CN110199688A - 一种工业大麻田间捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备 - Google Patents

一种工业大麻田间捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种工业大麻田间捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备，属于农业机械技术设备领域。该设备包括具有行驶功能的设备基体，以及安装在设备基体上的捡拾装备、墩根和打包装备以及进箱装备，所述捡拾装备安装在设备基体前部，用于大麻捡拾、转向并将工业大麻送入墩根和打包装备；所述墩根和打包装备安装在设备基体中部，用于工业大麻的墩根和打包；所述进箱装备安装在设备基体后部，用于将打包好的设备放入进箱车厢内；本发明一种工业大麻田间捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备，解决了目前大规模大麻种植生产效率低、农民劳动强度大以及恶劣天气对大麻品质的影响等问题，该复合机械设备应用范围广、操作方便、生产效率极高。

Description

一种工业大麻田间捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备
技术领域
本发明属于农业机械技术设备技术领域，具体涉及一种工业大麻田间捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备。
背景技术
工业大麻，如汉麻、火麻等，在纺织、服装、造纸、军需、化工、新型建材、生物能源、食品保健、医药和饲料等方面应用极为广泛。尤其是在军需领域，其防酸、防碱、防辐射、透气性好等优点，对作战人员起到的保护作用是普通化纤纤维、棉纤维无法比拟的。
近年来，国家逐步放开了工业大麻的种植，其需求量也随之增大。在我国，工业大麻的主要产地是地貌广阔的黑龙江省，并且非常适合大规模种植。但是，国际上并没有针对工业大麻捡拾、墩根、打包及进箱的复合机械设备，目前，主要靠人工捡拾、墩根、打包及进箱，生产效率低、劳动强度大，导致工业大麻在田间搁置时间过长，一旦遇到雨雪天气，会严重影响工业大麻品质。现有生产技术根本无法满足工业大麻大规模种植的需求，因此，急需一种可以快捷、高效地完成田间工业大麻捡拾、墩根、打包及进箱的复合机械设备。
发明内容
针对现有生产工业大麻技术中靠人工捡拾、墩根、打包及进箱，生产效率低、劳动强度大，导致工业大麻在田间搁置时间过长的不足，本发明提供一种可以快捷、高效地对田间工业大麻进行捡拾、墩根、打包及进箱工业大麻捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种工业大麻捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备，包括具有行驶功能的设备基体，以及安装在设备基体上的捡拾装备、墩根和打包装备以及进箱装备；所述捡拾装备安装在设备基体前部，用于工业大麻捡拾，并将工业大麻放入墩根和打包装备内；所述墩根和打包装备安装在设备基体中部，用于工业大麻的墩根和打包；所述进箱装备安装在设备基体后部，用于将打包好的设备放入进箱车厢9内；捡拾装备、墩根和打包装备以及进箱装备配合使用实现田间工业大麻捡拾、墩根、打包和进箱工作。
所述捡拾装备共有三组，并列安装在设备基体前端，间距3-4米，每个捡拾设备包括捡拾机械手1、上机械臂2-1和下机械臂2-2；所述上机械臂2-1前端活动连接在基体上，可实现竖直面内上下0-90°旋转；所述下机械臂2-2前端活动安装在上机械臂2-1后端，可实现竖直面0-360°旋转；位于外侧的两个上机械臂2-1可向中间移动至位于中间的上机械臂2-1处；所述捡拾机械手1包括两组，由上爪1-2和下爪1-1组成，所述上爪1-2和下爪1-1前端共同与下机械臂2-2后端活动连接；所述下爪1-1保持水平；所述上爪1-2可实现竖直面内上下0-90°旋转，实现对工业大麻的捡拾；捡拾机械手1可实现水平面内0-360°旋转，用于大麻的转向；所述捡拾装备通过上机械臂2-1、下机械臂2-2和捡拾机械手1的旋转将工业大麻装入墩根和打包装备中。
所述墩根和打包装备包括打包车厢3、盖板4、自动打包机5、压杆6和振动板7；所述打包车厢3安装在设备基体中部，可实现水平面内顺时针0-60°旋转；所述盖板4共有两个，安装在打包车厢3的左右两侧，与打包车厢上边缘活动连接，可实现0-270°上下旋转，用于对打包车厢3的半封闭；所述压杆6共有两个，一端活动安装在打包车厢3后部上边缘，另一端悬空，压杆6可以连接点为轴，实现在竖直面内0-90°旋转，实现对工业大麻的压紧；所述振动板7安装在打包车厢3内靠近壁面处，可实现1-5kW振动，用于对工业大麻的墩根；所述自动打包机5安装在打包车厢3内部，实现工业大麻的自动打包。
所述进箱装备主要由进箱机械手8和进箱车厢9组成；所述进箱车厢9安装在设备基体后部，用于放置工业大麻；所述进箱机械手8安装在打包车厢3后部，实现将打包完成的工业大麻拾起，并放置到进箱车厢9，完成田间工业大麻的进箱。
与现有技术相比，本发明提供了一种工业大麻捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备，具备以下有益效果：
1、三组捡拾装备可以实现不同高度工业大麻的捡拾，应用范围广泛。
2、实现工业大麻捡拾、墩根、打包及进箱一体化，生产效率大大提高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图中：1捡拾机械手；1-1下爪；1-2上爪；2-1上机械臂；2-2下机械臂；3打包车厢；4盖板；5自动打包机；6压杆；7振动板；8进箱机械手；9进箱车厢。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。此外放置在田间、已经被割断的工业大麻一般高度为2.8-4米，本实施例以工业大麻高度是3.4米为例进行说明；同时，放置在田间、已经被割断的工业大麻分三列放置，其中位于设备前进方向右侧和中间的工业大麻根部朝右，位于设备前进方向左侧的工业大麻根部朝左，如果放置在田间的工业大麻没有采用这种放置方式，只需调整捡拾机械手1的旋转方式就可达到相同的效果。
如图1所示：一种工业大麻捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备包括捡拾装备、墩根和打包装备以及进箱装备。所述捡拾装备共有三组，并列安装在设备基体前端，间距3.5米，所述捡拾装备包括捡拾机械手1、上机械臂2-1和下机械臂2-2，下爪1-1固定且与地面水平。工作时上爪1-2向上旋转70°，捡拾机械手1向前推进，上爪1-2向下旋转70°完成田间工业大麻捡拾工作。位于设备前进方向左侧的上机械臂2-1向上旋转90°，位于设备前进方向右侧的上机械臂2-1向上旋转75°，位于设备前进方向中间的上机械臂2-1向上旋转60°，将工业大麻提升至空中，并且三捆工业大麻在空间中互不干预，位于左侧的捡拾机械手1顺时针旋转180°，将工业大麻根部统一调整到同一个方向，位于设备前进方向左侧的上机械臂2-1同时向中间移动1.7米，位于设备前进方向左侧的下机械臂2-2向上旋转180°将工业大麻送至打包车厢3，然后向下旋转180°，向外移动1.7米，回归原位；位于设备前进方向右侧的上机械臂2-1同时向中间移动1.7米，位于设备前进方向右侧下机械臂2-2向上旋转180°将工业大麻送至打包车厢3，然后向下旋转180°，向外移动1.7米，回归原位；位于中间的下机械臂2-2向上旋转180°将工业大麻送至打包车厢3，然后向下旋转180°回归原位；完成田间工业大麻的捡拾工作。
所述墩根和打包装备是由打包车厢3、盖板4、自动打包机5、压杆6和振动板7组成，工业大麻到达打包车厢3之后，首先压杆6向下旋转90°将工业大麻进行预加紧，盖板4向内旋转90°将打包车厢3进行半封闭，打包车厢3水平面内顺时针旋转45°，便于墩根；将振动板7功率调至3kW，对工业大麻进行墩根1分钟后关闭振动板7，开启自动打包机5对工业大麻进行自动打包，然后打包车厢3逆时针旋转45°回归原位，压杆6向上旋转90°回归原位，盖板4向外旋转90°将打包车厢33打开，完成工业大麻的墩根和打包。
所述进箱装备是由进箱机械手8和进箱车厢9组成，进箱机械手8将打包完成的工业大麻拾起，并放置到进箱车厢9，完成田间工业大麻的进箱。

Claims (1)

1.一种工业大麻捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备，其特征在于，该工业大麻捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备包括具有行驶功能的设备基体，以及安装在设备基体上的捡拾装备、墩根和打包装备以及进箱装备；所述捡拾装备安装在设备基体前部，用于工业大麻捡拾，并将工业大麻放入墩根和打包装备内；所述墩根和打包装备安装在设备基体中部，用于工业大麻的墩根和打包；所述进箱装备安装在设备基体后部，用于将打包好的设备放入进箱车厢(9)内；捡拾装备、墩根和打包装备以及进箱装备配合使用实现田间工业大麻捡拾、墩根、打包和进箱工作；
所述捡拾装备共有三组，并列安装在设备基体前端，间距3-4米，每个捡拾设备包括捡拾机械手(1)、上机械臂(2-1)和下机械臂(2-2)；所述上机械臂(2-1)前端活动连接在设备基体上，可实现竖直面内上下0-90°旋转；所述下机械臂(2-2)前端活动安装在上机械臂(2-1)后端，可实现竖直面0-360°旋转；位于外侧的两个上机械臂(2-1)可向中间移动至位于中间的上机械臂(2-1)处；所述捡拾机械手(1)包括两组，由上爪(1-2)和下爪(1-1)组成，所述上爪(1-2)和下爪(1-1)前端共同与下机械臂(2-2)后端活动连接；所述下爪(1-1)保持水平；所述上爪(1-2)可实现竖直面内上下0-90°旋转，实现对工业大麻的捡拾；捡拾机械手(1)可实现水平面内0-360°旋转，用于大麻的转向；所述捡拾装备通过上机械臂(2-1)、下机械臂(2-2)和捡拾机械手(1)的旋转将工业大麻装入墩根和打包装备中；
所述墩根和打包装备包括打包车厢(3)、盖板(4)、自动打包机(5)、压杆(6)和振动板(7)；所述打包车厢(3)安装在设备基体中部，可实现水平面内顺时针0-60°旋转；所述盖板(4)共有两个，安装在打包车厢(3)的左右两侧，与打包车厢上边缘活动连接，可实现0-270°上下旋转，用于对打包车厢(3)的半封闭；所述压杆(6)共有两个，一端活动安装在打包车厢(3)后部上边缘，另一端悬空，压杆(6)的连接点为轴，实现在竖直面内0-90°旋转，实现对工业大麻的压紧；所述振动板(7)安装在打包车厢(3)内靠近壁面处，实现1-5kW振动，用于对工业大麻的墩根；所述自动打包机(5)安装在打包车厢(3)内部，实现工业大麻的自动打包；
所述进箱装备主要由进箱机械手(8)和进箱车厢(9)组成；所述进箱车厢(9)安装在设备基体后部，用于放置工业大麻；所述进箱机械手(8)安装在打包车厢(3)后部，实现将打包完成的工业大麻拾起，并放置到进箱车厢(9)，完成田间工业大麻的进箱。
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