CN113348857B - 带状复合种植作物专用收获机的收获方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带状复合种植作物专用收获机的收获方法，包括收获前准备步骤a和收获作业步骤b，收获作业步骤b中收获机采用左右两侧分布割台，两侧的割台分别对准复合种植作物两侧的玉米带，两侧割台分别对两侧玉米带的两行玉米进行收获，两侧割台中心距设置为2.2～2.6米，适合应用于带状间套作模式下2.4米左右中心距玉米带的收获。本发明提供了一种带状复合种植作物专用收获机的收获方法，收获机摘穗装置采用两对板式摘穗辊结构，两对所述摘穗辊之间的中心距为40cm～56cm，适合应用于带状间套作模式下40cm～60cm玉米行距的两行玉米收获。

Description

带状复合种植作物专用收获机的收获方法

技术领域

本发明属于农业作物收获机应用技术领域，具体涉及一种带状复合种植作物专用收获机的收获方法。

背景技术

随着人们生活质量的提高，对大豆的需求与之俱增，当前中国的大豆主要依赖进口，受国际农产品贸易政策影响较大，为了应对日益严峻的大豆进口需求缺口，我国开展多方位的提高大豆产量的种植模式。得益于带状复合种植模式的优势，大豆和玉米的产量协同提高，因此玉米-大豆等带状间套作模式种植得到了广泛的推广应用。现有玉米收获机对带状复合种植模式的玉米收获时，无法适应套种玉米行距，割台上的拨禾装置不能对准套种玉米株，反而会压到玉米植株，造成玉米植株受损，影响玉米产量。带状间套作模式玉米与大豆的成熟时间有间隔，玉米成熟收割时间比大豆早，现有玉米收获机离地间隙太小，在收获玉米时，割台很容易对间套作的大豆会造成影响甚至损害。对此有必要研制一种适合于玉米-大豆带状间套作种植模式的高地隙玉米联合收获机，在对玉米进行机械化收获的同时不对大豆的生长产生影响。

发明内容

本发明旨在提供一种带状复合种植作物专用收获机的收获方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

所述收获方法包括收获前准备步骤a和收获作业步骤b。

步骤a，收获前准备，包括以下步骤：

步骤a1，根据带状复合种植作物玉米行的行距，调整左右割台的位置，确保两侧割台中心分别对准两侧玉米行的中心。

步骤a2，根据收获玉米穗的高度情况，通过提升装置调整左右割台的收获高度，达到玉米穗收获的良好高度。

步骤b，收获作业，包括以下步骤：

步骤b1，启动，完成所述步骤a后，收获机装置开始启动收获作业，启动发动机，通过驾驶室内的一杆操作系统，所述发动机与底盘传动连接，收获机装置在驾驶室控制下行走。

步骤b2，拨禾，收获机装置在所述发动机的驱动下，对准玉米行开始向前行走，设置在割台前端拨禾装置接触到玉米株后，在拨禾链的拨动下，玉米株被拨到设置在拨禾装置后端的摘穗装置内。

步骤b3，摘穗，在所述拨禾装置的拨禾作用下，把玉米穗株输送到摘穗装置，所述摘穗装置包含两对板式摘穗辊，在所述摘穗辊旋转方向相反的作用下，使玉米果穗与玉米秸秆分离，完成玉米果穗摘收。

步骤b4，秸秆切碎，在经过所述步骤b3后，玉米秸秆与玉米果穗分离，分离后的玉米秸秆在切碎装置的作用下，玉米秸秆被切碎成小段，排放田地完成秸秆还田。

步骤b5，输送，左右割台分别对两侧玉米行摘穗后的玉米果穗，分别经过左右螺旋输送搅龙集中后，输送到左右设置的升运装置的输送带上，经过升运装置输送后，玉米果穗被输送到设置在升运装置后端出口处的剥皮装置。

步骤b6，剥皮，玉米果穗被输送到剥皮装置剥皮后，玉米果穗与玉米苞叶分离，剥皮后的玉米果穗输送到粮仓进行储存，剥皮后的苞叶通过苞叶排杂装置从收获机装置单侧排出。

步骤b7，卸货，在玉米收获完成或粮仓储存满玉米果穗后，通过粮仓液压缸的提升下翻转，把粮仓中的玉米果穗卸到运输车上。

进一步的，所述步骤a1中，两侧所述割台中心距为2.2～2.6米，适用于常规玉米大豆复合种植模式下的两侧玉米带中心距离为2.4米左右的玉米收获。

进一步的，所述步骤a2中，所述升降装置包括挂接座、液压缸、割台挂接臂、割台挂接加强臂和割台挂接座，所述割台挂接座与所述割台挂接臂和割台挂接加强臂组成三角形结构，所述割台挂接臂与所述挂接座转轴连接，所述液压缸与所述挂接座转轴连接，所述液压缸的自由端与割台挂接臂转动连接，通过控制液压缸可以调整左右割台的收获高度，可满足不同玉米生长高度的收获需要。

进一步的，所述步骤b1中，所述底盘采用前桥驱动方式，所述底盘采用后桥转向方式，所述前桥包括齿轮箱和前管梁，所述齿轮箱分为左右两个齿轮箱，所述前管梁中部固定设有变速箱，所述齿轮箱与前管梁两端分别固定连接，所述变速箱与所述齿轮箱联轴器连接。

进一步的，所述步骤b1中，所述底盘的变速箱最小离地间隙不小于0.9米，所述齿轮箱内侧横向距离不小于1米，所述车架最小离地间隙不小于0.9米，收获机装置具有良好的通过性。收获机装置车身的最小离地间隙大于不小于0.9米，大于大豆带的高度，保证作业时不影响大豆的生长。

进一步的，所述步骤b3中，所述摘穗装置包含两对摘穗辊，所述摘穗辊为板式摘穗辊，所述摘穗辊后端连接设有分动箱，所述摘穗辊前端连接设有调整螺杆，两对所述摘穗辊之间中心距离为40～56cm，两对所述摘穗辊之间中心距为40～56cm；当带状复合种植两侧的玉米带行距为40cm时，两对所述摘穗辊之间中心距调整为40cm，所述摘穗装置对准玉米带进行收获，当带状复合种植两侧的玉米带行距为60cm时，两对所述摘穗辊之间中心距调整为56cm，在所述拨禾装置的拨禾作用下，所述摘穗装置也可以对两侧的60cm行距玉米带进行收获。

进一步的，所述步骤b6中，所述剥皮装置包含苞叶排杂装置，所述苞叶排杂装置上设有侧排筛板和苞叶搅龙，所述苞叶搅龙与发动机传动连接。所述剥皮装置选用16辊或20辊加长型平辊剥皮机，保证果穗剥皮率，降低籽粒损失，结构可靠，作业效率高。

进一步的，所述步骤b7中，所述粮仓两侧侧设有粮仓支架，所述粮仓与所述粮仓支架铰链连接，所述粮仓两侧设有粮仓液压缸，所述粮仓在所述粮仓液压缸作用下以所述粮仓支架一端为中心的翻转，所述粮仓液压缸把粮仓顶起翻转后，玉米果穗在自身重力下滑落到运输车上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明提供了一种带状复合种植作物专用收获机的收获方法，收获机的割台采用左右两侧分布，两侧的割台分别对准复合种植作物两侧的玉米带，两侧割台分别对两侧玉米带的两行玉米进行收获，两侧割台中心距设置为2.2～2.6米，适合应用于带状间套作模式下2.4米左右中心距玉米带的收获。

2、本发明提供了一种带状复合种植作物专用收获机的收获方法，收获机摘穗装置采用两对板式摘穗辊结构，两对所述摘穗辊之间的中心距为40cm～56cm，适合应用于带状间套作模式下40cm～60cm玉米行距的两行玉米收获。

3、本发明提供了一种带状复合种植作物专用收获机的收获方法，收获机装置采用高地隙底盘，具有良好的通过性。收获机车身的最小离地间隙不小于0.9米，大于大豆带的高度，保证作业时不影响大豆的生长。

附图说明

图1为本发明实施例收获机结构示意图；

图2为本发明实施例收获机前视结构示意图；

图3为本发明实施例收获机割台结构示意图；

图4为本发明实施例收获机割台俯视结构示意图；

图5为本发明实施例收获机底盘结构示意图；

图6为本发明实施例收获机前桥结构示意图；

图7为本发明实施例收获机排杂装置结构示意图；

图8为本发明实施例收获机摘穗辊结构示意图；

图9为本发明实施例收获机升降装置结构示意图；

图10为本发明实施例收获机粮仓结构示意图。

图中：10、割台，11、切碎装置，12、摘穗装置，13、拨禾装置，14、护罩，15、输送搅龙，16、升降装置，17、摘穗辊，18、分动箱，19、调整螺杆，20、升运装置，21、挂接座，22、液压缸，23、割台挂接臂，24、割台挂接加强臂，25、割台挂接座，30、剥皮装置，31、排杂装置，32、侧排筛板，33、苞叶搅龙，40、粮仓，41、粮仓液压缸，42、粮仓支架，50、底盘，51、车架，52、前桥，53、后桥，54、变速箱，55、齿轮箱，56、前管梁，57、后管梁，58、支撑臂，60、发动机，70、驾驶室。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详细说明，以下实施例仅用于更清楚的说明本发明的技术方案，本领域普通技术人员在本发明实施例方案基础上做出的改变均属本发明的保护范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“侧”、“外侧”、“内侧”、“内”、“中”“一端”、“另一端”、“前端”、“后端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1～图10所示，本发明提供了一种带状复合种植作物专用收获机的收获方法，收获机装置包括割台10、升运装置20、剥皮装置30、粮仓40、底盘50、发动机60和驾驶室70，所述底盘50为高地隙底盘，所述底盘50包括车架51、前桥52和后桥53。所述驾驶室70固定在所述车架51的前端，所述驾驶室70的后端设置有发动机60。所述驾驶室70前端两侧左右分别设置有割台10，所述割台10分别固定在所述前桥52上，所述割台10的后端分别设有升运装置20，所述割台10的后端出口对准所述升运装置20，所述升运装置20后端设有剥皮装置30，所述剥皮装置30后端出口下方设有粮仓40。所述驾驶室70采用通用的悬浮式驾驶室平台，所述驾驶室70内集成了一杆式操作系统，具有视野好，易操控的优势，具有良好的驾驶舒适性。本发明收获机实施例在工作时，割台10把玉米果穗收割后，输送到升运装置20传送带上，升运装置20后端出口处设置有剥皮装置30，剥皮装置30给玉米果穗剥皮后，把剥皮后的玉米果穗输送到粮仓40，玉米穗苞叶通过排杂通道排出。所述发动机60通过传动机构带动割台10、升运装置20、剥皮装置30和底盘50各部件机构运转。作为改进的一种实施例，所述前桥52包括齿轮箱55和前管梁56，所述齿轮箱55分为左右两个齿轮箱，所述前管梁56中部固定设有变速箱54，所述齿轮箱与前管梁56两端分别固定连接，所述变速箱54与所述齿轮箱55联轴器连接，所述底盘50采用前桥52驱动方式，所述底盘50采用后桥53转向方式。本发明收获机驱动传动方式为所述发动机60通过传动连接到所述变速箱54，从所述变速箱54通过传动连接到所述齿轮箱55，从所述齿轮箱55通过联轴器传动到前轮。所述驾驶室70位于所述底盘50的前端，所述粮仓40位于所述底盘50的后端，所述发动机60位于所述驾驶室70的后部，所述剥皮装置30位于所述发动机60与所述粮仓40中间，两侧所述割台10分别固定在所述前桥52上。

如图5所示，作为改进的一种实施例，所述后桥53包括后管梁57和支撑臂58，所述支撑臂58与所述后管梁57转轴连接，所述支撑臂58与所述后管梁57成92度～97度的夹角，所述后桥53最小离地间隙不小于0.9米。

如图3和图4所示，作为改进的一种实施例，所述割台10下端设有切碎装置11，所述切碎装置11上方设有摘穗装置12，所述摘穗装置12前端设置有拨禾装置13，所述拨禾装置13上侧设有护罩14，所述护罩14后端设有输送搅龙15，所述割台10后端连接设有升降装置16，所述升降装置16与前桥52固定连接。所述割台10为左右分布，左右割台10分布在驾驶室70的两侧，每个割台10下方设有切碎装置11，所述切碎装置11把玉米秸秆粉碎成小段。所述拨禾装置13由拨禾链轮、张紧轮和拨禾链组成，拨禾装置13外侧由前伸板包围，在拨禾装置13和前伸板的作用下，玉米株更方便的进入摘穗装置12。本发明装置通过拨禾装置13，是玉米穗株进入摘穗装置12，在摘穗装置12的作用下，玉米穗与玉米秸秆分离，切碎装置11对玉米秸秆粉碎后还田，摘穗装置12对玉米果穗进行摘收后，玉米果穗在输送搅龙15的作用下集中后输送到升运装置20的传送带上。

上述实施例带状复合种植作物专用收获机的收获方法，包括以下步骤：

所述收获方法包括收获前准备步骤a和收获作业步骤b；

步骤a，收获前准备，包括以下步骤：

步骤a1，根据带状复合种植作物玉米行的行距，调整左右割台10的位置，确保两侧割台中心分别对准两侧玉米行的中心。

步骤a2，根据收获玉米穗的高度情况，通过提升装置16调整左右割台10的收获高度，达到玉米穗收获的良好高度。

步骤b，收获作业，包括以下步骤：

步骤b1，启动，完成所述步骤a后，收获机装置开始启动收获作业，启动发动机60，通过驾驶室70内的一杆操作系统，所述发动机60与底盘50传动连接，收获机装置在驾驶室70控制下行走。

步骤b2，拨禾，收获机装置在所述发动机60的驱动下，对准玉米行开始向前行走，设置在割台10前端拨禾装置13接触到玉米株后，在拨禾链的拨动下，玉米株被拨到设置在拨禾装置13后端的摘穗装置12内。

步骤b3，摘穗，在所述拨禾装置13的拨禾作用下，把玉米穗株输送到摘穗装置12，所述摘穗装置12包含两对板式摘穗辊17，在所述摘穗辊17旋转方向相反的作用下，使玉米果穗与玉米秸秆分离，完成玉米果穗摘收。

步骤b4，秸秆切碎，在经过所述步骤b3后，玉米秸秆与玉米果穗分离，分离后的玉米秸秆在切碎装置11的作用下，玉米秸秆被切碎成小段，排放田地完成秸秆还田。

步骤b5，输送，左右割台10分别对两侧玉米行摘穗后的玉米果穗，分别经过左右螺旋输送搅龙15集中后，输送到左右设置的升运装置20的输送带上，经过升运装置20输送后，玉米果穗被输送到设置在升运装置20后端出口处的剥皮装置30。

步骤b6，剥皮，玉米果穗被输送到剥皮装置30剥皮后，玉米果穗与玉米苞叶分离，剥皮后的玉米果穗输送到粮仓40进行储存，剥皮后的苞叶通过苞叶排杂装置31从收获机装置单侧排出。

步骤b7，卸货，在玉米收获完成或粮仓40储存满玉米果穗后，通过粮仓液压缸41的提升下翻转，把粮仓40中的玉米果穗卸到运输车上。

进一步的，所述步骤a1中，两侧所述割台10中心距为2.2～2.6米，适用于常规玉米大豆复合种植模式下的两侧玉米带中心距离为2.4米左右的玉米收获。常规玉米大豆复合种植的模式，为两侧为玉米中间为大豆，两侧玉米为4行，中间大豆为4行，根据两侧玉米行之间的中心距为2.4米左右。本发明实施例中左右分布的两侧所述割台10之间的中心距为2.2～2.6米，适用于常规玉米大豆复合种植模式下的玉米带收获。

进一步的，所述步骤a2中，所述升降装置16包括挂接座21、液压缸22、割台挂接臂23、割台挂接加强臂24和割台挂接座25，所述割台挂接座25与所述割台挂接臂23和割台挂接加强臂24组成三角形结构，所述割台挂接臂23与所述挂接座21转轴连接，所述液压缸22与所述挂接座21转轴连接，所述液压缸22的自由端与割台挂接臂23转动连接，通过控制液压缸22可以调整左右割台10的收获高度，可满足不同玉米生长高度的收获需要。本发明实施例中，所述液压缸22起到支撑割台10的作用，所述割台10挂接到割台挂接座25上，在割台挂接臂23的作用下，可以沿挂接座21上下转动，在需要上升或下降时，只需要控制所述液压缸22的自由端伸长或者缩短，就可以带动割台10上升和下降。

进一步的，所述步骤b1中，所述底盘50为前桥驱动方式，所述底盘50为后桥转向方式，所述前桥52包括齿轮箱55和前管梁56，所述齿轮箱55分为左右两个齿轮箱，所述前管梁56中部固定设有变速箱54，所述齿轮箱55与前管梁56两端分别固定连接，所述变速箱54与所述齿轮箱55联轴器连接。

进一步的，所述步骤b1中，所述底盘的变速箱54最小离地间隙不小于0.9米，所述齿轮箱55内侧横向距离不小于1米，所述车架51最小离地间隙不小于0.9米，收获机装置具有良好的通过性。收获机装置车身的最小离地间隙不小于0.9米，大于大豆带的高度，保证作业时不影响大豆的生长。

进一步的，所述步骤b3中，所述摘穗装置12包含两对摘穗辊17，所述摘穗辊17为板式摘穗辊，所述摘穗辊17后端连接设有分动箱18，所述摘穗辊17前端连接设有调整螺杆19，两对所述摘穗辊之间中心距为40～56cm。本发明实施例中所述摘穗辊17为板式摘穗辊，选用板式摘穗辊，对玉米果穗的损伤小。每对所述摘穗辊17之间为两个旋转方向相反的摘穗辊，在所述摘穗辊17的作用下，玉米果穗与玉米秸秆分离。本发明装置收获机适用于玉米大豆带状复合种植方式，常规复合种植为两侧玉米中间大豆方式，两侧玉米为两行玉米，玉米行距45cm～60cm之间。本两对所述摘穗辊各自对准一行玉米收获，根据玉米行距的不同，可以调整两组摘穗辊17之间的中心距，中心距可调范围为40cm～56cm，可以在收获时满足45cm～60cm玉米行距的收获需求。本发明收获机所述摘穗装置12中包含4个摘穗辊17两两一组，一组摘穗辊17对准收获一行玉米，在拨禾装置13的作用下，玉米穗株进入到两个摘穗辊17之间，在摘穗辊17的作用下，玉米穗从玉米秸秆上摘下。当带状复合种植两侧的玉米带行距为40cm时，两对所述摘穗辊17之间中心距调整为40cm，所述摘穗装置12对准玉米带进行收获，当带状复合种植两侧的玉米带行距为60cm时，两对所述摘穗辊17之间中心距调整为56cm，在所述拨禾装置13的拨禾作用下，所述摘穗装置12也可以对两侧的60cm行距玉米带进行收获。

所述摘穗装置12包含两对摘穗辊17，所述摘穗辊17为板式摘穗辊，所述摘穗辊17后端连接设有分动箱18，所述摘穗辊17前端连接设有调整螺杆19，

进一步的，所述步骤b6中，所述剥皮装置30包含苞叶排杂装置31，所述苞叶排杂装置31上设有侧排筛板32和苞叶搅龙33，所述苞叶搅龙33与发动机60传动连接。所述剥皮装置30选用16辊或20辊加长型平辊剥皮机，保证果穗剥皮率，降低籽粒损失，结构可靠，作业效率高。经过剥皮机剥皮后的玉米穗被传输到粮仓40中，剥皮后的玉米苞叶，由侧排筛板32的作用下滑落到苞叶搅龙33中，在苞叶搅龙33的带动下，从收获机装置一侧排出。

进一步的，所述步骤b7中，所述粮仓40两侧设有粮仓支架42，所述粮仓40与所述粮仓支架42铰链连接，所述粮仓40两侧设有粮仓液压缸41，所述粮仓液压缸41的底座与所述车架51固定连接，所述粮仓液压缸41的自由端与粮仓40转轴连接。所述粮仓40在所述粮仓液压缸41作用下以所述粮仓支架42一端为中心的翻转，所述粮仓液压缸41把粮仓40顶起翻转后，玉米果穗在自身重力下滑落到运输车上。

Claims (4)

1.带状复合种植作物专用收获机的收获方法，其特征在于：

所述收获方法包括收获前准备步骤a和收获作业步骤b；

步骤a，收获前准备，包括以下步骤：

步骤a1，根据带状复合种植作物玉米行的行距，调整左右割台（10）的位置，确保两侧割台中心分别对准两侧玉米行的中心；

步骤a2，根据收获玉米穗的高度情况，通过升降装置（16）调整左右割台（10）的收获高度，达到玉米穗收获的良好高度；所述升降装置（16）包括挂接座（21）、液压缸（22）、割台挂接臂（23）、割台挂接加强臂（24）和割台挂接座（25），所述割台挂接座（25）与所述割台挂接臂（23）和割台挂接加强臂（24）组成三角形结构，所述割台挂接臂（23）与所述挂接座（21）转轴连接，所述液压缸（22）与所述挂接座（21）转轴连接，所述液压缸（22）的自由端与割台挂接臂（23）转动连接，通过控制液压缸（22）可以调整左右割台（10）的收获高度，可满足不同玉米生长高度的收获需要；

步骤b，收获作业，包括以下步骤：

步骤b1，启动，完成所述步骤a后，收获机装置开始启动收获作业，启动发动机（60），通过驾驶室（70）内的一杆操作系统，所述发动机（60）与底盘（50）传动连接，收获机装置在驾驶室（70）控制下行走；所述驾驶室（70）为通用的悬浮式驾驶室平台；所述底盘（50）为前桥（52）驱动方式，所述底盘（50）为后桥（53）转向方式，所述前桥（52）包括齿轮箱（55）和前管梁（56），所述齿轮箱（55）分为左右两个齿轮箱，所述前管梁（56）中部固定设有变速箱（54），所述齿轮箱（55）与前管梁（56）两端分别固定连接，所述变速箱（54）与所述齿轮箱（55）联轴器连接；

步骤b2，拨禾，收获机装置在所述发动机（60）的驱动下，对准玉米行开始向前行走，设置在割台（10）前端拨禾装置（13）接触到玉米株后，在拨禾链的拨动下，玉米株被拨到设置在拨禾装置（13）后端的摘穗装置（12）内；

步骤b3，摘穗，在所述拨禾装置（13）的拨禾作用下，把玉米穗株输送到摘穗装置（12），所述摘穗装置（12）包含两对摘穗辊（17），所述摘穗辊（17）为板式摘穗辊，所述摘穗辊（17）后端连接设有分动箱（18），所述摘穗辊（17）前端连接设有调整螺杆（19），两对所述摘穗辊（17）之间中心距离为40～56cm，两对所述摘穗辊（17）之间中心距为40～56cm；当带状复合种植两侧的玉米带行距为40cm时，两对所述摘穗辊（17）之间中心距调整为40cm，所述摘穗装置（12）对准玉米带进行收获，当带状复合种植两侧的玉米带行距为60cm时，两对所述摘穗辊（17）之间中心距调整为56cm，在所述拨禾装置（13）的拨禾作用下，所述摘穗装置（12）也可以对两侧的60cm行距玉米带进行收获；

步骤b4，秸秆切碎，在经过所述步骤b3后，玉米秸秆与玉米果穗分离，分离后的玉米秸秆在切碎装置（11）的作用下，玉米秸秆被切碎成小段，排放田地完成秸秆还田；

步骤b5，输送，左右割台（10）分别对两侧玉米行摘穗后的玉米果穗，分别经过左右螺旋输送搅龙（15）集中后，输送到左右设置的升运装置（20）的输送带上，经过升运装置（20）输送后，玉米果穗被输送到设置在升运装置（20）后端出口处的剥皮装置（30）；

步骤b6，剥皮，玉米果穗被输送到剥皮装置（30）剥皮后，玉米果穗与玉米苞叶分离，剥皮后的玉米果穗输送到粮仓（40）进行储存，剥皮后的苞叶通过苞叶排杂装置（31）从收获机装置单侧排出；所述剥皮装置（30）包含苞叶排杂装置（31），所述苞叶排杂装置（31）上设有侧排筛板（32）和苞叶搅龙（33），所述苞叶搅龙（33）与发动机（60）传动连接；所述剥皮装置（30）选用16辊或20辊加长型平辊剥皮机，保证果穗剥皮率，降低籽粒损失，结构可靠，作业效率高；

步骤b7，卸货，在玉米收获完成或粮仓（40）储存满玉米果穗后，通过粮仓液压缸（41）的提升下翻转，把粮仓（40）中的玉米果穗卸到运输车上。

2.根据权利要求1所述的带状复合种植作物专用收获机的收获方法，其特征在于：

所述步骤a1中，两侧所述割台（10）中心距为2.2～2.6米。

3.根据权利要求1所述的带状复合种植作物专用收获机的收获方法，其特征在于：

所述步骤b1中，所述底盘（50）的变速箱（54）最小离地间隙不小于0.9米，所述齿轮箱（55）内侧横向距离不小于1米，车架（51）最小离地间隙不小于0.9米，收获机装置具有良好的通过性；收获机装置车身的最小离地间隙大于0.9米，大于大豆带的高度，保证作业时不影响大豆的生长。

4.根据权利要求1所述的带状复合种植作物专用收获机的收获方法，其特征在于：

所述步骤b7中，所述粮仓（40）两侧设有粮仓支架（42），所述粮仓（40）与所述粮仓支架（42）铰链连接，所述粮仓（40）两侧设有粮仓液压缸（41），所述粮仓（40）在所述粮仓液压缸（41）作用下以所述粮仓支架（42）一端为中心的翻转，所述粮仓液压缸（41）把粮仓（40）顶起翻转后，玉米果穗在自身重力下滑落到运输车上。

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