CN218184084U - 一种自动化大豆收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化大豆收割机，包括行进组件，所述行进组件的前方固定连接有用于对大豆进行收割的收割组件，行进组件上安装有脱粒机构，所述脱粒机构与收割组件之间设置有进料组件，所述行进组件的上方设置有风选组件，所述风选组件与脱粒机构之间设置有大豆粒输送组件；本实用新型操作方便，可靠性较强，灵活性较高，可随意移动；实现了自动化收获大豆，节约人力，可用于大规模大豆的收获作业，使用方便。

Description

一种自动化大豆收割机

技术领域

本实用新型属于大豆收获机技术领域，具体的说，涉及一种自动化大豆收割机。

背景技术

谷物联合收割机简称联合收割机，是收割农作物的联合机，能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械；在联合收割机没出现以前，脱粒机和机械收割机这些器械，大大提高了19世纪时的农业生产率。这使得用比以前少的工人去收割更多的谷物成为可能。但19世纪后期的一项发明，更进一步地提高了这一效率；联合收割机使收割与脱粒机结合在一个整件中，使农民能以单一的操作去完成收割和脱粒；从而节省了人力物力，大大减轻了农民的负担。

在农业生产中，大豆由于自身特性，其成熟的大豆长在大豆杆上，并且大豆粒的外部包裹有大豆外壳，在现有技术中，采用大豆收获机对大豆进行收获时，必不可免会发生问题，如：使用到收割装置对大豆进行收割时，需要使用到切割机构对大豆杆的根部进行切割，切割的过程中容易将大豆杆从农田中直接拔起，从而使得农田的土壤进入到切割机构内部，导致切割机构内部发生堵塞。

同时大豆由一层大豆外壳包裹着，在收割的同时难以直接将大豆壳直接去除，后续还需要对大豆和大豆壳进行分离，降低了大豆的收割效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种自动化大豆收割机，解决市场上大豆收割机整体结构复杂，不能对大豆进行充分收割，对大豆外壳无法去除，收获的大豆含杂率高等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化大豆收割机，包括行进组件，所述行进组件的前方固定连接有用于对大豆进行收割的收割组件，行进组件上安装有脱粒机构，所述脱粒机构与收割组件之间设置有进料组件，所述行进组件的上方设置有风选组件，所述风选组件与脱粒机构之间设置有大豆粒输送组件。

以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：

所述收割组件包括拨禾轮支架，拨禾轮支架的上方安装有拨禾轮，拨禾轮支架的前方位置处安装有割台机构，拨禾轮支架上转动安装有喂料输送搅龙，喂料输送搅龙的轴线与拨禾轮的轴线为平行布设。

进一步优化：所述进料组件包括进料管，进料管内开设有进料通道，进料通道的进料端与收割组件的出料口连通，进料通道的出料端与脱粒机构的进料口连通。

进一步优化：所述进料通道内靠近其进料端和出料端位置处分别转动安装有第一传动链轮，两个第一传动链轮上传动连接有第一链条，第一链条上固定安装有多个送料板；多个送料板沿第一链条呈等间隔布设。

进一步优化：所述脱粒机构包括脱粒仓和上盖板，上盖板可拆卸安装在脱粒仓的上方，脱粒仓与上盖板的内部形成工作腔室；脱粒仓内安装有凹板筛，凹板筛用于将工作腔室分隔成脱粒室和出料室。

进一步优化：所述脱粒仓内远离进料口的位置处固定安装有隔板，隔板与脱粒仓的一侧壁为间隔布设，隔板与脱粒仓的一侧壁之间设置有出杆口，脱粒室与出杆口连通。

进一步优化：所述脱粒仓的脱粒室内转动安装有脱粒组件，脱粒组件包括脱粒中心轴，脱粒中心轴上固定安装有多个安装板，多个安装板沿脱粒中心轴的轴线依次间隔布设。

进一步优化：所述脱粒组件还包括多个连接杆，连接杆的轴线与脱粒中心轴的轴线呈平行布设，且多个连接杆沿脱粒中心轴的轴线呈环形且间隔布设，多个连接杆分别固定安装在安装板上，连接杆上固定安装有多个脱粒杆。

进一步优化：所述大豆粒输送组件包括输送管，输送管内开设有大豆输送通道，大豆输送通道的进料端与脱粒机构的出豆口连通，大豆输送通道的出料端与风选组件的进豆口连通。

进一步优化：所述大豆输送通道内靠近其进料端和出料端的位置处分别设置有第二传动链轮，两个第二传动链轮上传动安装有第二链条，第二链条上安装有多个连接座，连接座上安装有送料刮板。

本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，操作方便，可靠性较强，灵活性较高，可随意移动；实现了自动化收获大豆，节约人力，可用于大规模大豆的收获作业，使用方便。

本自动化大豆收割机整体结构简单，结构呈一体化，结构稳固，灵活性高，机器进行作业过程中方便操作，且操作精度高，安全系数强，进而提高生产效率，使用方便。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中总体结构另一视角的示意图；

图3为本实用新型实施例中进料组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中送料板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中脱粒仓的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中上盖板的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中脱粒组件的结构示意图；

图8为图7的侧视图；

图9为本实用新型实施例中大豆粒输送组件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中风选组件的结构示意图。

图中：1-操纵组件；11-驾驶座；12-操纵杆；13-驾驶舱体；2-脱粒机构；21-进料口；22-脱粒仓；23-出豆口；24-隔板；25-上盖板；251-螺旋叶片；26-凹板筛；27-出杆口；28-脱粒组件；281-脱粒中心轴；282-安装板；283-连接杆；284-脱粒杆；3-收割组件；31-拨禾轮；311-喂入齿；32-喂料输送搅龙；33-割台机构；331-动割刀；332-定割刀；34-传动箱；341-传动轴；35-拨禾轮支架；36-出料口；4-行进组件；41-履带；42-底盘；5-大豆粒输送组件；51-输送管；52-大豆输送通道；53-第二传动链轮；54-第二链条；55-连接座；56-送料刮板；6-进料组件；61-进料管；62-进料通道；63-第一传动链轮；64-第一链条；65-送料板；651-连接板；652-刮料板；653-通槽；7-风选组件；71-进豆口；72-震动仓；73-风机外壳；74-风扇叶；75-排料口；8-收集仓；81-大豆螺旋输送组件；9-驱动箱。

具体实施方式

如图1-10所示，一种自动化大豆收割机，包括行进组件4，所述行进组件4的前方固定连接有用于对大豆进行收割的收割组件3，行进组件4上安装有脱粒机构2，所述脱粒机构2与收割组件3之间设置有进料组件6，所述行进组件4的上方设置有风选组件7，所述风选组件7与脱粒机构2之间设置有大豆粒输送组件5。

所述行进组件4包括底盘42，所述底盘42的下方安装有履带41，所述履带41为两条且沿底盘42的宽度方向间隔布设。

这样设计，所述履带41工作用于带动底盘42进行移动，所述底盘42移动实现该自动化大豆收割机整体移动，方便使用。

所述底盘42的上方安装有操纵组件1，所述操纵组件1包括固定安装在底盘42上方的驾驶舱体13，所述驾驶舱体13内部设置有驾驶座11，所述驾驶舱体13内部还设置有操控台，所述操控台上安装有操纵杆12。

在本实施例中，所述驾驶舱体13、驾驶座11、操控台和操纵杆12均为现有技术，且通过操纵杆12能够控制该自动化大豆收割机整体进行工作。

所述收割组件3包括拨禾轮支架35，所述拨禾轮支架35与底盘42连接，所述收割组件3通过所述拨禾轮支架35安装在底盘42上。

所述拨禾轮支架35为现有技术，并且拨禾轮支架35与底盘42的连接也为现有技术。

所述拨禾轮支架35的上方安装有拨禾轮31，所述拨禾轮31转动用于将地面上待收割的大豆拨至拨禾轮支架35上，方便使用。

所述拨禾轮支架3的一侧安装有传动箱34，所述传动箱34的动力输端与拨禾轮31传动传动连接。

所述拨禾轮31包括传动轴341，所述传动轴341的外侧通过连接架连接有多个拨禾杆，所述拨禾杆上分别固定安装有多个喂入齿311。

所述收割组件3还包括割台机构33，所述割台机构33安装在拨禾轮支架35上且靠近其前方位置处。

所述割台机构33包括动割刀331与定割刀332，所述定割刀332固定连接在所述拨禾轮支架35的前方处，所述动割刀331滑动连接在所述定割刀332上。

所述动割刀331的运动方向为沿着所述底盘42的宽度方向往复运动。

所述动割刀331由传动组件驱动工作，所述动割刀331沿着所述底盘42的宽度方向进行往复运动时，在定割刀332的配合下，能够形成剪切力，此时通过该动割刀331与定割刀332能够对地面上待收割的大豆秸秆进行割断，并且割断的大豆通过拨禾轮31输送至拨禾轮支架35上。

所述收割组件3还包括喂料输送搅龙32，所述喂料输送搅龙32的轴线与拨禾轮31的轴线为平行布设。

所述喂料输送搅龙32布设在拨禾轮31的后侧下方，所述喂料输送搅龙32的两端分别与拨禾轮支架35转动连接。

所述喂料输送搅龙32靠近传动箱34的一端与传动箱34的一个动力输出端传动连接。

这样设计，所述传动箱34工作用于驱动拨禾轮31和喂料输送搅龙32同步工作。

所述喂料输送搅龙32为现有技术，所述喂料输送搅龙32的外表面上设置有两段螺旋叶片，所述两段螺旋叶片的螺旋方向相反，从而在喂料输送搅龙32工作的过程中，能够将收割完成的大豆秸秆向中部聚拢，方便输送大豆物料。

这样设计，在工作时，所述传动箱34工作带动拨禾轮31和喂料输送搅龙32转动，所述拨禾轮31转动带动所述喂入齿311转动，所述喂入齿311用于拨动大豆植株往所述割台机构33的方向靠拢，此时动割刀331进行往复运动并在定割刀332的配合下，能够形成剪切力，通过该剪切力用于切断大豆植株下部位置处的根茎，大豆植株倾倒从而向所述喂料输送搅龙32的方向靠拢，所述喂料输送搅龙32转动用于使大豆植株向中间靠拢，方便使用。

所述进料组件6包括进料管61，所述进料管61内开设有进料通道62，所述进料通道62的进料端与收割组件3的出料口36连通，所述进料通道62的出料端与脱粒机构2的进料口21连通。

所述收割组件3的出料口36开设在拨禾轮支架35上且靠近喂料输送搅龙32的聚拢位处。

所述进料通道62内靠近其进料端和出料端位置处分别转动安装有第一传动链轮63，所述两个第一传动链轮63上传动连接有第一链条64。

所述第一传动链轮63通过中心轴与进料管61的侧壁转动连接。

所述第一链条64上固定安装有多个送料板65，所述多个送料板65沿第一链条64呈等间隔布设。

所述送料板65的宽度与进料通道62的宽度相适配。

所述送料板65的横截面呈“L”形状，所述送料板65包括连接板651和刮料板652，所述连接板651和刮料板652为一体连接。

所述连接板651固定安装在第一链条64上，所述刮料板652的外缘与进料通道62的内表面相适配。

所述刮料板652上沿刮料板652的长度方向间隔开设有多个通槽653，所述通槽653为等间隔布设。

其中任意一个所述第一传动链轮63为驱动链轮，所述该驱动链轮转动通过另一个第一传动链轮63的支撑能够带动第一链条64进行转动。

在使用时，所述第一传动链轮63转动带动第一链条64进行转动，所述第一链条64转动带动各个送料板65在进料通道62内呈环形移动。

当喂料输送搅龙32将切割完成的大豆秧苗输送至出料口36的位置处时，所述送料板65可用于将该大豆秧苗输送至进料通道62内，此时送料板65与进料通道62的内表面进行配合能够使大豆秧苗沿进料通道62输送至脱粒机构2的进料口21处，此时便可实现将该大豆秧苗输送至脱粒机构2内。

所述脱粒机构2包括脱粒仓22和上盖板25，所述上盖板25可拆卸安装在脱粒仓22的上方，所述脱粒仓22与上盖板25的内部形成工作腔室。

脱粒仓22内安装有凹板筛26，所述凹板筛26的横截面呈弧形结构，所述凹板筛26用于将工作腔室分隔成脱粒室和出料室。

所述脱粒室位于凹板筛26的上方，所述出料室位于凹板筛26的下方。

所述脱粒机构2的进料口21开设在脱粒仓22的外表面上，且该进料口21与脱粒室连通。

所述脱粒仓22内且远离进料口21的位置处固定安装有隔板24，所述隔板24与脱粒仓22的一侧壁为间隔布设，且隔板24与脱粒仓22的一侧壁之间设置有出杆口27。

所述脱粒室通过隔板24的上端凹槽与出杆口27连通，所述出料室不与出杆口27连通。

所述脱粒仓22的脱粒室内转动安装有脱粒组件28，所述脱粒组件28转动用于对脱粒室内的大豆秧苗进行揉搓，此时大豆粒脱离大豆秧苗，并通过凹板筛26的筛选，能够使大豆粒落入出料室内，所述大豆秧苗秸秆存留在脱粒室内。

并其通过脱粒组件28的输送能够使大豆秧苗秸秆向靠近出杆口27的一侧移动，此时通过出杆口27能够排出脱粒室内的大豆秧苗秸秆，方便使用。

所述脱粒组件28包括脱粒中心轴281，所述脱粒中心轴281上固定安装有多个安装板282，所述多个安装板282沿脱粒中心轴281的轴线依次间隔布设，所述安装板282为圆形板状。

所述脱粒组件28还包括多个连接杆283，所述连接杆283的轴线与脱粒中心轴281的轴线呈平行布设，且多个连接杆283沿脱粒中心轴281的轴线呈环形且间隔布设，所述多个连接杆283分别固定安装在安装板282上。

所述连接杆283上固定安装有多个脱粒杆284，所述多个脱粒杆284沿连接杆283的轴线依次等间隔布设，所述脱粒杆284的轴线与连接杆283的轴线为垂直布设。

这样设计，在使用时，所述脱粒中心轴281的两端分别转动安装在脱粒仓22的两侧壁上，所述脱粒中心轴281转动通过安装板282带动连接杆283和脱粒杆284进行转动，所述连接杆283和脱粒杆284进行转动通过与凹板筛26的上表面和上盖板25的内表面进行配合用于对大豆秧苗进行脱粒工作，此时通过凹板筛26的筛选，能够使大豆粒落入出料室内，大豆秧苗秸秆存留在脱粒室内。

所述上盖板25的内表面上固定安装有多个螺旋叶片251，所述多个螺旋叶片251沿上盖板25的长度方向间隔布设。

这样设计，在使用时，所述连接杆283和脱粒杆284进行转动时，通过螺旋叶片251的配合，能够用于输送大豆秧苗秸秆，使大豆秧苗秸秆向靠近出杆口27的一侧移动。

所述大豆粒输送组件5包括输送管51，所述输送管51内开设有大豆输送通道52，所述大豆输送通道52的进料端与脱粒机构2的出豆口23连通，所述大豆输送通道52的出料端与风选组件7的进豆口71连通。

所述脱粒机构2的出豆口23开设在脱粒仓22上，所述出豆口23与脱粒仓22内的出料室连通。

所述脱粒仓22内且位于出料室的位置处转动安装有出料搅龙（图中未示出），所述出料搅龙的两端分别与脱粒仓22的两侧壁转动连接，所述出料搅龙转动用于输送出料室内的大豆粒，使大豆粒聚集在出豆口23的位置处。

所述大豆输送通道52内靠近其进料端和出料端的位置处分别设置有第二传动链轮53，所述第二传动链轮53的通过中心转动安装在输送管51上。

所述两个第二传动链轮53上传动安装有第二链条54，所述第二传动链轮53转动用于带动第二链条54进行转动。

所述第二链条54上安装有多个连接座55，所述多个连接座55沿第二链条54呈等间隔布设。

所述多个连接座55上安装有送料刮板56，所述送料刮板56的宽度与大豆输送通道52的宽度相匹配，所述送料刮板56的外缘与大豆输送通道52的内表面相适配。

在本实施例中，所述送料刮板56采用橡胶或塑料材料制成。

其中任意一个所述第二传动链轮53为驱动链轮，所述该第二传动链轮53转动通过另一个第二传动链轮53的配合能够带动第二链条54进行转动，方便使用。

这样设计，在使用时，所述出料搅龙转动用于输送出料室内的大豆粒，使大豆粒聚集在出豆口23的位置处。

所述第二传动链轮53转动带动第二链条54进行转动，所述第二链条54转动通过连接座55带动送料刮板56在大豆输送通道52内呈环形移动。

此时通过送料刮板56能够用于将出豆口23位置处的大豆运送至大豆输送通道52内，此时使该大豆沿大豆输送通道52进行移动，并运送至风选组件7的进豆口71位置处，实现将脱粒仓22出料室内的大豆粒运送至风选组件7内。

所述风选组件7包括震动仓72，所述震动仓72的上方设置有风机外壳73，所述风机外壳73内转动安装有风机轴，所述风机轴上安装有多个风扇叶74，所述风机轴贯穿风机外壳73并与外设传动组件传动连接。

所述风机轴转动带动风扇叶74转动，所述风扇叶74转动用于产生负压吸力，通过该负压吸力用于吸走震动仓72内的大豆壳等杂质。

所述风机外壳73的一侧设置有排渣口（图中未示出），所述风扇叶74转动吸走的大豆壳等杂质通过排渣口排出。

所述震动仓72为现有技术，所述震动仓72进行震动，用于带动震动仓72内的大豆进行震动，使大豆粒能够移动，并且能够震落出大豆壳等杂质。

所述风选组件7的进豆口71设置在震动仓72上，所述震动仓72的下方且靠近其一侧位置处开设有排料口75。

所述震动仓72内的风选完成的大豆粒通过排料口75排出震动仓72。

所述底盘42上位于风选组件7的排料口75的下方安装有收集仓8，所述收集仓8的上端口与排料口75连通，所述排料口75排出的大豆粒自由掉落至收集仓8内进行收集。

所述收集仓8的一侧设置有大豆螺旋输送组件81，所述大豆螺旋输送组件81用于提升收集仓8内的大豆，并向外输送。

所述大豆螺旋输送组件81为现有技术，可采用螺旋输送机。

所述底盘42上位于驾驶座11的一侧设置有驱动箱9，所述驱动箱9内安装有发动机和变速箱，所述发动机的动力输出端与变速箱传动连接，所述变速箱的输出端通过传动机构与行进组件4、脱粒机构2、收割组件3、大豆粒输送组件5、进料组件6和风选组件7传动连接。

在本实施例中，所述传动机构为现有技术，可采用传动箱、链条传动，皮带转动等，在这里不在赘述。

在使用时，通过操纵所述操纵组件1从而操纵行进组件4向前运动，所述收割组件3将大豆植株收集斩断并收集至拨禾轮支架35上，此时喂料输送搅龙32转动用于将大豆植株集中输送至出料口36位置处，所述进料组件6工作用于将出料口36处的大豆植株运送至脱粒机构2内，此时脱粒机构2用于对大豆进行脱粒工作。

所述脱粒完成的大豆秸秆通过出杆口27排出，此时凹板筛26对大豆粒进行筛选，使大豆粒落入出料室内，所述出料室内的大豆粒通过出豆口23进入大豆粒输送组件5内。

所述大豆粒输送组件5工作用于将出豆口23处的大豆运送至风选组件7内，所述风选组件7用于对大豆粒进行风选，使大豆粒中的大豆壳等杂质排出，所述风选完成的大豆粒落入收集仓8中进行收集。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化大豆收割机，包括行进组件（4），其特征在于：所述行进组件（4）的前方固定连接有用于对大豆进行收割的收割组件（3），行进组件（4）上安装有脱粒机构（2），所述脱粒机构（2）与收割组件（3）之间设置有进料组件（6），所述行进组件（4）的上方设置有风选组件（7），所述风选组件（7）与脱粒机构（2）之间设置有大豆粒输送组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化大豆收割机，其特征在于：所述收割组件（3）包括拨禾轮支架（35），拨禾轮支架（35）的上方安装有拨禾轮（31），拨禾轮支架（35）的前方位置处安装有割台机构（33），拨禾轮支架（35）上转动安装有喂料输送搅龙（32），喂料输送搅龙（32）的轴线与拨禾轮（31）的轴线为平行布设。

3.根据权利要求2所述的一种自动化大豆收割机，其特征在于：所述进料组件（6）包括进料管（61），进料管（61）内开设有进料通道（62），进料通道（62）的进料端与收割组件（3）的出料口（36）连通，进料通道（62）的出料端与脱粒机构（2）的进料口（21）连通。

4.根据权利要求3所述的一种自动化大豆收割机，其特征在于：所述进料通道（62）内靠近其进料端和出料端位置处分别转动安装有第一传动链轮（63），两个第一传动链轮（63）上传动连接有第一链条（64），第一链条（64）上固定安装有多个送料板（65）；多个送料板（65）沿第一链条（64）呈等间隔布设。

5.根据权利要求4所述的一种自动化大豆收割机，其特征在于：所述脱粒机构（2）包括脱粒仓（22）和上盖板（25），上盖板（25）可拆卸安装在脱粒仓（22）的上方，脱粒仓（22）与上盖板（25）的内部形成工作腔室；脱粒仓（22）内安装有凹板筛（26），凹板筛（26）用于将工作腔室分隔成脱粒室和出料室。

6.根据权利要求5所述的一种自动化大豆收割机，其特征在于：所述脱粒仓（22）内远离进料口（21）的位置处固定安装有隔板（24），隔板（24）与脱粒仓（22）的一侧壁为间隔布设，隔板（24）与脱粒仓（22）的一侧壁之间设置有出杆口（27），脱粒室与出杆口（27）连通。

7.根据权利要求6所述的一种自动化大豆收割机，其特征在于：所述脱粒仓（22）的脱粒室内转动安装有脱粒组件（28），脱粒组件（28）包括脱粒中心轴（281），脱粒中心轴（281）上固定安装有多个安装板（282），多个安装板（282）沿脱粒中心轴（281）的轴线依次间隔布设。

8.根据权利要求7所述的一种自动化大豆收割机，其特征在于：所述脱粒组件（28）还包括多个连接杆（283），连接杆（283）的轴线与脱粒中心轴（281）的轴线呈平行布设，且多个连接杆（283）沿脱粒中心轴（281）的轴线呈环形且间隔布设，多个连接杆（283）分别固定安装在安装板（282）上，连接杆（283）上固定安装有多个脱粒杆（284）。

9.根据权利要求8所述的一种自动化大豆收割机，其特征在于：所述大豆粒输送组件（5）包括输送管（51），输送管（51）内开设有大豆输送通道（52），大豆输送通道（52）的进料端与脱粒机构（2）的出豆口（23）连通，大豆输送通道（52）的出料端与风选组件（7）的进豆口（71）连通。

10.根据权利要求9所述的一种自动化大豆收割机，其特征在于：所述大豆输送通道（52）内靠近其进料端和出料端的位置处分别设置有第二传动链轮（53），两个第二传动链轮（53）上传动安装有第二链条（54），第二链条（54）上安装有多个连接座（55），连接座（55）上安装有送料刮板（56）。

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