CN208210828U - 自走式打包机 - Google Patents

Abstract

自走式打包机，包括：车架、拾禾台、过桥、动力源、驱动轮、驾驶室、油箱、打包器；本申请有益效果在于：通过为自走式打包机增加清选组件，改变了现有方困打包机或圆捆打包机，均是拾禾组件与打包组件直链，没有对捡拾物的清选过程，结构上也无法提供清选组件的安装位置的现状，实现了在打包机自走的基础上，为打包机加入清选功能的技术目的，降低了捆包的含渣率。经生物质电站质检部门检测，捆包含渣率由30%降低到了5%。

Description

自走式打包机

技术领域

本申请属于农业机械领域，具体来说就是一种自走式打包机。

背景技术

目前随生物质综合利用的兴起，作物收获后的剩余物的回收再利，用促使了农机制造行业开发了各种打包机。如方困打包机和圆捆打包机，但是都存在同样的问题，就是打包机不能独立作业，需要牵引车辆牵引。打包机的捡拾机构位于打包机构下方，捡拾后的作物杆茎直接进入打包机构进行打包，这样就造成了在捡拾机构在捡拾过程中粘连在作物杆茎上的泥土被直接送入打包机构混杂在捆包中。目前经生物质电厂检测的捆包含渣滤普遍高达30%-40%，如此高的含渣率直接给电站锅炉带来更高的结焦风险，迫使电厂提高锅炉燃烧室除焦频率增高了生物质利用的成本。

发明内容

为解决上述问题本申请通过改变现有打包机驱动形式。增加打包机拾禾部件与打包器间的输送纵深，并通过改进输送部件实现对作物的清选处理。

本申请的所要解决的技术问题通过以下技术手段实现。

自走式打包机包括：车架、拾禾台、过桥、动力源、驱动轮、驾驶室、油箱、打包器；

所述车架为自走式打包机的车身骨架，车架底部设有用于驱动车辆行走的驱动轮，所述驱动轮与动力源连接获得动力；车架上设有动力源，车架中间首尾贯通形成中间层通道；车架前端设有用于拾取地面作物的拾禾台，所述拾禾台台本体出料口所在侧板外侧与过桥进料端连接，过桥的出料端与车架前端通过连接轴活动连接，过桥进料口与拾禾台出料口重合，过桥的出料口与车架中间层通道进料端衔接，中间层通末尾端衔接打包器进料口，打包器固定安装在车架后部；

其特征在于：所述自走式打包机中至少包含一个作物清选组件。

进一步的，所述拾禾台内在弹尺辊与味料轮之间设有清选组件，该清选组件为将作物与泥土分离的一级清选器。

进一步的，自走式打包机中间层通道首端还设有一个清选组件，该清选组件为将作物与泥土分离的二级清选器。

进一步的，自走式打包机中与打包机进料口相邻的中间层通道还设有一个清选组件，该清选组件为将作物与泥土分离的三级清选器。

本申请有益效果在于：通过为自走式打包机增加清选组件，改变了现有方困打包机或圆捆打包机，均是拾禾组件与打包组件直链，没有对捡拾物的清选过程，结构上也无法提供清选组件的安装位置的现状，实现了在打包机自走的基础上，为打包机加入清选功能的技术目的，降低了捆包的含渣率。经生物质电站质检部门检测，捆包含渣率由30%降低到了5%。

附图说明

图1整机示意图；

图2整机B－B向剖面图；

图3拾禾台结构示意图；

图4拾禾台隔离网示意图；

图5拾禾台D－D剖面图；

图6拾禾台压片示意图；

图7钉齿滚筒示意图；

图8键箱式逐稿器示意图；

图9键箱式逐稿器仰视图；

图10过桥示意图；

图11过桥A－A向剖面图；

其中车架A1、拾禾台A2、过桥A3、动力源A4、驱动轮A5、打包器A6、钉齿滚筒组A7、驾驶室A8、油箱A9、液压油缸A10、底盘A11、平台A12，车架侧板A13、中间层通道进料端A14、中间层通道出料端A15、打包器进料口A16；

钉齿滚筒组A7包括：凹板B1、钉齿滚筒B2、开孔B3、侧板B4、圆柱梁B5、连接埠B6、钉齿B7、花键轴B8、连接轴B9、顿刃面B10；

键箱式逐稿器C1包括：狭长形键箱C2、曲柄C3、键箱式逐稿器进料端C4、键箱式逐稿器出料端C5；

过桥A3、进料口D1、出料口D2、滚轮D3、齿轮D4、链条D5、刮板D6；

拾禾台A2包括：台本体1、弹尺辊2、弹尺3、固定拉杆4、压尺5、出料口6、味料轮7、轴销8、传动组9，副板10，齿轮盘11，弹尺组12，连接杆13、尺杆14、螺旋叶片15、味料拨杆16、分离轴17、压片18，叶片19、外刃面20，万向轮21，连接臂22、隔离网23。

具体实施方式

为了更好的阐明本申请的结构及工作原理，下面结合附图对本申请进一步说明。

自走式打包机包括：车架A1、拾禾台A2、过桥A3、动力源A4、驱动轮A5、驾驶室A8、油箱A9、打包器A6及至少一个清选组件；

所述车架A1包括：底盘A11、平台A12，及两侧车架侧板A13，底盘为矩形，两个较短的边定义为车辆前端和车辆后端，底盘的两侧各设有一个垂直于底盘的车架侧板A13，两个车架侧板上部设有一个平行于底盘的平台板。所述平台用于承载驾驶室A8、动力源A4，油箱A9。所述动力源A4为内燃机，内燃机输出端设有液压设备用用齿轮泵。油箱固定于平台上方，用于盛装燃料。驾驶室A9固定在平台上部用于固定、安装驾驶用设备。底盘两侧对称位置各设有一个驱动轮，所述驱动轮各配装有一个液压马达，液压马达压力来源于齿轮泵。底盘、车架侧板A13及平台A12组成车身的骨架合围成一个矩形，且两端具有开口的通道，该通道为中间层通道，启用一个开口为中间层通道进料端A14，另一个为中间层通道出料端A15。所述中间层通道进料端A14与自走式打包机作业方向相同，该进料端底部两侧对称的位置通过铰接的方式各设有一个液压油缸A10，油缸活塞杆端部与拾禾台台本体出料口所在的侧板外壁铰接。中间层通道进料端A14两侧车架侧板A13上设有连接轴，用于与过桥A3出料口D2侧的外框铰接，过桥进料口侧的外框与拾禾台出料口所在的侧板外壁固定连接，拾禾台的出料口6与过桥进料口D1重合，通过液压油缸伸缩使所连接的拾禾台及过桥绕过桥与车架铰接处旋转，实现拾禾台的俯仰动作。拾禾台传动组9通过皮带、链条，或万向联轴器与动力源旁路输出连接，或通过液压马达在动力源齿轮泵中获得压力进行运动。打包器位于车架尾部，固定在车架底盘A11上，打包器进料A16与中间层通道出料端A15内的键箱式逐稿器出料端C5相邻。打包器上的传动装置通过花键或齿轮与通过皮带、链条，或万向联轴器与动力源盘路输出连接，或通过液压马达在动力源齿轮泵中获得压力进行运动。

所述过桥A3为矩形箱体结构，由四块钢板拼接制成，两端设有开口，一个开口位进料口D1，另一开口为出料口D2。进料口D1与拾禾台的出料口6重合，并通过焊接或螺栓等形式与拾禾台固定连接。中间层通道进料端A14两侧车架侧板A13铰接，让过桥可以带动拾禾台绕连接轴上下摆动。过桥内部设有两个滚轮D3，一个位于进料口D1一侧、一个位于出料口D2一侧，两滚轮D3与拾禾台内分离轴17平行，滚轮的两端通过轴和轴承固定在过桥侧板上。位于出料口一侧的滚轮一端设置的轴在传入轴承后继续向过桥外侧延伸，并设有花键，用于连接自走式打包机动力源A4。滚轮的两端设有还设有套于滚轮两端轴上的齿轮D4，齿轮于轴之间通过键和键槽固定链接。同侧的两个齿轮间通绕有链条D5，两链条之间，设有多组刮板D6，滚轮、齿轮、链条，及刮板形成耙链机构。拾禾台出料口排除的作物（秸秆）进入过桥A3，在过桥内转动的滚轮及齿轮的带动下两个链条扰齿轮运动，并带动链条间的挂板绕二个滚轮转动，将作物（秸秆）传送至出料口D2。

所述清选组件可以是安装在拾禾台台本体内的一级清选器，或安装在中间层通道首端的二级清选器，或安装在中间层通道与打包机相邻一端的三级清选器。

所述安装有一级清选器的拾禾台A2包括：台本体1、弹尺辊2、弹尺3、固定拉杆4、压尺5、出料口6、味料轮7、轴销8、传动组9，副板10，齿轮盘11，弹尺组12，连接杆13、尺杆14、螺旋叶片15、味料拨杆16、分离轴17、压片18，叶片19、外刃面20，万向轮21，连接臂22、隔离网23；

其中台本体1为拾禾台的主体，所述台本体1为C形金属框架结构，横置于作业牵引车辆前端，C形开口与牵引车辆作业方向及拾禾台作业方向相同。C形开口相对的一侧侧壁上设有用于出料的出料口6，所述出料口6用于将拾禾台拾取且渣土分离后的作物（秸秆）排出拾禾台1，进入过桥A3进料口D1。经过桥内爬链机构或传送带机构旋转让作物（秸秆）向过桥出料口运动。台本体1两侧侧版间还设有用于结构稳定的固定拉杆4，所述固定拉杆4由金属管装型材制成，两端通过焊接或铆接的方法与台本体1的两测侧版固定链接。台本体1两册侧板，位于C形开口一侧各设有一个副板10，所述副板10为金属板材制成，与拾禾台侧壁平行，副板与地面垂直。

所述副板一端与台本体侧壁连接，另一端为自由端，向作业方向延伸。两副版相对位置各装有一个轴承用于安装弹尺辊2。

所述弹尺辊2由圆柱形主体和与两侧端面圆心连接的连接轴构成，两端的连接轴一个穿入一侧副板上设置的轴承与轴承内衬套固定连接，另一个穿过另一侧副板上的轴承并向副板10外侧延伸，所延伸出的连接轴端部设有键槽，用于连接齿轮盘11。两副板10间的弹尺辊上设有一组以上的弹尺组12，弹尺组12沿弹尺辊2轴向等间距设置。所述弹尺组12由绕弹尺辊主体周面等间距间圆周阵列设置的弹尺3成，弹尺3由钢丝制成一端与弹尺辊2连接（焊接或螺钉连接），另一端垂直于所连接弹尺辊2的周面向外延伸，延伸部1/2处等螺旋缠绕形成弹性结构。所述弹尺辊在齿轮盘及齿轮盘所在的传动组的驱动下以图3视图方向顺时针转动，转动方向与牵引车辆作业时轮胎转动方向相反。旋转的弹尺辊2带动弹尺3移动，弹尺3带起地面作物（秸秆），带起的作物随弹尺辊转动进入台本体内部。

为防止带起作物因应力的作用弹处台本体外，所述两个副板10之间还设有悬于弹尺辊2上方的压尺5，所述压尺由固定设置在两副板之间的连接杆13及在连接干上等距阵列的尺杆14组成，所述连接杆13平行于弹尺辊轴线，所述尺杆14一端固定连接在连接杆13上（焊接或螺钉方式），另一端向出料口方向延伸。作业中，由弹尺辊旋转拾起的作物（秸秆），进入压尺5与弹尺辊2之间形成的通道空间，作物即使在应力的作用下向外逃逸，也无法逃离出拾禾台之外，并随弹尺辊2旋转进入台本体1。

台本体1内两侧壁之间，靠近出料口6一侧还设有味料轮7，所诉味料轮7主体为圆柱形，两端圆心位置各设有一个与味料轮7主体共轴，用于连接的轴，一侧的轴通过轴承与台本体1侧壁链接，另一个轴通过轴承与台本体1另一侧侧壁链接并穿过轴承延伸至台本体1外侧，延伸出的连接轴端部设有键槽用于链接齿轮盘11，所述味料轮7与弹尺辊2平行布置，味料轮主体两端的周面各设有一组螺旋叶片15，且两组螺旋方向相反。配合单向旋转的味料轮7，使味料轮7两端各形成一个旋进方向指向味料轮中部的绞龙，两个绞龙间的味料轮7周面上还设有味料拨杆16。所述味料拨杆16为棒状硬质材料制成，垂直于味料轮7周面向外延伸。味料拨杆16绕味料轮周面等间距圆周阵列4 根，形成拨杆组，拨杆组沿味料轮7轴线等间距阵列，阵列数量大于1组。

为了使经弹尺辊2卷入拾禾台内的作物（秸秆）软化适合进一步处理，并将秸秆上粘连的冻土或其他杂质分离。本申请还在拾禾台台本体1内部，弹尺辊2于味料轮7间增设了一级清选器，具体为一根具有多组压片的分离轴17。所述分离轴17主体为硬质棒状材料制成，与味料轮7平行，一端通过轴承与台本体一侧侧壁链接，另一端穿过另一侧侧壁向台本体外侧延伸，延伸端端部设有键槽用于连接齿轮盘11。在台本体1两侧壁间的分离轴上沿分离轴17轴相的方向等间距设有一组以上的压片18，所述压片18由硬质板状材料经切割或冲压成型，中心设有过压片18质心且垂直于压片侧面的圆孔，圆孔与分离轴17外径直径相同，通过圆孔套在分离轴上，压片18与分离轴连接处通过焊接或其他固定方式连接，压片18外周等间夹角设置三个叶片19，所述叶片19由压片向外放射延伸，端部倒圆，三叶片形状相同，端部绕分离轴轴线旋转，使叶片18绕分离轴17形成弯曲状，弯曲的叶片19外缘形成了一个长的弯曲边和一个短弯曲边，较长的弯曲边为外刃面20，所述外刃面20通过导圆形成顿刃面。

所述弹尺辊2、分离轴17及味料轮7所连接的齿轮盘位于拾禾台同一侧，并通过链条连接成传动组9，所述传动组9可通过牵引车辆作为动力源或通过液压马达或者电机作为动力源，分离轴、味料轮旋转方向与弹尺辊旋转方向相反。旋转方向的确定可以由传动组动力源的转动方向确定，本申请所示方案中分离轴17与弹尺辊2的相对返向旋转，可通过在需要反向旋转的齿轮与传动组间增加1个堕轮即可实现，属于惯用技术手段，本申请不再详细赘述。

所述台本体1底部还设有一个与台本体1底部开口形状相同的隔离网23，所述隔离网23将台本体底部封闭。味料轮9上的味料拨杆16与分离轴17上压片18的叶片19端部在旋转到与隔离网23垂直时，与隔离网23留有间隙保证隔离网23不对上述部件产生干涉，间隙的大小可通过调整分离轴与味料轮的安装高度进行调整也可通过改变味料拨杆的长度与压片的直径调整。拾禾台传动组9通过皮带、链条，或万向联轴器与动力源旁路输出连接，或通过液压马达在动力源齿轮泵中获得压力进行运动。

所述二级清选装为钉齿滚筒组A7，位于本申请记载的自走式打包机的中间层通道首端，用于接收处理，经拾禾台捡拾，后经过桥传送来的作物（秸秆）。所述钉齿滚筒组A7包括：凹板B1、钉齿滚筒B2、开孔B3、侧板B4、圆柱梁B5、连接埠B6、钉齿B7、花键轴B8、连接轴B9、顿刃面B10。其中凹板B1、钉齿滚筒B2，所述凹板B1优选Q235矩形钢板，钢板表面经砖塔冲或其他切割工艺网状阵列设置开孔B3。所述开孔B3用于将作物（秸秆）分离出的泥土排到凹板B1外侧，所述开孔B3形状优选圆形开孔，直径不大于所要收集处理的作物直径。加工好开孔B3的板材再经折弯机加工，将其弯曲成一个圆弧形的凹板B1。为保持凹板弧面的强度，所述凹板B1的两个板弧形边各设有一个加强用的侧板B4，所述侧板B4优选与凹板材质相同的材料经冲压或热切割等工艺制作，板形为弧型，侧板B4内缘与凹板B1内壁所成弧面的圆心与半径相同，且侧板B4的内缘弧长与凹板B1的弧型边长度相同，凹板B1与侧板B4通过焊接固定连接。

凹板B1上部的直边通过焊接或螺丝等固定方式连接有一个圆柱梁B5。所述圆柱梁B5选用与凹板材质相同的棒料通过焊接的方式与凹板B1固定连接，或选用尼龙棒料通过螺栓的方式与凹板B1固定连接，圆柱梁B5与凹板B1的直边长度相同。圆柱梁B5两端各设有一个圆台形状的突起连接埠B6，所述连接埠B6固定连接在圆柱梁B5圆心处。

所述钉齿滚筒B2主体为圆柱体，优选Q235材质制成，可经圆柱形棒料、圆柱形型材或板材折弯，拼接成型。主体一端圆心位置出花键轴B8用以连接动力源，另一端圆心处出有连接轴B9。进一步的为了降低加工难度，可通过多个圆盘状支撑物套于一体成型的花键轴B8与连接轴B9上并与之固定连接，在圆盘状支撑物外缘等间距圆周陈列槽口，根据槽口宽度及圆盘状支撑物所组成的圆柱体长度及圆盘支撑物上槽口的数量，选择尺寸适合的矩形钢带，数量与圆盘支撑物上的槽口匹配，并固定安装在槽口上，形成一个具有连续表面的圆柱形结构。

所述钉齿滚筒B2外表面圆周阵列有钉齿B7，所述钉齿B7为板刀形，底部通过焊接或其他螺栓紧固的方式垂直固定连接在钉齿滚筒B2的周面。所述钉齿B7选用硬质材料制成例如Q235板材，在选好的板材上经过切割或冲压的方式，切割出钉齿B7的侧面形状。所述钉齿B7的形状为具有一个直边顶壁及左右两个具有相同弧型方向弧型边的片装体，为了避免钉7齿在与作物（秸秆）接触时将秸秆打碎，所述钉齿B7的外凸弧型边需要经过导圆处理形成顿刃面B10，因顿刃面B10为圆弧状，所以在钉齿滚筒B2的周面成后倾状态。所述导圆处理为机械加工领域惯用技术手段，磨刀工也可独立完成，本申请不在详细赘述。钉齿B7底部通过焊接与钉齿滚筒固定连接，或为了便于更换，将钉齿B7底部固定焊接一个螺杆，在钉齿滚筒B2周面开设与螺丝杆相匹配的圆孔，将螺丝干穿过圆孔在钉齿滚筒B2内壁侧通过螺母紧固，钉齿B7的顿刃面为作业面，顿刃面B10的方向与钉齿滚筒B2的作业旋转方向相同。

所述凹板B1与钉齿滚筒B2配合使用，凹板B1位于自走式打包机中间层通道前端，钉齿滚筒进料口与过桥出料口相邻，钉齿滚筒出料口位于中间层通道内。钉齿滚筒与凹板组合构成钉齿滚筒组A7，通过连接埠B6与自走式打包车的两侧车架侧板A13连接。钉齿滚筒B2与凹板B1圆弧面，为同心圆配合关系，所述钉齿滚筒B2两端分别出花键轴B8与连接轴B9，分别穿过轴承内孔，并通过轴承外壳与自走式打包车的两侧侧壁或横梁等结构件固定连接，钉齿滚筒B2圆心至钉齿B7直边顶壁的直线距离小于凹板的内壁的半径，钉齿滚筒B2通过花键轴B8与动力源连接，所述动力源可以选用液压马达、电机、或自走式打包车的发动机的旁路输出。钉齿滚筒B2作业中在动力源的驱动下沿作业旋向自由转动。

所述三级清选器为键箱式逐稿器C1，位于本申请记载的自走式打包机中间层通道内，键箱式逐稿器进料端A14与钉齿滚筒组相邻。键箱式逐稿器出料端位于中间层通道出料端A15一侧，用于衔接二级清选器与打包器进的料口A16，负责将钉齿滚筒排出的作物（秸秆）在传输给打包机的过程中清选泥土。所述键箱式逐稿器C1由5组狭长形键箱C2并列组成。通过两个曲柄C3连接各键箱底部，两曲柄C3半径相同，5组键箱C2形成平行四连杆结构，键箱C2上各点做与曲柄C3半径相同的圆周运动。两个曲柄C3的两端均通过轴承固定在车体中间层通道两侧侧板形成的侧壁上，其中一根曲柄C3的一端穿过所连接的轴承，向中间层通道的侧板外侧延伸，延伸部设有花键，用于与本申请所述的自走式打包机动力源连接。

本申请所述自走式打捆机在制造时，可在一级清选器、二级清选器或三级清选器中任选其1，或已其他的方式组合，如：一级清选器加二级清选器、二级清选器加三级清选器、一级清选器加三级清选器，或一级清选器加二级清选器加三级清选器。

以选用一级清选器加二级清选器加三级清选器的方案，装配的自走式打包机为例。如图2所示自走式打包机的作业方向最前端安装有拾禾台A2，拾禾台内弹尺辊2与味料轮7之间设有一级清选器，分离轴17,拾禾台A2后端通过过桥A3与车架连接，与中间层通道进料端衔接，中间层通道进料端内设有二级清选器，钉齿滚筒组A7。钉齿滚筒组A7的进料口与过桥A3出料口D2衔接，钉齿滚筒组A7的出料口与中间层通道内设的三级清选器即键箱式逐稿器C1的键箱式逐稿器进料端C4衔接。键箱式逐稿器出料端C5与打包器A6的进料口衔接。为使钉齿滚筒组A7出料口与键箱式逐稿器出料端C5的衔接配合关系能更好的诱导作物（秸秆）顺畅的进入键箱式逐稿器C1上部，键箱式逐稿器进料端C4在曲柄的驱动下，运行到最高点时不高于钉齿滚筒的出料口。

作业时作物（秸秆）在拾禾台弹尺辊2的旋转下带入台本体1，与一级清选器分离轴7接触，经一级清选器的挤压下，作物（秸秆）与所粘连的渣土分离，并经味料轮6的旋转进入过桥A3的进料口D1。再经过桥的耙链机构的带动，作物（秸秆）由进料口D1输送到出料口D3，并从出料口D3进入二级清选器钉齿滚筒组A7。在钉齿滚筒B2的旋转下作物（秸秆）经旋转的钉齿B7与凹板B1的摩擦进一步分离渣土，并随钉齿滚筒的旋转离开钉齿滚筒组A7落在键箱式逐稿器进料端C4，键箱式逐稿器C1在曲柄的带动下绕，狭长型键箱与曲柄连接埠绕所连接曲柄旋转，让相邻的两组狭长型键箱交替前进后退和上升下降，对作物产生抖动并进一步的在抖动的作用下将渣土分离，并随交替运动，将作物（秸秆）输送至键箱式逐稿器出料端C5，由键箱式逐稿器出料端C5排出并进入打包器A6进料口，由打包器完成打包作业。

本申请所述自走式打包机可选用人工驾驶或自动驾驶，如选用人工驾驶可在平台上部安装驾驶控制部件即驾驶室，所述驾驶室内方向控制及液压系统控制开关均为现有技术，现有农机领域已有大量使用案例本申请不在详细赘述。入选用自动驾驶，因农机工作现有技术中也存在大量使用案例，本领域普通技术人员无需创造性劳动即可完成。

本申请所采用打捆器为麦克海尔F5500或CLAAS RC374，为本申请所述自走式打包机的外购件部分，不是本申请所要解决技术问题的本身，也不是本申请的发明点相关的技术特征，因此不在详细赘述。

Claims (5)

1.自走式打包机，包括：车架、拾禾台、过桥、动力源、驱动轮、驾驶室、油箱、打包器；所述车架为自走式打包机的车身骨架，车架底部设有用于驱动车辆行走的驱动轮，所述驱动轮与动力源连接获得动力；车架上设有动力源，车架中间首尾贯通形成中间层通道；车架前端设有用于拾取地面作物的拾禾台，所述拾禾台台本体出料口所在侧板外侧与过桥进料端连接，过桥的出料端与车架前端通过连接轴活动连接，过桥进料口与拾禾台出料口重合，过桥的出料口与车架中间层通道进料端衔接，中间层通末尾端衔接打包器进料口，打包器固定安装在车架后部并固定在底盘上，其特征在于：所述自走式打包机中至少包含一个作物清选组件。

2.如权利要求1所述的自走式打包机，其特征在于：所述拾禾台内在弹尺辊与味料轮之间设有清选组件，该清选组件为将作物与泥土分离的一级清选器。

3.如权利要求1或2所述的自走式打包机，其特征在于：中间层通道首端还设有一个清选组件，该清选组件为将作物与泥土分离的二级清选器。

4.如权利要求1或2所述的自走式打包机，其特征在于：与打包机进料口相邻的中间层通道还设有一个清选组件，该清选组件为将作物与泥土分离的三级清选器。

5.如权利要求4所述的自走式打包机，其特征在于：中间层通道首端还设有一个清选组件，该清选组件为将作物与泥土分离的二级清选器。