CN116649081B - 一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大豆收割脱粒一体机，包括外形呈长方体形状的底板以及数显控制面板，所述底板沿其长度方向分别设置有用于对大豆杆体进行根部切割的切割组件、用于对大豆杆进行拨动的拨杆组件、用于对大豆杆进行碾压运输的豆杆传输滚筒组件、用于对大豆杆进行传输的上料筒和用于对大豆杆进行脱粒的脱粒组件；所述上料筒和脱粒组件的下侧之间设置有用于对脱粒后大豆进行储存的大豆储存盒体结构，所述脱粒组件上设置有用于将其内豆杆抽出的排料组件，通过外转筒将大豆杆压弯倾斜靠近底板的上侧时，外转筒与底板的上侧抵接滚动，实现对大豆杆的压紧，此时第三弹簧处于受压缩状态，在大豆杆处于拉紧状态下，可以由切割组件对大豆杆的底部进行更好更快的切割。

Description

一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法。

背景技术

大豆是全世界种植面积最大的非粮作物之一；大豆也是一种主要的饲料，是养殖业最重要的植物蛋白来源。我国近年来大豆种植面积迅速扩大，大豆的机械化、自动化、智能化收割成为当前急需解决的技术关键，现有的作物收获机械种类繁多，从大型到小型结构，功能各异，但是应用于收割大豆存在很多问题；

申请号为202110717378.3的一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法，包括：机体、割台、输送机构、脱粒机构、第一电机及其传动机构，第二电机及其传动机构，位移传感器、称重传感器、含水率传感器、第一转速传感器、第二转速传感器、报警模块，以及智能控制模块。割台用于对大豆植株进行割断、收集和预压；割台包括收割斗、拨禾轮、链条割刀和绞龙；脱粒机构包括脱粒箱、破碎装置、过滤分离网。智能控制模块与液压升降机构、第一电机、第二电机、位移传感器、称重传感器、含水率传感器；

但是现有技术中，在对大豆杆底部进行切割过程中，由于大豆杆整体较为松动，导致对大豆杆的切割时，存在切割不彻底以及打弯的情况发生。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种大豆收割脱粒一体机，包括外形呈长方体形状的底板以及数显控制面板，所述底板沿其长度方向分别设置有用于对大豆杆体进行根部切割的切割组件、用于对大豆杆进行拨动的拨杆组件、用于对大豆杆进行碾压运输的豆杆传输滚筒组件、用于对大豆杆进行传输的上料筒和用于对大豆杆进行脱粒的脱粒组件；

所述上料筒和脱粒组件的下侧之间设置有用于对脱粒后大豆进行储存的大豆储存盒体结构，所述脱粒组件上设置有用于将其内豆杆抽出的排料组件。

进一步，所述切割组件包括第一切割刀和第二切割刀，第一切割刀和第二切割刀上均设置有均匀分布的若干个三角刀齿，所述第一切割刀和第二切割刀上设置有的三角刀齿彼此交错设置，所述第一切割刀远离三角刀齿的一侧固定连接至底板上，所述第二切割刀远离三角刀齿的一侧固定设置有刀杆，刀杆沿第一切割刀上三角刀齿分布的方向滑动设置在第一切割刀的下侧，所述刀杆中部内部沿上下方向贯穿开设有安装槽，所述安装槽内设置有音圈电机，音圈电机通过固定肋板固定设置在第一切割刀的下侧，所述音圈电机的推杆头端固定连接至安装槽内壁上，所述音圈电机的推杆伸缩方向与刀杆的滑动方向一致，所述第一切割刀的两端转动连接有第一移动轮，所述数显控制面板的输出端电连接至音圈电机的输入端。

进一步，所述拨杆组件包括两个平行分布的呈圆形的端板，两个端板圆心之间转动连接有中心轴杆，所述中心轴杆的外侧设置有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干个转轴，转轴的两端均固定连接有支杆的一端，转轴的外侧通过轴承转动设置有外转筒，两个端板的圆心处固定设置有中心柱台，所述支杆的另一端通过第三弹簧与中心柱台彼此固定连接，两个端板的上侧之间固定设置有支架，所述支架上固定设置有驱动电机，中心轴杆的其中一端通过第一带传动结构与驱动电机的输出轴彼此连接，在驱动电机的输出轴转动时，驱动电机通过第一带传动结构带动中心轴杆转动，每个所述端板与底板之间均设置有升降调节结构和弹性吊挂结构，所述数显控制面板的输出端电连接至驱动电机的输入端。

进一步，所述升降调节结构包括液压缸，所述液压缸的外侧通过螺栓固定设置有固定座，所述固定座靠近端板的一侧固定设置有承接块，承接块的上下方设置有支撑块，每个支撑块的一侧均固定连接至端板上，两个支撑块之间彼此固定连接有两个轴向彼此平行的滑杆，滑杆通过承接块其上贯穿开设有的滑动与承接块彼此滑动连接，位于承接块与支撑块之间的所述滑杆外侧嵌套有第二弹簧，所述液压缸的推杆头端朝下并固定连接有连接套筒，所述底板的外侧固定连接有与连接套筒彼此转动连接的套轴，所述数显控制面板的输出端电连接至液压缸的输入。

进一步，所述弹性吊挂结构包括上下分布的两个转动块，位于上方的转动块转动连接至端板上，位于下方的转动块转动连接至底板上，位于下方的转动块上侧固定连接有吊杆的一端，吊杆的另一端滑动穿过位于上方的转动块并通过螺栓固定连接有限位套筒，位于转动块和限位套筒之间的所述吊杆外侧嵌套有第一弹簧。

进一步，所述豆杆传输滚筒组件包括两个平行分布的支板，两个支板的下侧固定连接至底板下侧，两个支板之间转动设置有传输轴，传输轴的外侧固定设置有传输滚筒，传输滚筒的外侧布满设置有呈三角形状的刮齿，传输轴的其中一端通过第二带传动机构与驱动电机的输出轴彼此连接，在驱动电机的输出轴转动时，驱动电机通过第二带传动机构带动传输轴转动，所述数显控制面板的输出端电连接至驱动电机的输入端。

进一步，所述脱粒组件包括呈圆柱体形状的脱粒筒，所述脱粒筒轴向呈水平设置，所述脱粒筒的内部中空且下部侧壁上开设有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干个分筛槽，所述脱粒筒的下部外侧设置有用于对分筛槽进行包裹的外接料壳体，所述脱粒筒的中心轴线处转动设置有轴杆，轴杆的其中一端穿出脱粒筒并由固定设置在脱粒筒上的脱粒电机驱动转动，所述轴杆的外侧沿其轴向设置有均匀分布的若干组分割肋杆，每组包括六个以上以轴杆为中心等角度均匀分布的若干个分割肋杆，每个分割肋杆上均设置有敲打锤，所述数显控制面板的输出端电连接至脱粒电机的输入端。

进一步，所述排料组件包括沿脱粒筒轴向均匀分布的若干个分支管道，每个分支管道的一端连接至脱粒筒上部一侧，这些分支管道的另一端通过主管道彼此连接，所述主管道上设置有第一关风机，所述数显控制面板的输出端电连接至第一关风机的输入端。

进一步，所述大豆储存盒体结构包括储存箱体，储存箱体的内部中空且上侧开口，所述储存箱体的底部一侧连接有出料管的一端，出料管的另一端密封螺纹连接有端帽，所述外接料壳体的底侧连接有抽料管道的一端，抽料管道的另一端延伸至储存箱体的上侧开口处，所述抽料管道上设置有第二关风机，所述数显控制面板的输出端电连接至第二关风机的输入端。

一种大豆收割脱粒一体机的其控制方法，包括以下步骤：

S1：移动车体与拨杆组件、上料筒和脱粒组件彼此固定连接，通过移动车体的移动来带动一体机的整体移动；

S2：在移动车体的移动过程中，拨杆组件将大豆杆压弯贴紧靠近底板的上侧，然后由切割组件实现对大豆杆底端的切割；

S3：大豆杆根部被切割后，大豆杆掉落到底板上，并由拨杆组件向豆杆传输滚筒组件位置处拨动；

S4：豆杆传输滚筒组件将大豆杆传输移动至上料筒内，大豆杆在上料筒内移动至脱粒组件处；

S5：脱粒组件对大豆进行脱粒后，废杆由排料组件排出，而大豆者筛分进入大豆储存盒体结构内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过外转筒将大豆杆压弯倾斜靠近底板的上侧时，外转筒与底板的上侧抵接滚动，实现对大豆杆的压紧，此时第三弹簧处于受压缩状态，在大豆杆处于拉紧状态下，可以由切割组件对大豆杆的底部进行更好更快的切割；

2、切割组件、拨杆组件、豆杆传输滚筒组件、上料筒、脱粒组件、排料组件和大豆储存盒体结构可以实现对大豆收割及脱粒的一体化，大大提高对大豆的收获效率；

3、在第一移动轮行走在凹凸不平的路面上时，弹性吊挂结构可以起到对第一移动轮移动的弹性缓冲作用，适应路面不平的变化；

4、刮齿转动可以带动大豆杆在底板的上侧进行拨动，咬合力更强，可以对大豆杆提供更强的推动力，使得大豆杆可以在上料筒内向上移动；

5、外接料壳体、分筛槽和排料组件等配合可以实现对大豆与粉碎后豆杆的分离，实现对大豆的脱粒。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明图1的左视结构示意图；

图3是本发明图1的俯视结构示意图；

图4是本发明图2的A-A剖面结构示意图；

图5是本发明图1的立体结构示意图；

图6是本发明图4的B处局部放大结构示意图；

图7是本发明图5的C处局部放大结构示意图；

图8是本发明图5的D处局部放大结构示意图；

图9是本发明支杆与中心柱台连接的结构示意图。

附图标记说明如下：1、底板；2、切割组件；201、第一切割刀；202、第二切割刀；203、刀杆；204、安装槽；205、音圈电机；206、固定肋板；207、第一移动轮；3、拨杆组件；301、端板；302、中心轴杆；303、支架；304、转动块；305、吊杆；306、第一弹簧；307、限位套筒；308、液压缸；309、固定座；310、连接套筒；311、承接块；312、滑杆；313、支撑块；314、第二弹簧；315、支杆；316、转轴；317、外转筒；318、中心柱台；319、第三弹簧；320、第一带传动结构；4、豆杆传输滚筒组件；401、支板；402、传输轴；403、传输滚筒；404、刮齿；405、第二带传动机构；5、上料筒；6、脱粒组件；601、脱粒筒；602、脱粒电机；603、外接料壳体；604、轴杆；605、分割肋杆；606、敲打锤；607、分筛槽；7、排料组件；701、分支管道；702、第一关风机；703、主管道；8、大豆储存盒体结构；801、储存箱体；802、抽料管道；803、第二关风机；804、出料管；9、第二移动轮；10、数显控制面板；11、驱动电机。

具体实施方式

为使本发明的目的；技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-9所示，本发明提供了一种大豆收割脱粒一体机，包括外形呈长方体形状的底板1以及数显控制面板10，底板1沿其长度方向分别设置有用于对大豆杆体进行根部切割的切割组件2、用于对大豆杆进行拨动的拨杆组件3、用于对大豆杆进行碾压运输的豆杆传输滚筒组件4、用于对大豆杆进行传输的上料筒5和用于对大豆杆进行脱粒的脱粒组件6；上料筒5和脱粒组件6的下侧之间设置有用于对脱粒后大豆进行储存的大豆储存盒体结构8，脱粒组件6上设置有用于将其内豆杆抽出的排料组件7，所示上料筒5的两侧设置有第二移动轮9。第一移动轮207和第二移动轮9的配合用于支撑整个一体机的移动，还起到对切割组件2最低位置高度的限位作用，避免切割组件2直接与地面接触。

见说明书附图5和6所示，切割组件2包括第一切割刀201和第二切割刀202，第一切割刀201和第二切割刀202上均设置有均匀分布的若干个三角刀齿，第一切割刀201和第二切割刀202上设置有的三角刀齿彼此交错设置，第一切割刀201远离三角刀齿的一侧固定连接至底板1上，第二切割刀202远离三角刀齿的一侧固定设置有刀杆203，刀杆203沿第一切割刀201上三角刀齿分布的方向滑动设置在第一切割刀201的下侧，刀杆203中部内部沿上下方向贯穿开设有安装槽204，安装槽204内设置有音圈电机205，音圈电机205通过固定肋板206固定设置在第一切割刀201的下侧，音圈电机205的推杆头端固定连接至安装槽204内壁上，音圈电机205的推杆伸缩方向与刀杆203的滑动方向一致，第一切割刀201的两端转动连接有第一移动轮207，数显控制面板10的输出端电连接至音圈电机205的输入端。音圈电机205的推杆伸缩可以带动第二切割刀202相对第一切割刀201进行高频率的滑动，使得第一切割刀201和第二切割刀202的三角刀齿以极高频率相互交错切割，从而实现对大豆杆底部的切割。

见说明书附图5、7、8和9所示，拨杆组件3包括两个平行分布的呈圆形的端板301，两个端板301圆心之间转动连接有中心轴杆302，中心轴杆302的外侧设置有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干个转轴316，转轴316的两端均固定连接有支杆315的一端，转轴316的外侧通过轴承转动设置有外转筒317，两个端板301的圆心处固定设置有中心柱台318，支杆315的另一端通过第三弹簧319与中心柱台318彼此固定连接，两个端板301的上侧之间固定设置有支架303，支架303上固定设置有驱动电机11，中心轴杆302的其中一端通过第一带传动结构320与驱动电机11的输出轴彼此连接，在驱动电机11的输出轴转动时，驱动电机11通过第一带传动结构320带动中心轴杆302转动，每个端板301与底板1之间均设置有升降调节结构和弹性吊挂结构，数显控制面板10的输出端电连接至驱动电机11的输入端。

升降调节结构包括液压缸308，液压缸308的外侧通过螺栓固定设置有固定座309，固定座309靠近端板301的一侧固定设置有承接块311，承接块311的上下方设置有支撑块313，每个支撑块313的一侧均固定连接至端板301上，两个支撑块313之间彼此固定连接有两个轴向彼此平行的滑杆312，滑杆312通过承接块311其上贯穿开设有的滑动与承接块311彼此滑动连接，位于承接块311与支撑块313之间的滑杆312外侧嵌套有第二弹簧314，液压缸308的推杆头端朝下并固定连接有连接套筒310，底板1的外侧固定连接有与连接套筒310彼此转动连接的套轴，数显控制面板10的输出端电连接至液压缸308的输入。

弹性吊挂结构包括上下分布的两个转动块304，位于上方的转动块304转动连接至端板301上，位于下方的转动块304转动连接至底板1上，位于下方的转动块304上侧固定连接有吊杆305的一端，吊杆305的另一端滑动穿过位于上方的转动块304并通过螺栓固定连接有限位套筒307，位于转动块304和限位套筒307之间的吊杆305外侧嵌套有第一弹簧306。对限位套筒307在吊杆305上的位置进行调节，从而可以实现对底板1的吊挂间距进行调节，且在第一移动轮207行走在凹凸不平的路面上时，弹性吊挂结构可以起到对第一移动轮207移动的弹性缓冲作用，适应路面不平的变化。

豆杆传输滚筒组件4包括两个平行分布的支板401，两个支板401的下侧固定连接至底板1下侧，两个支板401之间转动设置有传输轴402，传输轴402的外侧固定设置有传输滚筒403，传输滚筒403的外侧布满设置有呈三角形状的刮齿404，传输轴402的其中一端通过第二带传动机构405与驱动电机11的输出轴彼此连接，在驱动电机11的输出轴转动时，驱动电机11通过第二带传动机构405带动传输轴402转动，数显控制面板10的输出端电连接至驱动电机11的输入端。

见说明书附图1和4所示，脱粒组件6包括呈圆柱体形状的脱粒筒601，脱粒筒601轴向呈水平设置，脱粒筒601的内部中空且下部侧壁上开设有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干个分筛槽607，脱粒筒601的下部外侧设置有用于对分筛槽607进行包裹的外接料壳体603，脱粒筒601的中心轴线处转动设置有轴杆604，轴杆604的其中一端穿出脱粒筒601并由固定设置在脱粒筒601上的脱粒电机602驱动转动，轴杆604的外侧沿其轴向设置有均匀分布的若干组分割肋杆605，每组包括六个以上以轴杆604为中心等角度均匀分布的若干个分割肋杆605，每个分割肋杆605上均设置有敲打锤606，数显控制面板10的输出端电连接至脱粒电机602的输入端。

见说明书附图1所示，排料组件7包括沿脱粒筒601轴向均匀分布的若干个分支管道701，每个分支管道701的一端连接至脱粒筒601上部一侧，这些分支管道701的另一端通过主管道703彼此连接，主管道703上设置有第一关风机702，数显控制面板10的输出端电连接至第一关风机702的输入端。

大豆储存盒体结构8包括储存箱体801，储存箱体801的内部中空且上侧开口，储存箱体801的底部一侧连接有出料管804的一端，出料管804的另一端密封螺纹连接有端帽，外接料壳体603的底侧连接有抽料管道802的一端，抽料管道802的另一端延伸至储存箱体801的上侧开口处，抽料管道802上设置有第二关风机803，数显控制面板10的输出端电连接至第二关风机803的输入端。

工作原理：

移动车体与拨杆组件3、上料筒5和脱粒组件6彼此固定连接，通过移动车体的移动来带动一体机的整体移动；在移动车体的移动过程中，拨杆组件3将大豆杆压弯贴紧靠近底板1的上侧，然后由切割组件2实现对大豆杆底端的切割；此过程中，驱动电机11的输出轴转动通过第一带传动结构320带动中心轴杆302转动，以及通过第二带传动机构405带动传输滚筒403转动，中心轴杆302转动可以带动其外侧设置有外转筒317转动，在外转筒317将大豆杆压弯倾斜靠近底板1的上侧时，外转筒317与底板1的上侧抵接滚动，实现对大豆杆的压紧，此时第三弹簧319处于受压缩状态，在大豆杆处于拉紧状态下，可以由切割组件2对大豆杆的底部进行更好更快的切割，切割完成后的大豆杆由外转筒317拉动大豆杆靠近豆杆传输滚筒组件4的传输滚筒403移动。

大豆杆根部被切割后，大豆杆掉落到底板1上，并由拨杆组件3向豆杆传输滚筒组件4位置处拨动；传输滚筒403转动可以对带动其外侧固定设置有的刮齿404转动，刮齿404转动可以带动大豆杆在底板1的上侧进行拨动，咬合力更强，可以对大豆杆提供更强的推动力，使得大豆杆可以在上料筒5内向上移动。

豆杆传输滚筒组件4将大豆杆传输移动至上料筒5内，大豆杆在上料筒5内移动至脱粒组件6处；在实际应用中，上料筒5沿豆杆传输滚筒组件4至脱粒组件6的方向呈倾斜向上设置，上料筒5上端口的大豆杆掉落至脱粒筒601内，脱粒电机602的输出轴转动可以对带动轴杆604转动，轴杆604转动可以带动分割肋杆605及敲打锤606转动，从而实现对脱粒筒601内大豆杆的粉碎以及大豆与豆杆的分离，粉碎的豆杆重量轻于大豆的重量，在排料组件7的第一关风机702负压吸引下，可以由分支管道701及主管道703将粉碎后的豆杆排出，大豆由于自身的重量由分筛槽607掉落至外接料壳体603内，并由大豆储存盒体结构8的第二关风机803通过抽料管道802吸入储存箱体801内进行储放。

脱粒组件6对大豆进行脱粒后，废杆由排料组件7排出，而大豆者筛分进入大豆储存盒体结构8内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种大豆收割脱粒一体机，其特征在于：包括外形呈长方体形状的底板（1）以及数显控制面板（10），所述底板（1）沿其长度方向分别设置有用于对大豆杆体进行根部切割的切割组件（2）、用于对大豆杆进行拨动的拨杆组件（3）、用于对大豆杆进行碾压运输的豆杆传输滚筒组件（4）、用于对大豆杆进行传输的上料筒（5）和用于对大豆杆进行脱粒的脱粒组件（6）；

所述上料筒（5）和脱粒组件（6）的下侧之间设置有用于对脱粒后大豆进行储存的大豆储存盒体结构（8），所述脱粒组件（6）上设置有用于将其内豆杆抽出的排料组件（7）；

所述切割组件（2）包括第一切割刀（201）和第二切割刀（202），第一切割刀（201）和第二切割刀（202）上均设置有均匀分布的若干个三角刀齿，所述第一切割刀（201）和第二切割刀（202）上设置有的三角刀齿彼此交错设置，所述第一切割刀（201）远离三角刀齿的一侧固定连接至底板（1）上，所述第二切割刀（202）远离三角刀齿的一侧固定设置有刀杆（203），刀杆（203）沿第一切割刀（201）上三角刀齿分布的方向滑动设置在第一切割刀（201）的下侧，所述刀杆（203）中部内部沿上下方向贯穿开设有安装槽（204），所述安装槽（204）内设置有音圈电机（205），音圈电机（205）通过固定肋板（206）固定设置在第一切割刀（201）的下侧，所述音圈电机（205）的推杆头端固定连接至安装槽（204）内壁上，所述音圈电机（205）的推杆伸缩方向与刀杆（203）的滑动方向一致，所述第一切割刀（201）的两端转动连接有第一移动轮（207），所述数显控制面板（10）的输出端电连接至音圈电机（205）的输入端；

所述拨杆组件（3）包括两个平行分布的呈圆形的端板（301），两个端板（301）圆心之间转动连接有中心轴杆（302），所述中心轴杆（302）的外侧设置有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干个转轴（316），转轴（316）的两端均固定连接有支杆（315）的一端，转轴（316）的外侧通过轴承转动设置有外转筒（317），两个端板（301）的圆心处固定设置有中心柱台（318），所述支杆（315）的另一端通过第三弹簧（319）与中心柱台（318）彼此固定连接，两个端板（301）的上侧之间固定设置有支架（303），所述支架（303）上固定设置有驱动电机（11），中心轴杆（302）的其中一端通过第一带传动结构（320）与驱动电机（11）的输出轴彼此连接，在驱动电机（11）的输出轴转动时，驱动电机（11）通过第一带传动结构（320）带动中心轴杆（302）转动，每个所述端板（301）与底板（1）之间均设置有升降调节结构和弹性吊挂结构，所述数显控制面板（10）的输出端电连接至驱动电机（11）的输入端；

所述升降调节结构包括液压缸（308），所述液压缸（308）的外侧通过螺栓固定设置有固定座（309），所述固定座（309）靠近端板（301）的一侧固定设置有承接块（311），承接块（311）的上下方设置有支撑块（313），每个支撑块（313）的一侧均固定连接至端板（301）上，两个支撑块（313）之间彼此固定连接有两个轴向彼此平行的滑杆（312），滑杆（312）通过承接块（311）其上贯穿开设有的滑动与承接块（311）彼此滑动连接，位于承接块（311）与支撑块（313）之间的所述滑杆（312）外侧嵌套有第二弹簧（314），所述液压缸（308）的推杆头端朝下并固定连接有连接套筒（310），所述底板（1）的外侧固定连接有与连接套筒（310）彼此转动连接的套轴，所述数显控制面板（10）的输出端电连接至液压缸（308）的输入；

所述弹性吊挂结构包括上下分布的两个转动块（304），位于上方的转动块（304）转动连接至端板（301）上，位于下方的转动块（304）转动连接至底板（1）上，位于下方的转动块（304）上侧固定连接有吊杆（305）的一端，吊杆（305）的另一端滑动穿过位于上方的转动块（304）并通过螺栓固定连接有限位套筒（307），位于转动块（304）和限位套筒（307）之间的所述吊杆（305）外侧嵌套有第一弹簧（306）；

所述豆杆传输滚筒组件（4）包括两个平行分布的支板（401），两个支板（401）的下侧固定连接至底板（1）下侧，两个支板（401）之间转动设置有传输轴（402），传输轴（402）的外侧固定设置有传输滚筒（403），传输滚筒（403）的外侧布满设置有呈三角形状的刮齿（404），传输轴（402）的其中一端通过第二带传动机构（405）与驱动电机（11）的输出轴彼此连接，在驱动电机（11）的输出轴转动时，驱动电机（11）通过第二带传动机构（405）带动传输轴（402）转动，所述数显控制面板（10）的输出端电连接至驱动电机（11）的输入端。

2.根据权利要求1所述一种大豆收割脱粒一体机，其特征在于：所述脱粒组件（6）包括呈圆柱体形状的脱粒筒（601），所述脱粒筒（601）轴向呈水平设置，所述脱粒筒（601）的内部中空且下部侧壁上开设有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干个分筛槽（607），所述脱粒筒（601）的下部外侧设置有用于对分筛槽（607）进行包裹的外接料壳体（603），所述脱粒筒（601）的中心轴线处转动设置有轴杆（604），轴杆（604）的其中一端穿出脱粒筒（601）并由固定设置在脱粒筒（601）上的脱粒电机（602）驱动转动，所述轴杆（604）的外侧沿其轴向设置有均匀分布的若干组分割肋杆（605），每组包括六个以上以轴杆（604）为中心等角度均匀分布的若干个分割肋杆（605），每个分割肋杆（605）上均设置有敲打锤（606），所述数显控制面板（10）的输出端电连接至脱粒电机（602）的输入端。

3.根据权利要求1所述一种大豆收割脱粒一体机，其特征在于：所述排料组件（7）包括沿脱粒筒（601）轴向均匀分布的若干个分支管道（701），每个分支管道（701）的一端连接至脱粒筒（601）上部一侧，这些分支管道（701）的另一端通过主管道（703）彼此连接，所述主管道（703）上设置有第一关风机（702），所述数显控制面板（10）的输出端电连接至第一关风机（702）的输入端。

4.根据权利要求2所述一种大豆收割脱粒一体机，其特征在于：所述大豆储存盒体结构（8）包括储存箱体（801），储存箱体（801）的内部中空且上侧开口，所述储存箱体（801）的底部一侧连接有出料管（804）的一端，出料管（804）的另一端密封螺纹连接有端帽，所述外接料壳体（603）的 底侧连接有抽料管道（802）的一端，抽料管道（802）的另一端延伸至储存箱体（801）的上侧开口处，所述抽料管道（802）上设置有第二关风机（803），所述数显控制面板（10）的输出端电连接至第二关风机（803）的输入端。

5.根据权利要求1所述一种大豆收割脱粒一体机的其控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：移动车体与拨杆组件（3）、上料筒（5）和脱粒组件（6）彼此固定连接，通过移动车体的移动来带动一体机的整体移动；

S2：在移动车体的移动过程中，拨杆组件（3）将大豆杆压弯贴紧靠近底板（1）的上侧，然后由切割组件（2）实现对大豆杆底端的切割；

S3：大豆杆根部被切割后，大豆杆掉落到底板（1）上，并由拨杆组件（3）向豆杆传输滚筒组件（4）位置处拨动；

S4：豆杆传输滚筒组件（4）将大豆杆传输移动至上料筒（5）内，大豆杆在上料筒（5）内移动至脱粒组件（6）处；

S5：脱粒组件（6）对大豆进行脱粒后，废杆由排料组件（7）排出，而大豆者筛分进入大豆储存盒体结构（8）内。