CN217936557U - 五行履带玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了五行履带玉米收获机，包括：摘穗割台总成、底盘总成、升运器总成、剥皮机总成、籽粒回收系统总成、粮仓总成、驾驶室总成、动力传动系统、电器系统、液压系统。本申请具备适应适应山区、丘陵，摘穗效率高，作业流畅。

Description

五行履带玉米收获机

技术领域

本申请涉及农业机械技术领域，特别涉及五行履带玉米收获机。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着农业的发展，机械化已成为推动农业发展的重要因素。目前我国大中小型机械式玉米收获机多适用于平原地区的玉米收获，传统的轮式玉米收获机不能充分满足山地，丘陵尤其小面积作业、丘陵湿洼地块等地形的玉米收获，给山地、丘陵地区的玉米收获造成了很大的困难。由此，因地制宜推出适用于山地、丘陵地区，尤其小面积、丘陵湿洼地块的玉米收割机是当务之急。

部分厂家已经做出适应山区、丘陵的玉米机，但存在安全系数低、可靠性不高、驾乘不舒适、作业系统不流畅、收割效率低，籽粒含杂率高，果穗含杂率高、籽粒回收不方便等缺陷。

发明内容

本申请为了解决上述问题提出了五行履带玉米收获机，具备适应适应山区、丘陵，摘穗效率高，作业流畅。

本申请提供了五行履带玉米收获机，包括：摘穗割台总成、底盘总成、升运器总成、剥皮机总成、籽粒回收系统总成、粮仓总成、驾驶室总成、动力传动系统、电器系统、液压系统，所述摘穗割台总成包括铰接于底盘总成前部的摘穗机架，摘穗机架前部设置有五行的分禾器，摘穗机架相对于分禾器后部末端横向设置有搅龙输送器，分禾器和搅龙输送器之间设置有拨禾链、拉茎辊、摘穗板，搅龙输送器中部连接升运器总成，搅龙输送器底部设置有滚刀式切碎机，剥皮机总成固定在底盘总成的后部上方，升运器总成的末端连接剥皮机总成的入口，剥皮机总成的出口设在粮仓总成上方，籽粒回收系统总成设置于剥皮机总成下部且与粮仓总成相连通，所述底盘总成包括与动力传动系统传动连接的履带行走系统。

优选地，所述底盘总成包括机架和设置于机架上的驱动桥总成、HST以及履带行走系统，所述履带行走系统包括支重轮、履带、导向轮；所述动力传动系统包括发动机、主离合器、散热器、发动机底座、空滤器总成，发动机为双向动力输出机构，即发动机前端通过主离合器、皮带轮与摘穗割台总成、升运器总成、剥皮机总成传动连接，发动机后端与通过HST与底盘的驱动桥传动连接，驱动桥与履带行走系统传动连接。

优选地，所述摘穗割台总成还包括设置于底盘机架上的摘穗台油缸，所述摘穗台油缸的输出轴连接摘穗机架。

优选地，所述摘穗割台总成的摘穗高度大于等于35cm。

优选地，所述升运器总成包括主动轴装配、从动轴装配、升运器刮板链条、壳体，风机总成，二次拉茎机构，强力吸风排杂机构。

优选地，所述剥皮机总成包括设置于机架上的20对剥叶辊轴、四组压送器和剥皮传动机构组成。

优选地，所述剥皮机总成底部设置有筛网，所述籽粒回收系统总成设置于所述筛网下方。

优选地，所述驾驶室总成包括驾驶室和设置于驾驶室内的转向器控制总成、液压操纵系统、变速操纵系统、转梯、油门控制、制动系统、主离合操纵系统；所述电器系统包括蓄电池、线束、继电器、仪表盘总成、灯具、喇叭、电源总闸、综合开关。

优选地，所述液压系统包括液压泵、多路阀、液压缸、液压油箱、液压管路。

优选地，所述粮仓总成上设置有粮仓翻转机构，所述粮仓翻转机构与液压系统管路连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1适应大部分山区、丘陵地形作业，有效节约了人力资源，降低劳动强度。

2履带行走系统重心底、割辐宽，田间地头操作灵活，收割效率高，重心低，最大程度保证机手人身安全，不宜翻车，适应能力更强。湿地、坡地能保证驱动有力，不打滑。

3果穗输送过程中先经吸风排杂机构排除一次苞叶和玉米秸秆，再经二次拉茎机构和风机总成配合二次排杂，进入粮仓的果穗干净含杂率低。

4具有籽粒回收系统，回收掉落的籽粒，掉落的籽粒由籽粒回收系统总成直接输送到粮仓。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本申请一种实施例的整体结构右视图，

图2是本申请一种实施例的整体结构轴测图，

图3是本申请一种实施例的整体结构俯视图。

图中：

1、摘穗割台总成，2、底盘总成，3、升运器总成，4、剥皮机总成，5、籽粒回收系统总成，6、粮仓总成，7、驾驶室总成，8、动力传动系统，9、电器系统，10、液压系统，101、摘穗机架，102、搅龙输送器。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

如图1至图3所示，本申请提供了五行履带玉米收获机，包括：摘穗割台总成1、底盘总成2、升运器总成3、剥皮机总成4、籽粒回收系统总成5、粮仓总成6、驾驶室总成7、动力传动系统8、电器系统9、液压系统10，所述摘穗割台总成1包括铰接于底盘总成2前部的摘穗机架101，摘穗机架101前部设置有五行的分禾器，摘穗机架101相对于分禾器后部末端横向设置有搅龙输送器102，分禾器和搅龙输送器102之间设置有拨禾链、拉茎辊、摘穗板，搅龙输送器102中部连接升运器总成3，搅龙输送器102底部设置有滚刀式切碎机，剥皮机总成4固定在底盘总成2的后部上方，升运器总成3的末端连接剥皮机总成4的入口，剥皮机总成4的出口设在粮仓总成6上方，籽粒回收系统总成5设置于剥皮机总成4下部且与粮仓总成6相连通，所述底盘总成2包括与动力传动系统8传动连接的履带行走系统。

摘穗割台总成1的作用是从玉米植株上摘下果穗，并将摘下的果穗输送到升运器总成3中，摘穗割台总成1还包括由摘穗台护罩、摘穗齿箱、喂入链组成，以更好地采摘玉米植株，所述摘穗台护罩、摘穗齿箱、喂入链组成的结构和安装皆为现有技术，本申请不再赘述。

所述摘穗割台总成1还包括设置于底盘总成2机架上的摘穗台油缸，所述摘穗台油缸的输出轴连接摘穗机架101，摘穗台油缸控制摘穗机架101的升降，以适应玉米植株的结穗高度，摘穗割台总成1最低摘穗高度直接影响收获机工作质量和效率，应根据田间玉米植株的最低结穗高度情况机动调整，一般不应低于35cm，但也不能过高而漏穗，正好能收到玉米植株上全部玉米果穗为好。

所述底盘总成2包括机架和设置于机架上的驱动桥总成、HST以及履带行走系统，所述履带行走系统包括支重轮、履带、导向轮，底盘总成2是整个玉米收获机的载体，它将玉米收获机上的所有机构联为一体，并承载所有机构共同行走，实现机具的行进变速、转向。

所述动力传动系统8包括发动机、主离合器、散热器、发动机底座、空滤器总成，发动机为双向动力输出机构，即发动机前端通过主离合器、皮带轮与摘穗割台总成1、升运器总成3、剥皮机总成4传动连接，发动机后端与通过HST与底盘总成2的驱动桥传动连接，驱动桥与履带行走系统传动连接。

发动机是玉米收获机的动力源，玉米收获机所有机构的运动、运行均由发动机提供动力，双向动力输出机构将工作部件与行走部件动力分开，方便机具操作，使机具传动机构简单。尤其是，当主离合器出现大的故障停止工作时，机组仍能正常行走，进行异地维修，这是单侧动力输出的收获机不能做到的。

所述升运器总成3包括主动轴装配、从动轴装配、升运器刮板链条、壳体，风机总成，二次拉茎机构，强力吸风排杂机构。

升运器总成3是果穗的输送、排杂机构，从摘穗台上摘下的玉米果穗，由搅龙叶片输送到升运器总成3，刮板链条将果穗均匀送至剥皮机总成4，在果穗输送过程中先经吸风排杂机构排除一次苞叶和玉米秸秆，再经二次拉茎机构和风机总成配合二次排杂，使最终进入剥皮机的果穗干净。

所述剥皮机总成4包括设置于机架上的20对剥叶辊轴、四组压送器和剥皮传动机构组成，剥皮机总成4其主要作用是将升运器总成3送来的果穗的苞叶及断茎秆去除。

所述剥皮机总成4底部设置有筛网，所述籽粒回收系统总成5设置于所述筛网下方，果穗进入剥皮机总成4后，在剥皮机总成4作用下会有籽粒掉落，掉落的籽粒由籽粒回收系统总成5直接输送到粮仓总成6。

所述驾驶室总成7包括驾驶室和设置于驾驶室内的转向器控制总成、液压操纵系统、变速操纵系统、转梯、油门控制、制动系统、主离合操纵系统，驾驶室是机手工作的地方，机手在此操纵各个系统可完成玉米收获机所有的工作，实现连续作业。

所述电器系统9包括蓄电池、线束、继电器、仪表盘总成、灯具、喇叭、电源总闸、综合开关，电器系统完成玉米收获机的启动、照明等工作。

所述液压系统10包括液压泵、多路阀、液压缸、液压油箱、液压管路。

所述粮仓总成6上设置有粮仓翻转机构，所述粮仓翻转机构与液压系统10管路连接。

液压系统10保证玉米收获机转向、摘穗台总成1升降、行走无级变速的高低速转换、粮仓总成6的翻转及复位等动作的完成。

实施原理：

本申请沿着玉米植株行向前行走，摘穗割台总成1两侧的分禾器将玉米植株分开，玉米植株在分禾器的作用下分别进入各摘穗行间，在拨禾链的作用下进入摘穗机构的两拉茎辊之间，拉茎辊的快速转动将秸秆快速拉向拉茎辊的下方，果穗较粗被摘穗板拦下，实现果穗与秸秆的分离，摘下的果穗在拨禾链齿的拨动下进入搅龙壳体，在搅龙叶片的作用下进入升运器总成3内，由升运器总成3刮板送至剥皮机总成4，经剥皮机总成4后抛落入粮仓总成6，在升运器总成3输送过程中果穗先经吸风排杂机构排除一次苞叶和玉米秸秆，再经二次拉茎机构和风机总成配合二次排杂，使最终进入粮仓总成6的果穗干净。果穗剥皮后，掉落的籽粒由籽粒回收系统5总成直接输送到粮仓总成6，摘穗割台总成1摘穗后的秸秆被滚刀式切碎机粉碎后直接抛撒还田，粮仓总成6收集满后，机手操纵卸粮手柄，使粮仓侧翻卸粮，果穗可卸至运输车上，或直接卸到地上。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (10)

1.五行履带玉米收获机，其特征在于，包括：摘穗割台总成(1)、底盘总成(2)、升运器总成(3)、剥皮机总成(4)、籽粒回收系统总成(5)、粮仓总成(6)、驾驶室总成(7)、动力传动系统(8)、电器系统(9)、液压系统(10)，所述摘穗割台总成(1)包括铰接于底盘总成(2)前部的摘穗机架(101)，摘穗机架(101)前部设置有五行的分禾器，摘穗机架(101)相对于分禾器后部末端横向设置有搅龙输送器(102)，分禾器和搅龙输送器(102)之间设置有拨禾链、拉茎辊、摘穗板，搅龙输送器(102)中部连接升运器总成(3)，搅龙输送器(102)底部设置有滚刀式切碎机，剥皮机总成(4)固定在底盘总成(2)的后部上方，升运器总成(3)的末端连接剥皮机总成(4)的入口，剥皮机总成(4)的出口设在粮仓总成(6)上方，籽粒回收系统总成(5)设置于剥皮机总成(4)下部且与粮仓总成(6)相连通，所述底盘总成(2)包括与动力传动系统(8)传动连接的履带行走系统。

2.根据权利要求1所述的五行履带玉米收获机，其特征在于：

所述底盘总成(2)包括机架和设置于机架上的驱动桥总成、HST以及履带行走系统，所述履带行走系统包括支重轮、履带、导向轮；

所述动力传动系统(8)包括发动机、主离合器、散热器、发动机底座、空滤器总成，发动机为双向动力输出机构，即发动机前端通过主离合器、皮带轮与摘穗割台总成(1)、升运器总成(3)、剥皮机总成(4)传动连接，发动机后端与通过HST与底盘总成(2)的驱动桥传动连接，驱动桥与履带行走系统传动连接。

3.根据权利要求2所述的五行履带玉米收获机，其特征在于：

所述摘穗割台总成(1)还包括设置于底盘总成(2)机架上的摘穗台油缸，所述摘穗台油缸的输出轴连接摘穗机架(101)。

4.根据权利要求3所述的五行履带玉米收获机，其特征在于：

所述摘穗割台总成(1)的摘穗高度大于等于35cm。

5.根据权利要求2所述的五行履带玉米收获机，其特征在于：

所述升运器总成(3)包括主动轴装配、从动轴装配、升运器刮板链条、壳体，风机总成，二次拉茎机构，强力吸风排杂机构。

6.根据权利要求2所述的五行履带玉米收获机，其特征在于：

所述剥皮机总成(4)包括设置于机架上的20对剥叶辊轴、四组压送器和剥皮传动机构组成。

7.根据权利要求6所述的五行履带玉米收获机，其特征在于：

所述剥皮机总成(4)底部设置有筛网，所述籽粒回收系统总成(5)设置于所述筛网下方。

8.根据权利要求1所述的五行履带玉米收获机，其特征在于：

所述驾驶室总成(7)包括驾驶室和设置于驾驶室内的转向器控制总成、液压操纵系统、变速操纵系统、转梯、油门控制、制动系统、主离合操纵系统；

所述电器系统(9)包括蓄电池、线束、继电器、仪表盘总成、灯具、喇叭、电源总闸、综合开关。

9.根据权利要求1所述的五行履带玉米收获机，其特征在于：

所述液压系统(10)包括液压泵、多路阀、液压缸、液压油箱、液压管路。

10.根据权利要求9所述的五行履带玉米收获机，其特征在于：

所述粮仓总成(6)上设置有粮仓翻转机构，所述粮仓翻转机构与液压系统(10)管路连接。

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