CN101107903A

CN101107903A - 马铃薯收获机

Info

Publication number: CN101107903A
Application number: CNA2007101204097A
Authority: CN
Inventors: 张东兴; 刘宝; 桑永英; 贾晶霞; 杨德秋; 刘汗武; 方宪法
Original assignee: China Agricultural University
Current assignee: China Agricultural University
Priority date: 2007-08-17
Filing date: 2007-08-17
Publication date: 2008-01-23
Anticipated expiration: 2027-08-17
Also published as: CN100531554C

Abstract

本发明属于农业收获机械技术领域的一种与轮式拖拉机配套使用的马铃薯收获机。该收获机的仿形镇压装置安装在挖掘铲总成前方，挖掘铲总成两侧是切土防漏圆盘装置，在挖掘铲总成的后方是杆条式抖动升运装置，铲链同步调节机构固定在机架的中部，支撑行走装置固定在机架后部下方，悬挂架固定在机架的前上部，传动系统位于机架的前上方及左侧，传动系统由转向齿轮箱和链传动系统组成。铲链同步调节机构实现挖掘铲和升运链被动撑链轮角度的同步调节；挖掘铲入土角在14°～25°间可调，挖掘深度为100mm～300mm等。适应各种垄高及挖掘深度，地块适应性强；挖掘深度稳定，运行可靠；调整方便、无壅堵；结构紧凑，制造工艺简单，造价低廉。

Description

马铃薯收获机

技术领域

本发明属于农业收获机械技术领域，特别涉及一种与轮式拖拉机配套使用的马铃薯收获机。

背景技术

马铃薯收获机是马铃薯现代农业生产不可缺少的机械装备，它可极大减轻马铃薯收获过程的劳动强度、提高生产效率，同时，还能通过提高马铃薯收净率以及降低伤薯率，增加农民收入。我国幅员辽阔，各马铃薯种植区土壤条件差异显著，起垄参数变化较大，目前急需适应性强、性能稳定、调整便捷的马铃薯收获机。

现在应用中的马铃薯收获机形式多样，普遍存在下述缺点：(1)多数小型机没有仿形镇压轮，挖掘铲入土深度不稳定，波动较大；(2)支撑行走轮高度不可调节，或调节不便，对不同垄高地块的作业适应性差；(3)挖掘铲入土角不可调，或为避免挖掘铲(或栅条)与链杆干涉而导致调节范围过小；(4)多铲片组合式收获机，大多以整体横梁(或钢管、钢板)在底面支撑挖掘铲，铲片间隙处的横梁(或钢管、钢板)造成迎土面大，易导致土壤流动不畅，阻力增大，还可造成秧茎或杂草的缠绕及壅土；(5)有些收获机挖掘铲输出端高度过低，不能把土垡输至升运链被动撑链轮的上方，导致土壤在此壅堵，同时还造成链杆在铲面垂直方向上存在与含薯土壤过大的相对速度，从而引起伤薯率上升；(7)被动撑链轮非悬臂支撑，其轴直接与机架连接，导致连接处机架侧边(或框)下伸，且紧邻挖掘铲，工作时常常随挖掘铲一起入土，引起壅堵，造成阻力的增大。

发明内容

本发明的目的是要提供一种适应各种垄高及挖掘深度、调整方便、工作稳定、阻力小、免于壅堵、安全可靠的马铃薯收获机；其特征在于，包括：I-仿形镇压装置；II-切土防漏园盘装置；III-挖掘铲总成；IV-杆条式抖动升运装置；V-铲链同步调节机构；VI-支撑行走装置；VII-机架；VIII-传动系统；IX-悬挂架；其中仿形镇压装置I安装在挖掘铲总成III前方，挖掘铲总成III两侧是切土防漏圆盘装置II，在挖掘铲总成III的后方是杆条式抖动升运装置IV，铲链同步调节机构V安装在机架VII的中部，悬挂架IX固定在机架VII的前上方，支撑行走装置VI位于机架VII的后部下方，传动系统VIII位于机架VII的前部上方及左侧。

所述传动系统VIII包括固定在机架VII前部上方的齿轮箱25和位于机架VII左侧的链传动系统两部分，齿轮箱25的齿轮箱输出轴28经轴承座27支撑，末端和链传动系统的动力输入链轮31连接；传动链23套在输入链轮31和输出链轮30上，防护罩24罩住此组件；输出链轮30和驱动轮17同固定在升运链驱动轴39上。

所述铲链同步调节机构V包括悬臂板固定轴33、铲托轴35、支撑板轴37、支撑板13、调节板14、第二调节螺杆15、压链轮32、前托链轮34及后托链轮36；悬臂板固定轴33从升运链12回转域内穿过，其上的压链轮32向下压在升运链12松边内表面，铲托轴35、支撑板轴37在升运链12松边下方穿过，分别通过前托链轮34、后托链轮36将升运链12松边向上托起，上述调节板14为两个，分别在机架VII的框架21的两下纵梁下面与悬臂板固定轴33、铲托轴35及支撑板轴37三轴连接；所述悬臂板固定轴33与固定被动撑链轮10的悬臂板11及调节板14键连接，悬臂板固定轴33两端分别吊装在框架21两下纵梁底面的悬臂板固定轴支板40的孔内；支撑板13一端连接支撑板轴37，另一端与铲托9连接；前托链轮34安装在铲托轴35上，后托链轮36安装在支撑板轴37上，第二调节螺杆15一端与支撑板轴37连接，另一端向上依次穿过框架21两侧的下纵梁上的纵向槽和上纵梁上的孔，两调节螺杆上各有两只螺母，分别位于框架21两侧上纵梁的上、下面；通过调整第二调节螺杆15上的螺母，实现挖掘铲8和升运链12的被动撑链轮10绕悬臂板固定轴33的同步转动；抖动轮16固定在抖动轮轴38上，抖动轮轴38固定在框架21下纵梁上，使抖动轮16和升运链12啮合，从而使升运链12在运行中产生抖动；支撑板13的作用在于减少铲托9的弧形弯管42与尾套44连接处的应力，增大工作过程中挖掘铲8的稳定性。

所述悬臂板固定轴33、铲托轴35、支撑板轴37均为通轴。

所述机架VII的框架21以矩形管材为主体，框架21分为左右对称的两个侧框，两侧框的上纵梁间以矩形管材为横梁焊接构成整体框架，框架21的两侧框架内侧安装薄金属侧板22；第一调节螺杆4的一端铰接在连接两侧推板5中部的撑杆45上，另一端穿过安装在框架21前横梁耳板上的铰套，螺杆上有两只螺母，分别旋紧在铰套孔的两端；侧推板5的一端和仿形镇压轮3的轮轴连接，另一端与焊接在框架21后横梁上的耳板连接；通过旋紧槽板6长孔处的螺钉将切土防漏园盘7固定在框架21的两前立梁外侧；整个矩形管材框架是承力部件，薄金属侧板22防止马铃薯侧漏；框架21的两下纵梁分别焊接耳板，用于连接悬臂板固定轴33；框架21后部立梁的螺栓孔用来固定杆条式抖动升运装置IV的升运链驱动轴39的轴承座；上纵梁前部的耳板连接悬挂架IX的前架板1，其后是悬挂架后拉杆2；框架21两下纵梁后部的耳板和槽孔用来连接支撑行走装置VI。

所述挖掘铲总成III包括多组独立的挖掘铲8与铲托9的组合单元，铲托9为延伸漏土栅条29、铲同定板41、弧形弯曲钢管42、支撑耳板43及尾套44的组焊件，挖掘铲8固定在铲托9的铲固定板41上，所有单元通过尾套44与铲托轴35连接，各挖掘铲8上表面共面，铲尖共线；延伸漏土栅条29悬伸末端延伸至杆条式抖动升运装置IV被动撑链轮10的上方，铲托9的弧形弯曲钢管42在杆条式抖动升运装置IV的升运链12下方，挖掘铲8间距为15mm～25mm，挖掘铲总成总宽为560mm～660mm；各独立组合单元间完全分离，既有利于挖掘过程中部分碎土下漏，又可防止铲托整体横梁造成的土壤流动不畅。

所述杆条式抖动升运装置IV包括升运链12、动力输入轮轴组件(包括驱动轮17、升运链驱动轴39及附件)、被动撑链轮10、悬臂板11及由包括抖动轮16、抖动轮轴38在内组成的抖动装置构成；升运链12宽度与挖掘铲总成的宽度相同，避免了因杆条链的宽出部分入土而造成的牵引功率损耗；所述被动撑链轮10通过悬臂板11支撑，悬臂板11上端与悬臂板固定轴孔键连接；悬臂板11支撑的使用使得承力通轴实现向后向上移动，减少或避免了框架21两侧和通轴外出升运链部分入土的可能，可有效防止壅土、秧茎缠绕的发生，也有利于牵引阻力的降低。

所述挖掘铲的入土角在14°～25°间连续可调，所述杆条式抖动升运链的水平倾角在17.5°～21°间做相应变化，且与挖掘铲的入土角保持对应；挖掘铲入土角度的连续可调，使收获机在不同的土壤条件下，均可改善牵引阻力和挖掘效果；

所述仿形镇压轮可进行垂向距离最大至200mm的连续调节，由此，可实现挖掘铲入土深度100mm～300mm的连续调节；仿形镇压轮的高度调节决定其相对挖掘铲铲刃尖的垂向距离，从而决定铲的入土深度。

所述支撑行走装置可实现垂向距离最大至220mm的连续调节，保证收获机满足100mm～400mm垄高的作业要求；在通过调整仿形镇压轮高度确定了挖掘铲的入土深度后，必须根据地块的垄高进行支撑行走装置的高度调节，以使机架上表面处于基本水平状态，从而保证挖掘铲的入土角在设定值。

所述挖掘铲入土角在14°～25°间变化时，铲尖前突机架侧框下纵梁前角465mm～500mm，铲尖低于机架侧框下纵梁底面150mm～290mm；铲尖前突悬臂板固定轴的距离为695mm～730mm，铲尖低于悬臂板固定轴的距离为76mm～220mm。这可保证收获过程中，机架不入土，下部通轴不入土或少入土，从而有效减少壅土的发生，也可大大降低牵引阻力，节省动力消耗。

本发明的优点在于：1.挖掘铲入土角可在较大范围内实现便捷的连续调整，为不同土壤条件下，综合优化收获作业的牵引阻力与作业效果提供了条件；2.挖掘深度稳定，运行可靠；3.地块适应能力强，调整方便，适合各种垄高及挖掘深度；4.入土部件只有切土防漏园盘和挖掘铲，没有其他迎土面，作业过程中土壤流动顺畅，阻力小，无壅堵；5.结构紧凑，牢固可靠、制造工艺简单，造价低廉。

附图说明

图1为本发明的总体结构主视图。

图2为本发明的总体结构左视图。

图3为本发明的总体结构后视图。

图4为本发明的铲链同步调节机构、挖掘铲总成、杆条式抖动升运装置位置关系结构图。

图5为本发明的被动撑链轮组件结构图。

图6为本发明的总体结构仰视图。

图7为本发明的总体结构俯视图。

图8为本发明的铲托(组焊件)结构图。

图中：I-仿形镇压装置；II-切土防漏园盘装置；III-挖掘铲总成；IV-杆条式抖动升运装置；V-铲链同步调节机构；VI-支撑行走装置；VII-机架；VIII-传动系统；IX-悬挂架；

1-悬挂架前架板；2-悬挂架后拉杆；3-仿形镇压轮；4-第一调节螺杆；5-侧推板；6-槽板；7-切土防漏园盘；8-挖掘铲；9-铲托；10-被动撑链轮；11-悬臂板；12-升运链；13-支撑板；14-调节板；15-第二调节螺杆；16-抖动轮；17-驱动轮；18-支撑连接方管；19-支撑行走轮；20-第三调节螺杆；21-框架；22-侧板；23-传动链；24-防护罩；25-齿轮箱；26-齿轮箱输入轴；27-轴承座；28-齿轮箱输出轴；29-延伸漏土栅条；30-输出链轮；31-输入链轮；32-压链轮；33-悬臂板固定轴；34-前托链轮；35-铲托轴；36-后托链轮；37-支撑板轴；38-抖动轮轴；39-升运链驱动轴；40-悬臂板固定轴支板；41-铲固定板；42-弧形弯曲钢管；43-支撑耳板；44-尾套；45-撑杆。

具体实施方式

本发明提供一种适应各种垄高及挖掘深度、调整方便、工作稳定、阻力小、免于壅堵、安全可靠的马铃薯收获机。下面结合附图对本发明予以具体说明。

图1所示马铃薯收获机包括I-仿形镇压装置；II-切土防漏园盘装置；III-挖掘铲总成；IV-杆条式抖动升运装置；V-铲链同步调节机构；VI-支撑行走装置；VII-机架；VIII-传动系统；IX-悬挂架。其中仿形镇压装置I安装在挖掘铲总成III前方，挖掘铲总成III两侧是切土防漏圆盘装置II，在挖掘铲总成III的后方是杆条式抖动升运装置IV，铲链同步调节机构V安装在机架VII的中部，支撑行走装置VI位于机架VII的后部下方，悬挂架IX固定在机架VII的前上部，传动系统VIII位于机架VII的前部上方及左侧，传动系统VIII由齿轮箱和链传动系统组成(如图1、2、3所示)。

铲链同步调节机构V包括悬臂板固定轴33、铲托轴35、支撑板轴37、支撑板13、调节板14、调节螺杆15、压链轮32、前托链轮34及后托链轮36，其中，悬臂板固定轴33、铲托轴35、支撑板轴37均为通轴；悬臂板固定轴33从抖动升运链12回转域内穿过，其上的压链轮32向下压在升运链松边内表面，铲托轴35、支撑板轴37在抖动升运链12松边下方穿过，分别通过前托链轮34、后托链轮36将升运链松边向上托起；调节板14为两个，分别在框架21的两侧下方，与悬臂板固定轴33、铲托轴35及支撑板轴37三轴连接(如图4所示)；悬臂板固定轴33与调节板14及连接被动撑链轮10的悬臂板11孔键连接，悬臂板固定轴33两端分别吊装在框架21两下纵梁底面的悬臂板固定轴支板40的孔内；支撑板13一端连接支撑板轴37，另一端连接在铲托9上；第二调节螺杆15一端与支撑板轴37连接，另一端向上依次穿过框架21两侧的下、上纵梁相应过孔，第二调节螺杆15上各有两只螺母，分别位于框架21两侧上纵梁的上、下方；通过调整第二调节螺杆15上的螺母，可使挖掘铲8和升运链12的被动撑链轮10绕悬臂板固定轴33同步转动，以实现挖掘铲8入土角在14°～25°间连续可调；支撑板13的作用在于减少铲托弧形弯管与尾套连接处的应力，增大工作过程中挖掘铲8的稳定性。

所述机架VII的框架21以矩形管材为主体，框架21分为左右对称的两个侧框，两侧框的上纵梁间以矩形管材为横梁焊接构成整体框架，框架21的两侧框架内侧安装薄金属侧板22；其中，矩形管材框架21是承力部件，侧板22防止马铃薯侧漏；框架21两横梁分别焊接有耳板，用以连接仿形镇压装置I；两侧框下纵梁下面焊接悬臂板固定轴支板40，用以连接悬臂板固定轴33；两侧框后部立梁的螺栓孔用来固定杆条式抖动升运装置IV的升运链驱动轴39的轴承座；两侧框上、下纵梁中部的贯通槽、孔用来连接铲链同步调节机构V的第二调节螺杆15；框架21两侧下纵梁后部的耳板和槽孔用来连接支撑行走装置VI；框架21两侧上纵梁前部的耳板连接悬挂架IX的前架板1，其后是悬挂架后拉杆2。该结构制作工艺简单、结构紧凑、牢固可靠、造价低廉。

通过旋转第一调节螺栓4上的两只螺母可以对仿形镇压轮3的高度进行调节(如图2所示)，改变其相对挖掘铲8铲尖的垂向距离，继而确定铲的入土深度。本发明的仿形镇压轮3可进行垂向距离最大至200mm的连续调节，由此，可实现挖掘铲8入土深度100mm～300mm的连续调整。这使本发明能根据实际需要在较大范围内调整挖掘铲8入土深度，既可保证了充分挖净薯块，又有利于合理控制附加带土量，降低功率消耗。

在通过调整仿形镇压轮3的高度确定挖掘铲8的入土深度后，旋转第三调节螺栓20上的两只螺母，能够实现支撑行走装置VI垂向距离最大至220mm的连续调整，可保证收获机在100mm～400mm垄高范围内机架VII上表面处于基本水平状态，从而保证挖掘铲8入土角的设定值。

挖掘铲8入土角在14°～25°间变化时，铲尖前突机架VII侧框下纵梁前角465mm～500mm，铲尖低于机架VII侧框下纵梁底面150mm～290mm；铲尖前突悬臂板固定轴33的距离为695mm～730mm，铲尖低于悬臂板固定轴33的距离为76mm～220mm。这可保证收获过程中，框架21不入土，悬臂板固定轴33不入土或少入土，从而有效减少壅土的发生，也可大大降低牵引阻力，节省动力消耗。

收获过程中，入土部件只有切土防漏园盘7和挖掘铲8，没有其他迎土面；挖掘铲角度调节过程中，挖掘铲的延伸漏土栅条29的输出端与杆条式抖动升运链杆条间的距离稳定。

作业时，首先通过调节第二调节螺杆上的螺母确定挖掘铲8入土角、第一调节螺栓4调节仿形镇压轮3的高度及第三调节螺栓20调节支撑行走轮19的高度；收获机的前进动力由拖拉机通过悬挂架IX输入，仿形镇压轮3骑垄滚动，挖掘铲8在垄内将土、薯铲起，含薯土壤相对铲面上升、后移，这一过程中部分碎土顺挖掘铲8片间及筛条29间的间隙漏下，切士防漏圆盘II在挖掘铲总成III两侧以刃口纵向切开土壤，同时以内端平面挡住可能侧漏的薯块，含薯土壤越过挖掘铲8及栅条29后落在升运链12上，升运链12的动力由拖拉机动力输出轴通过齿轮箱25的输入轴26经传动系统VIII输入，经过杆条式抖动升运装置IV的抖动、输运，在升运链12末端大部分土壤被抖落，薯块浮至残存土层上方，最后薯块及残存土壤一同落在后面刚刚翻出、抖碎的松软土层上。

本发明牵引拖拉机的速度为3～6km/h。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims

1.一种马铃薯收获机，其特征在于，包括：仿形镇压装置；切土防漏园盘装置；挖掘铲总成；杆条式抖动升运装置；铲链同步调节机构；支撑行走装置；机架；传动系统；悬挂架；其中仿形镇压装置(I)安装在挖掘铲总成(III)前方，挖掘铲总成(III)两侧是切土防漏圆盘装置(II)，在挖掘铲总成(III)的后方是杆条式抖动升运装置(IV)，铲链同步调节机构(V)固定在机架(VII)的中部，支撑行走装置(VI)位于机架(VII)的后部下方，悬挂架(IX)固定在机架(VII)的前上部，传动系统(VIII)位于机架VII的前部上方及左侧，传动系统VIII由齿轮箱和链传动系统组成。

2.根据权利要求1所述马铃薯收获机，其特征在于，所述传动系统VIII包括固定在机架VII前部上方的齿轮箱(25)和位于机架(VII)左侧的链传动系统两部分，齿轮箱(25)的齿轮箱输出轴(28)经轴承座(27)支撑，末端和链传动系统的动力输入链轮(31)连接；传动链(23)套在输入链轮(31)和输出链轮(30)上，防护罩(24)罩住此组件；输出链轮(30)和驱动轮(17)同固定在升运链驱动轴(39)上。

3.根据权利要求1所述马铃薯收获机，其特征在于，所述铲链同步调节机构(V)包括悬臂板固定轴(33)、铲托轴(35)、支撑板轴(37)、支撑板(13)、调节板(14)、调节螺杆(15)、压链轮(32)、前托链轮(34)及后托链轮(36)；悬臂板固定轴(33)从升运链(12)回转域内穿过，其上的压链轮(32)向下压在升运链(12)松边内表面；铲托轴(35)、支撑板轴(37)在升运链(12)松边下方穿过，分别通过前托链轮(34)、后托链轮(36)将升运链(12)松边向上托起；上述调节板(14)为两个，分别在机架VII的框架(21)的两下纵梁下面与悬臂板固定轴(33)、铲托轴(35)及支撑板轴(37)三轴连接；所述悬臂板固定轴(33)与固定被动撑链轮(10)的悬臂板(11)及调节板(14)孔键连接，悬臂板固定轴(33)两端分别吊装在框架(21)两下纵梁底面的悬臂板固定轴支板(40)的孔内；支撑板(13)一端连接支撑板轴(37)，另一端与铲托(9)连接；前托链轮(34)安装在铲托轴(35)上，后托链轮(36)安装在支撑板轴(37)上，第二调节螺杆(15)一端与支撑板轴(37)连接，另一端向上依次穿过框架(21)两侧的下、上纵梁上的贯通槽、孔，两调节螺杆上各有两只螺母，分别位于框架(21)两侧的上纵梁的上、下面；通过调整第二调节螺杆(15)上的螺母，实现挖掘铲(8)和升运链(12)的被动撑链轮(10)绕悬臂板固定轴(33)的同步转动；抖动轮(16)固定在抖动轮轴(38)上，抖动轮轴(38)固定在框架(21)下纵梁上，使抖动轮(16)和升运链(12)啮合，从而使升运链(12)在运行中产生抖动；支撑板(13)的作用在于减少铲托(9)弧形弯管与尾套连接处的应力，增大工作过程中挖掘铲(8)的稳定性。

4.根据权利要求3所述马铃薯收获机，其特征在于，所述悬臂板固定轴(33)、铲托轴(35)、支撑板轴(37)均为通轴。

5.根据权利要求1所述马铃薯收获机，其特征在于，所述机架(VII)的框架(21)以矩形管材为主体，框架(21)分为左右对称的两个侧框，两侧框的上纵梁间以矩形管材为横梁焊接构成整体框架，框架(21)的两侧框内侧安装薄金属侧板(22)；第一调节螺杆(4)的一端铰接在连接两侧推板(5)中部的撑杆(45)上，另一端穿过安装在框架(21)前横梁耳板上的铰套，第一调节螺杆(4)上旋有两只螺母，分别位于在铰套孔的两端；侧推板(5)的一端和仿形镇压轮(3)的轮轴连接，另一端与焊接在框架(21)后横梁上的耳板连接；通过旋紧槽板(6)长孔处的螺钉将切土防漏园盘(7)固定在框架(21)的两前立梁外侧；整个矩形管材框架是承力部件，薄金属侧板(22)防止马铃薯侧漏；框架(21)的两下纵梁分别焊接悬臂板固定轴支板(40)，用于连接悬臂板固定轴(33)；框架(21)后部立梁的螺栓孔用来固定杆条式抖动升运装置(IV)的升运链驱动轴(39)的轴承座；上纵梁前部的耳板连接悬挂架IX的前架板(1)，其后是悬挂架后拉杆(2)；框架(21)两下纵梁后部的耳板和槽孔用来连接支撑行走装置(VI)。

6.根据权利要求1所述马铃薯收获机，其特征在于，所述挖掘铲总成包括多组独立的挖掘铲(8)与铲托(9)的组合单元，铲托(9)为延伸漏土栅条(29)、铲固定板(41)、弧形弯曲钢管(42)、支撑耳板(43)及尾套(44)的组焊件，挖掘铲(8)固定在铲托(9)的铲固定板(41)上，所有单元通过尾套(44)与铲托轴(35)连接，各挖掘铲(8)上表面共面，铲尖共线；延伸漏土栅条(29)悬伸末端延伸至杆条式抖动升运装置(IV)被动撑链轮(10)的上方，铲托(9)的弧形弯曲钢管(42)在杆条式抖动升运装置(IV)的升运链(12)下方，挖掘铲(8)间距为15mm～25mm，挖掘铲总成总宽为560mm～660mm；各独立组合单元间完全分离，既有利于挖掘过程中部分碎土下漏，又可防止铲托整体横梁造成的土壤流动不畅。

7.根据权利要求1所述马铃薯收获机，其特征在于，所述杆条式抖动升运装置包括升运链(12)、动力输入轮轴组件(包括驱动轮17、升运链驱动轴39及附件)、被动撑链轮(10)、悬臂板(11)及由包括抖动轮(16)、抖动轮轴(38)在内组成的抖动装置构成；升运链(12)宽度与挖掘铲总成的宽度相同，避免了因杆条链的宽出部分入土而造成的牵引功率损耗；所述被动撑链轮(10)通过悬臂板(11)支撑，悬臂板(11)上端与悬臂板固定轴孔键连接；悬臂板(11)支撑的使用使得承力通轴实现向后向上移动，减少或避免了框架(21)两侧和通轴外出升运链部分入土的可能，可有效防止壅土、秧茎缠绕的发生，也有利于牵引阻力的降低。

8.根据权利要求1、3或6所述马铃薯收获机，其特征在于，所述挖掘铲(8)的入土角在14°～25°间连续可调，所述杆条式抖动升运链(12)的水平倾角在17.5°～21°间做相应变化，且与挖掘铲的入土角保持对应；挖掘铲(8)入土角度的连续可调，使收获机在不同的土壤条件下，均可改善牵引阻力和挖掘效果。

9.根据权利要求1所述马铃薯收获机，其特征在于，所述仿形镇压轮(3)可进行垂向距离最大至200mm的连续调节，由此，可实现挖掘铲(8)入土深度100mm～300mm的连续调节；仿形镇压轮(3)的高度调节决定其相对挖掘铲(8)铲刃尖的垂向距离，从而决定挖掘铲(8)的入土深度。

10.根据权利要求1所述马铃薯收获机，其特征在于，所述支撑行走装置可实现垂向距离最大至220mm的连续调节，保证收获机满足100mm～400mm垄高的作业要求；在通过调整仿形镇压轮高度确定了挖掘铲的入土深度后，必须根据地块的垄高进行支撑行走装置的高度调节，以使机架上表面处于基本水平状态，从而保证挖掘铲的入土角在设定值。

11.根据权利要求1所述马铃薯收获机，其特征在于，所述挖掘铲入土角在14°～25°间变化时，铲尖前突机架侧框下纵梁前角465mm～500mm，铲尖低于机架侧框下纵梁底面150mm～290mm；铲尖前突悬臂板固定轴的距离为695mm～730mm，铲尖低于悬臂板固定轴的距离为76mm～220mm。这可保证收获过程中，机架不入土，下部通轴不入土或少入土，从而有效减少壅土的发生，也可大大降低牵引阻力，节省动力消耗。