CN111226588A - 自走式收获机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种自走式收获机。自走式收获机包括行走机架装配以及设于行走机架装配上的割台装配、过桥装配、上清选装配、复脱滚筒装配、下部升运器装配、下清选装配、升运装配以及料箱装配。该自走式收获机能一次完成农作物的采摘、输送、清选、复脱、集箱和卸料装车等作业，可以有效地对采摘的作物、秆、叶进行分离，减小后期的人工作业强度，节省人工成本，降低含杂率，并且可以对秆上残留的作物进行二次采摘，降低损失率。

Description

自走式收获机

技术领域

本申请涉及农业生产装备技术领域，具体而言，涉及一种自走式收获机。

背景技术

我国是世界上辣椒最大生产国和主要消费国之一，以新疆、湖南、贵州和陕西为主要产区。实现辣椒的机械化收获已成为一种必然的发展趋势。

目前，国内辣椒收获机在整机设计及采摘装置设计方面发展较快，但国产辣椒收获机没有或者只是简单的气流式清选分离装置，从而导致初次采摘后的辣椒中混有大量的椒秆、椒叶等杂质，后期需要人工进行清选分离，费工费时、效率低，人工成本高。如不进行人工清选分离，将导致辣椒在运输、储藏过程中发生霉变严重影响辣椒的销售价格。

发明内容

本申请提供了一种自走式收获机，该自走式收获机能一次完成农作物的采摘、输送、清选、复脱、集箱和卸料装车等作业，可以有效地对采摘的作物、秆、叶进行分离，减小后期的人工作业强度，节省人工成本，降低含杂率，并且可以对秆上残留的作物进行二次采摘，降低损失率。

第一方面，本申请提供了一种自走式收获机，自走式收获机包括行走机架装配以及设于行走机架装配上的割台装配、过桥装配、上清选装配、复脱滚筒装配、下部升运器装配、下清选装配、升运装配以及料箱装配。

割台装配用于采摘作物，且通过过桥装配将采摘后的物料输送至上清选装配；

上清选装配用于将物料中的作物、杆以及叶进行清选分离，且清选后的物料由下部升运器装配输送至下清选装配，上清选装配中的未被清选的物料经过复脱滚筒装配采摘和清选后进入下清选装配；

下清选装配用于筛除物料中的杂质，且将物料运输至升运装配中，升运装配用于将物料运输至料箱装配。

上述方案中，提供了一种能够一次完成农作物的采摘、输送、清选、复脱和集箱等作业的自走式收获机。以收获辣椒为例，割台装配将辣椒摘落，且运输至过桥装配，通过过桥装配将采摘的物料输送至上清选装配中。长秸秆和未脱净的辣椒沿上清选装配进入复脱滚筒装配，其余的物料则由上清选装配落入下部升运器装配，由下部升运器装配运输至下清选装配中。进入复脱滚筒装配的未脱净的辣椒，通过复脱滚筒装配重复采摘，采摘后的辣椒由复脱滚筒装配进入下清选装配中，长秸秆及复脱后的杂质则排出。进入下清选装配的物料，在下清选装配的作用下，将物料中的泥土、小的碎叶和杂质排出，辣椒则通过下清选装配输送至升运装配中，由升运装配运输至料箱装配，随后可将料箱中的辣椒卸至拉运车辆，完成收获。

可选地，在一种可能的实现方式中，复脱滚筒装配包括复脱滚筒和脱粒凹板；

上清选装配包括多个上清选辊，脱粒凹板和复脱滚筒设于相邻两个上清选辊之间，复脱滚筒可转动地且位于脱粒凹板的上方。

可选地，在一种可能的实现方式中，自走式收获机还包括清选风机装配，清选风机装配设于行走机架装配且位于下清选装配的下方，用于对下清选装配中的物料进行比重清选和分离。

可选地，在一种可能的实现方式中，升运装配包括圆筒升运器装配和后升运器装配；

料箱装配位于上清选装配的上方；

圆筒升运器装配设于行走机架装配，且承接由下清选装配清选后的物料；

后升运器装配的物料进口连接圆筒升运器装配的物料出口，后升运器装配用于向料箱装配输送物料；

下部升运器装配设于行走机架装配的下方，且位于行走机架装配的前后桥装配之间，用于将上清选装配清选后的物料输送到下清选装配中。

可选地，在一种可能的实现方式中，料箱装配包括料箱、斜提升支架、斜提升举升油缸以及料箱翻转油缸；

料箱通过斜提升支架设于行走机架装配，斜提升举升油缸连接斜提升支架，用于举升料箱；

料箱翻转油缸的一端设于斜提升支架，料箱翻转油缸的另一端设于料箱，以用于翻转料箱。

可选地，在一种可能的实现方式中，割台装配包括割台体、分禾尖、扶草辊、扶草辊提升油缸、采摘滚筒、输送带以及托地轮；

分禾尖设于割台体的左右两侧，扶草辊铰接于割台体，扶草辊提升油缸用于调整扶草辊相对于割台体的转动角度；

采摘滚筒设于割台体，采摘滚筒采摘后的作物，由输送带运输至过桥装配中；

托地轮高度可调地设于割台体。

可选地，在一种可能的实现方式中，割台装配还包括割台护罩，割台护罩设于割台体。

可选地，在一种可能的实现方式中，自走式收获机还包括后转向桥装配、液压驱动前桥装配以及液压系统；

后转向桥装配设于行走机架的后端，液压驱动前桥装配设于行走机架装配的下方，用于为自走式收获机的行走提供驱动系统。

可选地，在一种可能的实现方式中，自走式收获机还包括动力系统，动力系统设于行走机架装配的上方，且通过分动箱传递动力。

可选地，在一种可能的实现方式中，行走机架装配上通过支撑架装配连接驾驶室装配，驾驶室装配设有操控系统以及电气系统，用于控制动力系统、液压系统以及各个执行工作部件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例中自走式收获机的结构示意图；

图2为本实施例中割台装配在第一视角下的结构示意图；

图3为本实施例中割台装配在第二视角下的结构示意图；

图4为本实施例中上清选装配的结构示意图；

图5为本实施例中下清选装配的结构示意图；

图6为本实施例中复脱滚筒装配的一种视角下结构示意图；

图7为本实施例中复脱滚筒装配的另一种视角下结构示意图；

图8为本实施例中升运装配的结构示意图；

图9为本实施例中料箱装配的结构示意图；

图10为本实施例中动力系统的结构示意图。

图标：10-自走式收获机；11-行走机架装配；12-割台装配；13-过桥装配；14-上清选装配；15-复脱滚筒装配；16-下部升运器装配；17-下清选装配；18-清选风机装配；19-升运装配；20-料箱装配；21-动力系统；22-后转向桥装配；23-液压驱动前桥装配；24-液压系统；25-支撑架装配；26-驾驶室装配；27-操控系统；28-电气系统；

120-割台护罩；121-割台体；122-分禾尖；123-扶草辊；124-扶草辊提升油缸；125-采摘滚筒；126-滚筒驱动马达；127-输送带；128-输送带驱动马达；129-托地轮；129a-托地轮高度调节机构；

140-上清选辊；

150-复脱滚筒；151-脱粒凹板；

170-下清选辊；

190-圆筒升运器装配；191-后升运器装配；

200-料箱；201-斜提升支架；202-斜提升举升油缸；203-料箱翻转油缸；

210-发动机总成；211-割台驱动液压泵；212-分动箱；213-行走驱动液压泵；214-动力输出皮带轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

请参见图1，图1为本实施例中自走式收获机10的具体结构。

自走式收获机10包括行走机架装配11、割台装配12、过桥装配13、上清选装配14、复脱滚筒装配15、下部升运器装配16、下清选装配17、清选风机装配18、升运装配19、料箱装配20、动力系统21、后转向桥装配22、液压驱动前桥装配23、液压系统24、支撑架装配25、驾驶室装配26、操控系统27以及电气系统28。

割台装配12、过桥装配13、上清选装配14、复脱滚筒装配15、下部升运器装配16、下清选装配17、清选风机装配18、升运装配19、料箱装配20、动力系统21、后转向桥装配22、液压驱动前桥装配23、液压系统24、支撑架装配25设于行走机架装配11上。

后转向桥装配22设于行走机架装配11的后端，液压驱动前桥装配23装配设于行走机架装配11的下方，且连接割台装配12，通过液压系统24为割台装配12提供动力，同时为自走式收获机10的行走提供动力。

动力系统21为全车的行走、采摘以及清选等工作提供动力源。

驾驶室装配26通过支撑架装配25固定于行走机架装配11，操控系统27以及电气系统28设于驾驶室装配26，用于控制动力系统21、液压系统24以及各个执行工作部件，需要说的是，各个执行工作部件是指自走式收获机10的其他需要动力驱动的部件，例如上清选装配14、复脱滚筒装配15、下部升运器装配16、下清选装配17、清选风机装配18、升运装配19和料箱装配20等。

请参见图1，割台装配12用于采摘作物，且通过过桥装配13将采摘后的物料输送至上清选装配14。

上清选装配14用于将物料中的作物、杆以及叶进行清选分离，且清选后的物料由下部升运器装配16输送至下清选装配17，上清选装配14中的未被清选的物料经过复脱滚筒装配15采摘和清选后进入下清选装配17。

下清选装配17用于筛除物料中的杂质，且将物料运输至升运装配19中，升运装配19用于将物料运输至料箱装配20。

如图1所示，割台装配12位于行走机架装配11的前端。

结合图2和图3，图2示出了割台装配12在第一视角下的具体结构，图3示出了割台装配12在第二视角下的具体结构。

割台装配12包括割台护罩120、割台体121、分禾尖122、扶草辊123、扶草辊提升油缸124、采摘滚筒125、滚筒驱动马达126、输送带127、输送带驱动马达128以及托地轮129。

割台护罩120设于割台体121，割台体121设于行走机架装配11。

分禾尖122位于割台体121的左右两侧，且和扶草辊123铰接于割台体121，扶草辊提升油缸124与扶草辊123传动连接，用于调整扶草辊123相对于割台体121的转动角度。

其中，分禾尖122用于将交叉的作物分开便于采摘收获，扶草辊123在收获时将作物扶持便于采摘滚筒125采摘物料。扶草辊提升油缸124可根据作物不同高矮，调整扶草辊123相对于割台体121的转动角度。

采摘滚筒125通过滚筒驱动马达126驱动且设于割台体121，输送带驱动马达128驱动输送带127，采摘滚筒125采摘后的作物，由输送带127运输至过桥装配13中。

托地轮129高度可调地设于割台体121，参见图3，托地轮129通过托地轮高度调节机构129a，以实现相对于割台体121高度可调。

请参见图4、图5、图6以及图7，图4示出了本实施例中上清选装配14的具体结构，图5示出了本实施例中下清选装配17的具体结构，图6和图7分别示出了复脱滚筒装配15在两种视角下的具体结构。

上清选装配14包括多个上清选辊140，通过多个上清选辊140的滚动，清选并向后输送物料，清选后的物料能够从上清选辊140之间的间隙处落至下部升运器装配16。

下部升运器装配16设于行走机架装配11的下方，且位于行走机架装配11的前后桥装配之间，用于将上清选装配14清选后的物料输送到下清选装配17中。需要说明的是，本实施例中，行走机架装配11的前后桥装配指液压驱动前桥装配23和后转向桥装配22。

下清选装配17包括多个下清选辊170，通过多个下清选辊170的滚动，运输物料且进行清选，在下清选辊170的作用下将物料中的泥土、小的碎叶和杂质，从下清选辊170之间的间隙排出。

复脱滚筒装配15包括复脱滚筒150和脱粒凹板151，脱粒凹板151设于相邻两个上清选辊140之间，复脱滚筒150可转动地设于行走机架装配11且位于脱粒凹板151的上方。

长秸秆和未脱净的物料沿上清选装配14进入复脱滚筒装配15中，由复脱滚筒150和脱粒凹板151的相互配合，以再次对物料进行采摘，且采摘后的物料由脱粒凹板151进入下清选装配17。其中，长秸秆和复脱后排出的物料在复脱滚筒150的作用下排到上清选装配14的尾部的上清选辊140上，再次清选完成后排到机体外面。

清选风机装配18位于下清选装配17的下方，用于对下清选装配17中的物料进行比重清选和分离，轻的小秸秆和叶片被清选风机装配18吹出到机体之外，其余的物料进入升运装配19中。

请参见图8，图8示出了升运装配19的具体结构。

升运装配19包括圆筒升运器装配190和后升运器装配191。

料箱装配20位于上清选装配14的上方，圆筒升运器装配190设于行走机架装配11，且承接由下清选装配17清选后的物料。后升运器装配191的物料进口连接圆筒升运器装配190的物料出口，后升运器装配191用于向料箱装配20输送物料。

请参见图9，图9示出了料箱装配20的具体结构。

料箱装配20包括料箱200、斜提升支架201、斜提升举升油缸202以及料箱翻转油缸203。

料箱200通过斜提升支架201设于行走机架装配11，斜提升举升油缸202连接斜提升支架201，用于举升料箱200。

料箱翻转油缸203的一端设于斜提升支架201，料箱翻转油缸203的另一端设于料箱200，以用于翻转料箱200。

其中，上述提供了一种能够一次完成农作物的采摘、输送、清选、复脱和集箱等作业的自走式收获机10。

以收获辣椒为例，割台装配12的采摘滚筒125将辣椒摘落，并抛送到割台装配12的左右两侧的输送带127上，两侧的输送带127将物料运输至过桥装配13内部的输送带上，通过过桥装配13将采摘的物料输送至上清选装配14中。

长秸秆和未脱净的辣椒沿上清选装配14进入复脱滚筒装配15，其余的物料(被清选的物料)则由上清选装配14落入下部升运器装配16，由下部升运器装配16运输至下清选装配17中。进入复脱滚筒装配15的未脱净的辣椒，通过复脱滚筒150和脱粒凹板151的作用，将未脱净的辣椒进行重复采摘。采摘后的辣椒由脱粒凹板151进入下清选装配17中，长秸秆和复脱后排出的物料在复脱滚筒150的作用下排到上清选装配14尾部的上清选辊140上，再次清选完成后排到机体外面。

掉入下清选装配17的物料，在下清选辊170的作用下，将物料中的泥土、小的碎叶和杂质从下清选辊170之间的间隙排到机体外，其余物料沿着下清选辊170进入圆筒升运器中，下清选装配17的下方安装有清选风机装配18，清选风机装配18将下清选辊170上下来的物料进行比重清选和分离，轻的小秸秆和辣椒叶被清选风机装配18吹出到机体之外，其余的物料进入圆筒升运器中。圆筒升运器旋转将物料传送到后升运器中，后升运器将物料抛送到料箱200，料箱200通过斜提升举升油缸202和料箱翻转油缸203的作用，可先升降后再翻转卸料，将物料卸到拉运车辆上。

其中，需要说明的是，动力系统21为全车的行走系统、工作部件等提供动力源。

参见图10，图10示出了动力系统21的具体结构。

动力系统21主要由发动机总成210、割台驱动液压泵211、分动箱212、行走驱动液压泵213、动力输出皮带轮214等构成。

发动机动力输出部位采用分动箱设计，为机械传动提供动力的同时也为液压驱动提供动力源。

本实施例提供的自走式辣椒收获机能一次完成辣椒的采摘、输送、清选、复脱、集箱和卸料装车等作业，可以有效地对采摘的辣椒、椒秆、椒叶进行分离，减小后期的人工作业强度，节省人工成本，降低含杂率。并且可以对椒秆上残留的辣椒进行二次采摘，降低损失率。该机型适用于不同地区、不同线椒和板椒品种的机械化采收，通过调整不同的采摘滚筒125参数，还可以采收甜叶菊和棉桃等作物，一机多用、收获效果好、收获效率高。

同时，本实施例提供的自走式收获机10，还具有以下特点：

1、采用不对行收获割台，可以使得作业时不受作物行距限制，适应不同地区的农艺种植结构，作业效率高，适应性好，真正解决了辣椒机械化采收的难题；

2、割台装配12配备柔性采摘滚筒125，能够适应不同地区线椒和板椒品种的柔性采摘，从而使得辣椒破损率低，损失率小，采摘效率高；

3、割台装配12采用全液压无级变速驱动和液压控制升降，能够根据作物的品种和产量，随时调整收割速度和割台高度，有效的保证了辣椒的采摘质量；

4、行走系统采用静液压驱动技术，动力输出采用分动箱212设计，结构简单，故障率低；

5、正压系统驾驶室，配备高品质座椅和操纵箱，使得工作环境更加干净、舒适；

6、本实施例提供的清选结构(上清选装配14)，能够充分使茎杆和辣椒分离；

7、复脱滚筒150，将未脱干净的辣椒和茎杆重复脱离，减少损失；

8、自卸式翻转料箱200，料箱200由液压控制，可先升降后再翻转卸料，减轻了劳动强度，减少了停车卸料的次数和卸料时间，提高了田间的运输效率和机器的生产效率。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自走式收获机，其特征在于，所述自走式收获机包括行走机架装配以及设于所述行走机架装配上的割台装配、过桥装配、上清选装配、复脱滚筒装配、下部升运器装配、下清选装配、升运装配以及料箱装配；

所述割台装配用于采摘作物，且通过所述过桥装配将采摘后的物料输送至所述上清选装配；

所述上清选装配用于将物料中的作物、杆以及叶进行清选分离，且清选后的物料由所述下部升运器装配输送至所述下清选装配，所述上清选装配中的未被清选的物料经过所述复脱滚筒装配采摘和清选后进入所述下清选装配；

所述下清选装配用于筛除物料中的杂质，且将物料运输至所述升运装配中，所述升运装配用于将物料运输至所述料箱装配。

2.根据权利要求1所述的自走式收获机，其特征在于，

所述复脱滚筒装配包括复脱滚筒和脱粒凹板；

所述上清选装配包括多个上清选辊，所述脱粒凹板和所述复脱滚筒设于相邻两个所述上清选辊之间，所述复脱滚筒可转动地且位于所述脱粒凹板的上方。

3.根据权利要求1所述的自走式收获机，其特征在于，

所述自走式收获机还包括清选风机装配，所述清选风机装配设于所述行走机架装配且位于所述下清选装配的下方，用于对所述下清选装配中的物料进行比重清选和分离。

4.根据权利要求1所述的自走式收获机，其特征在于，

所述升运装配包括圆筒升运器装配和后升运器装配；

所述料箱装配位于所述上清选装配的上方；

所述圆筒升运器装配设于所述行走机架装配，且承接由所述下清选装配清选后的物料；

所述后升运器装配的物料进口连接所述圆筒升运器装配的物料出口，所述后升运器装配用于向所述料箱装配输送物料；

所述下部升运器装配设于所述行走机架装配的下方，且位于所述行走机架装配的前后桥装配之间，用于将所述上清选装配清选后的物料输送到所述下清选装配中。

5.根据权利要求1所述的自走式收获机，其特征在于，

所述料箱装配包括料箱、斜提升支架、斜提升举升油缸以及料箱翻转油缸；

所述料箱通过所述斜提升支架设于所述行走机架装配，所述斜提升举升油缸连接所述斜提升支架，用于举升所述料箱；

所述料箱翻转油缸的一端设于所述斜提升支架，所述料箱翻转油缸的另一端设于所述料箱，以用于翻转所述料箱。

6.根据权利要求1所述的自走式收获机，其特征在于，

所述割台装配包括割台体、分禾尖、扶草辊、扶草辊提升油缸、采摘滚筒、滚筒驱动马达、输送带、输送带驱动马达以及托地轮；

所述分禾尖设于所述割台体的左右两侧，所述扶草辊铰接于所述割台体，所述扶草辊提升油缸用于调整所述扶草辊相对于所述割台体的转动角度；

所述采摘滚筒通过所述滚筒驱动马达驱动且设于所述割台体，所述输送带驱动马达驱动所述输送带，所述采摘滚筒采摘后的作物，由所述输送带运输至所述过桥装配中；

所述托地轮高度可调地设于所述割台体。

7.根据权利要求6所述的自走式收获机，其特征在于，

所述割台装配还包括割台护罩，所述割台护罩设于所述割台体。

8.根据权利要求6所述的自走式收获机，其特征在于，

所述自走式收获机还包括后转向桥装配、液压驱动前桥装配以及液压系统；

所述后转向桥装配设于所述行走机架装配的后端；

所述液压驱动前桥装配设于所述行走机架装配的下方，用于为所述自走式收获机的行走提供驱动系统。

9.根据权利要求8所述的自走式收获机，其特征在于，

所述自走式收获机还包括动力系统，所述动力系统设于所述行走机架装配的上方，且通过分动箱传递动力。

10.根据权利要求9所述的自走式收获机，其特征在于，

所述行走机架装配上通过支撑架装配连接驾驶室装配，所述驾驶室装配设有操控系统以及电气系统，用于控制所述动力系统、所述液压系统以及各个执行工作部件。

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