CN103548467A - 一种大蒜收获装置 - Google Patents

Abstract

一种大蒜收获装置，涉及农用机械领域，包括机架、悬挂部分（203）、动力转向部分（202）、翻土部分（201）、收集部分（204）、振动筛分部分（207）、输送部分（208）、行走部分（206）和调节部分（205），在机架的上方设置有悬挂部分，在机架的前方设置有动力转向部分，动力转向部分的下方设置有翻土部分，在翻土部分的后方设置有收集部分，收集部分的后方设置有振动筛分部分，在振动筛分部分下方的机架上设置有调节部分，调节部分的下方机架上设置有行走部分，在振动筛分部分的后方设置有输送部分；本发明通过悬挂部分、动力转向部分、翻土部分、收集部分、振动筛分部分、输送部分等，从大蒜出土至装车实现机械化。

Description

一种大蒜收获装置

【技术领域】

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种大蒜收获装置。

【背景技术】

近年来，随着国内产业结构的优化调整，大蒜的种植面积也在不断的扩大，山东、江苏、河南、安徽等地已是我国主要的大蒜产区；然而目前我国大蒜的传统收获方式基本上是采用人工作业的方式，就是使用手工刨挖，然后再集中处理；使用手工收获的方式，具有劳动强度大、收获效率低、生产成本高、占用时间长等一系列的问题； 面对手工收获的一系列问题，迫切的需要解决大蒜收获方法从手工向机械化转变的问题。

【发明内容】

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种大蒜收获装置，本发明通过悬挂部分、动力转向部分、翻土部分、收集部分、振动筛分部分、输送部分、行走部分和调节部分，从大蒜出土至装车实现机械化。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种大蒜收获装置，包括机架、悬挂部分、动力转向部分、翻土部分、收集部分、振动筛分部分、输送部分、行走部分和调节部分，在机架的上方设置有悬挂部分，所述悬挂部分与拖拉机的尾部连接，在机架的前方设置有动力转向部分，所述动力转向部分的下方设置有翻土部分，在翻土部分的后方设置有收集部分，所述收集部分的后方设置有振动筛分部分，在振动筛分部分下方的机架上设置有调节部分，所述调节部分的下方机架上设置有行走部分，在振动筛分部分的后方设置有输送部分。 

所述的大蒜收获装置，所述悬挂部分设置有四个支撑架，前面的两个支撑架与拖拉机的尾部相连接，后面的两个支撑架与机架连接。

所述的大蒜收获装置，所述动力转向部分包括四个锥齿轮，所述四个锥齿轮锥齿轮A、锥齿轮B、锥齿轮C、锥齿轮D依次啮合。

所述的大蒜收获装置，所述翻土部分包括两个铧式犁。

所述的大蒜收获装置，所述收集部分设置为长条形，长条形收集部分的一侧设置为一排收集铲齿，每两个收集铲齿之间间隔一定距离。

所述的大蒜收获装置，所述振动筛分部分设置有多个链结，每个链结通过连接片连接形成封闭的链环，每个链结之间设置有间隙，形成筛网结构；在振动筛分部分下方的机架上设置有驱动齿轮杆，所述驱动齿轮杆上面设有三个齿轮，并且三个齿轮均布，振动筛分部分通过驱动齿轮杆驱动，在振动筛分部分下方的机架上设置有凸轮轴，在凸轮轴上间隔设置有三个凸轮，并且三个凸轮均布，所述振动筛分部分通过凸轮轴的转动带动凸轮转动使振动筛分部分上下震动。

所述的大蒜收获装置，所述输送部分包括水平部分和倾斜部分，所述输送部分的前段的水平部分设置为水平结构，后段的倾斜部分设置为由低到高的倾斜结构，水平部分与倾斜部分搭接。

所述的大蒜收获装置，所述行走部分包括两个行走轮，所述行走轮与调节部分连接。

所述的大蒜收获装置，所述调节部分采用液压调节，调节部分的调节杆与行走轮转动连接。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

一、采用悬挂部分，实现了利用拖拉机的牵引力带动装置前进，避免了人工或者是畜力劳动，降低劳动强度，同时实现装置角度的调节，避免了单一角度损坏大蒜的现象；

二、采用铧式犁将大蒜翻出地面的方法，避免了传统式人工收获大蒜劳动强度大的问题；避免了人工收获大蒜出现损坏大蒜的问题；同时铧犁深耕和翻扣土壤，把作物残茬、病虫害以及遭到破坏的表土层深翻，而使得长时间恢复的低层土壤翻到地表，利于消灭杂草和病虫害，改善作物的生长环境；

三、采用铲齿形的收集装置，避免了在工作过程中出现堵塞的问题，同时将铧犁翻耕的土壤进行平整，避免人工再次进行二次平整土壤；

四、采用振动筛分部分，避免了收集装置收集的大蒜及土壤将筛分部分堵塞，同时采用驱动齿轮轴带动筛分部分旋转，将收集上来的大蒜输送到下一级输送部分，为增加筛分的效果采用驱动凸轮轴，利用凸轮的旋转带动筛分部分上下震动，实现二次震动筛分，将粘连在大蒜表面的土壤剥离大蒜表面；

五、采用输送部分可以将收集、筛分的大蒜输送上车，输送部分分为水平部分和倾斜两部分，水平部分是将筛分部分输送的大蒜分开，降低大蒜的密度，防止输送的大蒜因太多从输送部分掉落至地面，降低收获率；倾斜部分是将水平输送部分输送的大蒜收集，再次的降低大蒜的密度，提高收获率，倾斜输送部分高度较低的一面和水平输送部分相接触，高度较高的一面和收集车保持前进的同步实现大蒜直接收集上车；

六、采用行走部分避免了因装置纵向上长度过长，形成悬臂梁对悬挂部分造成损害，另外行走部分实现装置的滚动摩擦，避免了传统装置与地面直接接触依靠滑动摩擦前进的现象。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的各部分安装示意图；

图3是本发明的收集部分收集过程示意图；

图4是本发明的动力转向部分示意图；

图5是本发明的动力转向部分锥齿轮安装示意图；

图6是本发明的皮带轮安装示意图；

图7是本发明的驱动凸轮轴示意图；

图8是本发明的驱动齿轮轴示意图；

图9是本发明的震动筛链结示意图；

图10是本发明的震动筛示意图；

图11是本发明的调节部分示意图；

图12是本发明的输送部分示意图；

在图中： 101、铧式犁；102、皮带轮A；103、齿轮箱端盖；104、支撑架；105、收集铲齿；106、筛网；107、倾斜输送带；108、皮带轮B；109、水平输送带；110、轴承端盖；111、轴；112、皮带轮C；113、收集簸箕；114、皮带轮D；115、行走轮；116、调节杆；117、液压缸；118、凸轮轴；118-1、凸轮；119、张紧轮；120、驱动电机；201、翻土部分；202、动力转向部分；203、悬挂部分；204、收集部分；205、调节部分；206、行走部分；207、振动筛分部分；208、输送部分；301、大蒜；401、锥齿轮A；402、锥齿轮B；403、锥齿轮C；404、锥齿轮D； 601、皮带。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进，本发明并不局限于下面的实施例；

结合附图1~12所述的大蒜收获装置，包括机架、悬挂部分203、动力转向部分202、翻土部分201、收集部分204、振动筛分部分207、输送部分208、行走部分206和调节部分205，在机架的上方设置有悬挂部分203，所述悬挂部分203与拖拉机的尾部连接，所述悬挂部分203设置有四个支撑架104，前面的两个支撑架104与拖拉机的尾部相连接，后面的两个支撑架104与机架连接，避免因纵向上长度过长所产生的悬臂梁带来的危害，以此实现牵引、升降、角度调整等功能；在机架的前方设置有动力转向部分202，所述动力转向部分202包括四个锥齿轮，所述四个锥齿轮锥齿轮A 401、锥齿轮B 402、锥齿轮C 403、锥齿轮D 404依次啮合，四个锥齿轮相互啮合实现动力转向，所述动力转向部分202将拖拉机传递的纵向动力转换成横向动力，并将动力继续传递下去；所述动力转向部分202的外部设置有齿轮箱端盖103，所述齿轮箱端盖103将锥齿轮轴向固定，另外齿轮箱端盖103的前端向前延伸出一段距离，以降低锥齿轮所形成的悬臂梁所带来的危害；所述动力转向部分202的下方设置有翻土部分201，所述翻土部分201包括两个铧式犁101，每行走一次收获两行大蒜301，通过拖拉机的带动前进，在前进过程中将埋在土壤里的大蒜301翻出土壤，漂浮在土壤表层，便于收获；在翻土部分201的后方设置有收集部分204，所述收集部分204设置为长条形，长条形收集部分204的一侧设置为一排收集铲齿105，每两个收集铲齿105之间间隔一定距离，在收集大蒜301的过程中便于土壤排出，避免堵塞收集部分204，利用收集铲齿105将漂浮于土壤表层的大蒜301收集起来，进入下道程序；所述收集部分204的后方设置有振动筛分部分207，所述振动筛分部分207设置有多个链结，每个链结通过连接片连接形成封闭的链环，每个链结之间设置有间隙，形成筛网106结构；在振动筛分部分207下方的机架上设置有驱动齿轮杆114，所述驱动齿轮杆114上面设有三个齿轮，并且三个齿轮均布，在转动过程中受力均匀，提高驱动齿轮杆114的工作寿命，振动筛分部分207通过驱动齿轮杆114驱动，在振动筛分部分207下方的机架上设置有凸轮轴118，在凸轮轴118上间隔设置有三个凸轮118-1，并且三个凸轮118-1均布，所述振动筛分部分207通过凸轮轴118的转动带动凸轮118-1转动使振动筛分部分207上下震动，实现筛分，将粘在大蒜301表层的土壤剥离，并且输送到输送部分208；在振动筛分部分207的后方设置有输送部分208，所述输送部分208包括水平部分和倾斜部分，所述输送部分208的前段的水平部分设置为水平结构，后段的倾斜部分设置为由低到高的倾斜结构，水平部分与倾斜部分搭接，水平部分上的大蒜301依靠惯性输送到倾斜部分；水平部分将收集部分204传送的大蒜301分散开，倾斜部分将水平部分传送的大蒜301再次向上输送，最后输送至和装置同步行进的收集车中；倾斜输送带107与水平输送带109倾斜一定的角度，大蒜经水平输送带109输送后有一定的惯性，输送来的大蒜利用惯性输送到倾斜输送带107上，倾斜输送带107将输送的大蒜输送一定的高度后装入与收获机同步的车斗内；所述输送部分208将筛分好的大蒜301继续向上运输、装车；在振动筛分部分207下方的机架上设置有调节部分205，，所述调节部分205采用液压调节，调节部分205的调节杆116与行走轮115转动连接，所述调节部分205是利用液压缸117的伸缩，调节行走轮的角度，实现本发明所述的大蒜收获装置绕悬挂部分203旋转一定的角度，实现铧式犁101深入土壤深度的调节；调节部分205与悬挂部分203相互配合实现铧式犁101犁刀入土深度的调节；所述调节部分205的下方机架上设置有行走部分206，所述行走部分206包括两个行走轮115，所述行走轮115与调节部分205连接，实现装置的运动并实现减震功能，同时行走部分206可以降低对悬挂部分203的载荷，避免因出现悬臂梁而对悬挂部分203的损坏；在机架上设置有轴承端盖110，轴承端盖110将轴承轴向定位，并且起到密封作用；其中，皮带轮A 102是主动轮，带动皮带轮B 108转动，皮带轮B 108将动力向后一级继续传动；轴111确定皮带轮C 112的旋转中心，并且为带轮C 112提供安装点；皮带轮C 112经过驱动电机120带动皮带轮B 108传递的动力驱动轴111带动水平输送带109；张紧轮119将两个皮带轮之间的皮带601张紧，防止因为安装或者设计上皮带轮之间距离短而造成的皮带601松弛。

实施本发明所述的大蒜收获装置，首先依靠大蒜削除植株装置将大蒜301的植株削除，然后利用本发明所述的大蒜收获装置的铧式犁101将大蒜301果实从土壤中翻出土壤，利用收集部分204将分布在土壤表面的大蒜301收集起来，接下来利用振动筛分部分207将收集部分204传送的大蒜301进行筛分，最后进入输送部分208，将筛分好的大蒜301装车。

为达到较好的收获大蒜301的效果，铧式犁101在竖直方向上可以调节，以适应不同高度、不同角度的收获状况；为避免收集部分204与振动筛分部分207之间出现堵塞，收集部分204可以拆卸，并且收集部分204与振动筛分部分207之间有一定间隔；为较大程度的降低装置重量，并且不降低其强度，装置外壳采用钢板结构；为提高振动筛分部分207输送至输送部分208的输送率，在振动筛分部分207与输送部分208之间设置收集簸箕113，避免因传送速度过快使得大蒜301掉落地面，降低收获率；为避免收获的大蒜301受到损害，在倾斜部分的尾部又设置挡板，使得收获的大蒜301滑落至收集车内。

本发明未详述部分为现有技术。

为了公开本发明的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和本发明范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (9)

1.一种大蒜收获装置，包括机架、悬挂部分（203）、动力转向部分（202）、翻土部分（201）、收集部分（204）、振动筛分部分（207）、输送部分（208）、行走部分（206）和调节部分（205），其特征是：在机架的上方设置有悬挂部分（203），所述悬挂部分（203）与拖拉机的尾部连接，在机架的前方设置有动力转向部分（202），所述动力转向部分（202）的下方设置有翻土部分（201），在翻土部分（201）的后方设置有收集部分（204），所述收集部分（204）的后方设置有振动筛分部分（207），在振动筛分部分（207）下方的机架上设置有调节部分（205），所述调节部分（205）的下方机架上设置有行走部分（206），在振动筛分部分（207）的后方设置有输送部分（208）。

2.根据权利要求1所述的大蒜收获装置，其特征是：所述悬挂部分（203）设置有四个支撑架（104），前面的两个支撑架（104）与拖拉机的尾部相连接，后面的两个支撑架（104）与机架连接。

3.根据权利要求1所述的大蒜收获装置，其特征是：所述动力转向部分（202）包括四个锥齿轮，所述四个锥齿轮锥齿轮A （401）、锥齿轮B （402）、锥齿轮C （403）、锥齿轮D （404）依次啮合。

4.根据权利要求1所述的大蒜收获装置，其特征是：所述翻土部分（201）包括两个铧式犁（101）。

5.根据权利要求1所述的大蒜收获装置，其特征是：所述收集部分（204）设置为长条形，长条形收集部分（204）的一侧设置为一排收集铲齿（105），每两个收集铲齿（105）之间间隔一定距离。

6.根据权利要求1所述的大蒜收获装置，其特征是：所述振动筛分部分（207）设置有多个链结，每个链结通过连接片连接形成封闭的链环，每个链结之间设置有间隙，形成筛网（106）结构；在振动筛分部分（207）下方的机架上设置有驱动齿轮杆（114），所述驱动齿轮杆（114）上面设有三个齿轮，并且三个齿轮均布，振动筛分部分（207）通过驱动齿轮杆（114）驱动，在振动筛分部分（207）下方的机架上设置有凸轮轴（118），在凸轮轴（118）上间隔设置有三个凸轮（118-1），并且三个凸轮（118-1）均布，所述振动筛分部分（207）通过凸轮轴（118）的转动带动凸轮（118-1）转动使振动筛分部分（207）上下震动。

7.根据权利要求1所述的大蒜收获装置，其特征是：所述输送部分（208）包括水平部分和倾斜部分，所述输送部分（208）的前段的水平部分设置为水平结构，后段的倾斜部分设置为由低到高的倾斜结构，水平部分与倾斜部分搭接。

8.根据权利要求1所述的大蒜收获装置，其特征是：所述行走部分（206）包括两个行走轮（115），所述行走轮（115）与调节部分（205）连接。

9.根据权利要求1所述的大蒜收获装置，其特征是：所述调节部分（205）采用液压调节，调节部分（205）的调节杆（116）与行走轮（115）转动连接。

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