CN103168560B - 一种甘蓝类蔬菜收获的导正输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种甘蓝类蔬菜收获的导正输送装置。包括机架、引拔总成、导正输送总成、输送总成。引拔总成包括引拔叉、引拔角度调节杆、引拔导向器，引拔总成固定在整机的前端，将甘蓝类蔬菜从地里连根拔起。导正输送总成包括前向轮、导正输送轮、张紧轮、导正输送带、槽型导向板等，导入扶正拔起的甘蓝类蔬菜并夹持根部输送。输送总成包括输送轮、张紧轮、从动轴、轴承、安装板、传送带，夹住导正后的甘蓝类蔬菜球体，并实现向上输送。本发明可实现甘蓝类蔬菜的非对行拔取，具有导入扶正蔬菜并完成输送的功能，适用于甘蓝类蔬菜的收获，降低了拔取过程中的蔬菜破损率，有利于提高后续根部切除作业的质量，适应能力强，拔取质量好，工作效率高。

Description

一种甘蓝类蔬菜收获的导正输送装置

技术领域

本发明涉及一种甘蓝类蔬菜收获的导正输送装置，主要适用于甘蓝类蔬菜的机械化收获，为甘蓝类蔬菜收获的重要工作部件，能有效拔取蔬菜，导入扶正蔬菜并完成输送，提高后续的根部切除质量，提高收获效率。

背景技术

目前我国蔬菜产量、产值均超粮食，已成为我国第一大农产品，而甘蓝类蔬菜又是蔬菜的重要组成部分。传统的甘蓝类蔬菜收获一般采用人工用镰刀将蔬菜从土地表面处割断后，人工捡拾、完成除叶，劳动效率低，劳动强度大、作业质量差、作业成本高，而实现其机械化收获可大大降低劳动强度，提高作业质量，降低劳动成本。导正输送装置作为甘蓝类蔬菜收获的重要辅助部分，主要将拔起的甘蓝类蔬菜进行导正并夹持根部输送，导正后的蔬菜有利于提高后续的根部切除作业质量。目前，在国外只有一次螺旋锥式机构。这种螺旋锥式机构，主要由双螺旋杆组成，通过双螺栓杆的反向旋转，将蔬菜从地里连根拔起，同时双螺栓结构起到导入扶正并夹持根部的作用，并完成向上输送。该机构在实际作业过程中拔取质量差，易造成蔬菜的破损，导正效果不理想。因此，特别需要发明一种能减少拔取过程中造成的破损，并又能有效导正蔬菜的导正输送装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决在拔取甘蓝类蔬菜过程中对蔬菜造成的易破损问题，并能有效导正蔬菜，完成输送，提供一种导正效果好、拔取质量高的甘蓝类蔬菜收获的导正输送装置。

本发明解决技术问题所采取的技术方案是：

甘蓝类蔬菜收获的导正输送装置包括机架、导正输送总成、引拔总成、输送总成：

导正输送总成包括导正输送带、张紧轮、槽型导向板、导正输送轮组；张紧轮为左右两个对称安装在机架外侧，槽型导向板为左右两块对称安装于机架，导正输送轮组为左右两组，每组5个导正输送轮，并间隔交叉安装机架两侧，导正输送带为具有内外齿的传送带，左右两条，传送带的内齿与导正输送轮组相配合；

引拔总成为左右对称结构，其中右引拔总成包括右引拔角度调节杆、右引拔叉、右引拔导向器、右前向轮、右连接杆；右引拔叉一端铰接于导正输送轮组右边一组的第一个导正输送轮，右引拔叉另一端铰接于右引拔角度调节杆，右引拔角度调节杆另一端铰接于右前向轮，右引拔导向器通过右连接杆固定于机架，右前向轮固定于机架前端；

输送总成为左右对称结构，其中右输送总成包括右传送带、下轴承、上轴承、右输送轮、右张紧轮、右安装板、右从动轴；下轴承固定于机架，上轴承固定于右安装板，右安装板固定于机架，右从动轴两端安装于下轴承、上轴承，并分别与右输送轮和右张紧轮连接，右传送带是厚度为10mm-20mm的软质传送带，并分别与右输送轮和右张紧轮连接。

所述的导正输送轮组的导正输送轮包括导正输送轮安装体、轮轴、第一轴承、滚轮、第二轴承；滚轮中心两侧分别设有第一轴承、第二轴承并通过轮轴固定在导正输送轮安装体上。

本发明带来的增益效果是，随着整机的前行，引拔叉将甘蓝类蔬菜连根拔起，并通过引拔导向器的引导，将甘蓝类蔬菜顺利送上槽型导向板；导正输送总成实现蔬菜的导入扶正并夹持根部输送；输送总成夹持蔬菜球体继续向上输送。该拔取机构减少了拔取过程中的蔬菜破损，实现了蔬菜的导正并完成输送，提高了拔取质量和拔取效率，满足了甘蓝类蔬菜的机械化收获。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是甘蓝类蔬菜收获的导正输送装置的结构主视图；

图2是甘蓝类蔬菜收获的导正输送装置的结构俯视图；

图3是本发明的轴测示意图；

图4是本发明导正输送轮的结构示意图；

图5是本发明导正输送总成的工作示意图；

图中：右传送带1、导正输送带2、下轴承3、上轴承3’、机架4、张紧轮5、槽型导向板6、导正输送轮组7、右引拔角度调节杆8、右引拔叉9、右引拔导向器10、右输送轮11、右张紧轮12、右安装板13、右前向轮14、右从动轴15、右连接杆16、导正输送轮安装体17、轮轴18、第一轴承19、滚轮20、第二轴承21、甘蓝类蔬菜22。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本发明包括机架4、导正输送总成、引拔总成、输送总成：

导正输送总成包括导正输送带2、张紧轮5、槽型导向板6、导正输送轮组7；张紧轮5为左右两个对称安装在机架4外侧，槽型导向板6为左右两块对称安装于机架4，导正输送轮组7为左右两组，每组5个导正输送轮，并间隔交叉安装机架4两侧，导正输送带2为具有内外齿的传送带，左右两条，传送带的内齿与导正输送轮组7相配合，外齿起到导入扶正蔬菜的作用并夹持根部输送；

引拔总成为左右对称结构，其中右引拔总成包括右引拔角度调节杆8、右引拔叉9、右引拔导向器10、右前向轮14、右连接杆16；右引拔叉9一端铰接于导正输送轮组7右边一组的第一个导正输送轮，右引拔叉9另一端铰接于右引拔角度调节杆8，右引拔角度调节杆8另一端铰接于右前向轮14，调整引拔角度调节杆8的长短可调整引拔的角度范围，随着整机的前行引拔叉9将甘蓝类蔬菜22连根拔起，右引拔导向器10通过右连接杆16固定于机架4，引导甘蓝类蔬菜22向上运动，右前向轮14固定于机架4前端，用于调整根部导入的角度；

输送总成为左右对称结构，其中右输送总成包括右传送带1、下轴承3、上轴承3’、右输送轮11、右张紧轮12、右安装板13、右从动轴15；下轴承3固定于机架4，上轴承3’固定于右安装板13，右安装板13固定于机架4，右从动轴15两端安装于下轴承3、上轴承3’，并分别与右输送轮11和右张紧轮12连接，右传送带1是厚度为10mm-20mm的软质传送带，并分别与右输送轮11和右张紧轮12连接，夹住甘蓝类蔬菜22球体并向上输送。

如图4所示，所述的导正输送轮组7的导正输送轮包括导正输送轮安装体17、轮轴18、第一轴承19、滚轮20、第二轴承21；滚轮20中心两侧分别设有第一轴承19、第二轴承21并通过轮轴18固定在导正输送轮安装体17上。

如图5所示，所述的导正输送带2左右对称分布，甘蓝类蔬菜22经过引拔导向器10的引导，被输送至槽型导向板6，根部被具有内外齿的导正输送带2夹住，一方面起到导入扶正的作用，一方面实现夹持根部输送，导正后的蔬菜有利于后续的根部切除作业，夹持力的大小可由张紧轮5调整

本发明的工作过程：本发明为甘蓝类蔬菜收获的前端部分，甘蓝类蔬菜收获为悬挂式，整机悬挂于拖拉机上，并由液压缸驱动调整机架的上下位置，使机架与水平地面呈一定的角度，同时使左右引拔叉紧贴地面并与地面保持平行。拖拉机向前行进，带动整机向前推进，行进中，左右引拔叉可将对行性差的甘蓝类蔬菜拨拢，蔬菜受到左右引拔叉拔取力的作用被连根拔起，并在左右引拔导向器的引导下送上左右槽型导向板。导正输送轮组带动导正输送带运动，甘蓝类蔬菜的根部被具有内外齿的导正输送带夹住，一方面起到导入扶正的作用，一方面在导正输送带夹持力的作用下随导正输送带沿左右槽型导向板向上输送。左右从动轴带动左右输送轮和左右张紧轮旋转，甘蓝类蔬菜被输送至左右传送带口，并在左右传送带摩擦力的作用下被传送进来，从而随传送带实现向上输送，进入后续的切根作业。

Claims (2)

1.一种甘蓝类蔬菜收获的导正输送装置，其特征在于包括机架（4）、导正输送总成、引拔总成、输送总成：

导正输送总成包括导正输送带（2）、张紧轮（5）、槽型导向板（6）、导正输送轮组（7）；张紧轮（5）为左右两个对称安装在机架（4）外侧，槽型导向板（6）为左右两块对称安装于机架（4），导正输送轮组（7）为左右两组，每组5个导正输送轮，并间隔交叉安装机架（4）两侧，导正输送带（2）为具有内外齿的传送带，左右两条，传送带的内齿与导正输送轮组（7）相配合；

引拔总成为左右对称结构，其中右引拔总成包括右引拔角度调节杆（8）、右引拔叉（9）、右引拔导向器（10）、右前向轮（14）、右连接杆（16）；右引拔叉（9）一端铰接于导正输送轮组（7）右边一组的第一个导正输送轮，右引拔叉（9）另一端铰接于右引拔角度调节杆（8），右引拔角度调节杆（8）另一端铰接于右前向轮（14），右引拔导向器（10）通过右连接杆（16）固定于机架（4），右前向轮（14）固定于机架（4）前端；

输送总成为左右对称结构，其中右输送总成包括右传送带（1）、下轴承（3）、上轴承（3’）、右输送轮（11）、右张紧轮（12）、右安装板（13）、右从动轴（15）；下轴承（3）固定于机架（4），上轴承（3’）固定于右安装板（13），右安装板（13）固定于机架（4），右从动轴（15）两端安装于下轴承（3）、上轴承（3’），并分别与右输送轮（11）和右张紧轮（12）连接，右传送带（1）是厚度为10mm-20mm的软质传送带，并分别与右输送轮（11）和右张紧轮（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种甘蓝类蔬菜收获的导正输送装置，其特征在于所述的导正输送轮组（7）的导正输送轮包括导正输送轮安装体（17）、轮轴（18）、第一轴承（19）、滚轮（20）、第二轴承（21）；滚轮（20）中心两侧分别设有第一轴承（19）、第二轴承（21）并通过轮轴（18）固定在导正输送轮安装体（17）上。