CN109819763B - 一种残膜回收装置及其作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种残膜回收装置及其作业方法，包括载具、拔秆机构和残膜回收机构；所述拔秆机构包括拨秆轮、主拔秆轮、辅助拔秆轮、棉秆传送轮组、第一切秆转子、第二切秆转子和棉秆收集抛送装置；所述残膜回收机构包括起膜轮、挡土板、挑膜轮、刷膜传送轮和集膜箱；通过在载具的前部连接拔秆机构，在载具的后部连接残膜回收机构，使得载具在采摘后棉地上的的棉秆以及地表与地下残地膜的拔除、切碎、残地膜回收作业可以一次性完成，不但极大的提高了棉田后处理的农业生产效率，同时还大幅度提高了棉秆拔除切碎和残地膜的回收质量与数量。

Description

一种残膜回收装置及其作业方法

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种残膜回收装置及其作业方法。

背景技术

我国是世界第一的棉花生产大国，鼎盛时期全国有近二十个省区种植，面积达到九千万亩，是我国农业生产重要的经济作物，新疆的气候及地理条件都十分适合棉花生长，由于干旱缺水，过去棉花种植面积长期处于低水平，近十年来，在膜下滴灌技术的推动下，棉花产业得以飞速发展，到2018年棉花产量占全国的83.9％，种植面积超过4000万亩，但由于没有高效残膜回收机械，大量的残地膜遗留在土壤中又已经造成非常严重的白色污染，直接导致棉花种子的发芽率大幅度下降，有的地区的下降幅度已经达到25％，使得棉花种植产量严重下降，直接影响棉农的收益大幅度下降，如果不再采取有效措施，必将导致土地无法种植农作物的严重问题，目前，我国各级政府及农业、科研部门以及农机企业的专家提出的解决方法基本都是采用将棉秆打碎然后进行残膜回收，这样的技术方案存在的问题是上部的棉秆打碎后地表还存在大量的碎秆和茬头，还能直接影响下一道土壤残地膜回收的效果，使得当年表面残膜回收率很难超过80％。残膜污染还在继续加剧，如何加快研发一种能够实现棉花采收后一次性作业的残地膜回收总量就能超过当年铺膜总量的高效地膜清理回收的大型农业机械，已经是解决目前新疆棉花种植以及相关农业产业中存在的重中之重的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够实现采收后的能够进行高效棉秆拔除切碎收集后再进行残地膜清理回收的残膜回收装置及其作业方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种残膜回收装置，包括载具、拔秆机构和残膜回收机构；

所述拔秆机构包括第一机架，所述第一机架通过连接组件连接于载具前部；所述连接组件包括连接杆和液压缸，所述连接杆的前端连接于第一机架，后端铰接于载具，所述液压缸一端连接于连接杆，另一端连接于载具；

所述第一机架上设有拨秆轮、主拔秆轮、辅助拔秆轮、棉秆传送轮组、第一切秆转子、第二切秆转子和棉秆收集抛送装置；

所述拨秆轮的外沿设有拨秆辊，所述主拔秆轮和辅助拔秆轮的外沿横向圆周上均匀设有锯齿式V型拔秆齿；

所述拨秆轮的转向与载具驱动轮的转向相同，所述主拔秆轮的转向与拨秆轮的转向相反，所述辅助拔杆轮的转向与主拔秆轮的转向相同，所述第一切秆转子的转向与拨秆轮的转向相反，所述第二切秆转子的转向与拨秆轮的转向相同；

所述拨秆轮的回转轴心设置在主拔秆轮的回转轴心的前上方，所述辅助拔秆轮设置在主拔秆轮的后方，所述棉秆传送轮组设置在辅助拔秆轮的后方，所述第一切秆转子设置在棉秆传送轮组的后方，所述第二切秆转子设置在第一切秆转子的上方，所述棉秆收集抛送装置设置在第一切秆转子的后下方；

所述第一切秆转子的外沿设有切刀，所述第二切秆转子的外沿设有弹性材料层，所述第一切秆转子的外沿与第二切秆转子的外沿尺寸存在过盈；

所述残膜回收机构包括第二机架，所述第二机架连接于载具的后部；

所述第二机架上设有起膜轮、挡土板、挑膜轮、刷膜传送轮和集膜箱；

所述挑膜轮位于起膜轮的后方，所述挡土板设置在挑膜轮与起膜轮之间，所述刷膜传送轮设置在挑膜轮的上方，所述集膜箱设置在刷膜传送轮的后方；

所述挑膜轮的外沿设有挑膜齿钉，所述刷膜传送轮的外沿设有弹性梳刷齿钉；

所述起膜轮的转向与载具驱动轮的转向相同，所述挑膜轮的转向与起膜轮的转向相同。

本发明的另一技术方案为：一种残膜回收装置的作业方法，包括以下步骤：

步骤1：棉秆在拨秆轮、主拔秆轮和辅助拔秆轮配合下被连根拔除；

步骤2：棉秆传送轮组将连根拔起的棉秆输送至第一切秆转子和第二切秆转子之间；

步骤3：第一切秆转子与第二切秆转子配合将棉秆切成多段；

步骤4：棉秆收集抛送装置将切成数段的棉秆收集并抛离待收残地膜区域；

步骤5：起膜轮将地表残膜分割成块状的同时将起膜犁刀有效耕深范围内的土壤及往年的残地膜一并翻起，并向后上方抛送，触碰挡土板后下落至地表；

步骤6：挑膜轮上的齿钉将地表地残膜挑起并旋转送至与刷膜传送轮的交汇区域，由刷膜传送轮将残膜从挑膜轮的齿钉上刷离并传送到集膜箱进行收集。

本发明的有益效果在于：本发明提供的残膜回收装置结构中，通过在载具的前部连接拔秆机构，在载具的后部连接残膜回收机构，使得采摘后棉地上的的棉秆以及地表与地下残地膜的拔除、切碎、残地膜回收作业可以一次性完成，不但极大的提高了棉田后处理的农业生产效率，同时还大幅度提高了棉秆拔除切碎和残地膜的回收质量与数量。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种残膜回收装置的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的一种残膜回收装置的起膜轮结构示意图；

标号说明：

1、载具；2、拔秆机构；21、第一机架；211、拨秆轮；2111、拨秆辊；

212、主拔秆轮；2121、锯齿式V型拔秆齿；213、辅助拔秆轮；214、棉秆传送轮组；215、第一切秆转子；2151、切刀；216、第二切秆转子；2161、弹性材料层；217、棉秆收集抛送装置；2171、集料输送绞龙；2172、抛料叶轮；2173、送料导管；2174、出料管；22、连接组件；221、连接杆；222、液压缸；3、残膜回收机构；31、第二机架；311、起膜轮；312、挡土板；313、挑膜轮；3131、挑膜齿钉；314、刷膜传送轮；3141、弹性梳刷齿钉；315、集膜箱；

316、第一筛板；317、第二筛板；318、第三筛板；319、清秆器；

3191、清秆转子；3192、清秆刀；4、限深轮。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过在载具的前部连接拔秆机构，在载具的后部连接残膜回收机构，载具在收割后的棉田地垄上可一次性完成棉秆拔除及残膜回收的作业，可以极大的提高了棉田后处理的农业生产作业效率和棉秆、残地膜的回收作业质量与数量，使耕地土壤的白色污染得以逆转。

请参照图1至图2，本发明涉及一种作物拔秆及残膜回收装置，包括载具1、拔秆机构2和残膜回收机构3；

所述拔秆机构2包括第一机架21，所述第一机架21通过连接组件22连接于载具1前部；所述连接组件22包括连接杆221和液压缸222，所述连接杆221的前端连接于第一机架21，后端铰接于载具1，所述液压缸222一端连接于连接杆221的中部，另一端连接于载具1；

所述第一机架21上设有拨秆轮211、主拔秆轮212、辅助拔秆轮213、棉秆传送轮组214、第一切秆转子215、第二切秆转子216和棉秆收集抛送装置217；

所述拨秆轮的外沿设有拨秆辊2111，所述主拔秆轮212和辅助拔秆轮213的外沿圆周上均匀设有锯齿式V型拔秆齿2121；

所述拨秆轮211的转向与载具1驱动轮的转向相同，所述主拔秆轮212的转向与拨秆轮211的转向相反，所述辅助拔杆轮213的转向与主拔秆轮212的转向相同，所述第一切秆转子215的转向与拨秆轮211的转向相反，所述第二切秆转子216的转向与拨秆轮的转向相同；

所述拨秆轮211的回转轴心设置在主拔秆轮212的回转轴心的前上方，所述辅助拔秆轮213设置在主拔秆轮212的后方，所述棉秆传送轮组214设置在辅助拔秆轮213的后方，所述第一切秆转子215设置在棉秆传送轮组214的后方，所述第二切秆转子216设置在第一切秆转子215的上方，所述棉秆收集器设置在第一切秆转子215的后下方；

所述第一切秆转子215的外沿设有切刀2151，所述第二切秆转子216的外沿设有弹性材料层2161，所述第一切秆转子215的外沿与第二切秆转子216的外沿过盈配合；

所述残膜回收机构3包括第二机架31，所述第二机架31连接于载具1的后部；

所述第二机架31上设有起膜轮311、挡土板312、挑膜轮313、刷膜传送轮314和集膜箱315；

所述挑膜轮313位于起膜轮311的后方，所述挡土板312设置在挑膜轮313与起膜轮311之间，所述刷膜传送轮314设置在挑膜轮313的后上方，所述集膜箱315设置在刷膜传送轮314的后方；

所述挑膜轮313的外沿设有挑膜齿钉3131，所述刷膜传送轮314的外沿设有弹性梳刷齿钉3141；

所述起膜轮311的转向与载具1驱动轮的转向相同，所述挑膜轮313的转向与起膜轮311的转向相同。

上述残膜回收装置的工作原理说明：载具1行驶在采摘后的棉地上，通过拨秆轮211外沿的拨秆辊2111将棉秆拨至拨秆轮211与主拔秆轮212之间的间隙，通过主拔秆轮212和辅助拔秆轮213外沿锯齿式V型拔秆齿2121的摩擦力将棉秆连根拔起并向后输送，通过棉秆传送轮组214输送至第一切秆转子215与第二切秆转子216之间，通过切刀2151与弹性材料层2161的过盈配合，将棉秆均匀切成数段后，输送至后方的棉秆收集抛送装置217收集；在棉秆收集完成后，载具1后部的起膜轮311上设置的横向切刀2151和纵向切刀2151将地膜分割成矩形残膜的同时将起膜轮有效耕深范围内土壤及往年的残地膜一并翻起并向后上方抛送，并挑起，接触挡土板312后下落，再由挑膜轮313外沿的挑膜齿钉3131将矩形残膜挑起，由后上方的刷膜传送轮314外沿的弹性梳刷齿钉3141将挑膜齿钉3131上的矩形残膜刷出并输送至后方的集膜箱315收集。其中，第一机架21通过连接组件22连接于载具1前部；所述连接组件22包括连接杆221和液压缸222，所述连接杆221的前端连接于第一机架21，后端铰接于载具1，所述液压缸222一端连接于连接杆221上，另一端连接于载具1；从图1看出，只需要调节液压缸222的伸缩即可调节第一机架21的高度，从而满足不同高度棉秆的拔秆需求。

上述残膜回收装置结构中，通过在载具1的前部连接拔秆机构2，在载具1的后部连接残膜回收机构3，载具1在采摘后的棉地上可一次性完成棉秆拔除及残膜回收的作业，极大的提高了农业生产作业效率和棉秆、残地膜的回收作业质量与数量，使耕地土壤的白色污染得以逆转。

进一步的，上述残膜回收装置结构中，还包括第一筛板316、第二筛板317和第三筛板318，所述第一筛板316设置在刷膜传送轮314的后下方，所述第一筛板316与刷膜传送轮314的外沿具有间隙；所述第二筛板317设置在挑膜轮313的后方，所述第二筛板317与挑膜轮313的外沿具有间隙；所述第三筛板318设置在刷膜传送轮314的前方，所述第三筛板318与刷膜传送轮314的外沿具有间隙。

由上述描述可知，通过设置第一筛板316、第二筛板317和第三筛板318，使得挑膜轮313在挑起矩形残膜至高处，以及刷膜传送轮314输送残膜过程中，起到导向作用，同时在离心作用下筛去挑起的土壤。

进一步的，上述残膜回收装置结构中，所述载具1为拖拉机。

由上述描述可知，选择拖拉机作为载具1，有利于在棉田中行走作业。

进一步的，上述残膜回收装置结构与拖拉机的连接方式为三点悬挂。

由上述描述可知，选择拖拉机作为载具1，有利于农业动力底盘的通用性。

进一步的，上述残膜回收装置结构中，所述棉秆收集抛送装置217包括集料输送绞龙2171、抛料叶轮2172和送料导管2173，所述送料导管2173设置在第一切秆转子215侧部的后方，所述集料输送绞龙2171和抛料叶轮2172设置在送料导管2173的下端，所述集料输送绞龙2171设置在第一切秆转子215的后下方，抛料叶轮2172位于集料输送绞龙2171的后方，所述送料导管2173的上端通过旋转接头连接有弯折的出料管2174。

由上述描述可知，经过第一切秆转子215和第二切秆转子216配合将棉秆切成数段后，通过集料输送绞龙2171输送至抛料叶轮2172侧，通过抛料叶轮2172将棉秆顺着送料导管2173输送至高处，由送料导管2173上端的出料管2174排出至棉秆收集箱或还田，所述送料导管2173的上端通过旋转接头连接有弯折的出料管2174，可通过旋转接头调节出料管2174的朝向。

进一步的，上述残膜回收装置结构中，挑膜轮313的前上方设有清秆器319，所述清秆器319包括清秆转子3191和设置在清秆转子3191外沿的清秆刀3192，所述清秆刀3192与挑膜齿钉3131交错设置，所述清秆转子3191的正转或反转可以将夹在挑膜轮313齿上的棉秆清理掉，以确保挑膜齿钉的稳定工作。

由上述描述可知，通过在挑膜轮313的前上方设有清秆器319，清秆器319利用清秆转子3191转动，利用清秆刀3192将挑膜轮313挑起的残余棉秆铰断，或挑落，避免挑膜轮313上缠绕的棉秆影响挑膜齿钉的正常挑膜作业。

进一步的，上述残膜回收装置结构中，所述第一机架21的下部设有限深轮4，所述第二机架31的下部设有限深轮4。

本发明还涉及残膜回收装置的作业方法，包括以下步骤：

步骤1：棉秆在拨秆轮与主拔秆轮和辅助拔秆轮配合下被连根拔除；

步骤2：棉秆传送轮组将连根拔起的棉秆输送至第一切秆转子和第二切秆转子之间；

步骤3：第一切秆转子与第二切秆转子配合将棉秆切成多段；

步骤4：棉秆收集抛送装置将切成数段的棉秆收集并抛离待收残地膜区域；

步骤5：起膜轮将地表残膜分割成块状的同时将起膜犁刀有效耕深范围内的土壤及往年的残地膜一并翻起并向后上方抛送，触碰挡土板后下落至地表；

步骤6：挑膜轮上的齿钉将地表地残膜挑起并旋转送至与刷膜传送轮314的交汇区域，由刷膜传送轮将残膜从挑膜轮的齿钉上刷离并传送到集膜箱进行收集。

其中，所述步骤6具体为：

挑膜轮上的齿钉将分割后的块状残膜挑起，由刷膜传送轮将残膜从挑膜轮的齿钉上刷离并传送到集膜箱进行收集，挑膜轮的齿钉上缠绕的残余棉秆通过清秆器切断去除。

实施例1

一种作物拔秆及残膜回收装置，包括载具1、拔秆机构2和残膜回收机构3；所述拔秆机构2包括第一机架21，所述第一机架21通过连接组件22连接于载具1前部；所述连接组件22包括连接杆221和液压缸222，所述连接杆221的前端连接于第一机架21，后端铰接于载具1，所述液压缸222一端连接于连接杆221的中部，另一端连接于载具1；所述第一机架21上设有拨秆轮211、主拔秆轮212、辅助拔秆轮213、棉秆传送轮组214、第一切秆转子215、第二切秆转子216和棉秆收集抛送装置217；所述拨秆轮的外沿设有拨秆辊2111，所述主拔秆轮212和辅助拔秆轮213的外沿圆周上均匀设有锯齿式V型拔秆齿2121；所述拨秆轮211的转向与载具1驱动轮的转向相同，所述主拔秆轮212的转向与拨秆轮211的转向相反，所述辅助拔杆轮213的转向与主拔秆轮212的转向相同，所述第一切秆转子215的转向与拨秆轮211的转向相反，所述第二切秆转子216的转向与拨秆轮的转向相同；所述拨秆轮211的回转轴心设置在主拔秆轮212的回转轴心的前上方，所述辅助拔秆轮213设置在主拔秆轮212的后方，所述棉秆传送轮组214设置在辅助拔秆轮213的后方，所述第一切秆转子215设置在限位轮的后方，所述第二切秆转子216设置在第一切秆转子215的上方，所述棉秆收集器设置在第一切秆转子215的后方；所述第一切秆转子215的外沿设有切刀2151，所述第二切秆转子216的外沿设有弹性材料层2161，所述第一切秆转子215的外沿与第二切秆转子216的外沿过盈配合；所述残膜回收机构3包括第二机架31，所述第二机架31连接于载具1的后部；所述第二机架31上设有起膜轮311、挡土板312、挑膜轮313、刷膜传送轮314和集膜箱315；所述挑膜轮313位于起膜轮311的后方，所述挡土板312设置在挑膜轮313与起膜轮311之间，所述刷膜传送轮314设置在挑膜轮313的上方，所述集膜箱315设置在刷膜传送轮314的后方；所述挑膜轮313的外沿设有挑膜齿钉3131，所述刷膜传送轮314的外沿设有弹性梳刷齿钉3141；所述起膜轮311的转向与载具1驱动轮的转向相同，所述挑膜轮313的转向与起膜轮311的转向相同。

所述残膜回收装置还包括第一筛板316、第二筛板317和第三筛板318，所述第一筛板316设置在刷膜传送轮314的后下方，所述第一筛板316与刷膜传送轮314的外沿具有间隙；所述第二筛板317设置在挑膜轮313的后方，所述第二筛板317与挑膜轮313的外沿具有间隙；所述第三筛板318设置在刷膜传送轮314的前方，所述第三筛板318与刷膜传送轮314的外沿具有间隙。所述载具1为拖拉机。所述棉秆收集抛送装置217包括集料输送绞龙2171、抛料叶轮2172和送料导管2173，所述送料导管2173设置在第一切秆转子215的后方，所述集料输送绞龙2171和抛料叶轮2172设置在送料导管2173的下端，所述集料输送绞龙2171设置在第一切秆转子215侧部的下方，抛料叶轮2172位于集料输送绞龙2171的后方，所述送料导管2173的上端通过旋转接头连接有弯折的出料管2174。挑膜轮313的前上方设有清秆器319，所述清秆器319包括清秆转子3191和设置在清秆转子3191外沿的清秆刀3192，所述清秆刀3192与挑膜齿钉3131交错设置，所述清秆转子3191的转向与挑膜轮313的转向相反。所述第一机架21的下部设有限深轮4，所述第二机架31的下部设有限深轮4。

实施例2

一种残膜回收装置的作业方法，包括以下步骤：

步骤1：棉秆在拨秆轮与主拔秆轮和辅助拔秆轮配合下被连根拔除；

步骤2：棉秆传送轮组将连根拔起的棉秆输送至第一切秆转子和第二切秆转子之间；

步骤3：第一切秆转子与第二切秆转子配合将棉秆切成多段；

步骤4：棉秆收集抛送装置将切成数段的棉秆收集并抛离待收残地膜区域；

步骤5：起膜轮将地表残膜分割成块状的同时将起膜犁刀有效耕深范围内的土壤及往年的残地膜一并翻起并向后上方抛送，触碰挡土板后下落至地表；

步骤6：挑膜轮上的齿钉将地表地残膜挑起并旋转送至与刷膜传送轮314的交汇区域，由刷膜传送轮将残膜从挑膜轮的齿钉上刷离并传送到集膜箱进行收集，挑膜轮的齿钉上缠绕的残余棉秆通过清秆器切断去除。

综上所述，本发明提供的残膜回收装置结构中，通过在载具的前部连接拔秆机构，在载具的后部连接残膜回收机构，使得采摘后棉地上的的棉秆以及地表与地下残地膜的拔除、切碎、残地膜回收作业可以一次性完成，不但极大的提高了棉田后处理的农业生产效率，同时还大幅度提高了棉秆拔除切碎和残地膜的回收质量与数量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种残膜回收装置，其特征在于，包括载具、拔秆机构和残膜回收机构；

所述拔秆机构包括第一机架，所述第一机架通过连接组件连接于载具前部；所述连接组件包括连接杆和液压缸，所述连接杆的前端连接于第一机架，后端铰接于载具，所述液压缸一端连接于连接杆，另一端连接于载具；

所述第一机架上设有拨秆轮、主拔秆轮、辅助拔秆轮、棉秆传送轮组、第一切秆转子、第二切秆转子和棉秆收集抛送装置；

所述拨秆轮的外沿设有拨秆辊，所述主拔秆轮和辅助拔秆轮的外沿圆周上均匀设有锯齿式V型拔秆齿；

所述拨秆轮的转向与载具驱动轮的转向相同，所述主拔秆轮的转向与拨秆轮的转向相反，所述辅助拔秆轮的转向与主拔秆轮的转向相同，所述第一切秆转子的转向与拨秆轮的转向相反，所述第二切秆转子的转向与拨秆轮的转向相同；

所述拨秆轮的回转轴心设置在主拔秆轮的回转轴心的前上方，所述辅助拔秆轮设置在主拔秆轮的后方，所述棉秆传送轮组设置在辅助拔秆轮的后方，所述第一切秆转子设置在棉秆传送轮组的后方，所述第二切秆转子设置在第一切秆转子的上方，所述棉秆收集抛送装置设置在第一切秆转子的后下方；

所述第一切秆转子的外沿设有切刀，所述第二切秆转子的外沿设有弹性材料层，所述第一切秆转子的外沿与第二切秆转子的外沿尺寸存在过盈；

所述残膜回收机构包括第二机架，所述第二机架连接于载具的后部；

所述第二机架上设有起膜轮、挡土板、挑膜轮、刷膜传送轮和集膜箱；

所述挑膜轮位于起膜轮的后方，所述挡土板设置在挑膜轮与起膜轮之间，所述刷膜传送轮设置在挑膜轮的上方，所述集膜箱设置在刷膜传送轮的后方；

所述挑膜轮的外沿设有挑膜齿钉，所述刷膜传送轮的外沿设有弹性梳刷齿钉；

所述起膜轮的转向与载具驱动轮的转向相同，所述挑膜轮的转向与起膜轮的转向相同。

2.根据权利要求1所述的残膜回收装置，其特征在于，还包括第一筛板、第二筛板和第三筛板，所述第一筛板设置在刷膜传送轮的后下方，所述第一筛板与刷膜传送轮的外沿具有间隙；所述第二筛板设置在挑膜轮的后方，所述第二筛板与挑膜轮的外沿具有间隙；所述第三筛板设置在刷膜传送轮的前方，所述第三筛板与刷膜传送轮的外沿具有间隙。

3.根据权利要求1所述的残膜回收装置，其特征在于，所述载具为拖拉机。

4.根据权利要求1所述的残膜回收装置，其特征在于，所述棉秆收集抛送装置包括集料输送绞龙、抛料叶轮和送料导管，所述送料导管设置在第一切秆转子侧部的后方，所述集料输送绞龙和抛料叶轮设置在送料导管的下端，所述集料输送绞龙设置在第一切秆转子的后下方，抛料叶轮位于集料输送绞龙的后方，所述送料导管的上端通过旋转接头连接有弯折的出料管。

5.根据权利要求1所述的残膜回收装置，其特征在于，挑膜轮的前上方设有清秆器，所述清秆器包括清秆转子和设置在清秆转子外沿的清秆刀，所述清秆刀与挑膜齿钉交错设置。

6.根据权利要求1所述的残膜回收装置，其特征在于，所述第一机架的下部设有限深轮，所述第二机架的下部设有限深轮。

7.一种权利要求1-6任一项所述的残膜回收装置的作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：棉秆在拨秆轮、主拔秆轮和辅助拔秆轮配合下被连根拔除；

步骤2：棉秆传送轮组将连根拔起的棉秆输送至第一切秆转子和第二切秆转子之间；

步骤3：第一切秆转子与第二切秆转子配合将棉秆切成多段；

步骤4：棉秆收集抛送装置将切成数段的棉秆收集并抛离待收残地膜区域；

步骤5：起膜轮将地表残膜分割成块状的同时将起膜犁刀有效耕深范围内的土壤及往年的残地膜一并翻起，并向后上方抛送，触碰挡土板后下落至地表；

步骤6：挑膜轮上的齿钉将分割后的块状残膜挑起并旋转送至与刷膜传送轮的交汇区域，由刷膜传送轮将残膜从挑膜轮的齿钉上刷离并传送到集膜箱进行收集。

8.根据权利要求7所述的残膜回收装置的作业方法，其特征在于，所述步骤6具体为：

挑膜轮上的齿钉将分割后的块状残膜挑起，由刷膜传送轮将残膜从挑膜轮的齿钉上刷离并传送到集膜箱进行收集，挑膜轮的齿钉上缠绕的残余棉秆通过清秆器切断去除。

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