜根部的位置进行切割，可有助于最外侧外包叶的自动脱落，减少了后续工序，同时，简化了工作流程，降低了甘蓝类蔬菜的破损率。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种甘蓝类蔬菜根部切除装置。
背景技术
目前我国蔬菜产量、产值均超粮食，已成为我国第一大农产品，而甘蓝类蔬菜又是蔬菜的重要组成部分。传统的甘蓝类蔬菜收获一般采用人工用镰刀将蔬菜从土地表面处割断后，人工捡拾、完成除叶，劳动效率低，劳动强度大、作业质量差、作业成本高，而实现其机械化收获可大大降低劳动强度，提高作业质量，降低劳动成本。导正输送装置作为甘蓝类蔬菜收获的重要辅助部分，主要将拔起的甘蓝类蔬菜进行导正并夹持根部输送，导正后的蔬菜有利于提高后续的根部切除作业质量。目前，在国外只有一次螺旋锥式机构。这种螺旋锥式机构，主要由双螺旋杆组成，通过双螺栓杆的反向旋转，将蔬菜从地里连根拔起，同时双螺栓结构起到导入扶正并夹持根部的作用，并完成向上输送。该机构在实际作业过程中拔取质量差，易造成蔬菜的破损，导正效果不理想。现提供一种在收获同时切除甘蓝类蔬菜根部的装置，免除导正这一工序，简化了工序。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种甘蓝类蔬菜根部切除装置，它在收割的时候直接进行切根处理，免去了导正工序，简化了工作流程，降低了甘蓝类蔬菜的破损率。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种甘蓝类蔬菜根部切除装置，其特在在于：包括有机架，机架上安装有移动切割机构，移动切割机构两侧分别设有扶正机构。
移动切割机构包括有转动安装在机架上的纵向的转轴，所述转轴上固定套装有凸轮；所述凸轮外套有方形框，方形框的四周内壁上设有限位槽，所述凸轮的外边沿部位嵌装在限位槽中并与其导向连接；方形框的两侧分别固定连接有左、右导杆；所述机架上对应左、右导杆的位置分别设有对应的导套，左、右导杆外端分别滑动套装在对应的导套中；左、右导杆的外端部均转动安装有转盘式切割刀。
所述扶正机构包括有左、右扶正支架，左、右扶正支架上分别安装有向内侧倾斜的传送带，左、右扶正支架的前端分别固定安装有柔性扶正拨叉，柔性扶正拨叉的前端向上翘起且其内侧面之间呈外八字状；所述转盘式切割刀的水平高度低于扶正拨叉的水平高度，当转盘式切割刀移动到最外侧部位时，该转盘式切割刀的外边沿部位位于或超出对应的柔性扶正拨叉正下方。
一种甘蓝类蔬菜根部切除装置，其特在在于：所述扶正机构的输出侧均安装有循环传动的横向的集中输送带，集中输送带的输出端均朝向机架中间部位，所述机架中间部位设有甘蓝类蔬菜收集框。
一种甘蓝类蔬菜根部切除装置，其特在在于：所述柔性扶正拨叉为橡胶拨叉。可以有效降低拨叉对甘蓝类蔬菜的损伤。
一种甘蓝类蔬菜根部切除装置，其特在在于：传送带向内侧倾斜30-60°，且传动带上设有若干橡胶凸起。由于传动带是倾斜的，所以在防止损伤甘蓝类蔬菜外包皮的前提下，提高摩擦力，有助于甘蓝类蔬菜的传输。
一种甘蓝类蔬菜根部切除装置，其特在在于：所述转轴和转盘式切割刀均通过电机控制转动。
本发明的工作过程如下：
启动控制控制转盘和转盘式切割刀的电机，转盘和转盘式切割刀开始转动。当转盘转动时，固定套装在转盘上的凸轮随之一起转动，由于凸轮嵌装在方形框中，而方形框两侧固定的导杆位置限定在对应的导套中，进而实现了方形框循环左右移动，从而导杆两端的转盘式切割刀循环作用移动，实际上也是实现了转盘式切割刀间歇式给刀的目的，间歇式的给刀进行间歇式的切割，减少了对切割刀的损伤。同时，每次可以同时对两株甘蓝类蔬菜进行切根处理，提高了工作效率。
本发明为甘蓝类蔬菜收获的前端部分，本发明为悬挂式，整机悬挂于拖拉机上，并由液压缸驱动整机的上下位置，使机架与水平地面呈一定的角度，同时使柔性扶正拨叉略高于地面并与地面保持平行。拖拉机向前行进，带动整机向前间歇式推进，行进中，柔性扶正拨叉可将甘蓝类蔬菜拨拢扶正，扶正的同时，启动控制控制转盘和转盘式切割刀的电机，转盘和转盘式切割刀开始转动。当转盘转动时，固定套装在转盘上的凸轮随之一起转动，由于凸轮嵌装在方形框中，而方形框两侧固定的导杆位置限定在对应的导套中，进而实现了方形框循环左右移动，从而导杆两端的转盘式切割刀循环作用移动，实际上也是实现了转盘式切割刀间歇式给刀的目的，间歇式的给刀进行间歇式的切割，减少了对切割刀的损伤。同时，每次可以同时对两株甘蓝类蔬菜进行切根处理，提高了工作效率。
切割后的甘蓝类蔬菜在传动带和集中输送带的输送作用下，运送到甘蓝类蔬菜收集框中。
(三)有益效果
本发明通过先将甘蓝类蔬菜进行扶正后，再通过凸轮机构的巧妙设计，实现了同时对并列的两株甘蓝类蔬菜进行切割的目的。同时，由于转盘式切割刀的高度略高于地面，使得转盘式切割刀略高于甘蓝类蔬菜根部的位置进行切割，可有助于最外侧外包叶的自动脱落，减少了后续工序，同时，简化了工作流程，降低了甘蓝类蔬菜的破损率。
附图说明
图1为本发明中方形框位于中间部位的结构示意图。
图2为本发明中方形框位于左侧部位的结构示意图。
图3为扶正拨叉和转盘式切割刀纵向位置分布图。
图4为传送带的截面图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图。
一种甘蓝类蔬菜根部切除装置，包括有机架，机架上安装有移动切割机构，移动切割机构两侧分别设有扶正机构。
移动切割机构包括有转动安装在机架上的纵向的转轴1，所述转轴1上固定套装有凸轮2；所述凸轮2外套有方形框3，方形框3的四周内壁上设有限位槽，所述凸轮的外边沿部位嵌装在限位槽中并与其导向连接；方形框3的两侧分别固定连接有左、右导杆4；所述机架上对应左、右导杆4的位置分别设有对应的导套5，左、右导杆外端分别滑动套装在对应的导套5中；左、右导杆的外端部均转动安装有转盘式切割刀6。
所述扶正机构包括有左、右扶正支架7，左、右扶正支架上分别安装有向内侧倾斜的传送带8，左、右扶正支架7的前端分别固定安装有柔性扶正拨叉9，柔性扶正拨叉9的前端向上翘起且其内侧面之间呈外八字状；所述转盘式切割刀的水平高度低于扶正拨叉的水平高度，当转盘式切割刀移动到最外侧部位时，该转盘式切割刀的外边沿部位位于或超出对应的柔性扶正拨叉正下方。
扶正机构的输出侧均设有横向的集中输送带10，集中输送带的输出端均位于机架中间部位，所述机架中间部位设有甘蓝类蔬菜收集框11。
柔性扶正拨叉为橡胶拨叉。
传送带向内侧倾斜45°，且传动带上设有若干橡胶凸起12。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种甘蓝类蔬菜根部切除装置，其特在在于：包括有机架，机架上安装有移动切割机构，移动切割机构两侧分别设有扶正机构；
移动切割机构包括有转动安装在机架上的纵向的转轴，所述转轴上固定套装有凸轮；所述凸轮外套有方形框，方形框的四周内壁上设有限位槽，所述凸轮的外边沿部位嵌装在限位槽中并与其导向连接；方形框的两侧分别固定连接有左、右导杆；所述机架上对应左、右导杆的位置分别设有对应的导套，左、右导杆外端分别滑动套装在对应的导套中；左、右导杆的外端部均转动安装有转盘式切割刀；
所述扶正机构包括有左、右扶正支架，左、右扶正支架上分别安装有向内侧倾斜的传送带，左、右扶正支架的前端分别固定安装有柔性扶正拨叉，柔性扶正拨叉的前端向上翘起且其内侧面之间呈外八字状；所述转盘式切割刀的水平高度低于扶正拨叉的水平高度，当转盘式切割刀移动到最外侧部位时，该转盘式切割刀的外边沿部位位于或超出对应的柔性扶正拨叉正下方。
2.根据权利要求1所述的一种甘蓝类蔬菜根部切除装置，其特在在于：所述扶正机构的输出侧均安装有循环传动的横向的集中输送带，集中输送带的输出端均朝向机架中间部位，所述机架中间部位设有甘蓝类蔬菜收集框。
3.根据权利要求1所述的一种甘蓝类蔬菜根部切除装置，其特在在于：所述柔性扶正拨叉为橡胶拨叉。
4.根据权利要求1所述的一种甘蓝类蔬菜根部切除装置，其特在在于：传送带向内侧倾斜30-60°，且传动带上设有若干橡胶凸起。
5.根据权利要求1所述的一种甘蓝类蔬菜根部切除装置，其特在在于：所述转轴和转盘式切割刀均通过电机控制转动。
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| CN201811299458.6A CN109168600A (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 一种甘蓝类蔬菜根部切除装置 |
Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113141920A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-07-23 | 崔相龙 | 白菜竖向位置扶正装置 |
| CN117016189A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-11-10 | 山西农业大学 | 一种减少甘蓝外皮损伤的甘蓝收获机 |
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2018
- 2018-11-02 CN CN201811299458.6A patent/CN109168600A/zh not_active Withdrawn
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