CN214628172U - 一种履带式玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种履带式玉米收获机，该玉米收获机包括行走组件，和位于所述行走组件上的割台、升运器，剥皮机、收集清选组件、果穗收集箱，通过在摘穗单元的前端设置可以浮动的分禾器，在收割玉米的过程中，当遇到倒伏的玉米，通过分禾器的上下浮动将倒伏的玉米秸秆扶起，并且归拢至摘穗单元处，收集清选组件不需要停车就能将从剥皮机掉落的籽粒收集到籽粒收集箱内，并通过籽粒清选风机将混在籽粒中的杂质排除到外界，避免了二次清理和分筛，从而节约了停车卸籽粒的时间，延长了收割时间，提高了作业效率。

Description

一种履带式玉米收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种履带式玉米收获机。

背景技术

在全球三大谷物中，玉米总产量和平均单产均居首位，播种面积以北美最多，其次为亚洲、拉美和欧洲。全世界种植玉米1.77亿多公顷，总产量9.7亿多吨，约占全球粮食总量的0％至5％，其中美国、中国、巴西、阿根廷这四国总产量占全球的70％左右。随着我国农业现代化的推进，国内玉米成熟后主要采用玉米收获机进行收割。玉米收获机一般分为轮式和履带式两种，其中，履带式玉米收获机具有适应性强、结构紧凑、机动性好，不需人工开道，行走和转移都十分灵活，是小面积作业、丘陵湿洼地块的理想选择。

目前市面上的履带式玉米收获机只能收获秸秆无倒伏的玉米，若强行对倒伏的玉米进行作业，不仅会造成玉米落穗、落籽粒等情况发生，还会导致玉米收获机的故障率急剧增加。

此外，在履带式玉米收获机作业的过程中，从剥皮机中掉落的籽粒会回收到剥皮机清选筛下方的回收仓内，当回收仓盛满籽粒后需要停车才能将回收仓内的籽粒卸掉，在收割作业中，由于掉落在回收仓内的籽粒中混有大量杂质，例如苞皮、玉米叶等，造成回收仓很快被堆满，导致频繁停车，浪费了收割时间，严重影响了作业效率。同时，回收后的籽粒中混有大量杂质，还需人工二次清理、分筛，既费力又费时，还增大了农民的劳作强度。

通过以上分析可以看出，本领域技术人员亟需设计出一种既能收割倒伏玉米，又能避免频繁停车、提高作业效率的履带式玉米收获机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式玉米收获机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下一种技术方案：

一种履带式玉米收获机，该玉米收获机包括行走组件，和位于所述行走组件上的割台、剥皮机、收集清选组件，其中，

所述割台挂接在所述行走装置的前端，所述割台包括割台机架、摘穗单元、喂入单元、分禾器、切碎单元，所述摘穗单元的数量为多个，且依次排列安装于所述割台机架前端的管梁上，所述喂入单元位于所述摘穗单元的后端，且固定于所述割台机架上；

所述分禾器可上下浮动，所述分禾器的数量与所述摘穗单元的数量相同，且相对应的安装于所述摘穗单元的摘穗架的前端，所述分禾器包括浮动架、分禾罩和分禾尖，所述浮动架通过销轴与所述摘穗架相活动连接，可随着所述摘穗架上下浮动，所述分禾罩扣罩并固定于所述浮动架的上方，所述分禾尖位于所述分禾罩的前方，并固定于所述浮动架上；

所述切碎单元为锤片式还田机，且位于所述摘穗架的后端下方，且固定于所述喂入单元上，所述切碎单元包括定刀架、切碎轴、切碎锤片，所述定刀架上安装有定刀片，所述定刀架的左右两端设有对称分布的侧板，所述切碎轴通过轴承座安装在所述侧板上，所述切碎锤片有若干组，所述切碎锤片依次间隔相同距离安装于所述切碎轴上，所述切碎锤片包括锤片架、锤片刀，所述锤片架安装于所述切碎轴上，所述锤片刀的数量不小于3个且沿圆周均匀安装在所述锤片架上；

所述剥皮机包括剥皮机架，和固定于所述剥皮机架上的压送单元、剥皮单元，所述压送单元为星轮式结构，且位于所述剥皮单元的上方，所述剥皮单元包括固定板、剥皮辊组，所述固定板为两个且分别固定于所述剥皮机架的前后两端，所述剥皮辊组有若干组且从左到右依次排布，所述剥皮辊组通过摆臂或者固定臂安装于所述固定板上；

所述剥皮辊组从左到右依次包括间隔排布的左可调辊、左固定辊、右固定辊、右可调辊，所述固定板上从左到右依次开设有第一可调孔组、固定孔组、第二可调孔组，所述第一可调孔组由第一上可调孔，和位于所述第一上可调孔下方的第一下可调孔组成，所述第二可调孔组由第二上可调孔，和位于所述第二上可调孔下方的第二下可调孔组成，所述固定孔组由多个固定孔组成，所述左可调辊通过摆臂经销钉安装于所述第一可调孔组处，所述左固定辊和所述右固定辊通过固定臂经销钉安装于所述固定孔组处，所述右可调辊通过摆臂经销钉安装于所述第二可调孔组处；

所述收集清选组件包括回收单元、提升单元、籽粒收集箱、籽粒清选风机，所述回收单元位于剥皮机清选筛下方，且包括回收仓、绞龙叶片、绞龙轴，所述回收仓呈长槽状结构，所述绞龙叶片位于所述回收仓内，且呈螺旋状结构，所述绞龙叶片固定于所述绞龙轴上；

所述提升单元通过连接筒与所述回收单元相贯通，所述提升单元包括提升壳体，和位于所述提升壳体内的提升机构、刮板，所述刮板固定于所述提升机构上，所述提升机构把位于所述刮板上的籽粒从所述提升壳体的进料口处提升至其出料口处；

所述籽粒收集箱通过收集通道与所述提升单元相贯通，所述籽粒收集箱包括第一箱体，所述第一箱体下侧开设有卸粮口，所述卸粮口处安装有可抽拉活动的卸粮板；

所述收集通道上设有籽粒清选风机，所述籽粒清选风机通过传动机构与所述提升单元相连接，所述籽粒清选风机包括风机壳体，和位于所述风机壳体内的风机轴、风叶，所述风机轴通过轴承座固定于所述风机壳体上，所述风叶固定于所述风机轴上，所述风叶把所述籽粒中的杂质排除。

进一步，所述浮动架相对于所述摘穗架上下浮动的角度为α，其中0°≤α≤20°。

进一步，所述摘穗单元包括拉茎辊、摘穗板、摘穗变速箱，所述摘穗架安装于所述割台机架上，所述摘穗变速箱位于摘穗架的后端且固定于所述割台机架上，所述摘穗变速箱上方设有主动链轮，所述摘穗架前端设有从动链轮，所述从动链轮通过拨禾输送链条与所述主动链轮相连接，所述摘穗架上方设有两个对称分布的拉茎辊，所述拉茎辊后端与所述摘穗变速箱相连接，所述摘穗板位于所述拉茎辊与所述拨禾输送链条之间，所述摘穗板上方设有摘穗护罩。

进一步，当所述左可调辊通过摆臂经销钉安装于所述第一上可调孔处、所述右可调辊通过摆臂经销钉安装于所述第二上可调孔处时，所述左可调辊、所述右可调辊，与所述左固定辊、所述右固定辊之间高低错落排布，形成所述剥皮机构的高低辊式结构；

当所述左可调辊通过摆臂经销钉安装于所述第一下可调孔处、所述右可调辊通过摆臂经销钉安装于所述第二下可调孔处时，所述左可调辊、所述右可调辊，与所述左固定辊、所述右固定辊之间处于同一水平线上，形成所述剥皮机构的平辊式结构。

进一步，所述压送单元包括压送支架、压送轴、星轮和拨板，所述压送支架安装于所述剥皮机架上，所述压送轴的数量为四个且从前往后依次通过轴承座固定于所述压送支架上，所述压送轴的前三个上安装有间隔排布的星轮，所述压送轴剩余一个安装有拨板。

进一步，所述绞龙轴一端通过轴承座固定于所述回收仓上，且其另一端通过轴承座固定于提升壳体上。

进一步，所述提升机构包括提升从动轴、提升主动轮、提升从动轮、提升链条，所述提升主动轮固定于所述绞龙轴上，所述提升从动轴通过轴承座固定于所述提升壳体的上部，所述提升从动轮固定于所述提升从动轴上，所述提升链条分别与所述提升主动轮和所述提升从动轮相啮合。

进一步，所述行走组件包括底盘，和位于所述底盘上的驱动轮、导向轮、承重轮、托轮，以及履带，所述履带与所述驱动轮相啮合，在所述驱动轮的带动下，并经所述导向轮的引导，使得所述履带转动；所述底盘包括前梁和后梁，所述前梁和所述后梁均呈拱形结构，所述前梁与水平面的距离不小于30cm，所述后梁与水平面的距离不小于45cm。

进一步，所述玉米收获机还包括升运器，所述升运器用于将玉米穗从割台输送至所述剥皮机处，所述升运器包括升运壳体，和位于所述升运壳体顶部的二次拉茎单元，所述二次拉茎单元包括排杂风机、排杂通道，和一组上下咬合的二次拉茎辊所述排杂风机位于所述升运壳体的下侧，所述排杂风机的出风口与所述排杂通道的入口相贯通，位于上面的所述二次拉茎辊可随着喂入杂余秸秆量的变化而上下浮动，达到最佳排杂效果。

进一步，所述玉米收获机还包括果穗收集箱，所述果穗收集箱位于所述剥皮机的后侧，所述果穗收集箱包括上部开口的第二箱体、挡板、翻板，所述第二箱体靠近所述剥皮机的一侧上设有活动板槽，所述活动板槽呈U型结构，所述挡板安装在所述活动板槽内且可上下移动，所述翻板位于所述第二箱体的卸粮一侧的上方，卸粮时，所述翻板随着所述第二箱体倾斜而展开，增加卸粮距离。

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：

本实用新型提供一种履带式玉米收获机，该玉米收获机包括割台，其中，所述割台挂接在所述行走装置的前端，所述割台包括割台机架、摘穗单元、喂入单元、分禾器、切碎单元，所述摘穗单元的数量为多个，且依次排列安装于所述割台机架前端的管梁上，所述喂入单元位于所述摘穗单元的后端，且固定于所述割台机架上；所述分禾器可上下浮动，所述分禾器的数量与所述摘穗单元的数量相同，且相对应的安装于所述摘穗单元的摘穗架的前端，所述分禾器包括浮动架、分禾罩和分禾尖，所述浮动架通过销轴与所述摘穗架相活动连接，可随着所述摘穗架上下浮动，所述分禾罩扣罩并固定于所述浮动架的上方，所述分禾尖位于所述分禾罩的前方，并固定于所述浮动架上；所述切碎单元为锤片式还田机，且位于所述摘穗架的后端下方，且固定于所述喂入单元上，所述切碎单元包括定刀架、切碎轴、切碎锤片，所述定刀架上安装有定刀片，所述定刀架的左右两端设有对称分布的侧板，所述切碎轴通过轴承座安装在所述侧板上，所述切碎锤片有若干组，所述切碎锤片依次间隔相同距离安装于所述切碎轴上，所述切碎锤片包括锤片架、锤片刀，所述锤片架安装于所述切碎轴上，所述锤片刀的数量不小于3个且沿圆周均匀安装在所述锤片架上。以上结构，通过在摘穗单元的前端设置可以浮动的分禾器，在收割玉米的过程中，当遇到倒伏的玉米，通过分禾器的上下浮动将倒伏的玉米秸秆扶起，并且归拢至摘穗单元处，经摘穗单元把已与秸秆分离的果穗传送到喂入单元处，通过喂入单元将果穗输送至升运器，同时通过位于摘穗架后端下方的切碎单元，经切碎单元的定刀片与切碎锤片的相互配合可以将已经与果穗分离的秸秆进行切碎，不仅避免了秸秆悬浮的现象，还有利于后期整地，同时实现了秸秆还田和秸秆再利用。

本实用新型提供一种履带式玉米收获机，该玉米收获机包括剥皮机，其中，所述剥皮机包括剥皮机架，和固定于所述剥皮机架上的压送单元、剥皮单元，所述压送单元为星轮式结构，且位于所述剥皮单元的上方，所述剥皮单元包括固定板、剥皮辊组，所述固定板为两个且分别固定于所述剥皮机架的前后两端，所述剥皮辊组有若干组且从左到右依次排布，所述剥皮辊组通过摆臂或者固定臂安装于所述固定板上；所述剥皮辊组从左到右依次包括间隔排布的左可调辊、左固定辊、右固定辊、右可调辊，所述固定板上从左到右依次开设有第一可调孔组、固定孔组、第二可调孔组，所述第一可调孔组由第一上可调孔，和位于所述第一上可调孔下方的第一下可调孔组成，所述第二可调孔组由第二上可调孔，和位于所述第二上可调孔下方的第二下可调孔组成，所述固定孔组由多个固定孔组成，所述左可调辊通过摆臂经销钉安装于所述第一可调孔组处，所述左固定辊和所述右固定辊通过固定臂经销钉安装于所述固定孔组处，所述右可调辊通过摆臂经销钉安装于所述第二可调孔组处。以上结构，剥皮机通过左可调辊和右可调辊的安装位置，实现高低辊的互换，从而适于收割不同地区不同干湿程度的玉米，从而扩大了玉米收获机的作业区域，有利于玉米收获机的跨区域作业。

本实用新型提供一种履带式玉米收获机，该玉米收获机包括收集清选组件，其中，所述收集清选组件包括回收单元、提升单元、籽粒收集箱、籽粒清选风机，所述回收单元位于剥皮机清选筛下方，且包括回收仓、绞龙叶片、绞龙轴，所述回收仓呈长槽状结构，所述绞龙叶片位于所述回收仓内，且呈螺旋状结构，所述绞龙叶片固定于所述绞龙轴上；所述提升单元通过连接筒与所述回收单元相贯通，所述提升单元包括提升壳体，和位于所述提升壳体内的提升机构、刮板，所述刮板固定于所述提升机构上，所述提升机构把位于所述刮板上的籽粒从所述提升壳体的进料口处提升至其出料口处；所述籽粒收集箱通过收集通道与所述提升单元相贯通，所述籽粒收集箱包括第一箱体，所述第一箱体下侧开设有卸粮口，所述卸粮口处安装有可抽拉活动的卸粮板；所述收集通道上设有籽粒清选风机，所述籽粒清选风机通过传动机构与所述提升单元相连接，所述籽粒清选风机包括风机壳体，和位于所述风机壳体内的风机轴、风叶，所述风机轴通过轴承座固定于所述风机壳体上，所述风叶固定于所述风机轴上，所述风叶把所述籽粒中的杂质排除。以上结构，收集清选组件不需要停车就能将从剥皮机掉落的籽粒收集到籽粒收集箱内，并通过籽粒清选风机将混在籽粒中的杂质排除到外界，避免了二次清理和分筛，从而节约了停车卸籽粒的时间，延长了收割时间，提高了作业效率。

附图说明

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

图1为实施例一中该玉米收获机的结构左侧示意图；

图2为实施例一中该玉米收获机的结构右侧示意图；

图3为实施例一中分禾器的结构示意图；

图4为实施例一中切碎单元的结构示意图；

图5为实施例一中剥皮机的结构主视图；

图6为图5中A部的局部放大图；

图7为实施例一中剥皮机的结构侧视图；

图8为实施例一中固定板的结构示意图；

图9为实施例一中收集清选组件的结构示意图；

图10为实施例一中行走组件的结构示意图；

图11为实施例一中果穗收集箱的结构示意图；

图例说明：1-行走组件；11-底盘；111-前梁；112-后梁；12-履带；2-割台；21-割台机架；22-摘穗单元；221-摘穗护罩；23-喂入单元；24-分禾器；241-浮动架；242-分禾罩；243-分禾尖；25-切碎单元；251-定刀架；252-切碎轴；253-切碎锤片；2531-锤片架；2532-锤片刀；3-剥皮机；31-剥皮机架；32-压送单元；321-压送支架；322-压送轴； 323-星轮；324-拨板；33-剥皮单元；331-固定板；3311-第一可调孔组；3312-固定孔组； 3313-第二可调孔组；332-剥皮辊组；3321-左可调辊；3322-左固定辊；3323-右固定辊； 3324-右可调辊；333-摆臂；334-固定臂；4-收集清选组件；41-回收单元；411-回收仓； 412-绞龙叶片；413-绞龙轴；42-提升单元；421-提升壳体；422-提升机构；43-籽粒收集箱；431-第一箱体；432-卸粮板；433-面板；44-籽粒清选风机；45-连接筒；46-收集通道；5-升运器；6-果穗收集箱；61-第二箱体；62-翻板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。

针对现有技术中存在的问题，该玉米收获机包括行走组件，和位于所述行走组件上的割台、剥皮机、收集清选组件，具体说明如下：

1-割台

所述割台挂接在所述行走装置的前端，所述割台包括割台机架、摘穗单元、喂入单元、分禾器、切碎单元，所述摘穗单元的数量为多个，且依次排列安装于所述割台机架前端的管梁上，所述喂入单元位于所述摘穗单元的后端，且固定于所述割台机架上。

在具体应用场景中，所述喂入单元包括喂入壳体、喂入轴、喂入叶片，所述喂入壳体固定于所述割台机架上，所述喂入轴通过轴承座固定于所述喂入壳体上，所述喂入叶片位于所述喂入壳体内且固定于所述喂入轴上。

所述分禾器可上下浮动，所述分禾器的数量与所述摘穗单元的数量相同，且相对应的安装于所述摘穗单元的摘穗架的前端，所述分禾器包括浮动架、分禾罩和分禾尖，所述浮动架通过销轴与所述摘穗架相活动连接，可随着所述摘穗架上下浮动，所述分禾罩扣罩并固定于所述浮动架的上方，所述分禾尖位于所述分禾罩的前方，并固定于所述浮动架上。

在具体应用场景中，通过在摘穗单元的前端设置可以浮动的分禾器，在收割玉米的过程中，当遇到倒伏的玉米，通过分禾器的上下浮动将倒伏的玉米秸秆扶起，并且归拢至摘穗单元处，经摘穗单元把已与秸秆分离的果穗传送到喂入单元处，通过喂入单元将果穗输送至升运器。

所述切碎单元为锤片式还田机，且位于所述摘穗架的后端下方，且固定于所述喂入单元上，所述切碎单元包括定刀架、切碎轴、切碎锤片，所述定刀架上安装有定刀片，所述定刀架的左右两端设有对称分布的侧板，所述切碎轴通过轴承座安装在所述侧板上，所述切碎锤片有若干组，所述切碎锤片依次间隔相同距离安装于所述切碎轴上，所述切碎锤片包括锤片架、锤片刀，所述锤片架安装于所述切碎轴上，所述锤片刀的数量不小于3个且沿圆周均匀安装在所述锤片架上。

在具体应用场景中，在收割倒伏的玉米过程中，其秸秆会横七竖八的任意角度堆在摘穗单元和喂入单元内，使得果穗在输送过程中出现秸秆悬浮的现象，影响收割效率，然而通过位于摘穗架后端下方的切碎单元，经切碎单元的定刀片与切碎锤片的相互配合可以将已经与果穗分离的秸秆进行切碎，不仅避免了秸秆悬浮的现象，还有利于后期整地，同时实现了秸秆还田和秸秆再利用。

其中，所述分禾罩为薄壁半圆锥型结构，所述分禾尖为V型结构。

其中，各组所述切碎刀上相对应的锤片刀呈螺旋线分布于所述切碎轴的外侧。

进一步，所述浮动架相对于所述摘穗架上下浮动的角度为α，其中0°≤α≤20°。

在具体应用场景中，浮动架相对于摘穗架的浮动角度，是随着地块的坡度、玉米倒伏的情况决定的，当玉米倒伏的程度越严重，浮动架的浮动角度就越大，当玉米倒伏的程度较轻时，浮动架的浮动角度就小。

进一步，所述摘穗单元包括拉茎辊、摘穗板、摘穗变速箱，所述摘穗架安装于所述割台机架上，所述摘穗变速箱位于摘穗架的后端且固定于所述割台机架上，所述摘穗变速箱上方设有主动链轮，所述摘穗架前端设有从动链轮，所述从动链轮通过拨禾输送链条与所述主动链轮相连接，所述摘穗架上方设有两个对称分布的拉茎辊，所述拉茎辊后端与所述摘穗变速箱相连接，所述摘穗板位于所述拉茎辊与所述拨禾输送链条之间，所述摘穗板上方设有摘穗护罩。

在具体应用场景中，摘穗单元的数量一般有三个、四个、或者五个，当摘穗单元的为三个时，其收割两行玉米，当摘穗单元的为四个时，其收割三行玉米，当摘穗单元的为五个时，其收割四行玉米，并且相邻摘穗单元之间的间距可以根据实际需要进行调整。

其中，所述分禾罩顺延在所述摘穗护罩的前方，并且所述分禾罩和所述摘穗护罩的材质相同。

2-剥皮机

所述剥皮机包括剥皮机架，和固定于所述剥皮机架上的压送单元、剥皮单元，所述压送单元为星轮式结构，且位于所述剥皮单元的上方，所述剥皮单元包括固定板、剥皮辊组，所述固定板为两个且分别固定于所述剥皮机架的前后两端，所述剥皮辊组有若干组且从左到右依次排布，所述剥皮辊组通过摆臂或者固定臂安装于所述固定板上。

所述剥皮辊组从左到右依次包括间隔排布的左可调辊、左固定辊、右固定辊、右可调辊，所述固定板上从左到右依次开设有第一可调孔组、固定孔组、第二可调孔组，所述第一可调孔组由第一上可调孔，和位于所述第一上可调孔下方的第一下可调孔组成，所述第二可调孔组由第二上可调孔，和位于所述第二上可调孔下方的第二下可调孔组成，所述固定孔组由多个固定孔组成，所述左可调辊通过摆臂经销钉安装于所述第一可调孔组处，所述左固定辊和所述右固定辊通过固定臂经销钉安装于所述固定孔组处，所述右可调辊通过摆臂经销钉安装于所述第二可调孔组处。

在具体应用场景中，剥皮机通过左可调辊和右可调辊的安装位置，实现高低辊的互换，从而适于收割不同地区不同干湿程度的玉米，从而扩大了玉米收获机的作业区域，有利于玉米收获机的跨区域作业。

其中，所述左可调辊到所述左固定辊的间隔距离，与所述右可调辊到所述右固定辊的间隔距离相等。

其中，所述第一上可调孔到所述第一下可调孔的间隔距离，与所述第二上可调孔到所述第二下可调孔的间隔距离相等。

其中，所述剥皮机还包括分流单元，所述分流单元与位于所述压送单元上方，所述分流单元包括分流板和分流绞龙，所述分流板固定于所述剥皮机架上，所述分流绞龙通过轴承座安装于所述分流板上，且在所述分流板上做旋转运动，从升运器上落下的玉米穗通过分流单元的分流，使其均匀散布到压送单元上。

进一步，当所述左可调辊通过摆臂经销钉安装于所述第一上可调孔处、所述右可调辊通过摆臂经销钉安装于所述第二上可调孔处时，所述左可调辊、所述右可调辊，与所述左固定辊、所述右固定辊之间高低错落排布，形成所述剥皮机构的高低辊式结构；

当所述左可调辊通过摆臂经销钉安装于所述第一下可调孔处、所述右可调辊通过摆臂经销钉安装于所述第二下可调孔处时，所述左可调辊、所述右可调辊，与所述左固定辊、所述右固定辊之间处于同一水平线上，形成所述剥皮机构的平辊式结构。

进一步，所述压送单元包括压送支架、压送轴、星轮和拨板，所述压送支架安装于所述剥皮机架上，所述压送轴的数量为四个且从前往后依次通过轴承座固定于所述压送支架上，所述压送轴的前三个上安装有间隔排布的星轮，所述压送轴剩余一个安装有拨板。

在具体应用场景中，所述星轮由中心座，和沿圆周方向阵列于所述中心座四周的半月牙型轮齿，所述轮齿的数量为N，且6≤N≤9，所述轮齿的弧度由内向外倾斜。

其中，所述拨板的数量为若干个，且其尾端间隔固定于压送轴上，所述拨板上开设有不小于两个的且平行布置的拨板槽，所述拨板槽为U型结构，相邻的所述拨板槽之间形成抛穗齿。

其中，所述压送单元还包括调节机构，所述调节机构用于调节所述压送单元与所述剥皮单元之间的间隙，从而适用于不同直径大小、不同干湿程度的玉米穗进行剥皮作业，多档可调的压送单元与剥皮单元之间的间隙，可收割不同区域、不同长势的玉米，从而提高了玉米收获机的适用范围。

3-收集清选组件

所述收集清选组件包括回收单元、提升单元、籽粒收集箱、籽粒清选风机，所述回收单元位于剥皮机清选筛下方，且包括回收仓、绞龙叶片、绞龙轴，所述回收仓呈长槽状结构，所述绞龙叶片位于所述回收仓内，且呈螺旋状结构，所述绞龙叶片固定于所述绞龙轴上。

在具体应用场景中，籽粒收集清选组件不需要停车就能将从剥皮机掉落的籽粒收集到籽粒收集箱内，并通过籽粒清选风机将混在籽粒中的杂质排除到外界，避免了二次清理和分筛，从而节约了停车卸籽粒的时间，延长了收割时间，提高了作业效率。

所述提升单元通过连接筒与所述回收单元相贯通，所述提升单元包括提升壳体，和位于所述提升壳体内的提升机构、刮板，所述刮板固定于所述提升机构上，所述提升机构把位于所述刮板上的籽粒从所述提升壳体的进料口处提升至其出料口处。

在具体应用场景中，所述刮板固定于所述提升机构上，所述刮板的数量为若干个，且两相邻间的所述刮板相互平行且间隔距离相等，

其中，所述刮板呈内凹的勺形。

所述籽粒收集箱通过收集通道与所述提升单元相贯通，所述籽粒收集箱包括第一箱体，所述第一箱体下侧开设有卸粮口，所述卸粮口处安装有可抽拉活动的卸粮板。

在具体应用场景中，所述收集通道由板材折弯焊接而成的中空壳体，所述收集通道与水平面相倾斜，所述收集通道上端与所述提升壳体的出料口相贯通，所述收集通道下端与所述第一箱体的进粮口相贯通。

其中，所述第一箱体由上下两部组成，所述第一箱体的上部为长方体，且其下部为逐渐收缩的倒棱柱体，所述第一箱体的上部开设有观察孔，所述观察孔处安装有透明的面板。所述第一箱体下部的倒棱主体设计，使得卸粮时，加速籽粒向下滑落，且防止籽粒隐藏在第一箱体的角落里面；通过设置透明的面板，有利于人们观察从外面看到第一箱体内籽粒的存储情况，防止满仓后还继续作业。

所述收集通道上设有籽粒清选风机，所述籽粒清选风机通过传动机构与所述提升单元相连接，所述籽粒清选风机包括风机壳体，和位于所述风机壳体内的风机轴、风叶，所述风机轴通过轴承座固定于所述风机壳体上，所述风叶固定于所述风机轴上，所述风叶把所述籽粒中的杂质排除。

在具体应用场景中，所述传动机构包括风机主动轮、风机从动轮、风机链条，所述风机主动轮固定于所述提升从动轴上，所述风机从动轮固定于所述风机轴上，所述风机链条分别与所述风机主动轮和所述风机从动轮相啮合。

进一步，所述绞龙轴一端通过轴承座固定于所述回收仓上，且其另一端通过轴承座固定于提升壳体上。

在具体应用场景中，所述连接筒的两端分别与所述回收仓的出料口和所述提升壳体的进料口相连接，并且所述绞龙轴穿过所述连接筒。

进一步，所述提升机构包括提升从动轴、提升主动轮、提升从动轮、提升链条，所述提升主动轮固定于所述绞龙轴上，所述提升从动轴通过轴承座固定于所述提升壳体的上部，所述提升从动轮固定于所述提升从动轴上，所述提升链条分别与所述提升主动轮和所述提升从动轮相啮合。

在具体应用场景中，所述提升机构不仅可以是链传动，也可以是其他传动机构，比如带传动，在保证籽粒收集清选装置的工作性能不受影响的情况下，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，提升机构的传动方式的变化不影响本申请的保护范围。

4-行走组件

进一步，所述行走组件包括底盘，和位于所述底盘上的驱动轮、导向轮、承重轮、托轮，以及履带，所述履带与所述驱动轮相啮合，在所述驱动轮的带动下，并经所述导向轮的引导，使得所述履带转动；所述底盘包括前梁和后梁，所述前梁和所述后梁均呈拱形结构，所述前梁与水平面的距离不小于30cm，所述后梁与水平面的距离不小于45cm。

在具体应用场景中，所述前梁和所述后梁均呈拱形结构，并且所述前梁与水平面的距离为35cm，所述后梁与水平面的距离为50cm。前梁和后梁的拱形设计，以及前梁和后梁与水平面的距离分别为35cm、50cm。使得玉米收获机具有较好的通过性，可适用不同的作业环境。

5-升运器

所述玉米收获机还包括升运器，所述升运器用于将玉米穗从割台输送至所述剥皮机处，所述升运器包括升运壳体，和位于所述升运壳体顶部的二次拉茎单元，所述二次拉茎单元包括排杂风机、排杂通道，和一组上下咬合的二次拉茎辊所述排杂风机位于所述升运壳体的下侧，所述排杂风机的出风口与所述排杂通道的入口相贯通，位于上面的所述二次拉茎辊可随着喂入杂秸秆量的变化而上下浮动。

在具体应用场景中，升运器上顶端增设二次拉茎单元，可将较长的玉米秸秆的断杆通过该上下咬合的二次拉茎辊对其进行切断，并通过排杂风机将切断的秸秆通过排杂通道排送到外界。

其中，所述升运器还包括外加风机，所述外加风机安装于所述升运壳体的上侧，用于将部分秸秆排出到外界，减轻后面二次拉茎单元的工作量。

6-果穗收集箱

所述玉米收获机还包括果穗收集箱，所述果穗收集箱位于所述剥皮机的后侧，所述果穗收集箱包括上部开口的第二箱体、挡板、翻板，所述第二箱体靠近所述剥皮机的一侧上设有活动板槽，所述活动板槽呈U型结构，所述挡板安装在所述活动板槽内且可上下移动，所述翻板位于所述第二箱体的卸粮一侧的上方，卸粮时，所述翻板随着所述第二箱体倾斜而展开。

在具体应用场景中，经剥皮机剥皮后的玉米穗被输送到果穗收集箱的第二箱体内，传统的果穗收集箱为了便于剥皮机将剥皮后的玉米穗输送到果穗收集箱内，会将靠近剥皮机一侧的侧板比周围其他侧板低些，但是这不仅降低了第二箱体的存储量，还会在倾斜卸粮时，大量的玉米穗从靠近剥皮机一侧处掉落需人工再次捡拾，通过增设挡板，在玉米收获机作业过程中未卸粮时，挡板被绊销挡在活动板槽的上端，当玉米收获机需卸粮时，果穗收集箱进行倾斜，挡板脱离绊销，向下滑落到活动板槽的下端，从而不仅增加了第二箱体的存储量，还避免卸粮时，玉米穗掉落的现象发生。

其中，目前传统的果穗收集箱在倾斜卸粮时，需将接收玉米穗的农用机车斗贴近玉米收获机，但是这样操作费时而麻烦，通过增设翻板，在卸粮时，翻板随着第二箱体倾斜而展开，从而便于驾驶员操作和节省时间，在随着卸粮完成，翻板自动回落。

此外，本申请的履带式玉米收获机还包括驾驶室、发动机等部件，由于上述部件为现有公知技术，因此本申请在此不一一赘述。

实施例一

基于上述构思，如图1-9所示，为本实用新型所提供的一种具体应用场景中的玉米收获机，如图1所示，该玉米收获机包括行走组件1，和位于所述行走组件1上的割台2、剥皮机3、收集清选组件4，其中，

如图2所示，所述割台2挂接在所述行走装置的前端，所述割台2包括割台机架21、摘穗单元22、喂入单元23、分禾器24、切碎单元25，所述摘穗单元22的数量为多个，且依次排列安装于所述割台机架21前端的管梁上，所述喂入单元23位于所述摘穗单元22 的后端，且固定于所述割台机架21上；

如图3所示，所述分禾器24可上下浮动，所述分禾器24的数量与所述摘穗单元22的数量相同，且相对应的安装于所述摘穗单元22的摘穗架的前端，所述分禾器24包括浮动架241、分禾罩242和分禾尖243，所述浮动架241通过销轴与所述摘穗架相活动连接，可随着所述摘穗架上下浮动，所述分禾罩242扣罩并固定于所述浮动架241的上方，所述分禾尖243位于所述分禾罩242的前方，并固定于所述浮动架241上；

如图4所示，所述切碎单元25为锤片式还田机，且位于所述摘穗架的后端下方，且固定于所述喂入单元23上，所述切碎单元25包括定刀架251、切碎轴252、切碎锤片253，所述定刀架251上安装有定刀片，所述定刀架251的左右两端设有对称分布的侧板，所述切碎轴252通过轴承座安装在所述侧板上，所述切碎锤片253有若干组，所述切碎锤片253 依次间隔相同距离安装于所述切碎轴252上，所述切碎锤片253包括锤片架2531、锤片刀 2532，所述锤片架2531安装于所述切碎轴252上，所述锤片刀2532的数量为3个且沿圆周均匀安装在所述锤片架2531上；

如图5所示，所述剥皮机3包括剥皮机架31，和固定于所述剥皮机架31上的压送单元32、剥皮单元33，所述压送单元32为星轮323式结构，且位于所述剥皮单元33的上方，所述剥皮单元33包括固定板331、剥皮辊组332，所述固定板331为两个且分别固定于所述剥皮机架31的前后两端，所述剥皮辊组332有若干组且从左到右依次排布，所述剥皮辊组332通过摆臂333或者固定臂334安装于所述固定板331上；

如图6所示，所述剥皮辊组332从左到右依次包括间隔排布的左可调辊3321、左固定辊3322、右固定辊3323、右可调辊3324，如图7所示，所述固定板331上从左到右依次开设有第一可调孔组3311、固定孔组3312、第二可调孔组3313，所述第一可调孔组3311 由第一上可调孔，和位于所述第一上可调孔下方的第一下可调孔组成，所述第二可调孔组 3313由第二上可调孔，和位于所述第二上可调孔下方的第二下可调孔组成，所述固定孔组 3312由多个固定孔组3312成，所述左可调辊3321通过摆臂333经销钉安装于所述第一可调孔组3311处，所述左固定辊3322和所述右固定辊3323通过固定臂334经销钉安装于所述固定孔组3312处，所述右可调辊3324通过摆臂333经销钉安装于所述第二可调孔组 3313处；

如图1所示，所述收集清选组件4包括回收单元41、提升单元42、籽粒收集箱43、籽粒清选风机44，所述回收单元41位于剥皮机3清选筛下方，如图9所示，且包括回收仓411、绞龙叶片412、绞龙轴413，所述回收仓411呈长槽状结构，所述绞龙叶片412位于所述回收仓411内，且呈螺旋状结构，所述绞龙叶片412固定于所述绞龙轴413上；

如图9所示，所述提升单元42通过连接筒45与所述回收单元41相贯通，所述提升单元42包括提升壳体421，和位于所述提升壳体421内的提升机构422、刮板，所述刮板固定于所述提升机构422上，所述提升机构422把位于所述刮板上的籽粒从所述提升壳体 421的进料口处提升至其出料口处；

所述籽粒收集箱43通过收集通道46与所述提升单元42相贯通，所述籽粒收集箱43包括第一箱体431，所述第一箱体431下侧开设有卸粮口，所述卸粮口处安装有可抽拉活动的卸粮板432；

如图1所示，所述收集通道46上设有籽粒清选风机44，所述籽粒清选风机44通过传动机构与所述提升单元42相连接，所述籽粒清选风机44包括风机壳体，和位于所述风机壳体内的风机轴、风叶，所述风机轴通过轴承座固定于所述风机壳体上，所述风叶固定于所述风机轴上，所述风叶把所述籽粒中的杂质排除。

进一步，所述浮动架241相对于所述摘穗架上下浮动的角度α为5°。

进一步，所述摘穗单元22包括拉茎辊、摘穗板222、摘穗变速箱，所述摘穗架安装于所述割台机架21上，所述摘穗变速箱位于摘穗架的后端且固定于所述割台机架21上，所述摘穗变速箱上方设有主动链轮，所述摘穗架前端设有从动链轮，所述从动链轮通过拨禾输送链条与所述主动链轮相连接，所述摘穗架上方设有两个对称分布的拉茎辊，所述拉茎辊后端与所述摘穗变速箱相连接，所述摘穗板222位于所述拉茎辊与所述拨禾输送链条之间，所述摘穗板222上方设有摘穗护罩221。

进一步，当所述左可调辊3321通过摆臂333经销钉安装于所述第一上可调孔处、所述右可调辊3324通过摆臂333经销钉安装于所述第二上可调孔处时，所述左可调辊3321、所述右可调辊3324，与所述左固定辊3322、所述右固定辊3323之间高低错落排布，形成所述剥皮机3构的高低辊式结构；

如图5所示，当所述左可调辊3321通过摆臂333经销钉安装于所述第一下可调孔处、所述右可调辊3324通过摆臂333经销钉安装于所述第二下可调孔处时，所述左可调辊3321、所述右可调辊3324，与所述左固定辊3322、所述右固定辊3323之间处于同一水平线上，形成所述剥皮机3构的平辊式结构。

进一步，如图5所示，所述压送单元32包括压送支架321、压送轴322、星轮323和拨板324，所述压送支架321安装于所述剥皮机架31上，所述压送轴322的数量为四个且从前往后依次通过轴承座固定于所述压送支架321上，所述压送轴322的前三个上安装有间隔排布的星轮323，所述压送轴322剩余一个安装有拨板324。

进一步，所述绞龙轴413一端通过轴承座固定于所述回收仓411上，且其另一端通过轴承座固定于提升壳体421上。

进一步，所述提升机构422包括提升从动轴、提升主动轮、提升从动轮、提升链条，所述提升主动轮固定于所述绞龙轴413上，所述提升从动轴通过轴承座固定于所述提升壳体421的上部，所述提升从动轮固定于所述提升从动轴上，所述提升链条分别与所述提升主动轮和所述提升从动轮相啮合。

进一步，所述行走组件1包括底盘11，和位于所述底盘11上的驱动轮、导向轮、承重轮、托轮，以及履带12，所述履带12与所述驱动轮相啮合，在所述驱动轮的带动下，并经所述导向轮的引导，使得所述履带12转动；所述底盘11包括前梁111和后梁112，所述前梁111和所述后梁112均呈拱形结构，所述前梁111与水平面的距离不小于30cm，所述后梁112与水平面的距离不小于45cm。

进一步，所述玉米收获机还包括升运器5，所述升运器5用于将玉米穗从割台输送至所述剥皮机处，所述升运器5包括升运壳体，和位于所述升运壳体顶部的二次拉茎单元，所述二次拉茎单元包括排杂风机、排杂通道，和一组上下咬合的二次拉茎辊所述排杂风机位于所述升运壳体的下侧，所述排杂风机的出风口与所述排杂通道的入口相贯通，位于上面的所述二次拉茎辊可随着喂入秸秆的变化而上下浮动。

进一步，所述玉米收获机还包括果穗收集箱6，所述果穗收集箱6位于所述剥皮机的后侧，所述果穗收集箱6包括上部开口的第二箱体61、挡板、翻板62，所述第二箱体61 靠近所述剥皮机的一侧上设有活动板槽，所述活动板槽呈U型结构，所述挡板安装在所述活动板槽内且可上下移动，所述翻板62位于所述第二箱体61的卸粮一侧的上方，卸粮时，所述翻板62随着所述第二箱体61倾斜而展开。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接 /间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种履带式玉米收获机，该玉米收获机包括行走组件(1)，和位于所述行走组件(1)上的割台(2)、剥皮机(3)、收集清选组件(4)，其特征在于，

所述割台(2)挂接在所述行走组件(1)的前端，所述割台(2)包括割台机架(21)、摘穗单元(22)、喂入单元(23)、分禾器(24)、切碎单元(25)，所述摘穗单元(22)的数量为多个，且依次排列安装于所述割台机架(21)前端的管梁上，所述喂入单元(23)位于所述摘穗单元(22)的后端，且固定于所述割台机架(21)上；

所述分禾器(24)可上下浮动，所述分禾器(24)的数量与所述摘穗单元(22)的数量相同，且相对应的安装于所述摘穗单元(22)的摘穗架的前端，所述分禾器(24)包括浮动架(241)、分禾罩(242)和分禾尖(243)，所述浮动架(241)通过销轴与所述摘穗架相活动连接，可随着所述摘穗架上下浮动，所述分禾罩(242)扣罩并固定于所述浮动架(241)的上方，所述分禾尖(243)位于所述分禾罩(242)的前方，并固定于所述浮动架(241)上；

所述切碎单元(25)为锤片式还田机，且位于所述摘穗架的后端下方，且固定于所述喂入单元(23)上，所述切碎单元(25)包括定刀架(251)、切碎轴(252)、切碎锤片(253)，所述定刀架(251)上安装有定刀片，所述定刀架(251)的左右两端设有对称分布的侧板，所述切碎轴(252)通过轴承座安装在所述侧板上，所述切碎锤片(253)有若干组，所述切碎锤片(253)依次间隔相同距离安装于所述切碎轴(252)上，所述切碎锤片(253)包括锤片架(2531)、锤片刀(2532)，所述锤片架(2531)安装于所述切碎轴(252)上，所述锤片刀(2532)的数量不小于3个且沿圆周均匀安装在所述锤片架(2531)上；

所述剥皮机(3)包括剥皮机架(31)，和固定于所述剥皮机架(31)上的压送单元(32)、剥皮单元(33)，所述压送单元(32)为星轮(323)式结构，且位于所述剥皮单元(33)的上方，所述剥皮单元(33)包括固定板(331)、剥皮辊组(332)，所述固定板(331)为两个且分别固定于所述剥皮机架(31)的前后两端，所述剥皮辊组(332)有若干组且从左到右依次排布，所述剥皮辊组(332)通过摆臂(333)或者固定臂(334)安装于所述固定板(331)上；

所述剥皮辊组(332)从左到右依次包括间隔排布的左可调辊(3321)、左固定辊(3322)、右固定辊(3323)、右可调辊(3324)，所述固定板(331)上从左到右依次开设有第一可调孔组(3311)、固定孔组(3312)、第二可调孔组(3313)，所述第一可调孔组(3311)由第一上可调孔，和位于所述第一上可调孔下方的第一下可调孔组成，所述第二可调孔组(3313)由第二上可调孔，和位于所述第二上可调孔下方的第二下可调孔组成，所述固定孔组(3312)由多个固定孔组(3312)成，所述左可调辊(3321)通过摆臂(333)经销钉安装于所述第一可调孔组(3311)处，所述左固定辊(3322)和所述右固定辊(3323)通过固定臂(334)经销钉安装于所述固定孔组(3312)处，所述右可调辊(3324)通过摆臂(333)经销钉安装于所述第二可调孔组(3313)处；

所述收集清选组件(4)包括回收单元(41)、提升单元(42)、籽粒收集箱(43)、籽粒清选风机(44)，所述回收单元(41)位于剥皮机(3)清选筛下方，且包括回收仓(411)、绞龙叶片(412)、绞龙轴(413)，所述回收仓(411)呈长槽状结构，所述绞龙叶片(412)位于所述回收仓(411)内，且呈螺旋状结构，所述绞龙叶片(412)固定于所述绞龙轴(413)上；

所述提升单元(42)通过连接筒(45)与所述回收单元(41)相贯通，所述提升单元(42)包括提升壳体(421)，和位于所述提升壳体(421)内的提升机构(422)、刮板，所述刮板固定于所述提升机构(422)上，所述提升机构(422)把位于所述刮板上的籽粒从所述提升壳体(421)的进料口处提升至其出料口处；

所述籽粒收集箱(43)通过收集通道(46)与所述提升单元(42)相贯通，所述籽粒收集箱(43)包括第一箱体(431)，所述第一箱体(431)下侧开设有卸粮口，所述卸粮口处安装有可抽拉活动的卸粮板(432)；

所述收集通道(46)上设有籽粒清选风机(44)，所述籽粒清选风机(44)通过传动机构与所述提升单元(42)相连接，所述籽粒清选风机(44)包括风机壳体，和位于所述风机壳体内的风机轴、风叶，所述风机轴通过轴承座固定于所述风机壳体上，所述风叶固定于所述风机轴上，所述风叶把所述籽粒中的杂质排除。

2.如权利要求1所述的一种履带式玉米收获机，其特征在于，所述浮动架(241)相对于所述摘穗架上下浮动的角度为α，其中0°≤α≤20°。

3.如权利要求1所述的一种履带式玉米收获机，其特征在于，所述摘穗单元(22)包括拉茎辊、摘穗板、摘穗变速箱，所述摘穗架安装于所述割台机架(21)上，所述摘穗变速箱位于摘穗架的后端且固定于所述割台机架(21)上，所述摘穗变速箱上方设有主动链轮，所述摘穗架前端设有从动链轮，所述从动链轮通过拨禾输送链条与所述主动链轮相连接，所述摘穗架上方设有两个对称分布的拉茎辊，所述拉茎辊后端与所述摘穗变速箱相连接，所述摘穗板位于所述拉茎辊与所述拨禾输送链条之间，所述摘穗板上方设有摘穗护罩(221)。

4.如权利要求1所述的一种履带式玉米收获机，其特征在于，当所述左可调辊(3321)通过摆臂(333)经销钉安装于所述第一上可调孔处、所述右可调辊(3324)通过摆臂(333)经销钉安装于所述第二上可调孔处时，所述左可调辊(3321)、所述右可调辊(3324)，与所述左固定辊(3322)、所述右固定辊(3323)之间高低错落排布，形成所述剥皮机(3)构的高低辊式结构；

当所述左可调辊(3321)通过摆臂(333)经销钉安装于所述第一下可调孔处、所述右可调辊(3324)通过摆臂(333)经销钉安装于所述第二下可调孔处时，所述左可调辊(3321)、所述右可调辊(3324)，与所述左固定辊(3322)、所述右固定辊(3323)之间处于同一水平线上，形成所述剥皮机(3)构的平辊式结构。

5.如权利要求1所述的一种履带式玉米收获机，其特征在于，所述压送单元(32)包括压送支架(321)、压送轴(322)、星轮(323)和拨板(324)，所述压送支架(321)安装于所述剥皮机架(31)上，所述压送轴(322)的数量为四个且从前往后依次通过轴承座固定于所述压送支架(321)上，所述压送轴(322)的前三个上安装有间隔排布的星轮(323)，所述压送轴(322)剩余一个安装有拨板(324)。

6.如权利要求1所述的一种履带式玉米收获机，其特征在于，所述绞龙轴(413)一端通过轴承座固定于所述回收仓(411)上，且其另一端通过轴承座固定于提升壳体(421)上。

7.如权利要求1所述的一种履带式玉米收获机，其特征在于，所述提升机构(422)包括提升从动轴、提升主动轮、提升从动轮、提升链条，所述提升主动轮固定于所述绞龙轴(413)上，所述提升从动轴通过轴承座固定于所述提升壳体(421)的上部，所述提升从动轮固定于所述提升从动轴上，所述提升链条分别与所述提升主动轮和所述提升从动轮相啮合。

8.如权利要求1所述的一种履带式玉米收获机，其特征在于，所述行走组件(1)包括底盘(11)，和位于所述底盘(11)上的驱动轮、导向轮、承重轮、托轮，以及履带(12)，所述履带(12)与所述驱动轮相啮合，在所述驱动轮的带动下，并经所述导向轮的引导，使得所述履带(12)转动；所述底盘(11)包括前梁(111)和后梁(112)，所述前梁(111)和所述后梁(112)均呈拱形结构，所述前梁(111)与水平面的距离不小于30cm，所述后梁(112)与水平面的距离不小于45cm。

9.如权利要求1所述的一种履带式玉米收获机，其特征在于，所述玉米收获机还包括升运器(5)，所述升运器(5)用于将玉米穗从割台输送至所述剥皮机处，所述升运器(5)包括升运壳体，和位于所述升运壳体顶部的二次拉茎单元，所述二次拉茎单元包括排杂风机、排杂通道，和一组上下咬合的二次拉茎辊所述排杂风机位于所述升运壳体的下侧，所述排杂风机的出风口与所述排杂通道的入口相贯通，位于上面的所述二次拉茎辊可随着喂入杂秸秆量的变化而上下浮动。

10.如权利要求1所述的一种履带式玉米收获机，其特征在于，所述玉米收获机还包括果穗收集箱，所述果穗收集箱(6)位于所述剥皮机的后侧，所述果穗收集箱(6)包括上部开口的第二箱体(61)、挡板、翻板(62)，所述第二箱体(61)靠近所述剥皮机的一侧上设有活动板槽，所述活动板槽呈U型结构，所述挡板安装在所述活动板槽内且可上下移动，所述翻板(62)位于所述第二箱体(61)的卸粮一侧的上方，卸粮时，所述翻板(62)随着所述第二箱体(61)倾斜而展开。

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