CN111727723A - 马铃薯收获机防侧流减损自适应压土装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种马铃薯收获机防侧流减损自适应压土装置，其特征在于：传动装置的驱动轴两端分别支撑在机架的2件加强杆远离立柱端部的固定连接下方，浮动装置包括支撑臂、横杆Ⅲ、调整螺杆、凸耳Ⅱ、弹簧座板和压缩弹簧，2件呈直杆形状的支撑臂的一端分别固定在横杆Ⅲ的两端，且2件支撑臂相互平行，2件安装板固定在浮动装置的支撑臂靠近凸耳Ⅱ处，呈圆柱形、且两端均设有销轴的压土辊一端与联轴器连接，压土辊的另一端支撑在固定于浮动装置的支撑臂上、且远离单链轮Ⅱ的另1件安装板上。本发明提供一种能够自动调整收获后地表土壤压实程度，且调整精准、工作可靠性好，减损效果优良的马铃薯收获机防侧流减损自适应压土装置。

Description

马铃薯收获机防侧流减损自适应压土装置

技术领域

本发明提供一种马铃薯收获机防侧流减损自适应压土装置，主要用于马铃薯机械化收获过程中的减损防损。

背景技术

目前，国内马铃薯收获已基本实现机械化。马铃薯收获机在作业过程中，由于“垄沟”位置较低，机械化作业后，虽然垄行被挖掘，但是薯块容易从分离筛末端跌落至地表后而侧流至垄沟位置，待收获下一行时，由于人工来不及捡拾，往往在收获相邻垄行的马铃薯时，会因拖拉机轮胎的行驶和收获机地轮的行驶而产生碾压粉碎性损伤。目前，国内马铃薯收获机械化普及程度已比较高，收获过程中的防侧流减损是保证马铃薯收获品质的关键。

现有的马铃薯分段式收获机，薯土混合物在分离筛上完成分离和清土除杂过程后直接跌落在收获后的地表，收获后的地表相对于原来的垄沟位置较高，所以导致跌落在靠近垄沟边缘的薯块滑落至垄沟，从而因拖拉机轮胎和收获机地轮的行驶而对薯块产生碾压性损伤。若能根据作业条件对收获后的地表平整处理，即运用能实现方便调整和对收获后的地表实现自适应调控的压土装置，分离之后的薯块跌落至经压土后的收获后地表，以达到既能收获干净，又能将伤薯率进一步降低，且调整准确、可靠，提高收获品质。

综观马铃薯收获机械现状，急需一种配备防侧流减损自适应压土装置的马铃薯收获机。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现自适应调整的压土装置，自动整平马铃薯收获机收获后地表的土壤，且调整精准、工作稳定可靠，适用范围广的马铃薯收获机防侧流减损自适应压土装置。

其技术方案为：包括机架、浮动装置、压土装置和链传动装置，机架包括立柱、加强杆、立板、横杆、连接杆和凸耳Ⅰ，2件呈直杆形状的加强杆的一端分别与呈直杆形状、且空心的立柱固定连接，且2件加强杆远离立柱的端部连接在一起，横杆包括横杆Ⅰ和横杆Ⅱ，2件横杆Ⅰ的一端分别与由1件立柱和2件加强杆构成的组合体的立柱两端固定连接、且2件横杆Ⅰ与1件立柱和2件加强杆构成的组合体所在平面垂直，2件横杆Ⅰ的另一端分别与由1件立柱和2件加强杆构成的另1组合体的立柱两端固定连接、且2件横杆Ⅰ与1件立柱和2件加强杆构成的另1组合体所在平面垂直，1件横杆Ⅱ的两端分别与由2件横杆Ⅰ固定连接在一起的、分别由1件立柱和2件加强杆构成的2个组合体的2件加强杆远离立柱端部的连接处固定连接，由2件横杆Ⅰ和1件横杆Ⅱ连接在一起的2个分别由1件立柱和2件加强杆构成的组合体内侧面均固定有呈平板形状的立板，由2件立柱、4件加强杆、2件立板、2件横杆Ⅰ和1件横杆Ⅱ构成的组合体的立板板面铅锤布置、且平行于马铃薯收获机的前进方向，2件加强杆远离立柱端部的连接处朝着背离马铃薯收获机前进的方向，横杆Ⅰ和横杆Ⅱ均水平布置、且垂直于前方马铃薯收获机前进方向，2件立板的下边缘均向外侧伸出有凸缘，中部固定有凸耳Ⅰ的2件连接杆一端分别从2件立柱下端插入立柱、并安装在立柱内，固定在立柱上的凸耳Ⅰ朝着背离马铃薯收获机的前进方向，浮动装置包括支撑臂、横杆Ⅲ、调整螺杆、凸耳Ⅱ、弹簧座板和压缩弹簧，2件呈直杆形状的支撑臂的一端分别固定在横杆Ⅲ的两端，且2件支撑臂相互平行，2件支撑臂位于机架的2件立板下边缘伸出的凸缘下方，远离横杆Ⅲ的一端分别铰接在机架的凸耳Ⅰ上，2件支撑臂的另一端均朝着背离马铃薯收获机的前进方向、且端部各伸出设有圆孔的凸耳Ⅱ，中部设有螺孔的2件弹簧座板分别插入凸耳Ⅱ的圆孔中，2件调整螺杆一端分别套装1件压缩弹簧Ⅰ后拧入弹簧座板的螺孔内，再分别套装1件压缩弹簧Ⅱ后的端部均装有螺母，2件调整螺杆的另一端分别铰接在机架的2件立板的凸缘上，压土装置包括安装板、联轴器、压土辊和护罩，2件安装板固定在浮动装置的支撑臂靠近凸耳Ⅱ处，安装板内侧对应于联轴器处装有呈箱体形状的5面护罩Ⅰ、且5面护罩Ⅰ的开口朝着安装板，呈圆柱形、且两端均设有销轴的压土辊一端与联轴器连接，压土辊的另一端支撑在远离联轴器、且固定于浮动装置的支撑臂上的另1件安装板上，远离联轴器的安装板内侧和5面护罩Ⅰ远离立板的一侧分别装有开口朝下的U形护罩，靠近联轴器一侧的安装板下方对应于5面护罩Ⅰ处设有呈L形钝角折弯的挡土板，挡土板的1侧边水平布置、另1侧边朝上倾斜，且倾斜朝上的侧边朝着马铃薯收获机的前进方向，链传动装置包括驱动轴、链轮、链条、摇臂和拉伸弹簧，驱动轴两端分别支撑在机架的2件加强杆远离立柱端部的固定连接点下方，驱动轴一端伸出立板后的端部装有单链轮Ⅰ，双链轮Ⅰ铰接在机架的立柱上端后方，双链轮Ⅱ铰接在单链轮Ⅰ的前上方，双链轮Ⅰ和双链轮Ⅱ的轴线均与驱动轴同轴、且双链轮Ⅰ和双链轮Ⅱ位于远离机架的外侧链轮与单链轮Ⅰ位于同一平面内，位于双链轮Ⅱ的远离单链轮Ⅰ一侧、即双链轮Ⅱ的前上方设有支撑于机架上的张紧链轮，且张紧链轮与单链轮Ⅰ位于同一平面内，双链轮Ⅰ和双链轮Ⅱ位于远离机架的外侧链轮与单链轮Ⅰ和张紧链轮上挂有同一件链条Ⅰ，且从机架装有双链轮Ⅱ的一侧朝着机架方向看，链条Ⅰ分别从单链轮Ⅰ和张紧链轮的右侧绕过，而从双链轮Ⅱ的左侧绕过，位于与压土装置的联轴器同侧的安装板外侧固定有套管，端部装有单链轮Ⅱ的短轴支撑在套管内，单链轮Ⅱ与传动装置的双链轮Ⅱ靠近机架的内侧链轮位于同一平面内，且单链轮Ⅱ与双链轮Ⅱ的内侧链轮上挂有链条Ⅱ，呈矩形平板形状的摇臂的中部和两端设有轴线相互平行的圆孔，一端外廓设有凸耳Ⅲ，摇臂通过中部的圆孔铰接在机架的靠近双链轮Ⅱ一侧的立板上，2件张紧链轮分别铰接在摇臂两端的圆孔内，且从机架装有双链轮Ⅱ的一侧朝着机架方向看，设置在摇臂外廓上凸耳Ⅲ朝着左上方，铰接在与凸耳Ⅲ同一端的1件张紧链轮位于挂在单链轮Ⅱ与双链轮Ⅱ上的链条Ⅱ的松紧两段之间，处在下方的1件张紧链轮位于挂在单链轮Ⅱ与双链轮Ⅱ上的链条Ⅱ左侧，拉伸弹簧一端挂接在摇臂的凸耳Ⅲ上，另一端挂在立板上，装有单链轮Ⅱ的短轴远离单链轮Ⅱ的另一端与压土装置的联轴器连接，挡土板的水平侧边上方对应于单链轮Ⅱ处设有外廓呈U形的5面护罩Ⅱ、且5面护罩Ⅱ的开口朝着双链轮Ⅱ位于靠近机架的内侧链轮方向，机架设有链传动装置的一侧立板外侧设有呈长方箱体形状的5面护罩Ⅲ，5面护罩Ⅲ的开口朝着机架、且覆盖链传动装置中的链条Ⅰ以及双链轮Ⅰ、双链轮Ⅱ、单链轮Ⅰ和张紧链轮。

本发明在现有技术基础上，2件呈直杆形状的加强杆的一端分别与呈直杆形状、且空心的立柱固定连接，且2件加强杆远离立柱的端部连接在一起，横杆包括横杆Ⅰ和横杆Ⅱ，2件横杆Ⅰ的一端分别与由1件立柱和2件加强杆构成的组合体的立柱两端固定连接、且2件横杆Ⅰ与1件立柱和2件加强杆构成的组合体所在平面垂直，2件横杆Ⅰ的另一端分别与由1件立柱和2件加强杆构成的另1组合体的立柱两端固定连接、且2件横杆Ⅰ与1件立柱和2件加强杆构成的另1组合体所在平面垂直，1件横杆Ⅱ的两端分别与由2件横杆Ⅰ固定连接在一起的、分别由1件立柱和2件加强杆构成的2个组合体的2件加强杆远离立柱端部的连接处固定连接，由2件横杆Ⅰ和1件横杆Ⅱ连接在一起的2个分别由1件立柱和2件加强杆构成的组合体内侧面均固定有呈平板形状的立板，由2件立柱、4件加强杆、2件立板、2件横杆Ⅰ和1件横杆Ⅱ构成的组合体的立板板面铅锤布置、且平行于马铃薯收获机的前进方向，2件加强杆远离立柱端部的连接处朝着背离马铃薯收获机前进的方向，横杆Ⅰ和横杆Ⅱ均水平布置、且垂直于前方马铃薯收获机前进方向，2件立板的下边缘均向外侧伸出有凸缘，中部固定有凸耳Ⅰ的2件连接杆一端分别从2件立柱下端插入立柱、并安装在立柱内，固定在立柱上的凸耳Ⅰ朝着背离马铃薯收获机的前进方向，浮动装置包括支撑臂、横杆Ⅲ、调整螺杆、凸耳Ⅱ、弹簧座板和压缩弹簧，2件呈直杆形状的支撑臂的一端分别固定在横杆Ⅲ的两端，且2件支撑臂相互平行，2件支撑臂位于机架的2件立板下边缘伸出的凸缘下方，远离横杆Ⅲ的一端分别铰接在机架的凸耳Ⅰ上，2件支撑臂的另一端均朝着背离马铃薯收获机的前进方向、且端部各伸出设有圆孔的凸耳Ⅱ，中部设有螺孔的2件弹簧座板分别插入凸耳Ⅱ的圆孔中，2件调整螺杆一端分别套装1件压缩弹簧Ⅰ后拧入弹簧座板的螺孔内，再分别套装1件压缩弹簧Ⅱ后的端部均装有螺母，2件调整螺杆的另一端分别铰接在机架的2件立板的凸缘上，压土装置的2件安装板固定在浮动装置的支撑臂靠近凸耳Ⅱ处，安装板内侧对应于联轴器处装有呈箱体形状的5面护罩Ⅰ、且5面护罩Ⅰ的开口朝着安装板，呈圆柱形、且两端均设有销轴的压土辊一端与联轴器连接，压土辊的另一端支撑在远离联轴器、且固定于浮动装置的支撑臂上的另1件安装板上，远离联轴器的安装板内侧和5面护罩Ⅰ远离立板的一侧分别装有开口朝下的U形护罩，靠近联轴器一侧的安装板下方对应于5面护罩Ⅰ处设有呈L形钝角折弯的挡土板，挡土板的1侧边水平布置、另1侧边朝上倾斜，且倾斜朝上的侧边朝着马铃薯收获机的前进方向，链传动装置的驱动轴两端分别支撑在机架的2件加强杆远离立柱端部的固定连接点下方，驱动轴一端伸出立板后的端部装有单链轮Ⅰ，双链轮Ⅰ铰接在机架的立柱上端后方，双链轮Ⅱ铰接在单链轮Ⅰ的前上方，双链轮Ⅰ和双链轮Ⅱ的轴线均与驱动轴同轴、且双链轮Ⅰ和双链轮Ⅱ位于远离机架的外侧链轮与单链轮Ⅰ位于同一平面内，位于双链轮Ⅱ的远离单链轮Ⅰ一侧、即双链轮Ⅱ的前上方设有支撑于机架上的张紧链轮，且张紧链轮与单链轮Ⅰ位于同一平面内，双链轮Ⅰ和双链轮Ⅱ位于远离机架的外侧链轮与单链轮Ⅰ和张紧链轮上挂有同一件链条Ⅰ，且从机架装有双链轮Ⅱ的一侧朝着机架方向看，链条Ⅰ分别从单链轮Ⅰ和张紧链轮的右侧绕过，而从双链轮Ⅱ的左侧绕过，以便将拖拉机动力输出轴输出的动力传递给驱动轴，在驱动分离筛运转的同时，还驱动双链轮Ⅱ运转；位于与压土装置的联轴器同侧的安装板外侧固定有套管，端部装有单链轮Ⅱ的短轴支撑在套管内，单链轮Ⅱ与传动装置的双链轮Ⅱ靠近机架的内侧链轮位于同一平面内，且单链轮Ⅱ与双链轮Ⅱ的内侧链轮上挂有链条Ⅱ，以便驱动单链轮Ⅱ运转；呈矩形平板形状的摇臂的中部和两端设有轴线相互平行的圆孔，一端外廓设有凸耳Ⅲ，摇臂通过中部的圆孔铰接在机架的靠近双链轮Ⅱ一侧的立板上，2件张紧链轮分别铰接在摇臂两端的圆孔内，且从机架装有双链轮Ⅱ的一侧朝着机架方向看，设置在摇臂外廓上凸耳Ⅲ朝着左上方，铰接在与凸耳Ⅲ同一端的1件张紧链轮位于挂在单链轮Ⅱ与双链轮Ⅱ上的链条Ⅱ的松紧两段之间，处在下方的1件张紧链轮位于挂在单链轮Ⅱ与双链轮Ⅱ上的链条Ⅱ左侧，拉伸弹簧一端挂接在摇臂的凸耳Ⅲ上，另一端挂在立板上，以便将链条Ⅱ张紧；装有单链轮Ⅱ的短轴远离单链轮Ⅱ的另一端与压土装置的联轴器连接，挡土板的水平侧边上方对应于单链轮Ⅱ处设有外廓呈U形的5面护罩Ⅱ、且5面护罩Ⅱ的开口朝着双链轮Ⅱ位于靠近机架的内侧链轮方向，机架设有链传动装置的一侧立板外侧设有呈长方箱体形状的5面护罩Ⅲ，5面护罩Ⅲ的开口朝着机架、且覆盖链传动装置中的链条Ⅰ以及双链轮Ⅰ、双链轮Ⅱ、单链轮Ⅰ和张紧链轮。

其工作原理为：马铃薯收获机防侧流减损自适应压土装置，包括机架、浮动装置、压土装置和链传动装置。链传动装置为压土装置的压土辊提供动力，以实现对收获后松软的地表整平压实作业。拖拉机的动力经后输出轴传递给安装在驱动轴一侧的单链轮Ⅰ上，从而经双链轮Ⅱ将动力传递给单链轮Ⅱ，单链轮Ⅱ经联轴器将动力传递给压土辊。

收获过程中，可根据收获地块的土壤情况来调整压土辊的压土紧实度，通过向下旋动位于调整螺杆上方的螺母，压缩弹簧Ⅰ进一步压缩，朝着平行于马铃薯收获机前进方向的左侧立板看，支撑臂顺时针旋转向下动作，压土辊向下压，会增加土壤的压实程度；通过向上旋动位于调整螺杆上方的螺母，压缩弹簧Ⅰ进一步释放，支撑臂逆时针旋转向上动作，压土辊向上抬起，会减缓土壤的压实程度。浮动装置可根据实际收获工况和土壤的情况来确定压土辊需要整平压实的程度，从而达到压实程度的自动、精确调整之目的。

整平压实作业过程中，如果压土辊前方有分布于地表的石块，或者遇到有一定上升坡度的地表，则压土辊向上抬起，支撑臂逆时针旋转向上抬起，压缩弹簧Ⅰ进一步压缩，压缩弹簧Ⅱ释放。浮动调整过程中，链条Ⅱ依靠铰接在摇臂两端的张紧链轮来及时调整松紧程度，避免过松影响工作可靠性；反之，如果压土辊前方遇到有一定下降坡度的地表，则压土辊向下动作，支撑臂顺时针旋转向下转动，压缩弹簧Ⅰ进一步释放，压缩弹簧Ⅱ进一步压缩。

本发明与现有技术相比，由于增设了防侧流减损自适应压土装置，能够调整、控制实际收获地表压实程度始终保持在设定的范围之内，且遇到波动起伏地表和有石块工况条件下可浮动作业，同时该装置可根据土壤工况实时进行精确控制和调整，避免了因人工捡拾不及时而造成的碾压粉碎性损伤，减轻了捡拾工的劳动强度，提高了收获效率，最大限度的确保马铃薯的收获品质。

附图说明

图1是本发明实施例的轴测图；

图2是图1所示实施例隐藏5面护罩Ⅱ和5面护罩Ⅲ后的局部轴测图；

图3是图1所示实施例隐藏5面护罩Ⅱ和5面护罩Ⅲ后的局部视图；

图4是图1所示实施例浮动装置和压土装置隐藏链条Ⅱ、摇臂和拉伸弹簧后的轴测图；

图5是图1所示实施例浮动装置和压土装置隐藏链条Ⅱ、摇臂、拉伸弹簧和5面护罩Ⅰ后另一方向的轴测图；

图6是图1所示实施例机架的轴测图。

具体实施方式

1、立柱 2、加强杆 3、立板 4、连接杆 5、凸耳Ⅰ 6、横杆Ⅰ 7、横杆Ⅱ 8、支撑臂 9、横杆Ⅲ 10、调整螺杆 11、凸耳Ⅱ 12、弹簧座板 13、压缩弹簧Ⅰ 14、压缩弹簧Ⅱ 15、安装板 16、联轴器 17、压土辊 18、5面护罩Ⅰ 19、U形护罩 20、挡土板21、驱动轴 22、摇臂 23、拉伸弹簧 24、单链轮Ⅰ 25、双链轮Ⅰ 26、双链轮Ⅱ 27、张紧链轮 28、链条Ⅰ 29、套管 30、单链轮Ⅱ 31、短轴 32、链条Ⅱ 33、凸耳Ⅲ 34、5面护罩Ⅱ 35、5面护罩Ⅲ。

在图1~图6所示的实施例中：机架的2件呈直杆形状的加强杆2的一端分别与呈直杆形状、且空心的立柱1固定连接，且2件加强杆2远离立柱1的端部连接在一起，2件横杆Ⅰ6的一端分别与由1件立柱1和2件加强杆2构成的组合体的立柱1两端固定连接、且2件横杆Ⅰ6与1件立柱1和2件加强杆2构成的组合体所在平面垂直，2件横杆Ⅰ6的另一端分别与由1件立柱1和2件加强杆2构成的另1组合体的立柱1两端固定连接、且2件横杆Ⅰ6与1件立柱1和2件加强杆2构成的另1组合体所在平面垂直，1件横杆Ⅱ7的两端分别与由2件横杆Ⅰ6固定连接在一起的、分别由1件立柱1和2件加强杆2构成的2个组合体的2件加强杆2远离立柱1端部的连接处固定连接，由2件横杆Ⅰ6和1件横杆Ⅱ7连接在一起的2个分别由1件立柱1和2件加强杆2构成的组合体内侧面均固定有呈平板形状的立板3，由2件立柱1、4件加强杆2、2件立板3、2件横杆Ⅰ6和1件横杆Ⅱ7构成的组合体的立板3板面铅锤布置、且平行于马铃薯收获机的前进方向，2件加强杆2远离立柱1端部的连接处朝着背离马铃薯收获机前进的方向，横杆Ⅰ6和横杆Ⅱ7均水平布置、且垂直于前方马铃薯收获机前进方向，2件立板3的下边缘均向外侧伸出有凸缘，中部固定有凸耳Ⅰ5的2件连接杆4一端分别从2件立柱1下端插入立柱1、并安装在立柱1内，固定在立柱1上的凸耳Ⅰ5朝着背离马铃薯收获机的前进方向，浮动装置的2件呈直杆形状的支撑臂8的一端分别固定在横杆Ⅲ9的两端，且2件支撑臂8相互平行，2件支撑臂8位于机架的2件立板3下边缘伸出的凸缘下方，远离横杆Ⅲ9的一端分别铰接在机架的凸耳Ⅰ5上，2件支撑臂8的另一端均朝着背离马铃薯收获机的前进方向、且端部各伸出设有圆孔的凸耳Ⅱ11，中部设有螺孔的2件弹簧座板12分别插入凸耳Ⅱ11的圆孔中，2件调整螺杆10一端分别套装1件压缩弹簧Ⅰ13后拧入弹簧座板12的螺孔内，再分别套装1件压缩弹簧Ⅱ14后的端部均装有螺母，2件调整螺杆10的另一端分别铰接在机架的2件立板3的凸缘上，压土装置的2件安装板15固定在浮动装置的支撑臂8靠近凸耳Ⅱ11处，安装板15内侧对应于联轴器16处装有呈箱体形状的5面护罩Ⅰ18、且5面护罩Ⅰ18的开口朝着安装板15，呈圆柱形、且两端均设有销轴的压土辊17一端与联轴器16连接，压土辊17的另一端支撑在远离联轴器16、且固定于浮动装置的支撑臂8上的另1件安装板15上，远离联轴器16的安装板15内侧和5面护罩Ⅰ18远离立板3的一侧分别装有开口朝下的U形护罩19，靠近联轴器16一侧的安装板15下方对应于5面护罩Ⅰ18处设有呈L形钝角折弯的挡土板20，挡土板20的1侧边水平布置、另1侧边朝上倾斜，且倾斜朝上的侧边朝着马铃薯收获机的前进方向，链传动装置的驱动轴21两端分别支撑在机架的2件加强杆2远离立柱1端部的固定连接点下方，驱动轴21一端伸出立板3后的端部装有单链轮Ⅰ24，双链轮Ⅰ25铰接在机架的立柱1上端后方，双链轮Ⅱ26铰接在单链轮Ⅰ24的前上方，双链轮Ⅰ25和双链轮Ⅱ26的轴线均与驱动轴21同轴、且双链轮Ⅰ25和双链轮Ⅱ26位于远离机架的外侧链轮与单链轮Ⅰ24位于同一平面内，位于双链轮Ⅱ26的远离单链轮Ⅰ24一侧、即双链轮Ⅱ26的前上方设有支撑于机架上的张紧链轮27，且张紧链轮27与单链轮Ⅰ24位于同一平面内，双链轮Ⅰ25和双链轮Ⅱ26位于远离机架的外侧链轮与单链轮Ⅰ24和张紧链轮27上挂有同一件链条Ⅰ28，且从机架装有双链轮Ⅱ26的一侧朝着机架方向看，链条Ⅰ28分别从单链轮Ⅰ24和张紧链轮27的右侧绕过，而从双链轮Ⅱ26的左侧绕过，位于与压土装置的联轴器16同侧的安装板15外侧固定有套管29，端部装有单链轮Ⅱ30的短轴31支撑在套管29内，单链轮Ⅱ30与传动装置的双链轮Ⅱ26靠近机架的内侧链轮位于同一平面内，且单链轮Ⅱ30与双链轮Ⅱ26的内侧链轮上挂有链条Ⅱ32，呈矩形平板形状的摇臂22的中部和两端设有轴线相互平行的圆孔，一端外廓设有凸耳Ⅲ33，摇臂22通过中部的圆孔铰接在机架的靠近双链轮Ⅱ26一侧的立板3上，2件张紧链轮27分别铰接在摇臂22两端的圆孔内，且从机架装有双链轮Ⅱ26的一侧朝着机架方向看，设置在摇臂22外廓上凸耳Ⅲ33朝着左上方，铰接在与凸耳Ⅲ33同一端的1件张紧链轮27位于挂在单链轮Ⅱ30与双链轮Ⅱ26上的链条Ⅱ32的松紧两段之间，处在下方的1件张紧链轮27位于挂在单链轮Ⅱ30与双链轮Ⅱ26上的链条Ⅱ32左侧，拉伸弹簧23一端挂接在摇臂22的凸耳Ⅲ33上，另一端挂在立板3上，装有单链轮Ⅱ30的短轴31远离单链轮Ⅱ30的另一端与压土装置的联轴器16连接，挡土板20的水平侧边上方对应于单链轮Ⅱ30处设有外廓呈U形的5面护罩Ⅱ34、且5面护罩Ⅱ34的开口朝着双链轮Ⅱ26位于靠近机架的内侧链轮方向，机架设有链传动装置的一侧立板3外侧设有呈长方箱体形状的5面护罩Ⅲ35，5面护罩Ⅲ35的开口朝着机架、且覆盖链传动装置中的链条Ⅰ28以及双链轮Ⅰ25、双链轮Ⅱ26、单链轮Ⅰ24和张紧链轮27。

Claims (1)

1.一种马铃薯收获机防侧流减损自适应压土装置，包括机架、浮动装置、压土装置和链传动装置，其特征在于：机架包括立柱（1）、加强杆（2）、立板（3）、横杆、连接杆（4）和凸耳Ⅰ（5），2件呈直杆形状的加强杆（2）的一端分别与呈直杆形状、且空心的立柱（1）固定连接，且2件加强杆（2）远离立柱（1）的端部连接在一起，横杆包括横杆Ⅰ（6）和横杆Ⅱ（7），2件横杆Ⅰ（6）的一端分别与由1件立柱（1）和2件加强杆（2）构成的组合体的立柱（1）两端固定连接、且2件横杆Ⅰ（6）与1件立柱（1）和2件加强杆（2）构成的组合体所在平面垂直，2件横杆Ⅰ（6）的另一端分别与由1件立柱（1）和2件加强杆（2）构成的另1组合体的立柱（1）两端固定连接、且2件横杆Ⅰ（6）与1件立柱（1）和2件加强杆（2）构成的另1组合体所在平面垂直，1件横杆Ⅱ（7）的两端分别与由2件横杆Ⅰ（6）固定连接在一起的、分别由1件立柱（1）和2件加强杆（2）构成的2个组合体的2件加强杆（2）远离立柱（1）端部的连接处固定连接，由2件横杆Ⅰ（6）和1件横杆Ⅱ（7）连接在一起的2个分别由1件立柱（1）和2件加强杆（2）构成的组合体内侧面均固定有呈平板形状的立板（3），由2件立柱（1）、4件加强杆（2）、2件立板（3）、2件横杆Ⅰ（6）和1件横杆Ⅱ（7）构成的组合体的立板（3）板面铅锤布置、且平行于马铃薯收获机的前进方向，2件加强杆（2）远离立柱（1）端部的连接处朝着背离马铃薯收获机前进的方向，横杆Ⅰ（6）和横杆Ⅱ（7）均水平布置、且垂直于前方马铃薯收获机前进方向，2件立板（3）的下边缘均向外侧伸出有凸缘，中部固定有凸耳Ⅰ（5）的2件连接杆（4）一端分别从2件立柱（1）下端插入立柱（1）、并安装在立柱（1）内，固定在立柱（1）上的凸耳Ⅰ（5）朝着背离马铃薯收获机的前进方向，浮动装置包括支撑臂（8）、横杆Ⅲ（9）、调整螺杆（10）、凸耳Ⅱ（11）、弹簧座板（12）和压缩弹簧，2件呈直杆形状的支撑臂（8）的一端分别固定在横杆Ⅲ（9）的两端，且2件支撑臂（8）相互平行，2件支撑臂（8）位于机架的2件立板（3）下边缘伸出的凸缘下方，远离横杆Ⅲ（9）的一端分别铰接在机架的凸耳Ⅰ（5）上，2件支撑臂（8）的另一端均朝着背离马铃薯收获机的前进方向、且端部各伸出设有圆孔的凸耳Ⅱ（11），中部设有螺孔的2件弹簧座板（12）分别插入凸耳Ⅱ（11）的圆孔中，2件调整螺杆（10）一端分别套装1件压缩弹簧Ⅰ（13）后拧入弹簧座板（12）的螺孔内，再分别套装1件压缩弹簧Ⅱ（14）后的端部均装有螺母，2件调整螺杆（10）的另一端分别铰接在机架的2件立板（3）的凸缘上，压土装置包括安装板（15）、联轴器（16）、压土辊（17）和护罩，2件安装板（15）固定在浮动装置的支撑臂（8）靠近凸耳Ⅱ（11）处，安装板（15）内侧对应于联轴器（16）处装有呈箱体形状的5面护罩Ⅰ（18）、且5面护罩Ⅰ（18）的开口朝着安装板（15），呈圆柱形、且两端均设有销轴的压土辊（17）一端与联轴器（16）连接，压土辊（17）的另一端支撑在远离联轴器（16）、且固定于浮动装置的支撑臂（8）上的另1件安装板（15）上，远离联轴器（16）的安装板（15）内侧和5面护罩Ⅰ（18）远离立板（3）的一侧分别装有开口朝下的U形护罩（19），靠近联轴器（16）一侧的安装板（15）下方对应于5面护罩Ⅰ（18）处设有呈L形钝角折弯的挡土板（20），挡土板（20）的1侧边水平布置、另1侧边朝上倾斜，且倾斜朝上的侧边朝着马铃薯收获机的前进方向，链传动装置包括驱动轴（21）、链轮、链条、摇臂（22）和拉伸弹簧（23），驱动轴（21）两端分别支撑在机架的2件加强杆（2）远离立柱（1）端部的固定连接点下方，驱动轴（21）一端伸出立板（3）后的端部装有单链轮Ⅰ（24），双链轮Ⅰ（25）铰接在机架的立柱（1）上端后方，双链轮Ⅱ（26）铰接在单链轮Ⅰ（24）的前上方，双链轮Ⅰ（25）和双链轮Ⅱ（26）的轴线均与驱动轴（21）同轴、且双链轮Ⅰ（25）和双链轮Ⅱ（26）位于远离机架的外侧链轮与单链轮Ⅰ（24）位于同一平面内，位于双链轮Ⅱ（26）的远离单链轮Ⅰ（24）一侧、即双链轮Ⅱ（26）的前上方设有支撑于机架上的张紧链轮（27），且张紧链轮（27）与单链轮Ⅰ（24）位于同一平面内，双链轮Ⅰ（25）和双链轮Ⅱ（26）位于远离机架的外侧链轮与单链轮Ⅰ（24）和张紧链轮（27）上挂有同一件链条Ⅰ（28），且从机架装有双链轮Ⅱ（26）的一侧朝着机架方向看，链条Ⅰ（28）分别从单链轮Ⅰ（24）和张紧链轮（27）的右侧绕过，而从双链轮Ⅱ（26）的左侧绕过，位于与压土装置的联轴器（16）同侧的安装板（15）外侧固定有套管（29），端部装有单链轮Ⅱ（30）的短轴（31）支撑在套管（29）内，单链轮Ⅱ（30）与传动装置的双链轮Ⅱ（26）靠近机架的内侧链轮位于同一平面内，且单链轮Ⅱ（30）与双链轮Ⅱ（26）的内侧链轮上挂有链条Ⅱ（32），呈矩形平板形状的摇臂（22）的中部和两端设有轴线相互平行的圆孔，一端外廓设有凸耳Ⅲ（33），摇臂（22）通过中部的圆孔铰接在机架的靠近双链轮Ⅱ（26）一侧的立板（3）上，2件张紧链轮（27）分别铰接在摇臂（22）两端的圆孔内，且从机架装有双链轮Ⅱ（26）的一侧朝着机架方向看，设置在摇臂（22）外廓上凸耳Ⅲ（33）朝着左上方，铰接在与凸耳Ⅲ（33）同一端的1件张紧链轮（27）位于挂在单链轮Ⅱ（30）与双链轮Ⅱ（26）上的链条Ⅱ（32）的松紧两段之间，处在下方的1件张紧链轮（27）位于挂在单链轮Ⅱ（30）与双链轮Ⅱ（26）上的链条Ⅱ（32）左侧，拉伸弹簧（23）一端挂接在摇臂（22）的凸耳Ⅲ（33）上，另一端挂在立板（3）上，装有单链轮Ⅱ（30）的短轴（31）远离单链轮Ⅱ（30）的另一端与压土装置的联轴器（16）连接，挡土板（20）的水平侧边上方对应于单链轮Ⅱ（30）处设有外廓呈U形的5面护罩Ⅱ（34）、且5面护罩Ⅱ（34）的开口朝着双链轮Ⅱ（26）位于靠近机架的内侧链轮方向，机架设有链传动装置的一侧立板（3）外侧设有呈长方箱体形状的5面护罩Ⅲ（35），5面护罩Ⅲ（35）的开口朝着机架、且覆盖链传动装置中的链条Ⅰ（28）以及双链轮Ⅰ（25）、双链轮Ⅱ（26）、单链轮Ⅰ（24）和张紧链轮（27）。

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