CN103718682B - 一种秸秆还田残膜捡拾及清理打包作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农用机械化作业方法，尤其是一种秸秆还田残膜捡拾及清理打包作业方法。一种秸秆还田残膜捡拾及清理打包作业方法，包括以下作业步骤：利用秸秆还田机沿与种植行垂直方向,每间隔一段距离秸秆还田作业开出卸膜区，作为残膜捡拾机集中卸膜区域；利用残膜捡拾机与拖拉机配套进行残膜捡拾作业，沿种植行方向行进,将残膜堆放于所述卸膜区；利用残膜捡拾清理打包机沿卸膜区方向，将堆放于卸膜区的残膜收集打包作业。本发明使得秸秆还田、残膜的捡拾与回收打包交叉联合作业成为可能，其方法简单，作业质量高、有效提高了联合作业的工作效率。

Description

一种秸秆还田残膜捡拾及清理打包作业方法

技术领域

本发明涉及一种农用机械化作业方法，尤其是一种秸秆还田残膜捡拾及清理打包作业方法。

背景技术

地膜覆盖栽培技术具有增温、保墒、抗旱和促进根系发育等作用，能够大幅度提高作物产量、缩短生长期。但是，随着覆膜面积的扩大以及覆膜年限的增长，田间滞留的残膜造成了农田和环境的严重污染。尽管有可降解地膜供选择使用，但是可降解地膜推广使用有限，对于农田残留地膜的清理，仍需要依靠大量人力完成，劳动力成本高，工作效率低，机械化残膜回收是解决残膜污染问题的有效手段，秋后收膜被视为收膜的最佳时机。

在现有的机械化作业中，传统的方法是秸秆还田与残膜捡拾及残膜回收打包通常都是分别进行作业，三种作业互相独立，而在现在技术中，如果将这三种作业能够交叉联合作业，可以大大提高作业效率，更符合实际需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方法简单，可有效进行秸秆还田、残膜的捡拾与回收打包交叉联合作业，作业质量高、有效提高工作效率的秸秆还田残膜捡拾及清理打包作业方法。

本发明公开了一种秸秆还田残膜捡拾及清理打包作业方法，其特征在于包括以下作业步骤：

(1)、利用秸秆还田机沿与种植行垂直方向,每间隔一段距离秸秆还田作业开出卸膜区，作为残膜捡拾机集中卸膜区域,即将整块带秸秆的条田分隔成若干条地块,每条地块之间为卸膜区；

(2)、利用残膜捡拾机与75～90马力拖拉机配套进行残膜捡拾作业，沿种植行方向行进，工作时，将整个残膜捡拾机机架放到最低位置，以种植行为基准通过残膜捡拾机自带的膜边对行装置，将残膜捡拾机上所设每一组弹齿式搂膜耙对准棉田的宽行,利用起膜边装置将膜边起出来，拖拉机行走位置与两膜边位置偏差≤4cm，通过仿形机构保证残膜捡拾机在作业时在垂直和水平方向仿形；当残膜捡拾机行驶至卸膜区时，拖拉机将残膜捡拾机悬起，通过液压油缸将卸膜装置下落，强行将缠绕在弹齿上的地膜卸下,堆放于所述卸膜区；

(3)、利用残膜捡拾清理打包机沿卸膜区方向，将堆放于卸膜区的残膜收集打包作业，工作时，通过机架上设有的捡拾滚筒逆向转动将残膜拾起，并由脱膜辊刷下，随后残膜送入清理装置，将泥土、杂物从残膜中进行清理，最后清理后的残膜送入打包装置打包。

所述残膜捡拾机，包括主机架2、传动装置，其特征在于主机架2上设有仿形机构，主机架2通过仿形机构连接有分机架5，在所述分机架5下方设有膜边对行装置10、起膜边装置9，在起膜边装置9后方设有弹齿式搂膜耙7及卸膜装置8。

所述仿形机构包含上下仿形机构和左右仿形机构4，所述上下仿形机构为平行四杆机构3，与主机架2相铰接，所述上下仿形机构与分机架5之间设有左右仿形机构4，所述左右仿形机构4包含上、下均与平行四杆机构3相铰接的连接轴16，所述连接轴16与分机架5固定连接。

所述膜边对行装置10的结构包括设于两侧的弧形板11。

所述起膜边装置9的结构包括设于两侧的圆盘13，所述圆盘13圆周上设有多个间隔排列的搂膜齿14，所述搂膜齿14为弯曲的圆钢。所述起膜边装置9的结构也可以为人字形杆齿。

所述的弹齿式搂膜耙7由固定于分机架上、并排排列的多个弹齿构成。

所述卸膜装置8包含固定于机架上并排间隙排列的多个直杆18，所述直杆18与弹齿式搂膜耙的弹齿交错设置。

所述分机架5与卸膜装置8之间设有液压油缸6，通过所述液压油缸6实现对卸膜装置8的升降。

整个所述残膜捡拾机由80马力以上拖拉机带动，在工作时，通过膜边对行装置，保证机具具有良好的通过性；起膜边装置将覆土刮开，宜于弹齿对残膜的钩扯；平行四杆机构使机具在行走过程中随地上下垂直仿形，机架与左右仿形机构4通过铰接的方式连接，可以保证机具的左右水平仿形；当机具行驶至卸膜区时，拖拉机将机具悬起，通过液压油缸将卸膜装置的下降，强行将缠绕在弹齿上的地膜卸下。

所述残膜捡拾机通过膜边对行装置，保证机具具有良好的通过性；起膜边装置将覆土刮开，宜于弹齿对残膜的钩扯，一次作业完成茎杆还田前起膜边、搂膜、捡拾、脱膜等多项程序，本发明具有结构简单、大大提高作业效率，制造成本低的优点，能够满足秋后机械化收膜的要求。

第(3)步骤中所述的残膜捡拾清理打包机，包括机架27、传动装置20，行走轮25，其特征在于机架前部设有起膜滚筒26，所述起膜滚筒26斜后方设有刷膜辊A21，所述起膜滚筒26的后方设有残膜清理装置22，在残膜清理装置22的靠近末端设有刷膜辊B23，在所述残膜清理装置22与刷膜辊B23的后方设有残膜打包装置24；

所述起膜滚筒26的结构包括圆辊筒28，在所述圆辊筒28外圆周表面上设有捡拾齿29，所述捡拾齿29为竖向固定呈一夹角的两条片板构成；

所述残膜清理装置22为环形传输链结构，所述传输链由多个圆钢32并排连接而成，相邻的圆钢32之间留有间隙33。设有间隙目的在于可以将夹在残膜中的泥土或杂物从间隙中掉落下来，进一步清理干净。

所述刷膜辊A21、刷膜辊B23的结构相同，均包括辊筒30，以及设于辊筒30圆周上的辊筒刷31，所述刷膜辊B23与所述残膜清理装置22后端相邻设置。

整个残膜捡拾清理打包机由80马力以上拖拉机带动，工作过程中，起膜滚筒在机组前进过程中将残膜拾起，在刷膜辊A作用下残膜向上移动，送入残膜清理装置对泥土和杂物清理，期间清除部分泥土和杂物，经清理后的残膜从残膜清理装置上在刷膜辊B的作用下，刷下残膜进入打包装置进行打包，到达指定位置卸下，完成作业过程。

所述残膜捡拾清理打包机通过起膜滚筒、残膜清理装置、刷膜辊的联合作用下，一次作业完成搂膜、捡拾、残膜清理、脱膜、残膜打包多项程序，尤其是残膜清理装置对残膜进行清理作业，使得残膜清理彻底，提高作业效率，具有结构简单、制造成本低的优点。

本发明所提供的秸秆还田残膜捡拾及清理打包作业方法，打破了传统的方法中秸秆还田与残膜捡拾及残膜回收打包通常都是分别进行作业，三种作业互相独立的模式，使得秸秆还田、残膜的捡拾与回收打包交叉联合作业成为可能，其方法简单，作业质量高、有效提高了联合作业的工作效率。

附图说明

图1为本发明残膜捡拾机在实施例中的结构示意图。

图2为图1俯视的结构示意图。

图3为图1中膜边对行装置的结构示意图。

图4为图1中起膜边装置的结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为图1中平行四杆机构与左右仿形机构连接关系的结构示意图。

图7为俯视的平行四杆机构与弹齿式搂膜耙连接关系结构示意图。

图8为俯视的卸膜装置结构示意图。

图9为卸膜装置与分机架连接关系连接关系结构示意图。

图10为人字形杆齿的结构示意图。

图中所示：1为拖拉机，2为主机架，3为平行四杆机构，4为左右仿形机构，5为分机架，6为液压油缸，7为弹齿式搂膜耙，8为卸膜装置，9为起膜边装置，10为膜边对行装置，11为弧形板，12为秸秆，13为圆盘，14为搂膜齿，15为铰接点Ⅰ，16为连接轴，17为铰接点Ⅱ，18为直杆，19为人字形杆齿。

图11为本发明残膜捡拾清理打包机在实施例中的结构示意图。

图12为图11中起膜滚筒的结构示意图。

图13为图12的俯视图。

图14为图11中刷膜辊A的结构示意图。

图15为图14的俯视图。

图16为图11中的残膜清理装置结构示意图。

图17为图11中残膜清理装置结构俯视示意图。

图18为图11中刷膜辊B的结构示意图。

图19为图18的俯视图。

图中所示：1为拖拉机，20为传动装置，21为刷膜辊A，22为残膜清理装置，23为刷膜辊B，24为残膜打包装置，25为行走轮，26为起膜滚筒，27为机架，28为圆辊筒，29为捡拾齿，30为辊筒，31为辊筒刷，32为圆钢，33为间隙。

图20为图18的本发明作业方法模式示意图。

具体实施方式

实施例1：

参照图20，一种秸秆还田残膜捡拾及清理打包作业方法，包括以下作业步骤：

(1)、利用秸秆还田机沿与种植行垂直方向,每间隔一段距离秸秆还田作业开出卸膜区，作为残膜捡拾机集中卸膜区域,即将整块带秸秆的条田分隔成若干条地块,每条地块之间为卸膜区；

(2)、利用残膜捡拾机与75～90马力拖拉机配套进行残膜捡拾作业，沿种植行方向行进，工作时，将整个残膜捡拾机机架放到最低位置，以种植行为基准通过残膜捡拾机自带的膜边对行装置，将残膜捡拾机上所设每一组弹齿式搂膜耙对准棉田的宽行,利用起膜边装置将膜边起出来，拖拉机行走位置与两膜边位置偏差≤4cm，通过仿形机构保证残膜捡拾机在作业时在垂直和水平方向仿形；当残膜捡拾机行驶至卸膜区时，拖拉机将残膜捡拾机悬起，通过液压油缸将卸膜装置下落，强行将缠绕在弹齿上的地膜卸下,堆放于所述卸膜区；

(3)、利用现有技术中已有的残膜捡拾清理打包机沿卸膜区方向，将堆放于卸膜区的残膜收集打包作业，工作时，通过机架上设有的捡拾滚筒逆向转动将残膜拾起，并由脱膜辊刷下，随后残膜送入清理装置，将泥土、杂物从残膜中进行清理，最后清理后的残膜送入打包装置打包。

参照图1-图9，为本发明实施例中残膜捡拾机的结构示意图，包括主机架2、传动装置，其特征在于主机架2上设有仿形机构，主机架2通过仿形机构连接有分机架5，在所述分机架5下方设有膜边对行装置10、起膜边装置9，在起膜边装置9后方设有弹齿式搂膜耙7及卸膜装置8。

所述仿形机构包含上下仿形机构和左右仿形机构4，所述上下仿形机构为平行四杆机构3，与主机架2相铰接，所述上下仿形机构与分机架5之间设有左右仿形机构4，所述左右仿形机构4包含上、下均与平行四杆机构3相铰接的连接轴16，所述连接轴16与分机架5固定连接。

所述膜边对行装置10的结构包括设于两侧的弧形板11。

所述起膜边装置9的结构包括设于两侧的圆盘13，所述圆盘13圆周上设有多个间隔排列的搂膜齿14，所述搂膜齿14为弯曲的圆钢。

所述的弹齿式搂膜耙7由固定于分机架上、并排排列的多个弹齿构成。

所述卸膜装置8包含固定于机架上并排间隙排列的多个直杆18，所述直杆18与弹齿式搂膜耙的弹齿交错设置。

所述分机架5与卸膜装置8之间设有液压油缸6，通过所述液压油缸6实现对卸膜装置8的升降。

整个茎杆还田前的残膜回收机由80马力以上拖拉机带动，在工作时，通过膜边对行装置，保证机具具有良好的通过性；起膜边装置将覆土刮开，宜于弹齿对残膜的钩扯；平行四杆机构使机具在行走过程中随地上下垂直仿形，机架与左右仿形机构通过铰接的方式连接，可以保证机具的左右水平仿形；当机具行驶至卸膜区时，拖拉机将机具悬起，通过液压油缸将卸膜装置的下降，强行将缠绕在弹齿上的地膜卸下。

实施例2：

参照图10，与实施例1相比，其不同之处在于本发明实施例中残膜捡拾机中，所述起膜边装置9的结构为人字形杆齿。

实施例3：

参照图11—图19，与实施例1相比，其不同之处在于所述残膜捡拾清理打包机的结构包括机架27、传动装置20，行走轮25，在机架前部设有起膜滚筒26，所述起膜滚筒26斜后方设有刷膜辊A21，所述起膜滚筒26的后方设有残膜清理装置22，在残膜清理装置22的靠近末端设有刷膜辊B23，在所述残膜清理装置22与刷膜辊B23的后方设有残膜打包装置24。

所述起膜滚筒26的结构包括圆辊筒28，在所述圆辊筒28外圆周表面上设有捡拾齿29，所述捡拾齿29为竖向固定呈一夹角的两条片板构成。

所述残膜清理装置22为环形传输链结构，所述传输链由多个圆钢32并排连接而成，相邻的圆钢32之间留有间隙33。所述刷膜辊A21、刷膜辊B23的结构相同，均包括辊筒30，以及设于辊筒30圆周上的辊筒刷31，所述刷膜辊B23与所述残膜清理装置22后端相邻设置。

工作过程中，起膜滚筒在机组前进过程中将残膜拾起，在刷膜辊A作用下残膜向上移动，送入残膜清理装置对泥土和杂物清理，期间清除部分泥土和杂物，经清理后的残膜从残膜清理装置上在刷膜辊B的作用下，刷下残膜进入打包装置进行打包，到达指定位置卸下，完成作业过程。

Claims (8)

1.一种秸秆还田残膜捡拾及清理打包作业方法，其特征在于包括以下作业步骤：

(1)、利用秸秆还田机沿与种植行垂直方向,每间隔一段距离秸秆还田作业开出卸膜区，作为残膜捡拾机集中卸膜区域,即将整块带秸秆的条田分隔成若干条地块,每条地块之间为卸膜区；

(2)、利用残膜捡拾机与75～90马力拖拉机配套进行残膜捡拾作业，沿种植行方向行进，工作时，将整个残膜捡拾机机架放到最低位置，以种植行为基准通过残膜捡拾机自带的膜边对行装置，将残膜捡拾机上所设每一组弹齿式搂膜耙对准棉田的宽行,利用起膜边装置将膜边起出来，拖拉机行走位置与两膜边位置偏差≤4cm，通过仿形机构保证残膜捡拾机在作业时在垂直和水平方向仿形；当残膜捡拾机行驶至卸膜区时，拖拉机将残膜捡拾机悬起，通过液压油缸将卸膜装置下落，强行将缠绕在弹齿上的地膜卸下,堆放于所述卸膜区；

(3)、利用残膜捡拾清理打包机沿卸膜区方向，将堆放于卸膜区的残膜收集打包作业，工作时，通过机架上设有的捡拾滚筒逆向转动将残膜拾起，并由脱膜辊刷下，随后残膜送入清理装置，将泥土、杂物从残膜中进行清理，最后清理后的残膜送入打包装置打包；

所述的残膜捡拾机，包括主机架(2)，主机架(2)上设有仿形机构，主机架(2)通过仿形机构连接有分机架(5)，在所述分机架(5)下方设有膜边对行装置(10)、起膜边装置(9)，在起膜边装置(9)后方设有弹齿式搂膜耙(7)及卸膜装置(8)；

所述仿形机构包含上下仿形机构和左右仿形机构(4)，所述上下仿形机构为平行四杆机构(3)，与主机架(2)相铰接，所述上下仿形机构与分机架(5)之间设有左右仿形机构(4)，所述左右仿形机构(4)包含上、下均与平行四杆机构(3)相铰接的连接轴(16)，所述连接轴(16)与分机架(5)固定连接；

所述膜边对行装置(10)的结构包括设于两侧的弧形板(11)；

所述起膜边装置(9)的结构包括设于两侧的圆盘(13)，所述圆盘(13)圆周上设有多个间隔排列的搂膜齿(14)，所述搂膜齿(14)为弯曲的圆钢。

2.如权利要求1所述的秸秆还田残膜捡拾及清理打包作业方法，其特征在于所述的残膜捡拾机中弹齿式搂膜耙(7)由固定于分机架上、并排排列的多个弹齿构成。

3.如权利要求2所述的秸秆还田残膜捡拾及清理打包作业方法，其特征在于所述残膜捡拾机中卸膜装置(8)包含固定于机架上并排间隙排列的多个直杆(18)，所述直杆(18)与弹齿式搂膜耙的弹齿交错设置。

4.如权利要求1、2或3所述的秸秆还田残膜捡拾及清理打包作业方法，其特征在于所述残膜捡拾机中的分机架(5)与卸膜装置(8)之间设有液压油缸(6)，通过所述液压油缸(6)实现对卸膜装置(8)的升降。

5.如权利要求1、2或3所述的秸秆还田残膜捡拾及清理打包作业方法，其特征在于所述残膜捡拾机中的起膜边装置(9)的结构为人字形杆齿。

6.如权利要求1所述的一种秸秆还田残膜捡拾及清理打包作业方法，其特征在于所述的每间隔一段距离秸秆还田作业开出卸膜区，间隔距离为50米，卸膜区宽度为3米。

7.如权利要求1所述的秸秆还田残膜捡拾及清理打包作业方法，其特征在于第(3)步骤中所述的残膜捡拾清理打包机，包括机架(27)、传动装置(20)，行走轮(25)，其特征在于机架前部设有起膜滚筒(26)，所述起膜滚筒(26)斜后方设有刷膜辊A(21)，所述起膜滚筒(26)的后方设有残膜清理装置(22)，在残膜清理装置(22)的靠近末端设有刷膜辊B(23)，在所述残膜清理装置(22)与刷膜辊B(23)的后方设有残膜打包装置(24)；

所述起膜滚筒(26)的结构包括圆辊筒(28)，在所述圆辊筒(28)外圆周表面上设有捡拾齿(29)，所述捡拾齿(29)为竖向固定呈一夹角的两条片板构成；

所述残膜清理装置(22)为环形传输链结构，所述传输链由多个圆钢(32)并排连接而成，相邻的圆钢(32)之间留有间隙(33)。

8.如权利要求7所述的秸秆还田残膜捡拾及清理打包作业方法，其特征在于所述残膜捡拾清理打包机中的刷膜辊A(21)、刷膜辊B(23)的结构相同，均包括辊筒(30)，以及设于辊筒(30)圆周上的辊筒刷(31)，所述刷膜辊B(23)与所述残膜清理装置(22)后端相邻设置。