CN105409421A

CN105409421A - 一种大蒜收获机

Info

Publication number: CN105409421A
Application number: CN201510910434.XA
Authority: CN
Inventors: 刘素花; 周玉国; 张栋; 史贺男
Original assignee: Qingdao University of Technology
Current assignee: Qingdao University of Technology
Priority date: 2015-12-10
Filing date: 2015-12-10
Publication date: 2016-03-23
Anticipated expiration: 2035-12-10
Also published as: CN105409421B

Abstract

本发明公开了一种大蒜收获机，设置于拖拉机的前部，包括机架，设置于机架前端可用于挖掘大蒜的挖掘铲，设置于挖掘铲后用于调节挖掘铲入土深度的限深轮，机架上还设置有可输送挖掘后大蒜的输送单元，输送单元设置于挖掘铲的上方，输送单元的前端设置有可将大蒜苗扶正并分离的扶禾分禾器，扶禾分禾器正对挖掘铲的上方；输送单元的后端设置有可将输送后大蒜铺放整齐的铺放单元，输送单元的底部设置有可去除挖掘后大蒜中泥土的去土单元。该大蒜收获机设置有去土单元，使挖掘出的大蒜与泥土实现分离，除土效果好。

Description

一种大蒜收获机

技术领域

[0001] 本发明属于农业机械挖掘农作物领域，尤其涉及一种大蒜收获机。

背景技术

[0002] 我国大蒜种植区域相对集中，其主生产区分布在山东、河北、江苏、河南、上海、安徽、四川、陕西、云南以及新疆等地。其中山东省种植面积最大，产量最多。然而制约大蒜生产质量的因素依然很多，其中大蒜收获的机械化程度是其主要制约因素之一。目前我国大蒜收获主要是通过人工收获的方式，劳动强度大，作业效率低，每人平均每天仅能收获

0.4亩，而大蒜收获期仅为5天，收获过早或过晚都会直接影响到大蒜的商品价值，因此，每到大蒜收获期间，大蒜田间人山人海挖大蒜，收获成本尚、质量差，大蒜收获难的冋题已严重影响了大蒜产业的发展，广大蒜农迫切需要性能稳定、工作可靠、适应性强的大蒜收获机械，为大蒜收获提供技术支撑。

[0003] 中国发明专利CN101669419 B中公开了一种大蒜收获机，该大蒜收获机，主要包括机架、作业状态行走前轮、作业状态行走后轮及作业铲，整机分为两部分:大蒜收获专用机械部分和配套动力机部分，作业状态行走前轮及作业铲设置于大蒜收获专用机械部分，作业状态行走后轮即配套动力机之着地动力轮，作业状态行走前轮设置于作业铲之前，并与转向操纵装置相连，作业状态行走前轮与作业状态行走后轮均对应于作业蒜行之行间设置，在大蒜收获专用机械上设有司机座位，并且本机还设置了蒜苗夹拔传输系统、蒜苗夹持传输系统、蒜头位置调整装置，蒜头泥土切削刀具，以及大蒜根系切除装置。

[0004] 现有的上述大蒜收获机虽然可完成大蒜收获作业的全部工序，但是其结构复杂，伤蒜率较高，且除土效果较差。

发明内容

[0005] 为了解决上述问题，本发明提供了一种大蒜收获机，该大蒜收获机设置有去土单元，使挖掘出的大蒜与泥土实现分离，除土效果好。

[0006] 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为:

一种大蒜收获机，设置于拖拉机的前部，包括机架，设置于机架前端可用于挖掘大蒜的挖掘铲，设置于挖掘铲后用于调节挖掘铲入土深度的限深轮，机架上还设置有可输送挖掘后大蒜的输送单元，输送单元设置于挖掘铲的上方，输送单元的前端设置有可将大蒜苗扶正并分离的扶禾分禾器，扶禾分禾器正对挖掘铲的上方；输送单元的后端设置有可将输送后大蒜铺放整齐的铺放单元，输送单元的底部设置有可去除挖掘后大蒜中泥土的去土单

J L.ο

[0007] 作为本发明的进一步优化，输送单元包括多个沿拖拉机行进方向并排设置的固定板，相邻固定板之间形成可将大蒜从输送单元的前端输送至后端的输送空间，其中，沿拖拉机行进方向上，输送空间一侧的固定板上固定设置有输送链条，输送空间另一侧的固定板上设置有可抵住输送链条的弹齿，大蒜通过输送链条与弹齿的夹持从输送单元的前端输送至后端。

[0008] 作为本发明的进一步优化，弹齿为具有弹性的弯折条，弹齿的两端固定在固定板侧面上，弹齿的中间向外凸出抵在输送链条上。

[0009] 作为本发明的进一步优化，固定板上设置有齿轮以及安装在齿轮上的传动链条，传动链条的外侧与输送链条相抵，传动链条在齿轮的带动下运转进而带动输送链条运动。

[0010] 作为本发明的进一步优化，扶禾分禾器包括圆锥体，以及与圆锥体一体设置的固定体，其中，固定体设置在固定板的前端，圆锥体设置在固定体的前端，圆锥体插入在两排大蒜苗之间，以分离大蒜苗。

[0011] 作为本发明的进一步优化，铺放单元包括设置在输送单元后端底部的输送台，设置在输送台后部的挡板，以及横设在输送单元后部的传送链条；输送台垂直于输送链条的传动方向，传送链条与输送台平行设置，且传送链条设置在输送台的上部；传送链条的一端设置有挡条，传送链条将大蒜输送至挡条处。

[0012] 作为本发明的进一步优化，传动链条上均布有刮板，以将大蒜分组输送。

[0013] 作为本发明的进一步优化，去土单元包括驱动轴，驱动轴的两端设置有带座的轴承，以安装在机架上，驱动轴上还设置有可分离大蒜与泥土的多个齿条，齿条环绕驱动轴周向间隔设置。

[0014] 作为本发明的进一步优化，每个齿条的末端设置有可防止破坏大蒜表皮的橡胶套。

[0015] 作为本发明的进一步优化，挖掘铲为条状梯形齿。

[0016]与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于:

本发明的大蒜收获机设置在拖拉机的前部，克服了在拖拉机行走时对大蒜的破坏，减小了伤蒜率；

本发明的大蒜收获机设置有去土单元，有效的将大蒜与携带的泥土分离，除土效果良好;

本发明的大蒜收获机中设置有铺放单元，大蒜从脱离平台到落地时一直是处于倾斜状态，落地后大蒜头向外大蒜秩向里，实现了大蒜收获的顺序铺放。

附图说明

[0017]图1为本发明大蒜收获机的主视图；

图2为本发明大蒜收获机的俯视图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为本发明大蒜收获机的左视图；

图5为去土单元的结构示意图；

图6为图5中齿条的主视图。

[0018] 以上各图中:1、拖拉机；2、机架；3、挖掘铲；4、限深轮；5、扶禾分禾器；51、圆锥体；52、固定体；6、输送单元；61、固定板；62、输送链条；63、弹齿；64、传动链条；7、铺放单元；71、输送台；72、传送链条；73、挡条；74、刮板；75、挡板；8、去土单元；81、驱动轴；82、齿轮；83、轴承；84、齿条；85、橡胶套。

具体实施方式

[0019] 下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

[0020] 在本发明的描述中，需要说明的是，大蒜收获机的长度方向为使用时行进的横向；术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图1所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0021] 参见图1、图2以及图4，如图1、图2、图4所示，本发明的大蒜收获机，设置于拖拉机1的前部，大蒜收获机连接拖拉机的动力输出轴，拖拉机1在运行时，可带动大蒜收获机前进，为大蒜收获机提供运行动力，本发明的大蒜收获机包括机架2，设置于机架2前端可用于挖掘大蒜的挖掘铲3，设置于挖掘铲3后用于调节挖掘铲3入土深度的限深轮4，通过调节限深轮4，可调节挖掘铲的深度，进一步详细说明，该限深轮4通过螺栓连接在机架上，在需要调节限深轮4的高度时，仅需要调节螺栓的安装位置即可，方便快捷。

[0022] 继续参见图1以及图2，上述机架2上还设置有可输送挖掘后大蒜的输送单元6，输送单元6设置于挖掘铲3的上方，输送单元6的底部设置有可为输送单元6提供动力的液压缸，输送单元6通过液压传动装置安装在机架上，在液压传动装置的带动下，可调节输送单元6上下前后的位置，以便于在使用该大蒜收获机时，能更准确的将挖掘后的大蒜传递至输送单元6。输送单元6的前端设置有可将大蒜苗扶正并分离的扶禾分禾器5，该大蒜收获机在使用时，扶禾分禾器5正对挖掘铲3的上方，这样在挖掘大蒜后，可通过正上方的扶禾分禾器将不同行的大蒜分离开，便于输送；输送单元6的后端设置有可将输送后大蒜铺放整齐的铺放单元7，输送单元6的底部设置有可去除挖掘后大蒜中泥土的去土单元8。

[0023] 参见图3，图3是图2的局部放大图。如图3所示，上述输送单元6包括多个沿拖拉机行进方向并排设置的固定板61，固定板61为长条形，相邻固定板61之间形成可将大蒜从输送单元的前端输送至后端的输送空间，其中，沿拖拉机行进方向上，输送空间一侧的固定板上固定设置有输送链条62，输送空间另一侧的固定板上设置有可抵住输送链条的弹齿63，弹齿63为具有弹性的弯折条，如图3所示，弹齿63的两端固定在固定板侧面上，弹齿63的中间向外凸出抵在输送链条62上，这样弹齿63与输送链条62之间形成的输送空间更便于夹持大蒜，大蒜通过输送链条62与弹齿63的夹持从输送单元6的前端输送至后端。

[0024] 继续参见图3，上述固定板61上设置有齿轮以及安装在齿轮上的传动链条64，传动链条64的外侧与输送链条62相抵，传动链条在齿轮的带动下运转进而带动输送链条运动，进而实现传动。另外，为了防止输送链条与传动链条在使用过程中彼此相抵的作用力减弱，影响传动链条的传动，作为一种优选，在传动链条64的内部设置有调节板(图中未标注)，调节板通过螺栓安装在传动链条的内部，通过调节调节板，可调节传动链条与输送链条的张紧力。

[0025] 需要说明的是，上述固定板的个数与需要收获大蒜的行数有关，即如大蒜采用一垄四行，则固定板的个数为四个，依次类推。

[0026] 参见图2，上述扶禾分禾器5包括圆锥体51，以及与圆锥体一体设置的固定体52，其中，固定体52设置在固定板61的前端，圆锥体51设置在固定体52的前端，圆锥体51插入在两排大蒜苗之间，以分离大蒜苗；同时相邻两圆锥体之间可形成扶持大蒜苗的扶禾空间，以便于扶持大蒜。

[0027] 参见图2，上述铺放单元7包括设置在输送单元6后端底部的输送台71，设置在输送台71后部的挡板75，以及横设在输送单元6后部的传送链条72，输送台71垂直于输送链条62的传动方向，并设置在输送链条62输送末端的底部，这样大蒜在输送链条的输送下，正好落入至输送台；传送链条72与输送台71平行设置，且传送链条72设置在输送台的上部，这样，从输送链条输送到输送台的大蒜，其放置方向即为大蒜头朝向输送台，而大蒜苗在传送链条72的夹持下传送，传送链条72的一端设置有挡条73，该挡条73的安放位置为距离大蒜上方1/4处，大蒜在传送链条的带动下将统一运送到具有挡条的一端，当大蒜苗触碰到挡条时，大蒜苗的上方会在挡条的作用下停止向前运动，而大蒜头则会在惯性力的作用下继续向前运动，此时的大蒜运动形式会出现倾斜，然后脱离大蒜收获机由输送台落到蒜田中，由于此时大蒜是倾斜的，所以在大蒜从脱离平台到落地时一直是处于倾斜状态，所以落地后大蒜头向外大蒜秧向里，实现了大蒜收获的顺序铺放；另外，为了保证大蒜能够正常落下而不会降落到传动链条1上面，输送台的端部长出传动链条。

[0028] 作为本发明的一种优选，上述传动链条72上均布有刮板74，以将大蒜分组输送。

[0029] 参见图5以及图6，如图5、图6所示，上述的去土单元8包括驱动轴81，驱动轴81上设置有与机架上传动齿轮相啮合的齿轮82，通过与机架上传动齿轮啮合的齿轮82，可为去土单元提供动力；驱动轴81的两端设置有带座的轴承83，以将去土单元安装在机架1上，驱动轴81上还设置有可分离大蒜与泥土的多个齿条84，齿条84环绕驱动轴81周向间隔设置，齿条的转动会对大蒜的根部起到梳刷的作用，从而也就对铲起的大蒜进行除土；为了防止齿条在转动去土时误伤到大蒜，每个齿条的末端设置有橡胶套85。

[0030]另外，本发明中，挖掘铲3为条状梯形齿，以减小挖掘铲的齿条磨损。

[0031] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims

1.一种大蒜收获机，设置于拖拉机(1)的前部，包括机架(2)，设置于机架(2)前端可用于挖掘大蒜的挖掘铲(3)，设置于挖掘铲(3)后用于调节挖掘铲(3)入土深度的限深轮(4)，其特征在于:机架(2 )上还设置有可输送挖掘后大蒜的输送单元(6 )，输送单元(6 )设置于挖掘铲(3)的上方，输送单元(6)的前端设置有可将大蒜苗扶正并分离的扶禾分禾器(5)，扶禾分禾器(5)正对挖掘铲(3)的上方；输送单元(6)的后端设置有可将输送后大蒜铺放整齐的铺放单元(7)，输送单元(6)的底部设置有可去除挖掘后大蒜中泥土的去土单元(8)。

2.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于:输送单元(6)包括多个沿拖拉机行进方向并排设置的固定板(61)，相邻固定板(61)之间形成可将大蒜从输送单元的前端输送至后端的输送空间，其中，沿拖拉机行进方向上，输送空间一侧的固定板上固定设置有输送链条(62)，输送空间另一侧的固定板上设置有可抵住输送链条的弹齿(63)，大蒜通过输送链条(62)与弹齿(63)的夹持从输送单元(6)的前端输送至后端。

3.根据权利要求2所述的大蒜收获机，其特征在于:弹齿(63)为具有弹性的弯折条，弹齿(63)的两端固定在固定板侧面上，弹齿(63)的中间向外凸出抵在输送链条(62)上。

4.根据权利要求2或3所述的大蒜收获机，其特征在于:固定板(61)上设置有齿轮以及安装在齿轮上的传动链条(64)，传动链条(64)的外侧与输送链条(62)相抵，传动链条在齿轮的带动下运转进而带动输送链条运动。

5.根据权利要求4所述的大蒜收获机，其特征在于:扶禾分禾器(5)包括圆锥体(51)，以及与圆锥体一体设置的固定体(52)，其中，固定体(52)设置在固定板(61)的前端，圆锥体(51)设置在固定体(52)的前端，圆锥体(51)插入在两排大蒜苗之间，以分离大蒜苗。

6.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于:铺放单元(7)包括设置在输送单元(6)后端底部的输送台(71)，设置在输送台(71)后部的挡板(75)，以及横设在输送单元(6)后部的传送链条(72);输送台(71)垂直于输送链条(62)的传动方向，传送链条(72)与输送台(71)平行设置，且传送链条(72)设置在输送台的上部；传送链条(72)的一端设置有挡条(73)，传送链条(72)将大蒜输送至挡条(73)处。

7.根据权利要求6所述的大蒜收获机，其特征在于:传动链条(72)上均布有刮板(74)，以将大蒜分组输送。

8.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于:去土单元(8)包括驱动轴(81)，驱动轴(81)的两端设置有带座的轴承(83)，以安装在机架(1)上，驱动轴(81)上还设置有可分离大蒜与泥土的多个齿条(84)，齿条(84)环绕驱动轴(81)周向间隔设置。

9.根据权利要求8所述的大蒜收获机，其特征在于:每个齿条的末端设置有可防止破坏大蒜表皮的橡胶套(85 )。

10.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于:挖掘铲(3)为条状梯形齿。