CN220858946U - 一种单行履带式玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种单行履带式玉米收获机包括：机架、收割装置、运输装置、剥皮装置、储存装置和驱动装置，驱动装置设于机架的两侧，收割装置和储存装置分别设于机架的两端，剥皮装置设于收割装置和储存装置之间，且靠近储存装置，运输装置设于收割装置和剥皮装置之间，用以将收割装置切割下来的果穗运送至剥皮装置。上述结构先通过收割装置将玉米秸秆和果穗分离，收割装置设有通过液压控制系统实现升降的单行割台，果穗通过运输装置运送到剥皮装置，剥皮后的果穗放入储存装置，储存装置可实现液压卸粮，驱动装置为履带式结构，能够在坡地或者泥泞雪地内行走，并且能够在小地块灵活转弯，适用于小块玉米地的收割，具有良好的实用性。

Description

一种单行履带式玉米收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种单行履带式玉米收获机。

背景技术

玉米收获机是在玉米成熟时，根据其种植方式、农艺要求，用机械对玉米一次完成摘穗、剥皮、装车、茎杆一次还田等多项作业的农机具。首先用玉米收获机在玉米生长状态下进行摘穗，果穗茎被拉断，果穗落入果穗箱。高速旋转的切割器从根部把秸秆切断后进入粉碎机构切碎为3－5厘米长的碎块，切碎后秸秆自然落地，玉米收获机的应用极大提高了收获玉米的效率。

然而，现有技术中的轮式玉米收获机在坡地或者泥泞雪地作业时会有侧滑翻车的可能，导致不能收割。现有技术中的履带式玉米收获机可以在坡地收割，但是履带机通常是两行以及两行以上的机型，不适合在小地块进行收割作业。目前带坡度或者泥泞雪地的小地块迫切需要一种能够自动化收割的玉米收获机，对作业的灵活度、机械的稳定性、安全性以及操作舒适性都需要提高。

综上所述，如何提供一种能够在带坡度的小地块作业的玉米收获机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种单行履带式玉米收获机，该单行履带式玉米收获机可以在带坡度的小地块作业，并且作业的稳定性和舒适性高。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单行履带式玉米收获机，包括：机架、收割装置、运输装置、剥皮装置、储存装置和驱动装置，所述驱动装置设于所述机架的两侧，所述收割装置和所述储存装置分别设于所述机架的前后两端，所述剥皮装置设于所述收割装置和所述储存装置之间，且靠近所述储存装置，所述运输装置设于所述收割装置和所述剥皮装置之间，用以将所述收割装置切割下来的果穗运送至所述剥皮装置。

一种单行履带式玉米收获机，所述收割装置包括割台、切碎器和液压控制系统，所述切碎器设于所述割台的底部，所述液压控制系统控制所述割台的升降。

一种单行履带式玉米收获机，所述运输装置包括横向运送器和升运器，所述横向运送器设于所述割台的后端，所述升运器设于所述横向运送器和所述剥皮装置之间。

一种单行履带式玉米收获机，所述剥皮装置包括剥皮机、排叶器和籽粒回收仓，所述籽粒回收仓设于所述机架上，所述剥皮机设于所述籽粒回收仓的顶部，所述剥皮机和所述籽粒回收仓之间设有所述排叶器。

一种单行履带式玉米收获机，所述储存装置包括粮仓、粮仓支架和油缸，所述粮仓支架设于所述机架的后端部，所述粮仓可转动地设于所述粮仓支架，所述油缸的一端设于所述粮仓，所述油缸的另一端设于所述粮仓支架。

一种单行履带式玉米收获机，所述驱动装置包括发动机、主轴、变速箱、行走轮、履带和转向杆，所述发动机通过所述主轴、所述变速箱驱动所述行走轮转动，所述主轴设有离合器，所述履带围设在所述行走轮的外壁，所述转向杆用于控制行驶的方向。

一种单行履带式玉米收获机，所述运输装置的前后两端均设有排杂风机，所述运输装置的前端设有第一排杂风机，所述运输装置的后端设有第二排杂风机。

一种单行履带式玉米收获机，还包括座椅和遮阳棚，所述座椅设于所述机架，所述遮阳棚设于所述座椅的上方。

相对于背景技术，本实用新型所提供的单行履带式玉米收获机包括：机架、收割装置、运输装置、剥皮装置、储存装置和驱动装置，驱动装置设于机架的两侧，收割装置和储存装置分别设于机架的两端，剥皮装置设于收割装置和储存装置之间，且靠近储存装置，运输装置设于收割装置和剥皮装置之间，用以将收割装置切割下来的果穗运送至剥皮装置。

上述结构先通过收割装置将玉米秸秆和果穗分离，果穗通过运输装置运送到剥皮装置，剥皮后的果穗放入储存装置，驱动装置为履带式结构，能够在坡地或者泥泞雪地内行走。储存装置设有油缸，可实现液压卸粮，直接装车，收割装置设有单行割台，割台通过液压控制系统实现升降，并且驱动装置设有转向杆，解决了小地块转弯的问题，提高农机的灵活性，适用于小块玉米地的收割。本申请提供的单行履带式玉米收获机设有座椅和遮阳棚，在收割玉米时能够提高作用舒适度，具有良好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的单行履带式玉米收获机的整体示意图；

图2为本实用新型所提供的单行履带式玉米收获机的结构图。

其中：

1-机架、

2-收割装置、21-割台、22-切碎器、

3-运输装置、31-横向运送器、32-升运器、

4-剥皮装置、41-剥皮机、42-排叶器、43-籽粒回收仓、

5-储存装置、51-粮仓、52-粮仓支架、53-油缸、

6-驱动装置、61-发动机、62-主轴、63-变速箱、64-行走轮、65-履带、66-转向杆、

71-第一排杂风机、72-第二排杂风机、8-座椅、9-遮阳棚。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

本申请实施例提供的单行履带式玉米收获机，可参考说明书附图1与附图2，包括：机架1、收割装置2、运输装置3、剥皮装置4、储存装置5和驱动装置6，驱动装置6设于机架1的两侧，收割装置2和储存装置5分别设于机架1的前后两端，剥皮装置4设于收割装置2和储存装置5之间，且靠近储存装置5，运输装置3设于收割装置2和剥皮装置4之间，用以将收割装置2切割下来的果穗运送至剥皮装置4。

需要说明的是，履带式结构的车辆在面对有坡度、冰雪、泥泞、横断、坑洼等复杂地形时优势明显，具有驱动力更强、重心稳定、爬坡能力更强的特点，并且刹车和转向为同一个拨叉，操作调整更方便，转向动作更柔和。机架1的前端指的是设置收割装置2的一端，机架1的后端指的是设置储存装置5的一端。该玉米收获机的收割装置2设有单行割台，割台21通过液压控制系统实现升降，可以根据地形和玉米的生长情况调整割台21，单行割台适用在小地块收割玉米。驱动装置6为履带式结构，能够在坡地或者泥泞雪地内行走，并且设有转向杆66，配合履带式结构的驱动轮，能够实现小地块转弯，灵活性强。储存装置5设有油缸53，可实现液压卸粮，直接装车，提高小型玉米收获机的自动化程度。上述结构先通过收割装置2将玉米秸秆和果穗分离，玉米秸秆切碎后排入土地，然后果穗通过运输装置3运送到剥皮装置4，最后剥皮后的果穗放入储存装置5。

收割装置2包括割台21、切碎器22和液压控制系统，切碎器22设于割台21的底部，液压控制系统控制割台21的升降。

为了能够在小地块使用该玉米收获机割台21设为单台，通过液压控制系统控制的割台21能够根据玉米的实际涨势升降，提高收获机的灵活性。切碎机22能够将割去玉米果穗的玉米秸秆切割成3到5厘米长的小段，并将小段的玉米秸秆洒向地块中。

运输装置3包括横向运送器31和升运器32，横向运送器31设于割台21的后端，升运器32设于横向运送器31和剥皮装置4之间。

横向运送器31将从割台21采摘下的玉米果穗运送至升运器32的底端，割台21的后端靠近升运器32的底端，升运器32的顶端和剥皮机41相连，升运器32将玉米果穗运送至剥皮机41内。横向运送器31设于割台21的上方，能够沿机架1的宽度方向运送玉米果穗，升运器32可以根据驾驶习惯设置在机架1的左侧或者右侧，沿着一定的倾斜角度将玉米果穗运送至机架1的后上防。

剥皮装置4包括剥皮机41、排叶器42和籽粒回收仓43，籽粒回收仓43设于机架1上，剥皮机41设于籽粒回收仓43的顶部，剥皮机41和籽粒回收仓43之间设有排叶器42。

剥皮机41将运送器31送来的玉米果穗进行剥皮处理，排叶器42将果穗的外皮排出，在剥皮的过程中，玉米果穗会掉落一些玉米粒，籽粒回收仓43将掉落的玉米粒进行储存回收。

储存装置5包括粮仓51、粮仓支架52和油缸53，粮仓支架52设于机架1的后端部，粮仓51可转动地设于粮仓支架52，油缸53的一端设于粮仓51，油缸53的另一端设于粮仓支架52。

剥皮机41将去掉外叶的玉米棒送至粮仓51，粮仓51内不断堆积玉米棒，当粮仓51堆满后，启动油缸53，油缸53的活塞杆推动粮仓51绕粮仓支架52转动一定角度，当粮仓51倾斜后将堆满的玉米棒卸车，玉米棒可以堆放在地块内，也可以堆放在运送车内，这样便于装车，实现带坡度的小地块高效自动化装车，提高效率。

驱动装置6包括发动机61、主轴62、变速箱63、行走轮64、履带65和转向杆66，发动机61通过主轴62、变速箱63驱动行走轮64转动，主轴62设有离合器，履带65围设在所述行走轮64的外壁，所述转向杆66用于控制行驶的方向。

发动机61可以具体设为柴油发动机，驱动力更强。变速箱63设置在机架1的前部，使得重心稳定，爬坡能力更强，适用于带有坡度、泥泞的小地块。该履带式玉米收获机采用转向杆66，操作转弯更方便，转向动作更灵活。

运输装置3的前后两端均设有排杂风机，运输装置3的前端设有第一排杂风机71，运输装置3的后端设有第二排杂风机72。

运输装置3的前端靠近收割装置2，运输装置3的后端靠近剥皮装置4，第一排杂风机71能够将横向运送器31运送玉米果穗时掺杂的碎叶、秸秆排出，第二排杂风机72能够在剥皮机41将玉米棒送往粮仓51的过程中去除碎叶。排杂风机可以具体设为离心吸风式，风力大，能够有效去除杂质，在收获玉米时提高玉米的整洁度。

单行履带式玉米收获机，还包括座椅8和遮阳棚9，座椅8设于机架1，遮阳棚9设于座椅8的上方。座椅8设置在升运器32的旁边，遮阳棚9设于座椅8的上方为驾驶人员遮阳。座椅8和遮阳棚9能够提高玉米收获机的使用舒适度。

单行履带式玉米收获机收割玉米的过程为：驱动装置6驱动玉米收获机向前行驶，割台21将玉米果穗摘下的同时，切碎器22将玉米秸秆切碎，玉米果穗通过横向运送器31将果穗运送至升运器32的底端；在横向运送器31运送的过程中第一排杂风机71去除杂物；升运器32将玉米果穗运送至剥皮机41，排叶器42将果叶排出到玉米地中，并且掉落的玉米粒通过籽粒回收仓43储存；剥皮机41将去皮后的玉米棒送入粮仓51储存，在运送过程中第二排杂风机72去除杂物；玉米棒堆满粮仓51后，油缸53启动，通过液压卸粮，直接装车。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的单行履带式玉米收获机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种单行履带式玉米收获机，其特征在于，包括：机架(1)、收割装置(2)、运输装置(3)、剥皮装置(4)、储存装置(5)和驱动装置(6)，所述驱动装置(6)设于所述机架(1)的两侧，所述收割装置(2)和所述储存装置(5)分别设于所述机架(1)的前后两端，所述剥皮装置(4)设于所述收割装置(2)和所述储存装置(5)之间，且靠近所述储存装置(5)，所述运输装置(3)设于所述收割装置(2)和所述剥皮装置(4)之间，用以将所述收割装置(2)切割下来的果穗运送至所述剥皮装置(4)；

所述收割装置(2)包括割台(21)、切碎器(22)和液压控制系统，所述割台(21)为单台，所述切碎器(22)设于所述割台(21)的底部，所述液压控制系统控制所述割台(21)的升降；

所述运输装置(3)包括横向运送器(31)和升运器(32)，所述横向运送器(31)设于所述割台(21)的后端，所述割台(21)的后端靠近所述升运器(32)的底端，所述升运器(32)设于所述横向运送器(31)和所述剥皮装置(4)之间，所述横向运送器(31)用于将从所述割台(21)采摘下的玉米果穗运送至述升运器(32)的底端；

所述驱动装置(6)包括发动机(61)、主轴(62)、变速箱(63)、行走轮(64)、履带(65)和转向杆(66)，所述发动机(61)通过所述主轴(62)、所述变速箱(63)驱动所述行走轮(64)转动，所述主轴(62)设有离合器，所述履带(65)围设在所述行走轮(64)的外壁，所述转向杆(66)用于控制行驶的方向，所述变速箱(63)设置在所述机架(1)的前部。

2.根据权利要求1所述的单行履带式玉米收获机，其特征在于，所述剥皮装置(4)包括剥皮机(41)、排叶器(42)和籽粒回收仓(43)，所述籽粒回收仓(43)设于所述机架(1)上，所述剥皮机(41)设于所述籽粒回收仓(43)的顶部，所述剥皮机(41)和所述籽粒回收仓(43)之间设有所述排叶器(42)。

3.根据权利要求1所述的单行履带式玉米收获机，其特征在于，所述储存装置(5)包括粮仓(51)、粮仓支架(52)和油缸(53)，所述粮仓支架(52)设于所述机架(1)的后端部，所述粮仓(51)可转动地设于所述粮仓支架(52)，所述油缸(53)的一端设于所述粮仓(51)，所述油缸(53)的另一端设于所述粮仓支架(52)。

4.根据权利要求1所述的单行履带式玉米收获机，其特征在于，所述运输装置(3)的前后两端均设有排杂风机，所述运输装置(3)的前端设有第一排杂风机(71)，所述运输装置(3)的后端设有第二排杂风机(72)。

5.根据权利要求1所述的单行履带式玉米收获机，其特征在于，还包括座椅(8)和遮阳棚(9)，所述座椅(8)设于所述机架(1)，所述遮阳棚(9)设于所述座椅(8)的上方。