CN115191217B - 一种大豆玉米同步联合收获机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大豆玉米同步联合收获机及其工作方法，涉及农业机械技术领域，解决了大豆、玉米联合收割效率低、成本高的问题，提高了收获效率，具体方案如下：包括带有行走机构的底盘机架以及设置在底盘机架上的同步收获割台、驾驶室，所述同步收获割台通过第一割台机架活动设置在底盘机架的前端；所述同步收获割台由大豆拨禾轮以及大豆拨禾轮两侧的玉米摘穗器构成，所述大豆拨禾轮的后侧依次与大豆过桥、脱粒机构连接，所述脱粒机构的下方设有清选机构，所述清选机构分别与脱粒机构、驾驶室后侧的大豆粮仓连接；所述玉米摘穗器的后侧依次与升运器、输送搅龙、玉米剥皮机、玉米果穗箱连接。

Description

一种大豆玉米同步联合收获机及其工作方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种大豆玉米同步联合收获机及其工作方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

大豆玉米带状复合种植是将大豆、玉米以带状的形式间隔种植，例如2:3(2行玉米，以及2行玉米之间的3行大豆)或2:4(2行玉米，以及2行玉米之间的4行大豆)。当前，大豆玉米复合种植模式下，大豆和玉米多采用大型机械分次收获作业，将现有谷物收获机进行优化后收获大豆，将玉米收获机优化后收获玉米，多台机器先后作业。

发明人发现，现有的大豆、玉米收获方式由于使用多台收获机作业，使用成本较高，多台机器先后作业的方式会对土地进行多次的压实，且受收获机尺寸的影响，相邻收获机之间不能距离太近，否则会相互影响工作，严重时还会造成谷物的倒伏。

同时，由于大豆、玉米的收获方式不同，例如，大豆收获主要为切割、脱粒、清选、收集等工序，而玉米收获主要为摘穗、剥皮、收集等工序，工序的不同，严重阻碍了大豆、玉米的同步收获，使得收获效率低下、收获成本过高，严重制约大豆玉米带状复合种植模式推广。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种大豆玉米同步联合收获机，能够在完成大豆收获的同时完成玉米收获，即一次性完成大豆切割、脱粒、清选、收集工序，同时完成玉米摘穗、输送、剥皮、收集等工序，满足大豆玉米带状复合种植模式下大豆玉米同步联合收获的需求，解决了现有大豆、玉米联合收割效率低、成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明提供了一种大豆玉米同步联合收获机，包括带有行走机构的底盘机架以及设置在底盘机架上的同步收获割台、驾驶室，所述同步收获割台通过第一割台机架活动设置在底盘机架的前端；

所述同步收获割台由大豆拨禾轮以及大豆拨禾轮两侧的玉米摘穗器构成，所述大豆拨禾轮的后侧依次与大豆过桥、脱粒机构连接，所述脱粒机构的下方设有清选机构，所述清选机构分别与脱粒机构、驾驶室后侧的大豆粮仓连接；所述玉米摘穗器的后侧依次与升运器、输送搅龙、玉米剥皮机、玉米果穗箱连接。

作为进一步的实现方式，所述大豆拨禾轮、玉米摘穗器均与第一割台机架活动连接，所述第一割台机架与底盘机架之间、第一割台机架与大豆拨禾轮之间、底盘机架与每个玉米摘穗器之间均设有一个调节油缸。

作为进一步的实现方式，所述玉米摘穗器通过第二割台机架活动设置在第一割台机架上，所述第二割台机架的前端为V型开口，所述V型开口的中间位置处设有两个相对设置的螺旋摘穗辊，螺旋摘穗辊的两侧设有用于拨禾的拨禾链和用于拨送玉米穗的拨穗链。

作为进一步的实现方式，所述拨禾链在V型开口上且靠近螺旋摘穗辊的位置处具有朝向拨穗链的凸起。

作为进一步的实现方式，所述脱粒机构由设置在外壳内的板齿滚筒、轴流脱粒滚筒和大豆分配搅龙组成，所述外壳与大豆过桥连通，所述板齿滚筒靠近于外壳的喂入口，用于对大豆植株进行挤压、击打；所述轴流脱粒滚筒位于板齿滚筒的后侧，能够使大豆在离心作用下完成脱粒分离；所述大豆分配搅龙设有两个，两个大豆分配搅龙相对设置在轴流脱粒滚筒的正下方。

作为进一步的实现方式，所述清选机构由倾斜设置在清选仓内的多层清选筛和与清选仓连通的清选风机组成，所述清选筛允许完全脱粒的大豆通过，清选仓的底部依次通过输粮搅龙、大豆提升器与大豆粮仓连接，清选筛的上部空间依次通过复脱搅龙、复脱提升器与脱粒机构连接。

作为进一步的实现方式，所述输粮搅龙和复脱搅龙横向设置在清选筛的下方，每层清选筛的最低端均通过一层斜板与复脱搅龙的上方空间连通，所述复脱搅龙的一端固定设有向复脱提升器内拨料的拨轮，输粮搅龙的一端固定设有向大豆提升器内刮料的刮板。

作为进一步的实现方式，所述升运器设有两个，每个升运器对应连接一个玉米摘穗器，所述两个升运器之间通过输送搅龙连接，所述输送搅龙由两个相对转动的搅龙部件构成，用于将两个升运器排出的玉米果穗汇集到玉米剥皮机。

第二方面，本发明提供了一种大豆玉米同步联合收获机的工作方法，具体如下：

利用同步收获割台对两行玉米、多行大豆进行同步联合收割；

利用玉米剥皮机、脱粒机构、清选机构、复脱搅龙以及升运器一次性完成大豆脱粒、清选、复脱、收集工序，同时完成玉米输送、剥皮、收集工序；

当大豆玉米同步联合收获作业完成一个行程后，收获机调头进行第二个收获行程，依次接续完成整个收获区域的大豆和玉米收获。

作为进一步的实现方式，当切割高度不满足需求时，通过调节油缸进行同步收获割台整体、大豆拨禾轮、玉米摘穗器高度的独立调整。

上述本发明的有益效果如下：

(1)本发明在大豆拨禾轮的两侧分别设置了一个玉米摘穗器，能够对多行带状复合种植的大豆玉米进行同步联合收割，避免了使用多台收获机作业，避免了对土地以及作物的多次碾压，降低了收获损失，提高了收获效率，降低了使用成本。

(2)本发明玉米摘穗器具有V型的开口，方便玉米植株的汇集，同时，使得拨禾链在V型开口靠近螺旋摘穗辊的位置处设置朝向拨穗链的凸起，在螺旋摘穗辊摘穗时配合拨禾链施加推力，防止在摘穗过程中玉米植株朝向远离螺旋摘穗辊的方向倾倒，有效保证了玉米果穗的收获效率。

(3)本发明设置了清选机构，能够对未完全脱粒的大豆进行筛分并配合复脱搅龙、复脱提升器将未脱净的大豆重新送入脱粒装置进行复脱，大大保证了大豆脱粒的有效性，避免了未完全脱粒大豆汇入大豆粮仓内，提升了大豆清选质量。

(4)本发明中同步收获割台的高度能够整体同步调节，也可以对大豆拨禾轮、玉米摘穗器独立调节，大大提高了大豆玉米同步联合收割机的适应能力，以适应不同生长状况的作物收获需求。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的一种大豆玉米同步联合收获机的整体结构示意图；

图2是本发明根据一个或多个实施方式的一种大豆玉米同步联合收获机的俯视结构示意图；

图3是本发明根据一个或多个实施方式的同步收获割台的主视结构示意图；

图4是本发明根据一个或多个实施方式的同步收获割台的俯视结构示意图；

图5是本发明根据一个或多个实施方式的玉米摘穗器的结构示意图；

图6是本发明根据一个或多个实施方式的大豆收获系统的结构示意图；

图7是本发明根据一个或多个实施方式的脱粒机构的结构示意图；

图8是本发明根据一个或多个实施方式的输粮搅龙的结构示意图；

图9是本发明根据一个或多个实施方式的复脱搅龙的结构示意图；

图10是本发明根据一个或多个实施方式的玉米收获系统的结构示意图；

图11是本发明根据一个或多个实施方式的玉米收获的流程示意图；

图12是本发明根据一个或多个实施方式的大豆玉米同步联合收获机的收获路线示意图；

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；

其中，1、同步收获割台；1-1、大豆拨禾轮；1-2、第一调节油缸；1-3、拨禾轮支架；1-4、第一玉米摘穗器；1-5、第一提升搅龙；1-6、大豆切割器；1-7第一割台机架；1-8、大豆割台搅龙；1-9第二提升搅龙；1-10第二玉米摘穗器；1-11、拨禾链；1-12、螺旋摘穗辊；1-13、第二割台机架；1-14、摘穗齿箱；1-15、拨穗链；

2、驾驶室；3、大豆提升器；4、玉米剥皮机；5、第二调节油缸；6、第三调节油缸；7、大豆出粮筒；8、驱动桥；9、脱粒机构；9-1、外壳；9-2、板齿滚筒；9-3、轴流脱粒滚筒；9-4、大豆分配搅龙；10、清选机构；10-1、清选筛；10-2、清选风机；11、发动机；12、转向桥；13、底盘机架；14、第一升运器；15、第二升运器；16、大豆粮仓；17、输送搅龙；18、玉米果穗箱；19、大豆过桥；20、输粮搅龙；21、复脱搅龙；22、复脱提升器；23、拨轮；24、刮板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

正如背景技术所介绍的，现有的大豆、玉米收获方式由于使用多台收获机作业，使用成本较高，且会对土地进行多次的压实，受收获机尺寸的影响，相邻收获机之间不能距离太近，否则会相互影响工作，严重时还会造成谷物的倒伏。同时，由于大豆、玉米的收获方式不同，严重阻碍了大豆、玉米的同步收获，使得收获效率低下、收获成本过高，严重制约大豆玉米带状复合种植模式推广的问题，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种大豆玉米同步联合收获机及其工作方法。

实施例1

本发明的一种典型的实施方式中，如图1-图11所示，提出一种大豆玉米同步联合收获机，包括，设置在底盘机架13上的同步收获割台1、驾驶室2、大豆提升器3、玉米剥皮机4、大豆出粮筒7、脱粒机构9、清选机构10、发动机、转向桥12、大豆粮仓16、玉米果穗箱18。

为了便于说明，本实施例中以收获机移动切割的方向作为收获机机身的前方。

底盘机架13的底部设置了行走机构，行走机构包括驱动桥8和转向桥12，其中，驱动桥8靠近于收获机机身的前侧，主要为收获机移动提供动力支持；转向桥12位于驱动桥8的后方，与驾驶室2内的方向操作系统连接，用于同步联合收获机的转向控制，驾驶室2设置在底盘机架13的上方，且靠近于底盘机架13的前侧。

可以理解的是，方向操作系统为现有的方向盘操作系统，具体的结构形式这里不再过多的限制。

同步收获割台1位于收获机的前方，同步收获割台1主要用于大豆、玉米的同步联合切割，如图3-图4所示，同步收获割台1由一个大豆拨禾轮1-1和两个玉米摘穗器组成，其中，大豆拨禾轮1-1垂直于前进方向水平设置，大豆拨禾轮1-1长度方向的一侧为第一玉米摘穗器1-4，另一侧为第二玉米摘穗器1-10，第一玉米摘穗器1-4和第二玉米摘穗器1-10均与前进方向平行。

如图5所示，大豆拨禾轮1-1通过拨禾轮支架1-3设置在第一割台机架1-7上，具体的，拨禾轮支架1-3一端与大豆拨禾轮1-1转动连接，另一端与第一割台机架1-7铰接，拨禾轮支架1-3与第一割台机架1-7之间通过第一调节油缸1-2连接，第一调节油缸1-2工作可带动拨禾轮支架1-3转动，进而带动大豆拨禾轮1-1在竖向上移动，从而调节大豆拨禾轮1-1的高度，以适应不同高度的大豆切割需求，其中，第一割台机架1-7活动设置在底盘机架13上。

大豆拨禾轮1-1由大豆切割器1-6和大豆割台搅龙1-8组成，大豆切割器1-6为现有结构，大豆切割器1-6位于大豆割台搅龙1-8的前方，二者平行设置，大豆切割器1-6用于切割大豆，大豆秸秆割断后靠机器的前进动作向后进入大豆割台搅龙1-8，大豆割台搅龙1-8进一步的将切割后的大豆向后输送。

如图6所示，玉米摘穗器由拨禾链1-11、螺旋摘穗辊1-12、第二割台机架1-13、摘穗齿箱1-14以及拨穗链1-15构成，其中，第二割台机架1-13为玉米摘穗器的主要支撑部件，玉米摘穗器通过第二割台机架1-13活动设置在第一割台机架1-7上；

第二割台机架1-13的前端为V型的开口，V型开口的中间位置处设有两个外表面具有螺旋形凸起的螺旋摘穗辊1-12，两个螺旋摘穗辊1-12相对设置且转向相反，通过夹持螺旋的方式进行摘穗工作，玉米植株可滑动到V型开口的的中间位置处，利用两个相向转动的螺旋摘穗辊1-12将玉米穗(玉米果实)摘下。

V型开口上设有一对转向相反的拨禾链1-11和一对转向相反的拨穗链1-15，其中，螺旋摘穗辊1-12位于两个拨禾链1-11之间，拨禾链1-11上间隔设有若干拨禾齿，拨禾齿为弯钩结构，用于将玉米植株拨送到V型开口的中间位置处，同时配合螺旋摘穗辊1-12将玉米植株上的玉米穗摘下；拨穗链1-15位于螺旋摘穗辊1-12的两侧且位于螺旋摘穗辊1-12的后端，拨穗链1-15上间隔设有若干拨穗齿，拨穗齿朝向V型开口倾斜，主要用于将摘下的玉米穗向后拨送。

可以理解的是，在玉米穗向后拨送的过程中，拨禾链1-11同样具有拨送的能力，可配合拨穗链1-15共同实现玉米穗的拨送，大大提高了玉米穗的拨送效率。

拨禾链1-11在V型开口上且靠近螺旋摘穗辊1-12的位置处具有朝向拨穗链1-15的凸起，从而在螺旋摘穗辊1-12摘穗时配合拨禾齿施加推力，相比于仅通过拨禾齿施加推力的方式，其推送效果更好，防止在摘穗过程中玉米植株朝向远离螺旋摘穗辊1-12的方向倾倒。

摘穗齿箱1-14固定设置在第二割台机架1-13的后端，分别与拨禾链1-11、螺旋摘穗辊1-12、拨穗链1-15连接，用于驱动拨禾链1-11、螺旋摘穗辊1-12、拨穗链1-15的动作，以实现拨禾、摘穗以及拨穗工作的进行。

如图7所示的大豆收获系统，大豆拨禾轮1-1的后侧依次连接有大豆过桥19和脱粒机构9，大豆拨禾轮1-1摘下的大豆植株通过大豆过桥19向后输送至脱粒机构9进行脱粒工作。

其中，大豆过桥19由外壳、驱动轴以及链耙组成，其中，驱动轴和链耙均位于外壳内部，链耙通过驱动轴进行驱动，以将摘下的大豆植株进行输送。

如图8所示，脱粒机构9由外壳9-1、板齿滚筒9-2、轴流脱粒滚筒9-3、大豆分配搅龙9-4组成，其中，外壳9-1的喂入口与大豆过桥19连通，通过大豆过桥19输送的大豆植株可通过喂入口进入外壳9-1内。

板齿滚筒9-2靠近于外壳9-1的喂入口，板齿滚筒9-2的后侧为轴流脱粒滚筒9-3，板齿滚筒9-2的外表面上设有若干板状的凸出，可配合外壳9-1的内壁对大豆植株进行挤压，以实现大豆的初步脱粒；轴流脱粒滚筒9-3上沿其轴向设有螺旋形的凸出，经板尺滚筒9-2挤压的大豆植株可随轴流脱粒滚筒9-3的转动沿轴流脱粒滚筒9-3的轴向流动，在离心的作用下实现大豆的脱离分离，即大豆脱出茎秆。

大豆分配搅龙9-4位于轴流脱粒滚筒9-3的正下方，脱粒后的大豆在重力作用下落入大豆分配搅龙9-4上，大豆分配搅龙9-4设有两个，两个大豆分配搅龙9-4相对设置，用于将脱粒后的大豆横向均布，使得脱粒的大豆更加均匀的落在筛面上，以保证清选效果。

具体的，大豆分配搅龙9-4上设有若干螺旋叶片和拨板，螺旋叶片与拨板间隔设置，从而在大豆分配搅龙9-4转动的过程中对大豆进行输送并拨动，从而使得脱粒后的大豆均匀的拨洒在清选筛10-1上。

可以理解的是，外壳9-1上还设有用于脱粒后大豆植株排出的开口，一般设置在轴流脱粒滚筒9-3的侧部，具体的设置位置这里不做过多的限制。

清选机构10设置在脱粒机构9的正下方，清选机构10固定设置在底盘机架10的上方，主要用于对脱粒大豆的清选，将干净的大豆与未脱粒完全的大豆进行筛分。

清选机构10具有清选仓，清选仓位于大豆分配搅龙9-4的正下方，清选仓内设有清选筛10-1，清选筛10-1为现有的振动清选筛结构，可对通过振动大豆进行筛选，完全脱粒的大豆可通过清选筛10-1落下，未完全脱粒的大豆会集中在清选筛10-1上并向后输送。

清选仓的一侧与清选风机10-2连接，清选风机10-2可向清选筛10-1的底部进行吹风，以将落入清选筛10-1上的破碎植株、碎壳等杂物吹出。

清选仓的底部与大豆提升器3连接，大豆提升器3为现有的螺旋提升机构，大豆提升器3远离清选仓的一端与固定设置在底盘机架13上的大豆粮仓16连接，清选仓底部完全脱粒的大豆可通过大豆提升器3提升至大豆粮仓16内进行储存，其中，大豆粮仓16位于驾驶室2的后方，以避免对驾驶室2内驾驶人员视线的遮挡。

大豆粮仓16的底部设有大豆出粮筒7，大豆出粮筒7上设有阀门，可根据需求将大豆粮仓16内的大豆向外排出并收集。

具体的，清选仓的内部设有输粮搅龙20和复脱搅龙21，清选仓通过输粮搅龙20和大豆提升器3与大豆粮仓16连接，清选仓还通过复脱搅龙21和复脱提升器22与脱粒机构9连接。

如图9-图10所示，输粮搅龙20横向设置(与收获机的前进方向垂直)在清选筛10-1的下方，输粮搅龙20的一端设有刮板24，刮板24的上方为大豆提升器3，清选后的大豆可经过清选筛10-1落在输粮搅龙20上，并在输粮搅龙20的作用下汇集到刮板24处，利用刮板24将完全脱粒的大豆送入大豆提升器3内，通过大豆提升器3将大豆送入大豆粮仓16内；

复脱搅龙21位于输粮搅龙20的后侧且与输粮搅龙相对设置，复脱搅龙21与输粮搅龙20之间利用清选仓凸起的内壁进行阻隔，清选筛10-1具有向下倾斜的角度，清选筛10-1设有多层，多层清选筛10-1的倾斜角度相同，通过多层清选筛10-1的设置大大提高了大豆清选的效果；

每层清选筛10-1的最低端均通过一层斜板与复脱搅龙21的上方空间连通，相邻斜板之间具有允许未脱粒大豆、秸秆通过的空间，从而从清选筛10-1落下的大豆会汇集到输粮搅龙20处，每层清选筛10-1上方未完全脱粒的大豆可在振动的作用下汇集到清选筛10-1的最低端并滑出落到斜板上，进而通过斜板滑向复脱搅龙21；

复脱搅龙21的一端设有设有拨轮23大豆可在复脱搅龙21的作用下汇集到拨轮23处，有效保证了未完全脱粒大豆的汇集，拨轮23的上方为复脱提升器22，复脱提升器22的一端与拨轮23连接，另一端与脱粒机构9内的轴流脱粒滚筒9-3连接，复脱提升器22为现有的提升器结构，可将筛选出的大豆重新输送回脱粒机构9内以进行二次脱粒，大豆重新进行筛选、复脱，直至完全脱粒。

如图11所示的玉米收获系统，玉米摘穗器的后端依次与升运器、输送搅龙17、玉米剥皮机4、玉米果穗箱18连接，玉米摘穗器摘下的玉米果穗通过升运器输送到输送搅龙17处汇集并最终输送至玉米剥皮机4内进行剥皮，剥皮完成后的玉米果实输送到玉米果穗箱18内进行收集并暂时储存。

具体的，如图12所示，第一玉米摘穗器14和第二玉米摘穗器15相对设置在大豆拨禾轮1-1的两侧，第一玉米摘穗器14的后端连接有第一升运器14，第二玉米摘穗器15的后端连接有第二升运器15，第一升运器14和第二升运器15的后端通过输送搅龙17连接，输送搅龙17位于大豆粮仓16的后侧，输送搅龙17由两个相对转动的搅龙部件构成，可将第一升运器14和第二升运器15排出的玉米果穗向输送搅龙17的中间位置汇集。

其中，第一升运器14内设有第一提升搅龙1-5，第二升运器15内设有第二提升搅龙1-9，主要用于玉米果穗的提升，以减小玉米果穗的水平输送距离，进而减小同步联合收获机的尺寸。

17输送搅龙1-5的后端与玉米剥皮机4连接，可将汇集的玉米果穗排到玉米剥皮机4内进行剥皮工作。

需要注意的是，玉米剥皮机4均为现有结构，具体的结构这里不再过多的赘述。

底盘机架13的前侧还设有第二调节油缸5和第三调节油缸6，其中，第二调节油缸5设有一个，第三调节油缸6设有两个，第二调节油缸5与第一割台机架1-7连接，可控制同步收获割台1整体高度的调节；第三调节油缸6分别对应连接一个玉米摘穗器，用于玉米摘穗器高度的独立调节。

通过第一调节油缸1-2、第二调节油缸5以及第三调节油缸6的设置，不仅能够快速调节同步收获割台1的高度，还能单独对大豆拨禾轮1-1、两个玉米摘穗器进行独立控制，大大提高了大豆玉米同步联合收割机的适应能力。

发动机11固定设置在底盘机架13上，发动机11通过动力传动部件与同步收获割台1、提升器、驱动桥8、脱粒机构9、清选机构10、搅龙等功能部件连接，主要用于各功能部件的动力支持。

其中，动力传动部件为现有结构，具体的结构形式这里不再做过多的赘述。

上述大豆玉米同步联合收获机整体结构紧凑，可同时进行多行大豆、玉米的联合收割，避免了大豆、玉米多次收割对土地以及作物的碾压，提高了收获效率，降低了收获成本。

实施例2

本发明的另一种典型的实施方式中，如图12所示，提出了一种大豆玉米同步联合收获机的工作方法，具体如下：

同步收获割台1两侧的第一玉米摘穗器1-4和第二玉米摘穗器1-10分别完成1行玉米的摘穗工作，果穗分别进入两侧的第一升运器14和第二升运器15，第一升运器14和第二升运器15将玉米果穗输送至后方的输送搅龙17，输送搅龙17将果穗向中间汇集并送入玉米剥皮机4完成果穗剥皮，剥皮后的玉米果穗进入玉米果穗箱18，完成玉米收获；

同时，位于同步收获割台1中部的大豆拨禾轮1-1完成大豆切割，切割后的大豆植株通过大豆过桥19输送到脱粒机构9内完成脱粒，脱粒后的大豆进入清选机构10进行大豆清选；

具体的，完全脱粒的大豆通过清选筛10-1落入清选仓的底部，清选仓底部的输粮搅龙20利用刮板24将脱粒后的大豆输送到大豆提升器3内，并通过大豆提升器3提升到大豆粮仓16内；清选筛10-1上方未完全脱粒的大豆通过复脱搅龙21上的拨轮23输送到复脱提升器22内，通过复脱提升器22重新输送到脱粒机构9内进行脱粒，重复上述的清选、复脱工作直至大豆完全脱粒；

当大豆玉米同步联合收获机作业一个行程可完成2行玉米3行大豆(或4行大豆)的收获，收获机调头后第二个收获行程仍然是完成2行玉米3行大豆(或4行大豆)收获，依次类推有序接续完成整个收获区域的大豆和玉米收获，无需往复多次收获，避免了对土地、作物的碾压，提高收获效率。

需要注意的是，当同步收获割台1的整体高度或是大豆拨禾轮1-1、玉米摘穗器中的某一部件的高度不符合要求时，可通过调节油缸进行高度的独立调整。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大豆玉米同步联合收获机，其特征在于，包括带有行走机构的底盘机架以及设置在底盘机架上的同步收获割台、驾驶室，所述同步收获割台通过第一割台机架活动设置在底盘机架的前端；

所述同步收获割台由大豆拨禾轮以及大豆拨禾轮两侧的玉米摘穗器构成，所述大豆拨禾轮的后侧依次与大豆过桥、脱粒机构连接，所述脱粒机构的下方设有清选机构，所述清选机构分别与脱粒机构、驾驶室后侧的大豆粮仓连接；所述玉米摘穗器的后侧依次与升运器、输送搅龙、玉米剥皮机、玉米果穗箱连接；

所述大豆拨禾轮、玉米摘穗器均与第一割台机架活动连接，所述第一割台机架与底盘机架之间、第一割台机架与大豆拨禾轮之间、底盘机架与每个玉米摘穗器之间均设有一个调节油缸；

所述升运器设有两个，每个升运器对应连接一个玉米摘穗器，所述两个升运器之间通过输送搅龙连接，所述输送搅龙由两个相对转动的搅龙部件构成，用于将两个升运器排出的玉米果穗汇集到玉米剥皮机。

2.根据权利要求1所述的一种大豆玉米同步联合收获机，其特征在于，所述玉米摘穗器通过第二割台机架活动设置在第一割台机架上，所述第二割台机架的前端为V型开口，所述V型开口的中间位置处设有两个相对设置的螺旋摘穗辊，螺旋摘穗辊的两侧设有用于拨禾的拨禾链和用于拨送玉米穗的拨穗链。

3.根据权利要求2所述的一种大豆玉米同步联合收获机，其特征在于，所述拨禾链在V型开口上且靠近螺旋摘穗辊的位置处具有朝向拨穗链的凸起。

4.根据权利要求1所述的一种大豆玉米同步联合收获机，其特征在于，所述脱粒机构由设置在外壳内的板齿滚筒、轴流脱粒滚筒和大豆分配搅龙组成，所述外壳与大豆过桥连通，所述板齿滚筒靠近于外壳的喂入口，用于对大豆植株进行挤压、击打；所述轴流脱粒滚筒位于板齿滚筒的后侧，能够使大豆在离心作用下完成脱粒分离；所述大豆分配搅龙设有两个，两个大豆分配搅龙相对设置在轴流脱粒滚筒的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种大豆玉米同步联合收获机，其特征在于，所述清选机构由倾斜设置在清选仓内的多层清选筛和与清选仓连通的清选风机组成，所述清选筛允许完全脱粒的大豆通过，清选仓的底部依次通过输粮搅龙、大豆提升器与大豆粮仓连接，清选筛的上部空间依次通过复脱搅龙、复脱提升器与脱粒机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种大豆玉米同步联合收获机，其特征在于，所述输粮搅龙和复脱搅龙横向设置在清选筛的下方，每层清选筛的最低端均通过一层斜板与复脱搅龙的上方空间连通，所述复脱搅龙的一端固定设有向复脱提升器内拨料的拨轮，输粮搅龙的一端固定设有向大豆提升器内刮料的刮板。

7.一种如权利要求1-6中任一项所述的大豆玉米同步联合收获机的工作方法，其特征在于，具体如下：

利用同步收获割台对两行玉米、多行大豆进行同步联合收割；

利用玉米剥皮机、脱粒机构、清选机构、复脱搅龙以及升运器一次性完成大豆脱粒、清选、复脱、收集工序，同时完成玉米输送、剥皮、收集工序；

当大豆玉米同步联合收获作业完成一个行程后，收获机调头进行第二个收获行程，依次接续完成整个收获区域的大豆和玉米收获。

8.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于，当切割高度不满足需求时，通过调节油缸进行同步收获割台整体、大豆拨禾轮、玉米摘穗器高度的独立调整。