CN113455166B - 一种南方冬种马铃薯收获机 - Google Patents

Abstract

本发明具体公开了一种南方冬种马铃薯收获机，包括机架、一级升运链机构、二级升运链机构、碎土辊机构、清杂机构、抖动筛机构和传动系统，机架包括对向设置的两根主梁，两根主梁前端之间设置有一级升运链机构，两根主梁后端之间设置有二级升运链机构，一级升运链机构上方设置有碎土辊机构，一级升运链机构与二级升运链机构之间设置有清杂机构，二级升运链机构后方设置有抖动筛机构，传动系统为一级升运链机构、二级升运链机构、碎土辊机构、清杂机构和抖动筛机构提供动力。本发明可在南方黏重土壤条件下完成冬种马铃薯收获作业，提高薯土分离效率，清除土壤中混杂的稻草和破碎地膜，降低人工作业劳动强度。

Description

一种南方冬种马铃薯收获机

技术领域

本发明属于农业收获机械技术领域，尤其涉及一种南方冬种马铃薯收获机。

背景技术

马铃薯是全球第四大主粮，以其适应性好、营养丰富、经济效益高等优势在我国被广泛种植，马铃薯主粮化是我国推动实施的粮食安全战略之一。我国南方冬闲田面积大，扩种马铃薯潜力巨大，利用南方冬季闲置水稻田种植马铃薯，具有提高土地利用率、不与其他作物争地等优势，有助于马铃薯产业的发展。

机械化收获环节是制约南方冬种马铃薯推广扩种的最大瓶颈。南方水稻田为典型的黏性土壤，冬种马铃薯收获时正值春季，雨水多，田间含水率高，土壤黏重，利用机械进行薯土分离难度大。此外，南方冬种马铃薯种植时，为了克服冬季低温影响，多采用覆草、覆膜等种植工艺，机械收获时田间土壤夹杂稻草、残碎地膜等杂物，使得马铃薯机械化收获难度进一步加大。

目前，已有的马铃薯收获机均针对北方沙性土壤条件设计，多采用抖动式升运链等部件作为薯土分离装置，筛分距离短，用于南方冬种马铃薯收获时，由于抖动分离装置不足以打破黏重土壤结构，存在壅堵、薯土分离不彻底等问题，同时，已有的机型不具备清草清膜等除杂功能。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能在南方黏重土壤条件下实现薯土有效分离，且具备清杂功能的适用于南方冬种马铃薯收获的马铃薯收获机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种南方冬种马铃薯收获机，其特征在于：包括机架、一级升运链机构、二级升运链机构、碎土辊机构、清杂机构、抖动筛机构和传动系统；

所述机架包括水平方向对向设置的第一主梁和第二主梁，所述第一主梁和所述第二主梁前端之间通过第一横梁和第二横梁固定连接，所述第一横梁和所述第二横梁上方固定有齿轮箱安装座，所述第一主梁和所述第二主梁下方对应设置有副梁，所述第一主梁和所述第二主梁与对应的副梁之间从前往后依次分别由对向设置的第一竖梁、第二竖梁、第三竖梁、第四竖梁、第五竖梁和第六竖梁固定连接，所述第一竖梁下方固定有挖掘铲，两根所述第二竖梁之间通过下横梁固定连接，所述第一主梁和所述第二主梁的中端上部均连接固定有至少两根侧板安装方管，所述侧板安装方管上安装固定有对向设置的两个侧板，所述第一主梁的中端上部还连接固定有张紧链轮安装板，所述第一主梁的后端上部连接固定有两根轨道安装方管，所述副梁中端上方连接固定有行走轮安装管，所述行走轮安装管上设有若干限位孔；

所述第一主梁和所述第二主梁前端之间设置有所述一级升运链机构，所述第一主梁和所述第二主梁后端之间设置有所述二级升运链机构，所述一级升运链机构上方设置有所述碎土辊机构，所述一级升运链机构与所述二级升运链机构之间设置有所述清杂机构，所述二级升运链机构后方设置有所述抖动筛机构，所述传动系统为所述一级升运链机构、所述二级升运链机构、所述碎土辊机构、所述清杂机构和所述抖动筛机构提供动力；

所述碎土辊机构包括水平设置的碎土辊辊轴，所述碎土辊辊轴两端分别与碎土辊支撑臂转动连接，所述碎土辊支撑臂与对应的所述第二竖梁转动连接，所述第一主梁和所述第二主梁下方均固定设有弹簧安装螺杆，所述碎土辊支撑臂通过浮动弹簧与对应的弹簧安装螺杆连接，所述浮动弹簧一端与碎土辊支撑臂固定连接，另一端套在所述弹簧安装螺杆上，所述弹簧安装螺杆上设有调节螺母，所述调节螺母可调节所述浮动弹簧的预紧力，所述碎土辊辊轴中间固定有碎土部件；

所述清杂机构包括与所述第三竖梁转动连接的水平布置的橡胶辊，所述橡胶辊表面设置有呈螺旋布置的至少两条橡胶凸棱，所述清杂机构还包括与所述第四竖梁转动连接的水平布置的光辊，所述光辊与所述橡胶辊紧密接触，相对旋转，所述清杂机构还包括设置在所述橡胶辊和所述光辊上方的柔性杆，所述柔性杆横向等间距固定安装在柔性杆安装轴上，所述柔性杆安装轴两端分别与杆轴安装座旋转限位连接，所述杆轴安装座与对应所述侧板安装方管固定连接；

所述抖动筛机构包括与所述第一主梁下方转动连接的曲柄链轮，所述曲柄链轮上偏心固定有曲柄半轴，所述曲柄半轴与连杆转动连接，所述连杆在远离曲柄半轴一端固定有连杆半轴，所述连杆半轴与滑块转动连接，所述滑块与轨道构成移动副，所述轨道对称安装固定在所述轨道安装方管内侧，所述滑块与筛体连杆上端转动连接，所述筛体连杆下端与横向布置的筛体转动连接，所述筛体远离所述滑块一侧下方与筛体安装板转动连接，所述筛体安装板固定在所述滑块对侧的所述副梁上。

进一步的，所述碎土部件包括圆齿式碎土部件、凸棱式碎土部件和浅纹式碎土部件；所述碎土部件包括与所述碎土辊辊轴同轴设置的辊芯，所述圆齿式碎土部件包括在所述辊芯上等间距错位排列的至少两排辊齿，所述辊齿上套有柔性橡胶套；所述凸棱式碎土部件包括在所述辊芯上周向设置的至少两个凸棱；所述浅纹式碎土部件包括在所述辊芯上周向等距反向排列的两组凹下或凸起的浅纹。

进一步的，所述一级升运链机构包括第一驱动轮装配、第一从动轮装配、第一链杆机构和抖动轮机构；所述第一驱动轮装配包括水平设置的驱动轮轴，所述驱动轮轴两端分别通过轴承座与所述第一主梁和所述第二主梁转动连接，所述驱动轮轴两端固定安装两个驱动链轮；所述第一从动轮装配包括水平设置的从动轮轴，所述从动轮轴通过轴承座与所述挖掘铲转动连接，所述从动轮轴两端固定安装两个从动链轮；所述第一链杆机构包括连接在驱动链轮和从动链轮之间的两副带安装板链条，所述两副带安装板链条之间平行等间距安装有若干链杆；所述抖动轮机构包括固定在所述下横梁上的抖动轮安装座，所述抖动轮安装座与抖动轮转动连接，所述抖动轮有凹凸起伏外轮廓，所述抖动轮设置在所述第一链杆机构内部，与所述链杆接触。

进一步的，所述二级升运链机构包括第二驱动轮装配、第二从动轮装配和第二链杆机构；所述第二驱动轮装配分别通过轴承座与所述第一主梁和所述第二主梁转动连接，所述第二从动轮装配与所述第五竖梁转动连接。

进一步的，所述传动系统位于所述马铃薯收获机前端和两侧，包括动力输入齿轮箱，所述动力输入齿轮箱一侧设置有传动轴，所述传动轴远离所述动力输入齿轮箱的一端同轴设置有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮通过总传动皮带与从动皮带轮连接，所述从动皮带轮设置在所述一级升运链机构中的所述驱动轮轴上，所述从动皮带轮对侧设置有一级升运链驱动链轮，所述一级升运链驱动链轮与橡胶辊驱动链轮、转向双排链轮、张紧链轮和二级升运链驱动双排链轮通过第一链条连接，所述橡胶辊驱动链轮与所述橡胶辊同轴固定安装，所述转向双排链轮与所述第一主梁旋转连接，所述张紧链轮与所述张紧链轮安装板转动连接，所述二级升运链驱动双排链轮与所述二级升运链机构中的驱动轮轴同轴固定安装，所述转向双排链轮还通过第二链条与光辊驱动链轮连接，所述光辊驱动链轮外侧同轴设置有二级驱动皮带轮，所述二级驱动皮带轮通过二级传动皮带与二级从动皮带轮连接，所述二级从动皮带轮内侧同轴设置有碎土辊驱动链轮，所述碎土辊驱动链轮通过第三链条与碎土辊从动链轮连接，所述碎土辊从动链轮与所述碎土辊辊轴同轴固定安装，所述二级升运链驱动双排链轮还与所述抖动筛机构中的所述曲柄链轮通过第四链条连接。

进一步的，所述马铃薯收获机还包括悬挂行走装置，所述悬挂行走装置位于所述马铃薯收获机的前方和底部，包括上挂接板安装座，两个所述上挂接板安装座以一定间隔对称固定安装在所述第一横梁的正中，两个所述上挂接板安装座上分别固定安装有上挂接板，两个所述上挂接板后分别连接有拉杆，两个所述拉杆分别通过拉杆安装座与所述第一主梁和所述第二主梁固定连接；所述悬挂行走装置还包括固定设置在所述第一横梁下方的两个下挂接支架，所述两个下挂接支架前方分别对称安装有下挂接板，所述悬挂行走装置还包括行走轮，所述行走轮安装在所述行走轮安装管上，通过配合所述行走轮安装管上不同限位孔调节所述行走轮高度。

本技术方案的有益效果在于：在南方冬种马铃薯收获时提供一种马铃薯收获机，通过挖掘铲将马铃薯和土壤混合物挖出，利用碎土机构打击和挤压破碎土壤，通过一级升运链机构、二级升运链机构和抖动筛机构筛分马铃薯和土壤，并将马铃薯导向机器一侧，通过多级破碎筛分，能在南方水稻田高粘度和高湿度条件下，有效分离马铃薯和土壤，同时利用清杂机构，可去除土壤中混杂的稻草、破碎地膜等杂物，综上所述，本发明可提高南方冬种马铃薯薯土分离效率，降低人工作业劳动强度。

附图说明

图1为本发明一种南方冬种马铃薯收获机的结构示意图；

图2为本发明一种南方冬种马铃薯收获机的俯视图；

图3为图1中圆齿式碎土部件的结构示意图；

图4为图1中凸棱式碎土部件的结构示意图；

图5为图1中浅纹式碎土部件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记：

1为第一主梁、2为第一横梁、3为第二横梁、4为齿轮箱安装座、5为副梁、6为第一竖梁、7为第二竖梁、8为第三竖梁、9为第四竖梁、10为第五竖梁、11为第六竖梁、12为挖掘铲、13为下横梁、14为侧板安装方管、15为侧板、16为张紧链轮安装板、17为轨道安装方管、18为行走轮安装管、19为限位孔、20为驱动轮轴、21为驱动链轮、22为从动轮轴、23为从动链轮、24为带安装板链条、25为链杆、26为抖动轮安装座、27为抖动轮、28为碎土辊辊轴、29为碎土辊支撑臂、30为浮动弹簧、31为弹簧安装螺杆、32为调节螺母、33为辊芯、34为辊齿、35为柔性橡胶套、36为凸棱、37为浅纹、38为橡胶辊、39为橡胶凸棱、40为光辊、41为柔性杆、42为柔性杆安装轴、43为杆轴安装座、44为曲柄链轮、45为曲柄半轴、46为连杆、47为连杆半轴、48为滑块、49为轨道、50为筛体连杆、51为筛体、52为筛体安装板、53为动力输入齿轮箱、54为传动轴、55为驱动皮带轮、56为总传动皮带、57为从动皮带轮、58为一级升运链驱动链轮、59为橡胶辊驱动链轮、60为转向双排链轮、61为张紧链轮、62为二级升运链驱动双排链轮、63为第一链条、64为第二链条、65为光辊驱动链轮、66为二级驱动皮带轮、67为二级传动皮带、68为二级从动皮带轮、69为碎土辊驱动链轮、70为第三链条、71为碎土辊从动链轮、72为第四链条、73为上挂接板安装座、74为上挂接板、75为拉杆、76为拉杆安装座、77为下挂接支架、78为下挂接板、79为行走轮、80为第二主梁。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例基本如附图1至附图5所示：一种南方冬种马铃薯收获机，包括机架、一级升运链机构、二级升运链机构、碎土辊机构、清杂机构、抖动筛机构和传动系统；机架包括水平方向对向设置的第一主梁1和第二主梁80，第一主梁1和第二主梁80前端之间通过第一横梁2和第二横梁3固定连接，第一横梁2和第二横梁3上方固定有齿轮箱安装座4，第一主梁1和第二主梁80下方对应设置有副梁5，第一主梁1和第二主梁80与对应的副梁5之间从前往后依次分别由对向设置的第一竖梁6、第二竖梁7、第三竖梁8、第四竖梁9、第五竖梁10和第六竖梁11固定连接，第一竖梁6下方固定有挖掘铲12，两根第二竖梁7之间通过下横梁13固定连接，第一主梁1和第二主梁80的中端上部均连接固定有至少两根侧板安装方管14，侧板安装方管14上安装固定有对向设置的两个侧板15，第一主梁1的中端上部还连接固定有张紧链轮安装板16，第一主梁1的后端上部连接固定有两根轨道安装方管17，副梁5中端上方连接固定有行走轮安装管18，行走轮安装管18上设有若干限位孔19；第一主梁1和第二主梁80前端之间设置有一级升运链机构，第一主梁1和第二主梁80后端之间设置有二级升运链机构，一级升运链机构上方设置有碎土辊机构，一级升运链机构与二级升运链机构之间设置有清杂机构，二级升运链机构后方设置有抖动筛机构，传动系统为一级升运链机构、二级升运链机构、碎土辊机构、清杂机构和抖动筛机构提供动力。

碎土辊机构包括水平设置的碎土辊辊轴28，碎土辊辊轴28两端分别与碎土辊支撑臂29转动连接，碎土辊支撑臂29与对应的第二竖梁7转动连接，第一主梁1和第二主梁80下方均固定设有弹簧安装螺杆31，碎土辊支撑臂29通过浮动弹簧30与对应的弹簧安装螺杆31连接，浮动弹簧30一端与碎土辊支撑臂29固定连接，另一端套在弹簧安装螺杆31上，弹簧安装螺杆31上设有调节螺母32，调节螺母32可调节浮动弹簧30的预紧力，碎土辊辊轴28中间固定有碎土部件。当薯土混合物通过一级升运链机构时，旋转的碎土辊机构通过碎土部件对土壤有打击和挤压的作用，由于碎土辊支撑臂29与第二竖梁7转动连接，当下方物料过多时，碎土辊机构又可上下浮动，防止堵塞。根据不同土壤物理性状，可通过调节螺母32调节浮动弹簧30的预紧力，改变碎土辊机构对土壤的作用力大小，提高机器适用性，碎土辊机构对土壤破碎有利于一级升运链机构和二级升运链机构对薯土混合物的有效筛分。

本发明可以在南方水稻田黏重土壤条件下对南方冬种马铃薯进行收获和薯土分离，将马铃薯收获机挂接到动力机械上，动力机械给马铃薯收获机提供动力并拖着南方冬种马铃薯收获机向前行走，行走过程中挖掘铲将马铃薯和土壤混合物挖起，挖起来的薯土混合物经碎土辊机构打击、挤压而破碎，通过旋转振动的一级升运链机构、二级升运链机构和抖动筛机构，实现薯土有效分离，并将干净的马铃薯导向机器一侧，输送分离过程中，清杂机构可将土壤中混杂的稻草和破碎地膜去除，本发明可增加南方冬种马铃薯薯土分离效率，降低人工作业劳动强度。

本实施例中，碎土部件包括圆齿式碎土部件、凸棱式碎土部件和浅纹式碎土部件；碎土部件包括与碎土辊辊轴28同轴设置的辊芯33，圆齿式碎土部件包括在辊芯33上等间距错位排列的至少两排辊齿34，辊齿34上套有柔性橡胶套35；凸棱式碎土部件包括在辊芯33上周向设置的至少两个凸棱36；浅纹式碎土部件包括在辊芯33上周向等距反向排列的两组凹下或凸起的浅纹37。碎土部件是与土壤直接作用的关键部件，包括圆齿式、凸棱式和浅纹式，根据马铃薯收获时土壤中稻草、残碎地膜等杂物的多少选用安装，杂物多时应尽量选择凸棱式或浅纹式，避免缠草，杂物少且土质较粘时应选用圆齿式，不同型式的碎土部件能有效扩大机器的适用范围。

本实施例中，一级升运链机构包括第一驱动轮装配、第一从动轮装配、第一链杆机构和抖动轮机构；第一驱动轮装配包括水平设置的驱动轮轴20，驱动轮轴20两端分别通过轴承座与第一主梁1和第二主梁80转动连接，驱动轮轴20两端固定安装两个驱动链轮21；第一从动轮装配包括水平设置的从动轮轴22，从动轮轴22通过轴承座与挖掘铲12转动连接，从动轮轴22两端固定安装两个从动链轮23；第一链杆机构包括连接在驱动链轮21和从动链轮23之间的两副带安装板链条24，两副带安装板链条24之间平行等间距安装有若干链杆25；抖动轮机构包括固定在下横梁13上的抖动轮安装座26，抖动轮安装座26与抖动轮27转动连接，抖动轮27有凹凸起伏外轮廓，抖动轮27设置在第一链杆机构内部，与链杆25接触。挖掘铲12将马铃薯和土壤混合物挖起，导入到一级升运链机构上，一级升运链机构将薯土混合物向后输送到清杂机构和二级升运链，同时抖动轮27随一级升运链机构旋转，其凹凸起伏的外廓形状使一级升运链机构上排链杆25上下抖动，从而使小块土壤从链杆25之间的缝隙漏下，一级升运链机构作业过程中起到了输送和筛分两个作用，可实现马铃薯和土壤的初步分离。

本实施例中，二级升运链机构包括第二驱动轮装配、第二从动轮装配和第二链杆机构；第二驱动轮装配分别通过轴承座与第一主梁1和第二主梁80转动连接，第二从动轮装配与第五竖梁10转动连接。二级升运链机构与一级升运链机构作业过程类似，起到将薯土混合物向后输送和筛分的作用。

本实施例中，清杂机构包括与第三竖梁8转动连接的水平布置的橡胶辊38，橡胶辊38表面设置有呈螺旋布置的至少两条橡胶凸棱39，清杂机构还包括与第四竖梁9转动连接的水平布置的光辊40，光辊40与橡胶辊38紧密接触，相对旋转，清杂机构还包括设置在橡胶辊38和光辊40上方的柔性杆41，柔性杆41横向等间距固定安装在柔性杆安装轴42上，柔性杆安装轴42两端分别与杆轴安装座43旋转限位连接，杆轴安装座43与对应侧板安装方管14固定连接。当经一级升运链机构初步筛分的薯土混合物经过清杂机构时，混合物中的稻草和残碎地膜等柔性杂物被柔性杆41挂住，马铃薯和剩余土壤则通过柔性杆41间的间隙继续向后输送，橡胶辊38和光辊40紧密接触且相对旋转，被柔性杆41挂住的杂物将被两辊夹住向下拉扯清除，柔性杆安装轴42与杆轴安装座43旋转限位连接，可根据实际作业需要调节柔性杆41相对输送方向的角度。

本实施例中，抖动筛机构包括与第一主梁1下方转动连接的曲柄链轮44，曲柄链轮44上偏心固定有曲柄半轴45，曲柄半轴45与连杆46转动连接，连杆46在远离曲柄半轴一端固定有连杆半轴47，连杆半轴47与滑块48转动连接，滑块48与轨道49构成移动副，轨道49对称安装固定在轨道安装方管17内侧，滑块48与筛体连杆50上端转动连接，筛体连杆50下端与横向布置的筛体51转动连接，筛体51远离所述滑块48一侧下方与筛体安装板52转动连接，筛体安装板52固定在滑块48对侧的副梁5上。抖动筛机构工作时，曲柄链轮44旋转通过链杆46带动滑块48上下滑动，滑块48通过筛体连杆50带动筛体51靠近滑块48一端上下抖动，薯土混合物经二级升运链机构筛分后进入抖动筛机构，实现马铃薯和土壤的第三次筛分，同时倾斜横向布置的筛体51将最终筛分后的马铃薯导向机器一侧。

本实施例中，传动系统位于马铃薯收获机前端和两侧，包括动力输入齿轮箱53，动力输入齿轮箱53一侧设置有传动轴54，传动轴54远离动力输入齿轮箱53的一端同轴设置有驱动皮带轮55，驱动皮带轮55通过总传动皮带56与从动皮带轮57连接，从动皮带轮57设置在一级升运链机构中的驱动轮轴20上，从动皮带轮57对侧设置有一级升运链驱动链轮58，一级升运链驱动链轮58与橡胶辊驱动链轮59、转向双排链轮60、张紧链轮61和二级升运链驱动双排链轮62通过第一链条63连接，橡胶辊驱动链轮59与橡胶辊38同轴固定安装，转向双排链轮60与第一主梁1旋转连接，张紧链轮61与张紧链轮安装板16转动连接，二级升运链驱动双排链轮62与二级升运链机构中的驱动轮轴同轴固定安装，转向双排链轮60还通过第二链条64与光辊驱动链轮65连接，光辊驱动链轮65外侧同轴设置有二级驱动皮带轮66，二级驱动皮带轮66通过二级传动皮带67与二级从动皮带轮68连接，二级从动皮带轮68内侧同轴设置有碎土辊驱动链轮69，碎土辊驱动链轮69通过第三链条70与碎土辊从动链轮71连接，碎土辊从动链轮71与碎土辊辊轴28同轴固定安装，二级升运链驱动双排链轮62还与抖动筛机构中的曲柄链轮44通过第四链条72连接。外部动力通过动力输入齿轮箱53输入传动系统，依次通过传动轴54、驱动皮带轮55、总传动皮带56、从动皮带轮57传递到一级升运链驱动链轮58，利用第一链条63，分别通过橡胶辊驱动链轮59将动力传递到橡胶辊38，通过二级升运链驱动链轮62将动力传递到二级升运链机构，挂接第一链条63时，转向双排链轮60反挂，实现旋转方向改变，再通过第二链条64和光辊驱动链轮65将反转后的动力传递到光辊40，在通过二级驱动皮带轮66、二级传动皮带67、二级从动皮带轮68、碎土辊驱动链轮69、第三链条70和碎土辊从动链轮71将动力传递给碎土辊机构，同时，利用二级升运链驱动双排链轮62和第四链条72将动力传递给抖动筛机构中的曲柄链轮44。

本实施例中，马铃薯收获机还包括悬挂行走装置，悬挂行走装置位于马铃薯收获机的前方和底部，包括上挂接板安装座73，两个上挂接板安装座73以一定间隔对称固定安装在第一横梁2的正中，两个上挂接板安装座73上分别固定安装有上挂接板74，两个上挂接板74后分别连接有拉杆75，两个拉杆分别通过拉杆安装座76与第一主梁1和第二主梁80固定连接；悬挂行走装置还包括固定设置在第一横梁2下方的两个下挂接支架77，两个下挂接支架77前方分别对称安装有下挂接板78，悬挂行走装置还包括行走轮79，行走轮79安装在行走轮安装管18上，通过配合行走轮安装管18上不同限位孔19调节行走轮79高度。悬挂行走装置可在马铃薯收获机工作时与动力机械挂接并辅助行走，通过调节行走轮79的高度，可调整挖掘深度和机器水平方向输送角度。

本发明提供一种南方冬种马铃薯收获机，通过挖掘铲将马铃薯和土壤混合物挖出，利用碎土机构打击和挤压破碎土壤，通过一级升运链机构、二级升运链机构和抖动筛机构筛分马铃薯和土壤，并将马铃薯导向机器一侧，通过多级破碎筛分，能在南方水稻田高粘度和高湿度条件下，有效分离马铃薯和土壤，同时利用清杂机构，可去除土壤中混杂的稻草、破碎地膜等杂物，相比于已有马铃薯收获机，可提高南方冬种马铃薯薯土分离效率，降低人工作业劳动强度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种南方冬种马铃薯收获机，其特征在于：包括机架、一级升运链机构、二级升运链机构、碎土辊机构、清杂机构、抖动筛机构和传动系统；

所述机架包括水平方向对向设置的第一主梁和第二主梁，所述第一主梁和所述第二主梁前端之间通过第一横梁和第二横梁固定连接，所述第一横梁和所述第二横梁上方固定有齿轮箱安装座，所述第一主梁和所述第二主梁下方对应设置有副梁，所述第一主梁和所述第二主梁与对应的副梁之间从前往后依次分别由对向设置的第一竖梁、第二竖梁、第三竖梁、第四竖梁、第五竖梁和第六竖梁固定连接，所述第一竖梁下方固定有挖掘铲，两根所述第二竖梁之间通过下横梁固定连接，所述第一主梁和所述第二主梁的中端上部均连接固定有至少两根侧板安装方管，所述侧板安装方管上安装固定有对向设置的两个侧板，所述第一主梁的中端上部还连接固定有张紧链轮安装板，所述第一主梁的后端上部连接固定有两根轨道安装方管，所述副梁中端上方连接固定有行走轮安装管，所述行走轮安装管上设有若干限位孔；

所述第一主梁和所述第二主梁前端之间设置有所述一级升运链机构，所述第一主梁和所述第二主梁后端之间设置有所述二级升运链机构，所述一级升运链机构上方设置有所述碎土辊机构，所述一级升运链机构与所述二级升运链机构之间设置有所述清杂机构，所述二级升运链机构后方设置有所述抖动筛机构，所述传动系统为所述一级升运链机构、所述二级升运链机构、所述碎土辊机构、所述清杂机构和所述抖动筛机构提供动力；

所述碎土辊机构包括水平设置的碎土辊辊轴，所述碎土辊辊轴两端分别与碎土辊支撑臂转动连接，所述碎土辊支撑臂与对应的所述第二竖梁转动连接，所述第一主梁和所述第二主梁下方均固定设有弹簧安装螺杆，所述碎土辊支撑臂通过浮动弹簧与对应的弹簧安装螺杆连接，所述浮动弹簧一端与碎土辊支撑臂固定连接，另一端套在所述弹簧安装螺杆上，所述弹簧安装螺杆上设有调节螺母，所述调节螺母可调节所述浮动弹簧的预紧力，所述碎土辊辊轴中间固定有碎土部件；

所述清杂机构包括与所述第三竖梁转动连接的水平布置的橡胶辊，所述橡胶辊表面设置有呈螺旋布置的至少两条橡胶凸棱，所述清杂机构还包括与所述第四竖梁转动连接的水平布置的光辊，所述光辊与所述橡胶辊紧密接触，相对旋转，所述清杂机构还包括设置在所述橡胶辊和所述光辊上方的柔性杆，所述柔性杆横向等间距固定安装在柔性杆安装轴上，所述柔性杆安装轴两端分别与杆轴安装座旋转限位连接，所述杆轴安装座与对应所述侧板安装方管固定连接；

所述抖动筛机构包括与所述第一主梁下方转动连接的曲柄链轮，所述曲柄链轮上偏心固定有曲柄半轴，所述曲柄半轴与连杆转动连接，所述连杆在远离曲柄半轴一端固定有连杆半轴，所述连杆半轴与滑块转动连接，所述滑块与轨道构成移动副，所述轨道对称安装固定在所述轨道安装方管内侧，所述滑块与筛体连杆上端转动连接，所述筛体连杆下端与横向布置的筛体转动连接，所述筛体远离所述滑块一侧下方与筛体安装板转动连接，所述筛体安装板固定在所述滑块对侧的所述副梁上。

2.根据权利要求1所述的一种南方冬种马铃薯收获机，其特征在于：所述碎土部件包括圆齿式碎土部件、凸棱式碎土部件和浅纹式碎土部件；所述碎土部件包括与所述碎土辊辊轴同轴设置的辊芯，所述圆齿式碎土部件包括在所述辊芯上等间距错位排列的至少两排辊齿，所述辊齿上套有柔性橡胶套；所述凸棱式碎土部件包括在所述辊芯上周向设置的至少两个凸棱；所述浅纹式碎土部件包括在所述辊芯上周向等距反向排列的两组凹下或凸起的浅纹。

3.根据权利要求1所述的一种南方冬种马铃薯收获机，其特征在于：所述一级升运链机构包括第一驱动轮装配、第一从动轮装配、第一链杆机构和抖动轮机构；所述第一驱动轮装配包括水平设置的驱动轮轴，所述驱动轮轴两端分别通过轴承座与所述第一主梁和所述第二主梁转动连接，所述驱动轮轴两端固定安装两个驱动链轮；所述第一从动轮装配包括水平设置的从动轮轴，所述从动轮轴通过轴承座与所述挖掘铲转动连接，所述从动轮轴两端固定安装两个从动链轮；所述第一链杆机构包括连接在驱动链轮和从动链轮之间的两副带安装板链条，所述两副带安装板链条之间平行等间距安装有若干链杆；所述抖动轮机构包括固定在所述下横梁上的抖动轮安装座，所述抖动轮安装座与抖动轮转动连接，所述抖动轮有凹凸起伏外轮廓，所述抖动轮设置在所述第一链杆机构内部，与所述链杆接触。

4.根据权利要求1所述的一种南方冬种马铃薯收获机，其特征在于：所述二级升运链机构包括第二驱动轮装配、第二从动轮装配和第二链杆机构；所述第二驱动轮装配分别通过轴承座与所述第一主梁和所述第二主梁转动连接，所述第二从动轮装配与所述第五竖梁转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种南方冬种马铃薯收获机，其特征在于：所述传动系统位于所述马铃薯收获机前端和两侧，包括动力输入齿轮箱，所述动力输入齿轮箱一侧设置有传动轴，所述传动轴远离所述动力输入齿轮箱的一端同轴设置有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮通过总传动皮带与从动皮带轮连接，所述从动皮带轮设置在所述一级升运链机构中的所述驱动轮轴上，所述从动皮带轮对侧设置有一级升运链驱动链轮，所述一级升运链驱动链轮与橡胶辊驱动链轮、转向双排链轮、张紧链轮和二级升运链驱动双排链轮通过第一链条连接，所述橡胶辊驱动链轮与所述橡胶辊同轴固定安装，所述转向双排链轮与所述第一主梁旋转连接，所述张紧链轮与所述张紧链轮安装板转动连接，所述二级升运链驱动双排链轮与所述二级升运链机构中的驱动轮轴同轴固定安装，所述转向双排链轮还通过第二链条与光辊驱动链轮连接，所述光辊驱动链轮外侧同轴设置有二级驱动皮带轮，所述二级驱动皮带轮通过二级传动皮带与二级从动皮带轮连接，所述二级从动皮带轮内侧同轴设置有碎土辊驱动链轮，所述碎土辊驱动链轮通过第三链条与碎土辊从动链轮连接，所述碎土辊从动链轮与所述碎土辊辊轴同轴固定安装，所述二级升运链驱动双排链轮还与所述抖动筛机构中的所述曲柄链轮通过第四链条连接。

6.根据权利要求1所述的一种南方冬种马铃薯收获机，其特征在于：所述马铃薯收获机还包括悬挂行走装置，所述悬挂行走装置位于所述马铃薯收获机的前方和底部，包括上挂接板安装座，两个所述上挂接板安装座以一定间隔对称固定安装在所述第一横梁的正中，两个所述上挂接板安装座上分别固定安装有上挂接板，两个所述上挂接板后分别连接有拉杆，两个所述拉杆分别通过拉杆安装座与所述第一主梁和所述第二主梁固定连接；所述悬挂行走装置还包括固定设置在所述第一横梁下方的两个下挂接支架，所述两个下挂接支架前方分别对称安装有下挂接板，所述悬挂行走装置还包括行走轮，所述行走轮安装在所述行走轮安装管上，通过配合所述行走轮安装管上不同限位孔调节所述行走轮高度。

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