CN213938907U - 一种青饲料收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种青饲料收获机，包括牵引设备和割台；所述牵引设备包括喂入切碎机构、破碎抛送机构、驾驶室以及发动机总成；所述割台包括固定连接的主梁、悬挂架、固定安装在主梁上且对应喂入切碎机构进料口两侧设置的一组立塔轮以及设置在立塔轮前方主梁上的两组转盘切割拨料装置；位于转盘切割拨料装置前方的主梁上设置有分禾机构，主梁的两端分别设置一挡禾器；位于转盘切割拨料装置上方的主梁上设置有拢禾架，对应两组转盘切割拨料装置中间位置上方的拢禾架上设置有推禾架。本实用新型能够使得倾倒的秸秆在立塔轮的拨转下顺利地送入到喂入切碎机构中，大大提高了倾倒茎秆的回收率以及输送效率。

Description

一种青饲料收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种青饲料收获机。

背景技术

众所周知，青饲料收获机主要应用于田间，以收获青贮玉米和牧草等青贮作物，并且同时将作物切段、揉搓、籽粒破碎，最后抛送到物料车上运走。

在目前的青贮机割台上，在收割过程中，秸秆茎秆切割完毕，在圆盘装置的输送过程中，有时会导致茎秆倾倒。在现有的青贮机割台上，安装有拢禾架，防止茎秆倾倒在割台外，再通过立塔轮输送到喂入切碎机构内。但是，由于茎秆的倾倒方向是多向的，并不受控的，因此，倾倒的茎秆容易落到割台上且收割容易有杂草混杂，若输送不及时会导致割台输送堵塞，从而使作物回收率以及输送效率较差。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种青饲料收获机，可以更好切割作物并使其顺畅地输送到喂入机构从而提高回收率以及输送效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种青饲料收获机，包括牵引设备和割台；所述牵引设备包括机框以及设置在机框上的喂入切碎机构、破碎抛送机构、驾驶室以及发动机总成；所述喂入切碎机构对应割台中部的出料端设置，破碎抛送机构和驾驶室并列设置在喂入切碎机构上方的机框上，发动机总成固定安装在机框内；破碎抛送机构的进料端对应喂入切碎机构的出料端；

所述割台包括固定连接的主梁、悬挂架、固定安装在主梁上且对应喂入切碎机构进料口两侧设置的一组立塔轮以及设置在立塔轮前方主梁上的两组转盘切割拨料装置，其中悬挂架与牵引设备连接；位于转盘切割拨料装置前方的主梁上设置有分禾机构，主梁的两端分别设置一挡禾器；位于转盘切割拨料装置上方的主梁上设置有拢禾架，对应两组转盘切割拨料装置中间位置上方的拢禾架上设置有推禾架。

进一步优选的，所述转盘切割拨料装置包括旋转方向相反的中转盘装置和边转盘装置，所述中转盘装置包括同轴安装的中转盘和内切割刀片，边转盘装置包括同轴安装的边转盘和外切割刀片；所述中转盘装置与边转盘装置之间设置有秸秆进料通道，秸秆进料通道包括边转盘清理器、中导料器和中转盘清理器，所述中导料器的一端与所述边转盘清理器的一端连接，中导料器的另一端插接于立塔轮的上下拨轮之间；所述中转盘清理器设置在所述中转盘装置一侧，且中转盘清理器与中导料器相对设置。

进一步优选的，所述边转盘装置上设置有拨料器，位于拨料器上方的拢禾架上固定设置有拨杆，拨杆的底端与拨料器顶端之间设置有间隙。

更进一步优选的，所述分禾机构包括小分禾尖、内分禾尖、中分禾尖和外分禾尖，所述外分禾尖固定安装在所述挡禾器上，所述中分禾尖位于相邻的两个中转盘装置之间，所述内分禾尖位于中转盘装置和边转盘装置之间，小分禾尖布设在相邻的中分禾尖与内分禾尖之间以及相邻的内分禾尖与外分禾尖之间。

优选的，所述立塔轮的下方设置有通过万向节与发动机总成输出端连接的塔轮箱，两个塔轮箱之间通过主离合连接轴联动；所述塔轮箱内安装有齿轮驱动结构，齿轮驱动结构包括斜齿轮轴、立塔轮轴和传动轮轴，所述传动轮轴分别驱动斜齿轮轴和塔轮转轴转动，其中塔轮转轴驱动立塔轮转动。

进一步优选的，对应喂入切碎机构之间的两立塔轮之间设置有顶托秸秆、以便于秸秆顺利进入到喂入切碎机构的立塔托盘。

进一步优选的，所述中转盘装置还包括内副齿轮箱和与内副齿轮箱联动的内主齿轮箱，所述塔轮箱通过中转箱驱动内副齿轮箱转动；所述边转盘装置包括外副齿轮箱和与外副齿轮箱联动的外主齿轮箱，外副齿轮箱经六角传动轴和中转箱与塔轮箱联动。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得的技术进步如下。

本实用新型通过对割台结构进行改进，通过设置分禾机构、挡禾器、拢禾架以及推禾架，并在边转盘与拢禾架设置上下相对拨杆和拨料器，且拨杆向立塔轮方向倾斜，从而能够使得倾倒的秸秆在立塔轮的拨转下顺利地送入到喂入切碎机构中，大大提高了倾倒茎秆的回收率，同时还避免了秸秆卡轮现象的发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型所述割台的立体结构示意图(一)；

图4为本实用新型所述割台的立体结构示意图(二)；

图5为图4的局部放大图；

图6为本实用新型所述割台的立体结构示意图(三)；

图7为图6的局部放大图；

图8为本实用新型所述割台的立体结构示意图(四)；

图9为本实用新型所述割台的仰视图；

图10为本实用新型所述塔轮箱的结构示意图；

图11是本实用新型所述塔轮箱内的齿轮驱动结构示意图；

图12是本实用新型中传动机构的结构示意图。

其中：A、牵引设备；A1、喂入切碎机构；A2、破碎抛送机构；A3、驾驶室；A4、发动机总成；B、割台；

2、21齿双链轮；3、万向节传动轴；4、中转35齿双链轮；5、中转轴；6、中转21齿齿链轮；7、20齿链轮；8、塔轮箱连接轴；9、花键连接套；

20、机架；21、主梁；

110、挡禾器；

120、边转盘装置；121、边转盘；122、外切割刀片；123、边转盘清理器；124、中导料器；

130、中转盘装置；131、中转盘；132、内切割刀片；133、中转盘清理器；

140、拨料器；141、拨杆；

150、拢禾架；151、推禾架；

160、立塔轮；161、塔轮清理器；162、塔轮清理块；

171、小分禾尖；172、内分禾尖；173、中分禾尖；174、外分禾尖；

180、中盖板；190、悬挂架；

210、万向节；220、立塔轮传动装置；221、塔轮箱；222、离合器连接轴；223、离合器连接空心轴；224、斜齿轮轴；225、立塔轮轴；226、传动轮轴；

230、边转盘驱动装置；231、外副齿轮箱；232、外主齿轮箱；233、内副齿轮箱；234、内主齿轮箱；

240、主离合连接轴；250、六角传动轴；270、主离合器；280、中转箱；281、中转箱齿轮；

300、喂入辊。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种青饲料收获机，其结构如图1和图2所示，包括牵引设备A和割台B，割台B通过机架20与牵引设备连接，用于切割秸秆。

牵引设备A包括机框以及设置在机框上的喂入切碎机构A1、破碎抛送机构A2、驾驶室A3和发动机总成A4；喂入切碎机构对应割台中部的出料端设置，破碎抛送机构和驾驶室并列设置在喂入切碎机构上方的机框上，发动机总成固定安装在机框内；破碎抛送机构的进料端对应喂入切碎机构的出料端。

机架20包括固定连接的主梁21和悬挂架190，其中悬挂架与牵引设备A连接。割台B的结构如图3-9所示，包括固定安装在机架20上的分禾机构、挡禾器110、拨料器140、拢禾架150和推禾架151以及一组立塔轮、两组转盘切割拨料装置；其中，挡禾器110固定安装在主梁21的两端，分禾机构设置在主梁上，拢禾架150和推禾架151设置在悬挂架上。

其中，拢禾架150和推禾架151固定安装在机架20上，推禾架151位于转盘切割拨料装置的中间位置上方。在本实施例中，推禾架151采用了类似箭头的形状，更方便的分隔两陇间的茎秆，同时，头部的箭头形状可以有效的阻止茎秆向前部倾倒，比传统的环状的推禾架具有更好的分隔茎秆和收集茎秆的作用。这样，当茎秆向前倾倒时，头部的箭头将会阻挡茎秆倒地，从而使得头部的箭头形状将茎秆进行拦截，而推禾架的主杆的形状是倾斜向上的，从而使得茎秆倒向立塔轮方向。

两组立塔轮在机架20上左右相对设置，并对应设置在喂入切碎机构进料口的两侧。在本实施例中，立塔轮包括立塔轮160和塔轮箱221，在塔轮箱221内安装有齿轮驱动结构，以便驱动立塔轮160旋转，这两个立塔轮160的旋转方向相反；在这两个立塔轮160的共同作用下将切割下的秸秆通过喂入辊300输送到喂入切碎机构内。

塔轮箱221通过链轮传动机构与万向节210联动，发动机总成通过万向节210和链轮传动机构为割台的塔轮箱221提供动力，如图12所示。而链轮传动机构中设有链轮结构，万向节210通过链轮传动机构的转换传动方向，从而使得塔轮箱221内的齿轮驱动结构旋转，从而带动立塔轮160旋转。

链轮传动机构包括21齿双链轮、中转35齿双链轮、中转21齿齿链轮和20齿链轮，21齿双链轮通过万向节传动轴3与万向节输出端连接；中转35齿双链轮和中转21齿齿链轮通过中转轴5同轴设置，20齿链轮通过塔轮箱连接轴8接入塔轮箱中；上述21齿双链轮和中转35齿双链轮之间以及中转21齿齿链轮和20齿链轮分别通过链条连接。

塔轮箱221内的齿轮驱动结构包括斜齿轮轴224、立塔轮轴225和传动轮轴226，传动轮轴226的一端通过花键连接套9与塔轮箱连接轴8连接，传动轮轴226的另一端安装有主离合器270，如图10和图11所示。斜齿轮轴224的一端与传动轮轴226相啮合连接，斜齿轮轴224的另一端与立塔轮轴225相啮合连接。当万向节210转动时，经链轮传动机构驱动传动轮轴226、进一步使得斜齿轮轴224转动，从而推动立塔轮轴225转动，而立塔轮160与立塔轮轴225同轴固定安装，使得立塔轮160转动。

两个塔轮箱上的主离合器270通过主离合连接轴240连接，以达到同步起动的目的，使用主离合器270可以使得立塔轮装置起步平稳，减少冲击和抖动现象。

主离合连接轴240的结构如图11所示，包括离合器连接空心轴223和离合器连接轴222，其中，离合器连接空心轴223与传动轮轴226连接，离合器连接空心轴223与离合器连接轴222连接，两个离合器270之间通过离合器连接轴240连接。

转盘切割拨料装置包括中转盘装置130和边转盘装置120，中转盘装置130与边转盘装置120旋转方向相反，也就是说，茎秆在中转盘装置130和边转盘装置120的共同作用下输送向立塔轮160。在本实施例中，其中一组转盘切割拨料装置的中转盘装置130顺时针转动，边转盘装置120逆时针转动，而另一组转盘切割拨料装置的中转盘装置130则是逆时针转动，边转盘装置120是顺时针转动。也就是说，两组转盘切割拨料装置的中转盘装置130的旋转方向是相反的，两组转盘切割拨料装置的边转盘装置120的旋转方向是相反的。

其中，中转盘装置130包括同轴安装的中转盘131和内切割刀片132，中转盘装置130还包括驱动中转盘131和内切割刀片132转动的中转盘驱动装置。具体的，在本实施例中，中转盘驱动装置包括内副齿轮箱233和内主齿轮箱234，内主齿轮箱234驱动中转盘131和内切割刀片132转动，内副齿轮箱233与内主齿轮箱234通过传动轴联动，内副齿轮箱的输入轴通过中转箱280与塔轮箱221的传动轮轴226连接，如图11所示。具体的，塔轮箱221内的传动轮轴226首先驱动中转箱内的中转箱齿轮281转动，中转箱齿轮带动六角传动轴250转动，六角传动轴250的一端经中转盘换向箱驱动内副齿轮箱233转动，进而驱动内主齿轮箱234转动，最终使得中转盘131和内切割刀片132转动。在本实施例中，内副齿轮箱233和内主齿轮箱234根据可均采用现有的齿轮箱结构。

边转盘装置120包括同轴安装的边转盘121和外切割刀片122，另外，边转盘装置120还包括用于驱动边转盘121和外切割刀片122转动的边转盘驱动装置230。具体的，在本实施例中，边转盘驱动装置包括外副齿轮箱231和外主齿轮箱232，外副齿轮箱231通过六角传动轴250经中转箱280与塔轮箱的传动轮轴联动，如图11所示。外副齿轮箱231通过传动轴与外主齿轮箱232产生联动，而边转盘121和外切割刀片122固定安装在外主齿轮箱232上。当塔轮箱的传动轮轴转动时，通过中转箱280内的中转箱齿轮281带动六角传动轴250转动，六角传动轴250的另一端通过边转盘换向箱进一步带动外副齿轮箱231、外主齿轮箱232产生联动，从而使得边转盘121和外切割刀片122转动。

在本实施例中，相邻的两个中转盘131上方设置有平顶的中盖板180，以防止杂物进入相邻的两个中转盘装置中。

在本实施例中，利用万向节210与牵引设备的发动机总成连接，通过链轮结构和齿轮驱动结构实现了立塔轮160、中转盘131、内切割刀片132、边转盘121和外切割刀片122的联动。

在本实施例中，在外侧的两个边转盘121上方设置拨料器140，拨料器140呈三棱柱形状，位于拨料器140上方的拢禾架150上固定设置有拨杆141，拨杆141的底端与拨料器140顶端之间设置有间隙。具体的，拨料器140固定安装在边转盘121上。这样，拨料器140和拨杆141可以防止收割秸秆时，拢禾架收拢的秸秆导向边转盘内侧，从而将茎秆全部导向立塔轮160，通过立塔轮160进入喂入切碎机构内。

分禾机构包括小分禾尖171、内分禾尖172、中分禾尖173和外分禾尖174，同时，分禾尖由小到大排列为：小分禾尖171、内分禾尖172、中分禾尖173和外分禾尖174，这样可以有效的分隔两陇之间的茎秆。其中，外分禾尖174固定安装在挡禾器110上，中分禾尖173位于相邻的两个中转盘装置130之间，内分禾尖172位于中转盘装置130和边转盘装置120之间，中分禾尖173与内分禾尖172之间布设有小分禾尖171，且相邻的内分禾尖172与外分禾尖174之间同样布设有小分禾尖171。

两组转盘切割拨料装置以中分禾尖173为隔离线，也就是说，中分禾尖173的一侧为一组转盘切割拨料装置，中分禾尖173的另一侧为另一组转盘切割拨料装置。

本实用新型中，为了便于切割下的秸秆顺利进入立塔轮装置拨料区域内，在中转盘装置130与边转盘装置120之间设置有秸秆进料通道。具体的，秸秆进料通道包括边转盘清理器123、中导料器124和中转盘清理器133，中导料器124的一端与边转盘清理器123的一端连接，中导料器124的另一端插接于立塔轮的上下拨轮之间，中转盘清理器133设置在中转盘装置130一侧，且中转盘清理器133与中导料器相对设置。

为了便于秸秆进入喂入辊300内，同时为了防止秸秆在立塔轮装置处堆积，在立塔轮的一侧设有弧形的塔轮清理器161。由于带有在收割秸秆时，有时会有许多杂草，这样，在收割过程中，会将杂草一起收割，这就容易使得杂草在塔轮清理器161部位造成堆积，从而影响整个收割装置工作进度，而在现有的设计中，塔轮清理器161通常由两块板材焊接而成，而形成秸秆输送通道的侧壁，现有设计中通常将这两块板材焊接呈为直角形状的，而这更容易造成堆积，因此，在本实施例中，将此处改进为弧形的塔轮清理器161。在安装完成后，立塔轮160的一部分齿将从塔轮清理器161内运动，而杂草通过这些缝隙进入塔轮清理器161内，容易将立塔轮160卡住，因此，在立塔轮160底部的转轮上固定安装有塔轮清理块162，以便立塔轮160在旋转时，将进入塔轮清理器161内的杂草带出。另外，由于进料量大，立塔轮及塔轮清理块的磨损较快，本实用新型中的塔轮清理块采用通过螺栓连接在立塔轮上的方式进行固定，以便于磨损后的更换。

本实用新型工作时，通过万向节将发动机总成的动力传动到链条传动机构，链条传动机构将传动方向改变后将动力传输到其中一个塔轮箱221，两个塔轮箱221之间通过主离合连接轴240联动。其中，一个塔轮箱221负责向其中一组转盘切割拨料装置传输动力，另一个塔轮箱221向另外一组转盘切割拨料装置传输动力。具体的，塔轮箱221首先通过中转箱280的六角传动轴250分别向内副齿轮箱233和外副齿轮箱231传输动力，然后内副齿轮箱233的向内主齿轮箱234输出动力，以便驱动中转盘装置转动，外副齿轮箱231向外主齿轮箱232输出动力，驱动边转盘装置转动，从而使得外主齿轮箱232驱动边转盘装置转动。转盘切割拨料装置转动，将经过分禾机构的秸秆切割后、在挡禾器、拢禾架、推禾架、拨料器和拨杆作用下收拢秸秆，并将秸秆经秸秆进料通道送入喂入切碎机构进行粉碎。

本实用新型牵引设备中的驾驶室、发动机总成、喂入切碎机构以及破碎抛送机构采用传统结构即可。

Claims (7)

1.一种青饲料收获机，包括牵引设备(A)和通过机架(20)与牵引设备连接、用于切割秸秆的割台(B)；所述牵引设备(A)包括机框以及设置在机框上的喂入切碎机构(A1)、破碎抛送机构(A2)以及驾驶室(A3)、发动机总成(A4)；所述喂入切碎机构对应割台中部的出料端设置，破碎抛送机构和驾驶室并列设置在喂入切碎机构上方的机框上，发动机总成固定安装在机框内；破碎抛送机构的进料端对应喂入切碎机构的出料端；其特征在于，

所述割台(B)包括固定连接的主梁(21)、悬挂架(190)、固定安装在主梁上且对应喂入切碎机构进料口两侧设置的一组立塔轮(160)以及设置在立塔轮前方主梁上的两组转盘切割拨料装置，其中悬挂架与牵引设备(A)连接；位于转盘切割拨料装置前方的主梁上设置有分禾机构，主梁的两端分别设置一挡禾器(110)；位于转盘切割拨料装置上方的主梁上设置有拢禾架(150)，对应两组转盘切割拨料装置的中间位置上方的拢禾架上设置有推禾架(151)。

2.根据权利要求1所述的一种青饲料收获机，其特征在于，所述转盘切割拨料装置包括旋转方向相反的中转盘装置(130)和边转盘装置(120)，所述中转盘装置包括同轴安装的中转盘(131)和内切割刀片(132)，边转盘装置(120)包括同轴安装的边转盘(121)和外切割刀片(122)；所述中转盘装置与边转盘装置之间设置有秸秆进料通道，秸秆进料通道包括边转盘清理器(123)、中导料器(124)和中转盘清理器(133)，所述中导料器的一端与所述边转盘清理器的一端连接，中导料器的另一端插接于立塔轮的上下拨轮之间；所述中转盘清理器设置在所述中转盘装置一侧，且中转盘清理器与中导料器相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种青饲料收获机，其特征在于，所述边转盘装置(120)上设置有拨料器(140)，位于拨料器(140)上方的拢禾架(150)上固定设置有拨杆(141)，拨杆(141)的底端与拨料器(140)顶端之间设置有间隙。

4.根据权利要求2所述的一种青饲料收获机，其特征在于，所述分禾机构包括小分禾尖(171)、内分禾尖(172)、中分禾尖(173)和外分禾尖(174)，所述外分禾尖固定安装在所述挡禾器(110)上，所述中分禾尖位于相邻的两个中转盘装置(130)之间，所述内分禾尖位于中转盘装置(130)和边转盘装置(120)之间，小分禾尖布设在相邻的中分禾尖与内分禾尖之间以及相邻的内分禾尖与外分禾尖之间。

5.根据权利要求2所述的一种青饲料收获机，其特征在于，所述立塔轮(160)的下方设置有通过万向节(210)与发动机总成输出端连接的塔轮箱(221)，两个塔轮箱之间通过主离合连接轴(240)联动；所述塔轮箱内安装有齿轮驱动结构，齿轮驱动结构包括斜齿轮轴(224)、立塔轮轴(225)和传动轮轴(226)，所述传动轮轴分别驱动斜齿轮轴和塔轮转轴转动，其中塔轮转轴驱动立塔轮转动。

6.根据权利要求5所述的一种青饲料收获机，其特征在于，对应喂入切碎机构之间的两立塔轮之间设置有顶托秸秆、以便于秸秆顺利进入到喂入切碎机构的立塔托盘。

7.根据权利要求5所述的一种青饲料收获机，其特征在于，所述中转盘装置还包括内副齿轮箱(233)和与内副齿轮箱联动的内主齿轮箱(234)，所述塔轮箱(221)通过中转箱(280)驱动内副齿轮箱转动；所述边转盘装置包括外副齿轮箱(231)和与外副齿轮箱联动的外主齿轮箱(232)，外副齿轮箱经六角传动轴(250)和中转箱(280)与塔轮箱联动。

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