CN112262629B - 与四轮拖拉机配套使用的秸秆还田残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业设备技术领域，是一种与四轮拖拉机配套使用的秸秆还田残膜回收机，包括拖拉机、残膜回收装置和秸秆粉碎还田装置，还包括立架、升降油缸和液压马达。本发明结构合理而紧凑，通过设置拖拉机和秸秆粉碎还田装置，能够将秸秆拔起并进行粉碎，粉碎后的秸秆翻入土壤后能够提高土壤的肥力，通过设置残膜回收装置，能够将残膜与杂质分离干净并卷成圆柱，便于后期的运输和利用，通过设置立架和升降油缸，便于安装秸秆粉碎还田装置，运输过程中，拖拉机分别将秸秆粉碎还田装置和残膜回收装置升起，使拖拉机行驶时更加平稳，通过设置液压马达，便于将大马力的四轮拖拉机动力传递给秸秆粉碎还田装置，安装更方便。

Description

与四轮拖拉机配套使用的秸秆还田残膜回收机

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，是一种与四轮拖拉机配套使用的秸秆还田残膜回收机。

背景技术

目前膜覆盖栽培技术在各地尤其是在干旱地区得到了极广泛的使用，地膜覆盖栽培技术以其增温、保墒、抑制杂草生长、促进作物早熟和增产等显著特点，确实给广大农民带来了实惠，但是耕种的残旧塑料薄膜如得不到及时、有效回收，会引起土质板结、退化，妨碍作物出芽，造成土地品质迅速下降、使用效率降低，更给环境带来严重的白色污染，成为环保一大公害。而现有的残膜回收装置的残膜分选机构的结构较为复杂，并且设备的制造成本较高，随着秸秆还田技术的应用，秸秆还田装置也开始使用，但是现有的秸秆还田装置秸秆粉碎效率低，而且不能和残膜回收装置同时与普遍使用的大马力的拖拉机连接使用，提高了残膜回收和秸秆还田的成本，不便于残膜回收技术和秸秆还田技术的推广。

发明内容

本发明提供了一种与四轮拖拉机配套使用的秸秆还田残膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有秸秆粉碎还田装置和残膜回收装置存在的制造成本高、安装不便、不能同时作业的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种与四轮拖拉机配套使用的秸秆还田残膜回收机，包括拖拉机、残膜回收装置和秸秆粉碎还田装置，还包括立架、升降油缸和液压马达，位于驾驶室前侧的拖拉机的车架左右两侧均固定连接有立架，立架上部与能够将秸秆拔起并粉碎的秸秆粉碎还田装置后端铰接连接，拖拉机的车架前部左右两侧均与升降油缸的缸体铰接连接，每个升降油缸的前部内侧设有能够向前上方伸出的升降活塞杆，每个升降活塞杆前端分别与秸秆粉碎还田装置后部对应位置铰接连接，拖拉机的车架前侧设有位于升降油缸前方且能够与拖拉机液压系统连的液压马达，液压马达内设有能够驱动秸秆粉碎还田装置运转的左右向的输出轴，残膜回收装置前端与拖拉机后部连接。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述秸秆粉碎还田装置可包括前机架、拔禾输送装置、搅碎筒和前绞龙输送机，前机架包括结构相同且左右对称分布的右边框和左边框，右边框包括右下梁、右上梁、活动立杆、调节套、第一压缩弹簧和前调深轮，右下梁包括由前至后依次固定在一起的水平段、倾斜段和连接段，倾斜段呈前低后高状倾斜，倾斜段下端前侧与前后向水平设置的水平段后侧固定连接，倾斜段上端后侧与前后向水平设置的连接段前侧固定连接，连接段后部与位于右方的立架上部铰接连接，倾斜段中部后侧与位于右方的升降油缸的活塞杆前端铰接连接，倾斜段中部后侧固定有与水平段平行布置的右上梁，调节套和活动立杆均呈上下向设置，右上梁前侧和水平段前侧分别与调节套上部后侧对应位置固定连接，活动立杆中部与水平段中部铰接连接，活动立杆上部前侧与调节套后侧之间固定连接有第一压缩弹簧，对应活动立杆后方的水平段后部安装有前调深轮，右上梁后部固定安装有搅碎筒，搅碎筒为左右向的圆筒状，搅碎筒前部设有进料口，进料口前侧的右上梁上安装有能将秸秆拔起并送入进料口内的拔禾输送装置，搅碎筒内转动安装有搅碎轴，搅碎轴外侧固定安装有搅碎辊，搅碎辊外侧沿圆周间隔均布有若干个能将秸秆粉碎的切割刀，搅碎筒下部设有出料口，出料口与左右向设置的前绞龙输送机的进料端固定连通，前绞龙输送机右端设有出料口，搅碎轴左端与输出轴通过带轮传动连接，搅碎轴左部与前绞龙输送机的驱动轴左端通过带轮传动连接。

上述拔禾输送装置可包括右链条、左链条、下拔禾齿、拔禾轮、上拔禾齿和刀架，调节套内安装有能够上下移动的刀架，刀架为开口向上的“凵”框，刀架左部与左边框前侧对应位置安装在一起，刀架下侧左右间隔均布有若干个松土刀，对应水平段下侧位置的活动立杆下部转动安装有左右向的从动轴，对应右边框和左边框之间位置的从动轴右部和左部分别固定安装有右从动链轮和左从动链轮，对应活动立杆前方和后方位置的右上梁前部上侧和后部上侧分别转动安装有左右向的拔禾轴和左右向的主动轴，对应右边框和左边框之间位置的主动轴右部和左部分别固定安装有右主动链轮和左主动链轮，右主动链轮通过右链条和右从动链轮传动连接，左主动链轮通过左链条和左从动链轮传动连接，左链条外侧沿周向均布有若干个左右向的下拔禾齿，每个下拔禾齿右部均与右链条外侧对应位置固定连接，每个下拔禾齿的截面均为三角形，拔禾轴中部外侧固定安装有拔禾轮，拔禾轮外侧沿圆周间隔均布有若干个拔禾齿组，每个拔禾齿组均包括至少两个沿圆周连续设置的上拔禾齿，每个上拔禾齿的截面均为三角形，位于拔禾轮后部外侧的上拔禾齿中至少有四个与下拔禾齿相啮合且能够将地面的秸秆拔起并由前下方向后上方输送，主动轴左端与搅碎轴左部通过带轮传动连接且转动方向相反。

上述拔禾输送装置还可包括中转槽，对应进料口上端位置的搅碎筒前侧固定有上固定刀，上固定刀前部上侧固定有开口向下的“U”形的中转槽，中转槽内设有左右向的中转轴，中转轴左右两端均安装有前轴座，每个前轴座上端与中转槽内侧对应位置之间均固定连接有竖向设置的第二压缩弹簧，中转轴中部外侧沿圆周均布有若干个逆时针转动时能够将右主动链轮前侧的秸秆输送至进料口内的中转叶轮，中转轴左端与搅碎轴左部通过带轮传动连接且转动方向相反，对应进料口下端位置的搅碎筒前侧固定有下固定刀，下固定刀前端与对应位置的下拔禾齿相靠近。

上述残膜回收装置可包括后机架、悬挂架、掘土装置、风机、网带式钉齿链板、收集装置和后动力总成，悬挂架固定安装在后机架中部前侧，掘土装置设置在后机架前部下方，掘土装置后方的后机架下部安装有碎土装置，碎土装置包括不少于一个的碎土辊，环绕碎土辊外侧均匀分布有若干个碎土刀，网带式钉齿链板位于碎土装置后方并能够收集残膜，对应网带式钉齿链板内侧位置的后机架上固定安装有能够分离根茬与残膜的风机，收集装置位于后机架后部，收集装置能够收集和卸除残膜，后机架前部设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的后动力总成，掘土装置、网带式钉齿链板和收集装置分别与后动力总成相连接，碎土辊的转轴与掘土装置的转轴通过带轮传动连接，风机的转轴和收集装置的转轴通过带轮传动连接。

上述网带式钉齿链板可通过下链轮、前上链轮、后上链轮和上张紧链轮安装在后机架上，碎土装置后方的后机架上转动安装有下转轴，下转轴上方的后机架上转动安装有前上转轴，前上转轴后方的后机架上转动安装有后上转轴，后上转轴的位置与前上转轴位置等高，后上转轴前下方的后机架上转动安装有上张紧轴，下链轮、前上链轮、后上链轮、上张紧链轮分别固定安装在下转轴、前上转轴、后上转轴和上张紧轴上，网带式钉齿链板套装在下链轮、前上链轮和后上链轮外部，网带式钉齿链板的后下段中部压紧在上张紧链轮的前上部，网带式钉齿链板的前部沿上下向设置，前上转轴上固定有后驱动轮，后驱动轮与后动力总成相连接并能够带动前上链轮转动。

上述收集装置可包括残膜收集箱和残膜传送带，上张紧轴后侧的后机架上设有残膜收集箱，残膜收集箱包括右侧板、左侧板和后侧板，右侧板和左侧板分别与后机架后部右侧和后部左侧固定连接，后侧板下端通过残膜箱铰轴铰接在后机架后端下侧，后侧板右部前侧和左部前侧与后机架后侧对应位置之间均安装有卸膜油缸，右侧板下部左侧设有能够将残膜卷在一起的残膜传送带，残膜传送带通过第一带辊、第二带辊、第三带辊和下张紧带辊安装在后机架上，后机架中部下侧转动安装有第一转轴，第一转轴后方的后机架上转动安装有第二转轴，第二转轴上方的后侧板上转动安装有第三转轴，第三转轴前下方的后机架上转动安装有下张紧轴，下张紧轴的位置与第一转轴位置等高或者低于第一转轴位置，第一带辊、第二带辊、第三带辊和下张紧带辊分别固定安装在第一转轴、第二转轴、第三转轴和下张紧轴上，残膜传送带套装在第一带辊、第二带辊和第三带辊外部，残膜传送带的后上段中部压紧在下张紧带辊的后下部，第一转轴与下转轴通过带轮传动连接在一起，对应第一带辊后侧位置的后机架下部安装有后调深轮。

上述对应前上转轴和后上转轴之间位置的网带式钉齿链板上方可设有回收罩，回收罩为开口向下的壳体，回收罩后端下侧与后侧板上侧相靠近，回收罩右部下侧和左部下侧分别与右侧板上侧和左侧板上侧固定连接，回收罩前部下侧固定有前挡板，对应前挡板前下方位置的后机架前部安装有由左向右输送的后绞龙输送机，后绞龙输送机上端的进料口固定连通有呈前低后高状倾斜且截面为矩形的排杂管，排杂管后端上侧与前挡板下侧固定连接，排杂管后端下侧向后延伸与对应位置的网带式钉齿链板相靠近，后绞龙输送机右端设有出料口，后绞龙输送机的转轴与后动力总成相连接并能使后绞龙输送机由左向右输送杂物，风机固定安装于后绞龙输送机后方的后机架上，风机的出风口固定连通有出口端位于后上链轮前方的第一风管，第一风管上固定连通有能将对应排杂管后端位置的网带式钉齿链板上残膜中的泥土杂质分离至排杂管内的第二风管，风机的转轴与绞龙输送机的转轴通过带轮传动连接。

上述后机架右部上侧和左部上侧均可固定连接有开口向下的“凵”字形调节框，每个调节框上部均设有开口向下的“凵”字形的滑移槽，后上转轴左右两端均安装有能够在对应位置的滑移槽内前后移动的后轴座，每个后轴座前侧与对应位置的调节框前侧之间均固定连接有第三压缩弹簧。

本发明结构合理而紧凑，操作方便，通过设置拖拉机和秸秆粉碎还田装置，能够将秸秆拔起并进行粉碎，粉碎后的秸秆翻入土壤后能够提高土壤的肥力，通过设置残膜回收装置，能够将残膜与杂质分离干净并卷成圆柱，便于后期的运输和利用，通过设置立架和升降油缸，便于安装秸秆粉碎还田装置，运输过程中，拖拉机分别将秸秆粉碎还田装置和残膜回收装置升起，使拖拉机行驶时更加平稳，通过设置液压马达，便于将大马力的四轮拖拉机动力传给秸秆粉碎还田装置，安装更方便。

附图说明

附图1为本发明的主视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为拖拉机，2为立架，3为升降油缸，4为水平段，5为倾斜段，6为连接段，7为右上梁，8为搅碎筒，9为搅碎轴，10为搅碎辊，11为切割刀，12为前绞龙输送机，13为调节套，14为活动立杆，15为第一压缩弹簧，16为前调深轮，17为刀架，18为松土刀，19为从动轴，20为右从动链轮，21为主动轴，22为右主动链轮，23为右链条，24为拔禾轴，25为上拔禾齿，26为下拔禾齿，27为中转槽，28为上固定刀，29为中转轴，30为前轴座，31为第二压缩弹簧，32为中转叶轮，33为下固定刀，34为后机架，35为悬挂架，36为掘土装置，37为风机，38为碎土辊，39为碎土刀，40为后动力总成，41为后调深轮，42为网带式钉齿链板，43为下链轮，44为前上链轮，45为后上链轮，46为上张紧链轮，47为下转轴，48为前上转轴，49为后上转轴，50为上张紧轴，51为拔禾轮，52为后侧板，53为卸膜油缸，54为残膜传送带，55为第一带辊，56为第一转轴，57为第二带辊，58为第二转轴，59为第三带辊，60为第三转轴，61为下张紧带辊，62为下张紧轴，63为前挡板，64为第三压缩弹簧，66为第一风管，67为第二风管，68为回收罩，69为后绞龙输送机，70为排杂管，71为调节框，72为后轴座，73为液压马达，74为输出轴。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，以本发明工作时前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是根据观察者面向本发明前进的方向作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、前、后等的位置关系是依据相对观察者的方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1所示，该与四轮拖拉机配套使用的秸秆还田残膜回收机包括拖拉机1、残膜回收装置和秸秆粉碎还田装置，其特征在于还包括立架2、升降油缸3和液压马达73，位于驾驶室前侧的拖拉机1的车架左右两侧均固定连接有立架2，立架2上部与能够将秸秆拔起并粉碎的秸秆粉碎还田装置后端铰接连接，拖拉机1的车架前部左右两侧均与升降油缸3的缸体铰接连接，每个升降油缸3的前部内侧设有能够向前上方伸出的升降活塞杆，每个升降活塞杆前端分别与秸秆粉碎还田装置后部对应位置铰接连接，拖拉机1的车架左侧设有位于升降油缸3前方且能够与拖拉机1液压系统连的液压马达73，液压马达73内设有能够驱动秸秆粉碎还田装置运转的左右向的输出轴74，残膜回收装置前端与拖拉机1后部连接。

在使用过程中，通过设置拖拉机1和秸秆粉碎还田装置，能够将秸秆拔起并进行粉碎，粉碎后的秸秆抛洒在地内，将粉碎后的秸秆翻入土壤，能够提高土壤内的有机质，增强土壤微生物活性，提高土壤的肥力，进而保证后期作物的高产，通过设置残膜回收装置，能够将残膜与杂质分离干净并卷成圆柱，便于后期的运输和利用，通过设置立架2和升降油缸3，便于安装秸秆粉碎还田装置，运输过程中，拖拉机1分别将秸秆粉碎还田装置和残膜回收装置升起，使拖拉机1行驶时更加平稳，通过设置液压马达73，便于将大马力的四轮拖拉机1动力传给秸秆粉碎还田装置，安装更方便。

可根据实际需要，对上述与四轮拖拉机配套使用的秸秆还田残膜回收机作进一步优化或/和改进：

如附图1所示，秸秆粉碎还田装置包括前机架、拔禾输送装置、搅碎筒8和前绞龙输送机12，前机架包括结构相同且左右对称分布的右边框和左边框，右边框包括右下梁、右上梁7、活动立杆14、调节套13、第一压缩弹簧15和前调深轮16，右下梁包括由前至后依次固定在一起的水平段4、倾斜段5和连接段6，倾斜段5呈前低后高状倾斜，倾斜段5下端前侧与前后向水平设置的水平段4后侧固定连接，倾斜段5上端后侧与前后向水平设置的连接段6前侧固定连接，连接段6后部与位于右方的立架2上部铰接连接，倾斜段5中部后侧与位于右方的升降油缸3的活塞杆前端铰接连接，倾斜段5中部后侧固定有与水平段4平行布置的右上梁7，调节套13和活动立杆14均呈上下向设置，右上梁7前侧和水平段4前侧分别与调节套13上部后侧对应位置固定连接，活动立杆14中部与水平段4中部铰接连接，活动立杆14上部前侧与调节套13后侧之间固定连接有第一压缩弹簧15，对应活动立杆14后方的水平段4后部安装有前调深轮16，右上梁7后部固定安装有搅碎筒8，搅碎筒8为左右向的圆筒状，搅碎筒8前部设有进料口，进料口前侧的右上梁7上安装有能将秸秆拔起并送入进料口内的拔禾输送装置，搅碎筒8内转动安装有搅碎轴9，搅碎轴9外侧固定安装有搅碎辊10，搅碎辊10外侧沿圆周间隔均布有若干个能将秸秆粉碎的切割刀11，搅碎筒8下部设有出料口，出料口与左右向设置的前绞龙输送机12的进料端固定连通，前绞龙输送机12右端设有出料口，搅碎轴9左端与输出轴74通过带轮传动连接，搅碎轴9左部与前绞龙输送机12的驱动轴左端通过带轮传动连接。

根据需求，搅碎筒8左端与左边框对应位置固定连接，搅碎轴9通过轴承座转动安装在搅碎筒8内，前绞龙输送机12的右部和左部分别与右边框和左边框固定连接。在使用过程中，通过设置切割刀11，能够将拔禾输送装置输送至搅碎筒8内的秸秆粉碎，提高秸秆在土中腐熟速度，通过设置前绞龙输送机12，能够将粉碎的秸秆集中运输到拖拉机1右侧，避免粉碎后的秸秆抛洒后到处飘扬，减少环境污染，通过设置前调深轮16，在工作时，能够调节前机架与地面的高度。

如附图1所示，拔禾输送装置包括右链条23、左链条、下拔禾齿26、拔禾轮51、上拔禾齿25和刀架17，调节套13内安装有能够上下移动的刀架17，刀架17为开口向上的“凵”框，刀架17左部与左边框前侧对应位置安装在一起，刀架17下侧左右间隔均布有若干个松土刀18，对应水平段4下侧位置的活动立杆14下部转动安装有左右向的从动轴19，对应右边框和左边框之间位置的从动轴19右部和左部分别固定安装有右从动链轮20和左从动链轮，对应活动立杆14前方和后方位置的右上梁7前部上侧和后部上侧分别转动安装有左右向的拔禾轴24和左右向的主动轴21，对应右边框和左边框之间位置的主动轴21右部和左部分别固定安装有右主动链轮22和左主动链轮，右主动链轮22通过右链条23和右从动链轮20传动连接，左主动链轮通过左链条和左从动链轮传动连接，左链条外侧沿周向均布有若干个左右向的下拔禾齿26，每个下拔禾齿26右部均与右链条23外侧对应位置固定连接，每个下拔禾齿26的截面均为三角形，拔禾轴24中部外侧固定安装有拔禾轮51，拔禾轮51外侧沿圆周间隔均布有若干个拔禾齿组，每个拔禾齿组均包括至少两个沿圆周连续设置的上拔禾齿25，每个上拔禾齿25的截面均为三角形，位于拔禾轮51后部外侧的上拔禾齿25中至少有四个与下拔禾齿26相啮合且能够将地面的秸秆拔起并由前下方向后上方输送，主动轴21左端与搅碎轴9左部通过带轮传动连接且转动方向相反。

根据需求，调节套13上部右侧设有左右贯通的固定孔，刀架17上部上下间隔均布有四个左右贯通的调节孔，刀架17和调节套13通过左端穿过固定孔和其中一个调节孔的固定销安装在一起，松土刀18为现有公知技术，七个上拔禾齿25同时与对应位置的下拔禾齿26相啮合，拔禾轴24、主动轴21和从动轴19均通过成对的轴承座与前机架安装在一起，主动轴21顺时针转动，搅碎轴9逆时针转动。在使用过程中，通过设置松土刀18，能够将秸秆根部切断，便于将秸秆拔起，通过调节刀架17的位置，能够调节松土刀18的入土深度，使松土刀18的入土深度介于7cm至10cm，通过设置拔禾轮51，能够将秸秆压倒并通过上拔禾齿25和下拔禾齿26将秸秆由地面输送至搅碎筒8内，通过位于拔禾轮51后部外侧的上拔禾齿25中至少有四个与下拔禾齿26相啮合，能够将秸秆拔起后进行初步的碾压，减小秸秆的强度，便于在搅碎筒8内进行粉碎，通过活动立杆14下部转动安装有左右向的从动轴19，在运输和碾压秸秆时，能够通过活动立杆14与调节套13之间的第一压缩弹簧15，使不同杆径的秸秆均能被碾压后输送至搅碎筒8，增大了适用范围也能够保护本发明。

如附图1所示，拔禾输送装置还包括中转槽27，对应进料口上端位置的搅碎筒8前侧固定有上固定刀28，上固定刀28前部上侧固定有开口向下的“U”形的中转槽27，中转槽27内设有左右向的中转轴29，中转轴29左右两端均安装有前轴座30，每个前轴座30上端与中转槽27内侧对应位置之间均固定连接有竖向设置的第二压缩弹簧31，中转轴29中部外侧沿圆周均布有若干个逆时针转动时能够将右主动链轮22前侧的秸秆输送至进料口内的中转叶轮32，中转轴29左端与搅碎轴9左部通过带轮传动连接且转动方向相反，对应进料口下端位置的搅碎筒8前侧固定有下固定刀33，下固定刀33前端与对应位置的下拔禾齿26相靠近。

根据需求，中转槽27沿左右向设置。在使用过程中，通过设置中转槽27和中转叶轮32，能够进一步将位于最上方的下拔禾齿26上的秸秆切断并甩入搅碎筒8内，提高秸秆的粉碎效率，通过设置第二压缩弹簧31，使不同杆径的秸秆均能够被切断并输送至搅碎筒8，避免秸秆在处理过程中搅入转动轴损坏本发明，增大了适用范围也能够保护本发明，通过设置上固定刀28和下固定刀33，能够将上拔禾齿25上的秸秆全部输送至搅碎筒8内，提高秸秆的粉碎率。

如附图1所示，残膜回收装置包括后机架34、悬挂架35、掘土装置36、风机37、网带式钉齿链板42、收集装置和后动力总成40，悬挂架35固定安装在后机架34中部前侧，掘土装置36设置在后机架34前部下方，掘土装置36后方的后机架34下部安装有碎土装置，碎土装置包括不少于一个的碎土辊38，环绕碎土辊38外侧均匀分布有若干个碎土刀39，网带式钉齿链板42位于碎土装置后方并能够收集残膜，对应网带式钉齿链板42内侧位置的后机架34上固定安装有能够分离根茬与残膜的风机37，收集装置位于后机架34后部，收集装置能够收集和卸除残膜，后机架34前部设有能够与拖拉机1动力输出轴相连接的后动力总成40，掘土装置36、网带式钉齿链板42和收集装置分别与后动力总成40相连接，碎土辊38的转轴与掘土装置36的转轴通过带轮传动连接，风机37的转轴和收集装置的转轴通过带轮传动连接。

根据需求，悬挂架35为人字形悬挂架，风机37为现有公知技术，如贯流风机37，掘土装置36为现有公知技术，碎土辊38的数量为两个，碎土刀39的数量为六个。在使用过程中，通过风机37直接分离根茬、杂质和残膜，提高了残膜的分选效率，同时简化了设备结构，通过收集装置能够将残膜收集残膜，定期的将收集好的残膜卸除，便于后期对残膜的运输和利用，通过设置碎土装置和掘土装置36，能够将埋压残膜的土块和残膜抛送至网带式钉齿链板42右端下侧，提高残膜回收率，实现残膜与泥土的分离，同时能够将板结的大土块进行破碎，然后通过网带式钉齿链板42将残膜运输至收集装置内。

如附图1所示，网带式钉齿链板42通过下链轮43、前上链轮44、后上链轮45和上张紧链轮46安装在后机架34上，碎土装置后方的后机架34上转动安装有下转轴47，下转轴47上方的后机架34上转动安装有前上转轴48，前上转轴48后方的后机架34上转动安装有后上转轴49，后上转轴49的位置与前上转轴48位置等高，后上转轴49前下方的后机架34上转动安装有上张紧轴50，下链轮43、前上链轮44、后上链轮45、上张紧链轮46分别固定安装在下转轴47、前上转轴48、后上转轴49和上张紧轴50上，网带式钉齿链板42套装在下链轮43、前上链轮44和后上链轮45外部，网带式钉齿链板42的后下段中部压紧在上张紧链轮46的前上部，网带式钉齿链板42的前部沿上下向设置，前上转轴48上固定有后驱动轮，后驱动轮与后动力总成40相连接并能够带动前上链轮44转动。

根据需求，下转轴47、前上转轴48、后上转轴49和上张紧轴50均通过成对的轴承座安装在后机架34上，下链轮43、前上链轮44、后上链轮45和上张紧链轮46均成对设置。在使用过程中，通过设置上张紧轴50，能够增加收集装置的空间，减小设备的体积，通过网带式钉齿链板42的前部沿上下向设置，便于分离残膜中的泥土，使回收的残膜更加干净。

如附图1所示，收集装置包括残膜收集箱和残膜传送带54，上张紧轴50后侧的后机架34上设有残膜收集箱，残膜收集箱包括右侧板、左侧板和后侧板52，右侧板和左侧板分别与后机架34后部右侧和后部左侧固定连接，后侧板52下端通过残膜箱铰轴铰接在后机架34后端下侧，后侧板52右部前侧和左部前侧与后机架34后侧对应位置之间均安装有卸膜油缸53，右侧板下部左侧设有能够将残膜卷在一起的残膜传送带54，残膜传送带54通过第一带辊55、第二带辊57、第三带辊59和下张紧带辊61安装在后机架34上，后机架34中部下侧转动安装有第一转轴56，第一转轴56后方的后机架34上转动安装有第二转轴58，第二转轴58上方的后侧板52上转动安装有第三转轴60，第三转轴60前下方的后机架34上转动安装有下张紧轴62，下张紧轴62的位置与第一转轴56位置等高或者低于第一转轴56位置，第一带辊55、第二带辊57、第三带辊59和下张紧带辊61分别固定安装在第一转轴56、第二转轴58、第三转轴60和下张紧轴62上，残膜传送带54套装在第一带辊55、第二带辊57和第三带辊59外部，残膜传送带54的后上段中部压紧在下张紧带辊61的后下部，第一转轴56与下转轴47通过带轮传动连接在一起，对应第一带辊55后侧位置的后机架34下部安装有后调深轮41。

在使用过程中，通过设置卸膜油缸53，便于将收集处理好的残膜卸除，通过设置残膜传送带54，能够将网带式钉齿链板42运输的残膜卷成圆柱形，也能在卸除残膜时将处理好的残膜运输至地面，通过设置后调深轮41，能够调节后机架34与地面的高度，也便于在工作时支撑机架。

如附图1所示，对应前上转轴48和后上转轴49之间位置的网带式钉齿链板42上方设有回收罩68，回收罩68为开口向下的壳体，回收罩68后端下侧与后侧板52上侧相靠近，回收罩68右部下侧和左部下侧分别与右侧板上侧和左侧板上侧固定连接，回收罩68前部下侧固定有前挡板63，对应前挡板63前下方位置的后机架34前部安装有由左向右输送的后绞龙输送机69，后绞龙输送机69上端的进料口固定连通有呈前低后高状倾斜且截面为矩形的排杂管70，排杂管70后端上侧与前挡板63下侧固定连接，排杂管70后端下侧向后延伸与对应位置的网带式钉齿链板42相靠近，后绞龙输送机69右端设有出料口，后绞龙输送机69的转轴与后动力总成40相连接并能使后绞龙输送机69由左向右输送杂物，风机37固定安装于后绞龙输送机69后方的后机架34上，风机37的出风口固定连通有出口端位于后上链轮45前方的第一风管66，第一风管66上固定连通有能将对应排杂管70后端位置的网带式钉齿链板42上残膜中的泥土杂质分离至排杂管70内的第二风管67，风机37的转轴与绞龙输送机69的转轴通过带轮传动连接。

在使用过程中，通过设置回收罩68，能够避免在大风天气时残膜被刮走的情况，提高可靠性，通过设置排杂管70，能够使进风口的风向后下方输送便于将网带式钉齿链板42上残膜中的泥土杂质分离并将泥土杂质收集至排杂管70内，最后将分离出来的杂质集中输送至后机架34右侧，使回收的残膜更加干净，通过设置第二风管67，能够使后上链轮45后侧的残膜更容易脱落，残膜回收效率高。

如附图1所示，后机架34右部上侧和左部上侧均固定连接有开口向下的“凵”字形调节框71，每个调节框71上部均设有开口向下的“凵”字形的滑移槽，后上转轴49左右两端均安装有能够在对应位置的滑移槽内前后移动的后轴座72，每个后轴座72前侧与对应位置的调节框71前侧之间均固定连接有第三压缩弹簧64。

根据需求，调节框71沿前后向设置。在使用过程中，通过设置调节框71和第三压缩弹簧64，工作过程中能够使后上链轮45发生振动，使后上链轮45后侧的残膜更容易脱落。

以上技术特征构成了本发明的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (7)

1.一种与四轮拖拉机配套使用的秸秆还田残膜回收机，包括拖拉机、残膜回收装置和秸秆粉碎还田装置，其特征在于还包括立架、升降油缸和液压马达，位于驾驶室前侧的拖拉机的车架左右两侧均固定连接有立架，立架上部与能够将秸秆拔起并粉碎的秸秆粉碎还田装置后端铰接连接，拖拉机的车架前部左右两侧均与升降油缸的缸体铰接连接，每个升降油缸的前部内侧设有能够向前上方伸出的升降活塞杆，每个升降活塞杆前端分别与秸秆粉碎还田装置后部对应位置铰接连接，拖拉机的车架前侧设有位于升降油缸前方且能够与拖拉机液压系统连的液压马达，液压马达内设有能够驱动秸秆粉碎还田装置运转的左右向的输出轴，残膜回收装置前端与拖拉机后部连接，秸秆粉碎还田装置包括前机架、拔禾输送装置、搅碎筒和前绞龙输送机，前机架包括结构相同且左右对称分布的右边框和左边框，右边框包括右下梁、右上梁、活动立杆、调节套、第一压缩弹簧和前调深轮，右下梁包括由前至后依次固定在一起的水平段、倾斜段和连接段，倾斜段呈前低后高状倾斜，倾斜段下端前侧与前后向水平设置的水平段后侧固定连接，倾斜段上端后侧与前后向水平设置的连接段前侧固定连接，连接段后部与位于右方的立架上部铰接连接，倾斜段中部后侧与位于右方的升降油缸的活塞杆前端铰接连接，倾斜段中部后侧固定有与水平段平行布置的右上梁，调节套和活动立杆均呈上下向设置，右上梁前侧和水平段前侧分别与调节套上部后侧对应位置固定连接，活动立杆中部与水平段中部铰接连接，活动立杆上部前侧与调节套后侧之间固定连接有第一压缩弹簧，对应活动立杆后方的水平段后部安装有前调深轮，右上梁后部固定安装有搅碎筒，搅碎筒为左右向的圆筒状，搅碎筒前部设有进料口，进料口前侧的右上梁上安装有能将秸秆拔起并送入进料口内的拔禾输送装置，搅碎筒内转动安装有搅碎轴，搅碎轴外侧固定安装有搅碎辊，搅碎辊外侧沿圆周间隔均布有若干个能将秸秆粉碎的切割刀，搅碎筒下部设有出料口，出料口与左右向设置的前绞龙输送机的进料端固定连通，前绞龙输送机右端设有出料口，搅碎轴左端与输出轴通过带轮传动连接，搅碎轴左部与前绞龙输送机的驱动轴左端通过带轮传动连接，拔禾输送装置包括右链条、左链条、下拔禾齿、拔禾轮、上拔禾齿和刀架，调节套内安装有能够上下移动的刀架，刀架为开口向上的“凵”框，刀架左部与左边框前侧对应位置安装在一起，刀架下侧左右间隔均布有若干个松土刀，对应水平段下侧位置的活动立杆下部转动安装有左右向的从动轴，对应右边框和左边框之间位置的从动轴右部和左部分别固定安装有右从动链轮和左从动链轮，对应活动立杆前方和后方位置的右上梁前部上侧和后部上侧分别转动安装有左右向的拔禾轴和左右向的主动轴，对应右边框和左边框之间位置的主动轴右部和左部分别固定安装有右主动链轮和左主动链轮，右主动链轮通过右链条和右从动链轮传动连接，左主动链轮通过左链条和左从动链轮传动连接，左链条外侧沿周向均布有若干个左右向的下拔禾齿，每个下拔禾齿右部均与右链条外侧对应位置固定连接，每个下拔禾齿的截面均为三角形，拔禾轴中部外侧固定安装有拔禾轮，拔禾轮外侧沿圆周间隔均布有若干个拔禾齿组，每个拔禾齿组均包括至少两个沿圆周连续设置的上拔禾齿，每个上拔禾齿的截面均为三角形，位于拔禾轮后部外侧的上拔禾齿中至少有四个与下拔禾齿相啮合且能够将地面的秸秆拔起并由前下方向后上方输送，主动轴左端与搅碎轴左部通过带轮传动连接且转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的与四轮拖拉机配套使用的秸秆还田残膜回收机，其特征在于拔禾输送装置还包括中转槽，对应进料口上端位置的搅碎筒前侧固定有上固定刀，上固定刀前部上侧固定有开口向下的“U”形的中转槽，中转槽内设有左右向的中转轴，中转轴左右两端均安装有前轴座，每个前轴座上端与中转槽内侧对应位置之间均固定连接有竖向设置的第二压缩弹簧，中转轴中部外侧沿圆周均布有若干个逆时针转动时能够将右主动链轮前侧的秸秆输送至进料口内的中转叶轮，中转轴左端与搅碎轴左部通过带轮传动连接且转动方向相反，对应进料口下端位置的搅碎筒前侧固定有下固定刀，下固定刀前端与对应位置的下拔禾齿相靠近。

3.根据权利要求1或2所述的与四轮拖拉机配套使用的秸秆还田残膜回收机，其特征在于残膜回收装置包括后机架、悬挂架、掘土装置、风机、网带式钉齿链板、收集装置和后动力总成，悬挂架固定安装在后机架中部前侧，掘土装置设置在后机架前部下方，掘土装置后方的后机架下部安装有碎土装置，碎土装置包括不少于一个的碎土辊，环绕碎土辊外侧均匀分布有若干个碎土刀，网带式钉齿链板位于碎土装置后方并能够收集残膜，对应网带式钉齿链板内侧位置的后机架上固定安装有能够分离根茬与残膜的风机，收集装置位于后机架后部，收集装置能够收集和卸除残膜，后机架前部设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的后动力总成，掘土装置、网带式钉齿链板和收集装置分别与后动力总成相连接，碎土辊的转轴与掘土装置的转轴通过带轮传动连接，风机的转轴和收集装置的转轴通过带轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的与四轮拖拉机配套使用的秸秆还田残膜回收机，其特征在于网带式钉齿链板通过下链轮、前上链轮、后上链轮和上张紧链轮安装在后机架上，碎土装置后方的后机架上转动安装有下转轴，下转轴上方的后机架上转动安装有前上转轴，前上转轴后方的后机架上转动安装有后上转轴，后上转轴的位置与前上转轴位置等高，后上转轴前下方的后机架上转动安装有上张紧轴，下链轮、前上链轮、后上链轮、上张紧链轮分别固定安装在下转轴、前上转轴、后上转轴和上张紧轴上，网带式钉齿链板套装在下链轮、前上链轮和后上链轮外部，网带式钉齿链板的后下段中部压紧在上张紧链轮的前上部，网带式钉齿链板的前部沿上下向设置，前上转轴上固定有后驱动轮，后驱动轮与后动力总成相连接并能够带动前上链轮转动。

5.根据权利要求4所述的与四轮拖拉机配套使用的秸秆还田残膜回收机，其特征在于收集装置包括残膜收集箱和残膜传送带，上张紧轴后侧的后机架上设有残膜收集箱，残膜收集箱包括右侧板、左侧板和后侧板，右侧板和左侧板分别与后机架后部右侧和后部左侧固定连接，后侧板下端通过残膜箱铰轴铰接在后机架后端下侧，后侧板右部前侧和左部前侧与后机架后侧对应位置之间均安装有卸膜油缸，右侧板下部左侧设有能够将残膜卷在一起的残膜传送带，残膜传送带通过第一带辊、第二带辊、第三带辊和下张紧带辊安装在后机架上，后机架中部下侧转动安装有第一转轴，第一转轴后方的后机架上转动安装有第二转轴，第二转轴上方的后侧板上转动安装有第三转轴，第三转轴前下方的后机架上转动安装有下张紧轴，下张紧轴的位置与第一转轴位置等高或者低于第一转轴位置，第一带辊、第二带辊、第三带辊和下张紧带辊分别固定安装在第一转轴、第二转轴、第三转轴和下张紧轴上，残膜传送带套装在第一带辊、第二带辊和第三带辊外部，残膜传送带的后上段中部压紧在下张紧带辊的后下部，第一转轴与下转轴通过带轮传动连接在一起，对应第一带辊后侧位置的后机架下部安装有后调深轮。

6.根据权利要求5所述的与四轮拖拉机配套使用的秸秆还田残膜回收机，其特征在于对应前上转轴和后上转轴之间位置的网带式钉齿链板上方设有回收罩，回收罩为开口向下的壳体，回收罩后端下侧与后侧板上侧相靠近，回收罩右部下侧和左部下侧分别与右侧板上侧和左侧板上侧固定连接，回收罩前部下侧固定有前挡板，对应前挡板前下方位置的后机架前部安装有由左向右输送的后绞龙输送机，后绞龙输送机上端的进料口固定连通有呈前低后高状倾斜且截面为矩形的排杂管，排杂管后端上侧与前挡板下侧固定连接，排杂管后端下侧向后延伸与对应位置的网带式钉齿链板相靠近，后绞龙输送机右端设有出料口，后绞龙输送机的转轴与后动力总成相连接并能使后绞龙输送机由左向右输送杂物，风机固定安装于后绞龙输送机后方的后机架上，风机的出风口固定连通有出口端位于后上链轮前方的第一风管，第一风管上固定连通有能将对应排杂管后端位置的网带式钉齿链板上残膜中的泥土杂质分离至排杂管内的第二风管，风机的转轴与绞龙输送机的转轴通过带轮传动连接。

7.根据权利要求4或5或6所述的与四轮拖拉机配套使用的秸秆还田残膜回收机，其特征在于后机架右部上侧和左部上侧均固定连接有开口向下的“凵”字形调节框，每个调节框上部均设有开口向下的“凵”字形的滑移槽，后上转轴左右两端均安装有能够在对应位置的滑移槽内前后移动的后轴座，每个后轴座前侧与对应位置的调节框前侧之间均固定连接有第三压缩弹簧。

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