CN113228931A - 玉米-大豆带状复合种植专用作物收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种玉米‑大豆带状复合种植专用作物收获机，包括割台、升运装置、剥皮装置、粮仓、底盘、发动机和驾驶室，所述底盘为高地隙底盘，所述底盘包括车架、前桥和后桥；所述驾驶室固定在所述车架的前端，所述驾驶室的后端设置有发动机；所述驾驶室前端两侧左右分布设置有割台，所述割台分别固定在所述前桥上，所述割台后端出口下方分别设有升运装置，所述升运装置后端连接剥皮装置，所述剥皮装置出口下方设有粮仓；所述发动机分别与割台、升运装置、剥皮装置和底盘传动连接。本发明采用高地隙底盘和左右分布割台的设计，对两侧玉米带的两行玉米进行收获，而不影响大豆作物。
Description
技术领域
本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种玉米-大豆带状复合种植专用作物收获机。
背景技术
中国的粮食作物主要包括小麦、大米、玉米和大豆，其中中国的小麦、玉米和大米的高库存可以保障充足的供给，大豆对进口依赖度较高，容易受国际粮食贸易波动影响。近年来国外农产品粮食限制出口政策的影响，我国的粮食安全问题显得尤为突出。我国根据国际农产品市场的严峻形势，调整了粮食种植结构，然而单一的种植结构无法满足日益增长的大豆需求。因此在稳定玉米生产的基础上，实施大豆振兴计划，多途径扩大种植面积。间套轮作是我国传统农业技术瑰宝，对中华民族繁衍、发展做出了不可磨灭的贡献，可以集约利用土地资源，丰富作物多样性，是特别适合我国人多地少的一种种植方式。
在经过大规模发展玉米-大豆等带状间套作模式种植后，得益于带状复合种植模式的优势，大豆和玉米的产量协同提高。然而现在农业生产机械化程度较高，现有玉米收获机对带状复合种植模式的玉米收获时，无法适应套种玉米行距，割台上的拨禾装置不能对准套种玉米株，反而会压到玉米植株，造成玉米植株受损，影响玉米产量。带状间套作模式玉米与大豆的成熟时间有间隔，玉米成熟收割时间比大豆早，现有玉米收获机离地间隙太小，在收获玉米时，对间套作的大豆会造成影响甚至损坏。对此有必要研制一种适合于玉米-大豆带状间套作种植模式的高地隙玉米联合收获机，在对玉米进行机械化收获的同时不对大豆的生长产生影响。
发明内容
本发明提供了玉米-大豆带状复合种植专用作物收获机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：
包括割台、升运装置、剥皮装置、粮仓、底盘、发动机和驾驶室，所述底盘为高地隙底盘，所述底盘包括车架、前桥和后桥；所述驾驶室固定在所述车架的前端，所述驾驶室的后端设置有发动机；所述驾驶室前端两侧左右分布设置有割台，所述割台分别固定在所述前桥上，所述割台后端出口下方分别设有升运装置，所述升运装置后端连接剥皮装置，所述剥皮装置出口下方设有粮仓；所述发动机分别与割台、升运装置、剥皮装置和底盘传动连接。
根据上述技术方案进一步优选的，所述前桥包括齿轮箱和前管梁，所述齿轮箱分为左右两个齿轮箱，所述前管梁中部固定设有变速箱，所述齿轮箱与管梁两端分别固定连接，所述变速箱与所述齿轮箱联轴器连接，所述底盘为前桥驱动方式，所述底盘为后桥转向方式。
优选的，所述齿轮箱最小离地间隙不小于0.9米，所述齿轮箱内侧横向距离不小于1米，所述车架最小离地间隙不小于0.9米。
优选的，所述后桥包括后管梁和支撑臂，所述支撑臂与所述后管梁转轴连接，所述支撑臂与所述后管梁成92度～97度夹角，所述后桥最小离地间隙不小于0.9米。
优选的，所述割台下端设有切碎装置，所述切碎装置上方设有摘穗装置，所述摘穗装置前端设置有拨禾装置，所述拨禾装置上侧设有护罩，所述护罩后端设有输送搅龙，所述割台后端连接设有升降装置，所述升降装置与前桥固定连接。
优选的，所述摘穗装置包含两对摘穗辊，所述摘穗辊为板式摘穗辊，所述摘穗辊后端连接设有分动箱，所述摘穗辊前端连接设有调整螺杆，两对所述穗辊之间中心距离为40～56cm。
优选的，所述升降装置包括挂接座、液压缸、割台挂接臂、割台挂接加强臂和割台挂接座，所述割台挂接座与所述割台挂接臂和割台挂接加强臂组成三角形结构，所述割台挂接臂与所述挂接座转轴连接，所述液压缸与所述挂接座转轴连接，所述液压缸的自由端与割台挂接臂转动连接。
优选的，所述割台之间中心距为2.2～2.6米。
优选的，所述剥皮装置包含苞叶排杂装置，所述苞叶排杂装置上设有侧排筛板和苞叶搅龙，所述苞叶搅龙与发动机传动连接。
优选的，所述粮仓两侧设有粮仓支架，所述粮仓与所述粮仓支架铰链连接，所述粮仓支架与所述车架固定连接，所述粮仓两侧设有粮仓液压缸，所述粮仓在所述粮仓液压缸作用下翻转。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明提供了一种玉米-大豆带状复合种植专用作物收获机，采用高地隙底盘，具有良好的通过性。收获机车身的最小离地间隙大于90cm，大于大豆带的高度，保证作业时不影响大豆的生长。
2、本发明提供了一种玉米-大豆带状复合种植专用作物收获机，采用左右割台分布设计，两侧割台分别对两侧玉米带的两行玉米进行收获，适合应用于带状间套作模式下40cm～60cm玉米行距的玉米收获。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明前视结构示意图；
图3为本发明割台结构示意图；
图4为本发明割台俯视结构示意图；
图5为本发明底盘结构示意图；
图6为本发明前桥结构示意图；
图7为本发明排杂装置结构示意图；
图8为本发明摘穗辊结构示意图；
图9为本发明升降装置结构示意图；
图10为本发明粮仓结构示意图。
图中：10、割台，11、切碎装置，12、摘穗装置，13、拨禾装置，14、护罩，15、输送搅龙，16、升降装置，17、摘穗辊，18、分动箱，19、调整螺杆，20、升运装置，21、挂接座，22、液压缸，23、割台挂接臂，24、割台挂接加强臂，25、割台挂接座，30、剥皮装置，31、排杂装置，32、侧排筛板，33、苞叶搅龙，40、粮仓，41、粮仓液压缸，42、粮仓支架，50、底盘，51、车架，52、前桥，53、后桥，54、变速箱，55、齿轮箱，56、前管梁，57、后管梁，58、支撑臂，60、发动机，70、驾驶室。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详细说明，以下实施例仅用于更清楚的说明本发明的技术方案，本领域普通技术人员在本发明实施例方案基础上做出的改变均属本发明的保护范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“侧”、“外侧”、“内侧”、“内”、“中”“一端”、“另一端”、“前端”、“后端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1～图10所示，本发明提供了玉米-大豆带状复合种植专用作物收获机，包括割台10、升运装置20、剥皮装置30、粮仓40、底盘50、发动机60和驾驶室70，所述底盘50为高地隙底盘，为一种离地间隙相对较高的底盘结构，可避免作业机械对农作物的影响。所述底盘50包括车架51、前桥52和后桥53。所述驾驶室70固定在所述车架51的前端，所述驾驶室70的后端设置有发动机60。所述驾驶室70前端两侧左右分别设置有割台10，所述割台10分别固定在所述前桥52上，所述割台10的后端分别设有升运装置20，所述割台10的后端出口对准所述升运装置20，所述升运装置20后端设有剥皮装置30，所述剥皮装置30后端出口下方设有粮仓40。所述驾驶室70采用通用的悬浮式驾驶室平台，所述驾驶室70内集成了一杆式操作系统，具有视野好，易操控的优势，具有良好的驾驶舒适性。本发明收获机在工作时，割台10把玉米果穗收割后，输送到升运装置20传送带上，升运装置20后端出口处设置有剥皮装置30，剥皮装置30给玉米果穗剥皮后，把剥皮后的玉米果穗输送到粮仓40，玉米穗苞叶通过排杂通道排出。所述发动机60通过传动机构带动割台10、升运装置20、剥皮装置30和底盘50各部件机构运转。
如图5和图6所示，作为改进的一种实施例，所述前桥52包括齿轮箱55和前管梁56，所述齿轮箱55分为左右两个齿轮箱，所述前管梁56中部固定设有变速箱54，所述齿轮箱与前管梁56两端分别固定连接，所述变速箱54与所述齿轮箱55联轴器连接，所述高地隙底盘50的传动机构通过所述齿轮箱55实现。所述底盘50为前桥52驱动方式，所述底盘50为后桥53转向方式。本发明收获机的驱动传动方式为所述发动机60通过传动机构到所述变速箱54，再从所述变速箱54通过传动机构到所述齿轮箱55，再从所述齿轮箱55通过联轴器传动到前轮。所述驾驶室70位于所述底盘50的前端，所述粮仓40位于所述底盘50的后端，所述发动机60位于所述驾驶室70的后部，所述剥皮装置30位于所述发动机60与所述粮仓40中间，两侧所述割台10分别固定在所述前桥52上。
如图2、图5和图6所示，作为改进的一种实施例，所述变速箱54最小离地间隙不小于0.9米，所述齿轮箱55内侧横向距离不小于1米，所述车架51最小离地间隙不小于0.9米。玉米大豆带状复合种植多采中间种大豆两侧种玉米的种植方式。本发明收获机适用于带状间套作模式下40cm～60cm行距的两行玉米收获，中间套种的大豆高度一般不超过90cm，本发明收获机的最小离地间隙不小于0.9米，大于大豆带的高度，保证作业时不影响大豆的生长。
如图5所示，作为改进的一种实施例，所述后桥53包括后管梁57和支撑臂58，所述支撑臂58与所述后管梁57转轴连接，所述支撑臂58与所述后管梁57成92度～97度夹角，所述后桥53最小离地间隙不小于0.9米。
如图3和图4所示，作为改进的一种实施例，所述割台10下端设有切碎装置11，所述切碎装置11上方设有摘穗装置12，所述摘穗装置12前端设置有拨禾装置13，所述拨禾装置13上侧设有护罩14，所述护罩14后端设有输送搅龙15，所述割台10后端连接设有升降装置16，所述升降装置16与前桥52固定连接。所述割台10为左右分布，左右割台10分布在驾驶室70的两侧，每个割台10下方设有切碎装置11，所述切碎装置11把玉米秸秆粉碎成小段。所述拨禾装置13由拨禾链轮、张紧轮和拨禾链组成，拨禾装置13外侧由前伸板包围，在拨禾装置13和前伸板的作用下，玉米株更方便的进入摘穗装置12。本发明装置通过拨禾装置13，是玉米穗株进入摘穗装置12，在摘穗装置12的作用下，玉米穗与玉米秸秆分离，切碎装置11对玉米秸秆粉碎后还田，摘穗装置12对玉米果穗进行摘收后，玉米果穗在输送搅龙15的作用下集中后输送到升运装置20的传送带上。
如图3和图8所示，作为改进的一种实施例，所述摘穗装置12包含两对摘穗辊17，所述摘穗辊17为板式摘穗辊，所述摘穗辊17后端连接设有分动箱18，所述摘穗辊17前端连接设有调整螺杆19，两对所述摘穗辊之间中心距为40～56cm。本发明实施例中所述摘穗辊17为板式摘穗辊，选用板式摘穗辊，对玉米果穗的损伤小。每对所述摘穗辊17之间为两个旋转方向相反的摘穗辊，在所述摘穗辊17的作用下，玉米果穗与玉米秸秆分离。本发明装置收获机适用于玉米大豆带状复合种植方式，常规复合种植为两侧玉米中间大豆方式，两侧玉米为两行玉米，玉米行距45cm～60cm之间。本两对所述摘穗辊各自对准一行玉米收获，根据玉米行距的不同，可以调整两组摘穗辊17之间的中心距，中心距可调范围为40cm～56cm，可以在收获时满足45cm～60cm玉米行距的收获需求。发明收获机所述摘穗装置12中包含4个摘穗辊17两两一组，一组摘穗辊17对准收获一行玉米，在拨禾装置13的作用下，玉米穗株进入到两个摘穗辊17之间，在摘穗辊17的作用下，玉米穗从玉米秸秆上摘下。
如图9所示，作为改进的一种实施例，所述升降装置16包括挂接座21、液压缸22、割台挂接臂23、割台挂接加强臂24和割台挂接座25，所述割台挂接座25与所述割台挂接臂23和割台挂接加强臂24组成三角形结构，所述割台挂接臂23与所述挂接座21转轴连接，所述液压缸22与所述挂接座21转轴连接，所述液压缸22的自由端与割台挂接臂23转动连接。本发明实施例中，所述液压缸22起到支撑割台10的作用，所述割台10挂接到割台挂接座25上，在割台挂接臂23的作用下，可以沿挂接座21上下转动，在需要上升或下降时，只需要控制所述液压缸22的自由端伸长或者缩短，就可以带动割台10上升和下降。
如图2所示，作为改进的一种实施例，两侧所述割台10的中心距为2.2～2.6米。常规玉米大豆复合种植的模式，为两侧为玉米中间为大豆，两侧玉米为4行，中间大豆为4行，常规复合种植模式两侧玉米带之间的中心距为2.4米左右。本发明实施例中左右分布的两侧所述割台10之间的中心距为2.2～2.6米，适用于常规玉米大豆复合种植模式下的玉米收获。
如图1所示，作为改进的一种实施例，所述剥皮装置30包含苞叶排杂装置31，所述苞叶排杂装置31上设有侧排筛板32和苞叶搅龙33，所述苞叶搅龙33与发动机传动连接。所述剥皮装置可采用16辊或者20辊的加长型平辊剥皮机，保证果穗剥皮率，降低玉米掉子率，本发明的剥皮装置30结构可靠，作业效率高。经过剥皮机剥皮后的玉米穗被传输到粮仓40中，剥皮后的玉米苞叶，由侧排筛板32的作用下滑落到苞叶搅龙33中，在苞叶搅龙33的带动下，从收获机装置一侧排出。
如图10所示，所述粮仓40两侧设有粮仓支架42，所述粮仓40与所述粮仓支架42铰链连接，所述粮仓支架42与所述车架51固定连接，所述粮仓40粮仓设有粮仓液压缸41，所述粮仓液压缸41底座一端与车架51固定连接，所述粮仓液压缸41的自由端与粮仓40转轴连接。所述粮仓40在所述粮仓液压缸41作用下以所述粮仓支架42上端为中心翻转。
本发明装置的工作过程：在玉米收获作业开始时，根据玉米行距调整两侧割台10的中心距，确保两侧割台中心分别位于两侧玉米带的中心。本发明收获机底盘50为高地隙底盘，最小离地间隙不小于0.9米，大于大豆带的高度，在收获机收获作业行进过程中不会对大豆带造成影响。在玉米收获机割台对准玉米行中心后，启动发动机60，通过驾驶室70内的一杆操作系统，本发明收获机开始运转，在玉米收获机前进的过程中，在拨禾装置13的拨禾作用下，把玉米穗株输送到摘穗装置12，摘穗装置12在每组摘穗辊17旋转方向相反作用下，使玉米果穗与玉米秸秆分离，玉米秸秆在切碎装置11的作用下，玉米秸秆被切碎成小段，排放田地完成秸秆还田。摘穗装置12对玉米果穗进行摘收，摘穗后的玉米果穗，在螺旋输送搅龙15集中后，输送到升运装置20的输送带上，在升运装置20后端出口处设有剥皮装置30，在剥皮装置30剥皮后，玉米果穗与玉米苞叶分离，剥皮后的玉米果穗输送到粮仓40进行储存，剥皮后的苞叶通过苞叶排杂装置31从收获机装置单侧排出。在粮仓40储存满玉米果穗后，通过粮仓液压缸41的提升下翻转，把粮仓40中的玉米果穗卸到运输车上。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.玉米-大豆带状复合种植专用作物收获机，包括割台(10)、升运装置(20)、剥皮装置(30)、粮仓(40)、底盘(50)、发动机(60)和驾驶室(70)，其特征在于：
所述底盘(50)为高地隙底盘，所述底盘(50)包括车架(51)、前桥(52)和后桥(53)；
所述驾驶室(70)固定在所述车架(51)的前端，所述驾驶室(70)的后端设置有发动机(60)；
所述驾驶室(70)前端两侧左右分别设置有割台(10)，所述割台(10)分别固定在所述前桥(52)上，所述割台(10)后端分别设有升运装置(20)，所述割台(10)的出口对准所述升运装置(20)，所述升运装置(20)后端设有剥皮装置(30)，所述剥皮装置(30)出口下方设有粮仓(40)；
所述发动机(60)分别与割台(10)、升运装置(20)、剥皮装置(30)和底盘(50)传动连接。
2.根据权利要求1所述的玉米-大豆带状复合种植专用作物收获机，其特征在于：
所述前桥(52)包括齿轮箱(55)和前管梁(56)，所述齿轮箱(55)分为左右两个齿轮箱，所述前管梁(56)中部固定设有变速箱(54)，所述齿轮箱(55)与前管梁(56)两端分别固定连接，所述变速箱(54)与所述齿轮箱(55)联轴器连接，所述底盘(50)为前桥(52)驱动方式，所述底盘(50)为后桥(53)转向方式。
3.根据权利要求2所述的玉米-大豆带状复合种植专用作物收获机，其特征在于：
所述变速箱(54)最小离地间隙不小于0.9米，所述齿轮箱(55)内侧横向距离不小于1米，所述车架(51)最小离地间隙不小于0.9米。
4.根据权利要求1所述的玉米-大豆带状复合种植专用作物收获机，其特征在于：
所述后桥(53)包括后管梁(57)和支撑臂(58)，所述支撑臂(58)与所述后管梁(57)转轴连接，所述支撑臂(58)与所述后管梁(57)成92度～97度夹角，所述后桥(53)最小离地间隙不小于0.9米。
5.根据权利要求1所述的玉米-大豆带状复合种植专用作物收获机，其特征在于：
所述割台(10)下端设有切碎装置(11)，所述切碎装置(11)上方设有摘穗装置(12)，所述摘穗装置(12)前端设置有拨禾装置(13)，所述拨禾装置(13)上侧设有护罩(14)，所述护罩(14)后端设有输送搅龙(15)，所述输送搅龙(15)出口对准所述升运装置(20)，所述割台(10)后端连接设有升降装置(16)，所述升降装置(16)与前桥(52)固定连接。
6.根据权利要求5所述的玉米-大豆带状复合种植专用作物收获机，其特征在于：
所述摘穗装置(12)包含两对摘穗辊(17)，所述摘穗辊(17)为板式摘穗辊，所述摘穗辊(17)后端连接设有分动箱(18)，所述摘穗辊(17)前端连接设有调整螺杆(19)，两对所述穗辊(17)之间中心距离为40～56cm。
7.根据权利要求5所述的玉米-大豆带状复合种植专用作物收获机，其特征在于：
所述升降装置(16)包括挂接座(21)、液压缸(22)、割台挂接臂(23)、割台挂接加强臂(24)和割台挂接座(25)，所述割台挂接座(25)与所述割台挂接臂(23)和割台挂接加强臂(24)组成三角形结构，所述割台挂接臂(23)与所述挂接座(21)转轴连接，所述液压缸(22)与所述挂接座(21)转轴连接，所述液压缸(22)的自由端与割台挂接臂(23)转动连接。
8.根据权利要求1所述的玉米-大豆带状复合种植专用作物收获机，其特征在于：
所述割台(10)之间中心距为2.2～2.6米。
9.根据权利要求1所述的玉米-大豆带状复合种植专用作物收获机，其特征在于：
所述剥皮装置(30)包含苞叶排杂装置(31)，所述苞叶排杂装置(31)上设有侧排筛板(32)和苞叶搅龙(33)，所述苞叶搅龙(33)与发动机(60)传动连接。
10.根据权利要求1所述的玉米-大豆带状复合种植专用作物收获机，其特征在于：
所述粮仓(40)两侧各设有粮仓支架(42)，所述粮仓(40)与所述粮仓支架(42)铰链连接，所述粮仓支架(42)与所述车架(51)固定连接，所述粮仓(40)两侧各设有粮仓液压缸(41)，所述粮仓(40)在所述粮仓液压缸(41)作用下以所述粮仓支架(42)一端为中心翻转。
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