CN100566546C - 小型组合式谷物联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种小型组合式谷物联合收获机，能够与单缸农用四轮拖拉机相组合，通过对拖拉机的分解，利用底盘与其相组合，组装上分解下的发动机、转向机、坐椅等有用部件，使其成为一辆自走式谷物联合收获机，确保农用四轮拖拉机在收获季节能够进行田间收获作业，可对大豆、小麦、水稻等作物进行收割、脱粒、分离、清选、集粮等一系列工作，最终达到联合收获的目的。该机械采用的是双纹杆滚筒式脱粒装置，依靠揉搓脱粒的原理进行脱粒，具有较好的脱粒、分离性能，稿草断碎小，降低了动力消耗，对多种作物有较好的适应性。

Description

小型组合式谷物联合收获机

技术领域：

本发明是一种能够与单缸农用四轮拖拉机相组合的农业机械，使其成为一辆自走式谷物联合收获机。

背景技术：

目前已知的与农用四轮拖拉机配套的联合收获机械极少，且很少有应用。农民收获作物主要是雇佣大中型自走式收获机，各地区因受其数量限制而不能很好地对成熟作物进行适时收获，造成粮食损失过多，收获费用还较高，大大减少了农民的收入，而农用拖拉机却很少能在收获季节为农民收获所用。

发明内容：

为了能让更多的农用拖拉机在收获季节进行田间收获作业，适时地对农作物进行收获，减少粮食损失，降低收获费用，确保增产增收本发明提供一种机械。该机械能与任意一款单缸农用拖拉机相组合，使其成为一辆自走式谷物联合收获机，可对大豆、小麦、水稻等作物进行收割、脱粒、分离、清选、集粮等一系列工作，最终达到联合收获的目的。本发明解决问题所采用的技术方案是：将拖拉机的机罩、发动机、转向机、脚踏板、挡泥板、牵引板等部件卸下，只留有机架与后桥，两个驱动轮卸下互换位置装上，导向轮前束向相反方向调整至合适位置。收获机底架制成与拖拉机同宽，脱粒机械的部件通过侧架支承在底架的一侧上，侧架宽度占底架宽度的五分之三，其余五分之二位置上设有驾驶台安装架、发动机架、接粮平台等装置，收割台通过喂入输送器与脱粒机械呈T型配置，组合在机架上，而底架又与拖拉机机架相组合，通过∏型螺栓固定成一体，其组合方向是驱动轮在前，导向轮在后，让拖拉机反向行走，这样有利于承重和操纵。本发明的有益效果是：通过组合可以让农用拖拉机成为收获机械进行田间收获作业，而且能分解和组合，操作简单。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是收获机机架结构。

图2是收获机的左侧结构和基本组成。

图3是收获机右侧结构。

图4是分解后待组合的拖拉机。

图5是拖拉机与收获机组合后的左侧结构。

图6是拖拉机与收获机组合后的右侧结构。

图中，1、2底架，3侧架，4驾驶台安装架，5发动机架，6接粮平台，7切割器，8分禾器，9拨禾轮，10螺旋推运器，11喂入输送器，12输送器铰接轴，13脱粒滚筒，14逐稿轮，15凹板，16抖动筛，17清选风机，18回收风机，19逐稿器，20回收筒，21挡帘，22粮箱，23集草箱，24谷粒升运器，25转向传动中间轴，26行走动力传动中间轴，27离合、刹车传动中间轴，28液压油箱，29液压油泵，30液压控制器，31收割台升降油缸，32卸粮滑板，33接粮口，34接粮坐椅，35驱动轮，36导向轮，37后桥，38拖拉机机架，39螺栓，40∏型螺栓，41发动机，42换向齿轮，43发动机槽轮，44收获机离合器，45行走离合器踏板，46刹车踏板，47收获机离合器控制手柄，48转向机，49变速杆，50坐椅，51割刀传动轴，52拨禾轮传动轴，53五轴动力输出轴，54油门控制手柄。

具体实施方式：

图1中收获机底架1制成与拖拉机牵引板相同尺寸、底架2制成与拖拉机外型尺寸同宽，长度比拖拉机机架稍长，中间部分是制成与拖拉机机架同宽的组合骨架，侧架3固定在底架1、2上，两侧互相平行，其宽度占底架2宽度的五分之三，高度由拖拉机型号而定，一般是以组合后高出拖拉机驱动轮胎30-40公分为宜，大部分装置都安装在侧架3上，其余五分之二位置上还设有驾驶台安装架4、发动机架5，接粮平台6。

图2中切割器7、分禾器8、拨禾轮9、螺旋推运器10组成收获机割台，割台又通过输送器铰接轴12与脱粒机械相连。谷物被割台收割经喂入输送器11送入脱粒滚筒13与凹板15之间进行脱粒分离。为了保证有良好的脱粒分离效果和减少动力消耗，脱粒滚筒13制成双纹杆滚筒，与凹板15保持一定的间隙，对谷物进行切流式的揉搓脱粒，凹板15可通过调节机构进行上下调节来实现脱不同谷物时脱粒间隙适合。脱粒后的谷物茎杆被逐稿轮14及时排到逐稿器19上进行再次分离。逐稿器19制成四个键箱，通过曲轴组合成键式逐稿器，上方悬挂有挡帘21，用以防止谷粒被抛出机外和阻挡茎杆增加逐稿器对茎杆的抖动时间，使分离效果更好，经过逐稿器19分离的谷物茎杆被集草箱23收集，进行堆放作业。而从凹板15和逐稿器19分离的脱出物落到抖动筛16上，被抖松摊平由清选风机17进行清选，未脱净的谷物杂余由回收风机18回收，经回收筒20送至脱粒机构复脱，清选后的谷粒由谷粒升运器24送至粮箱22收集，完成联合收获作业。为了便于安装清选风机17与回收风机18制成一体，安装在抖动筛16上方，谷粒升运器24制成斗式，有利于减少谷粒的破碎率。

图3是收获机的右侧结构，其宽度占底架宽度的五分之二，右侧设有驾驶台安装架4、发动机架5、接粮平台6、卸粮滑板32、接粮坐椅34、液压系统都布置在机器右侧，主要由液压油箱28、液压油泵29、液压控制器30、收割台升降油缸31组成，通过操纵液压控制器30对收割台进行升降控制。液压油泵29安装在底架上，由一轴动力输出轴传递动力，有些型号的拖拉机装有液压油泵可不必安装。底架上还设有转向传动中间轴25，行走动力传动中间轴26、离合、刹车传动中间轴27，组合后用以传递各种动力，来实现控制机械。粮箱右下方设有接粮口33，收集到粮箱中的粮食可以从此口放出。

图4中将拖拉机的机罩、发动机、转向机、脚踏板、挡泥板、牵引板等部件相继卸下，只留有机架38与后桥37，再将两个驱动轮35互换位置安装，导向轮36前束向相反方向调整至合适，因为机械收割部分是组合在拖拉机后方，行驶方向就应该是驱动轮在前导向轮在后，最后把拖拉机变速箱中的五轴抽出换上根加长的五轴，使其一端伸出机外，用以组合后，驱动拨禾轮。(这也是唯一改变拖拉机部件的)

图5、图6是收获机与拖拉机组合后的自走式谷物联合收获机，收获机底架1与拖拉机后桥37安装牵引板位置处组合，用六根螺栓39固定成一体，底架2与拖拉机机架38用六根∏型螺栓40固定成一体来实现收获机与拖拉机的组合。组合方向是收割台在拖拉机后方，用一对换向齿轮42来实现拖拉机的反向行驶换向齿轮42的一只安装在发动机槽轮上，另一只安装在行走动力传动中间轴26的一端，两齿轮相互啮合，从而实现反向传动。组装上分解下的发动机41、转向机48、坐椅50等有用部件，连接转向机48与转向传动中间轴25、行走离合器踏板45、刹车踏板46与离合、刹车传动中间轴27、油门控制手柄54与发动机41、收割机离合器控制手柄47与收获机离合器44之间的拉杆或拉线，拖拉机主副变速杆换成收获机配备的变速杆49，从而实现对收获机的各种控制。收割台的传动都制成独立传动，以方便调整和维修。割台螺旋推运器的传动在收割台左侧用皮带来传递动力，割刀和拨禾轮的传动机构通过安装在收割台右后侧的割刀传动轴51，拨禾轮传动轴52和皮带来传递动力，两根传动轴有着一定的伸缩长度，以满足收割台升降的需要，割刀传动轴51制成时时结合的状态，而拨禾轮传动轴52则制成带有分离结合装置的，收割台升起一定高度拨禾轮不工作，收割台降到一定高度传动轴将自动结合开始工作。拨禾轮利用五轴动力输出轴53输出动力来传动，其好处是：拨禾轮的转数可以随着拖拉机行走速度的变化而改变，保证了适时拨禾，减少粮食损失。粮箱的容积有限，收集到粮食可以从接粮口放出装入麻袋，由操作人员将装满的袋子扎口推向卸粮滑板，滑板由一对弹簧支撑，当袋子压上时弹簧被压缩，滑板形成一定角度的斜面，袋子顺坡滑下，滑板又被弹簧弹起形成平台，在收获作业中卸粮，有利于提高作业效率。

Claims (3)

1、一种小型组合式谷物联合收获机，收割台与脱粒机械呈T型配置，通过侧架组装在底架的一侧上，侧架宽度占底架宽度的五分之三，其余五分之二位置上设有驾驶台、发动机架、接粮平台、卸粮滑板，通过对拖拉机的分解，利用底盘与收获机组合，其方向是收割台在拖拉机后方，用一对换向齿轮来实现拖拉机的反向行走，组装从拖拉机上分解下的有用部件，包括发动机、转向机、坐椅，其特征是：收获机底架一部分与拖拉机后桥安装牵引板的位置处组合，用螺栓固定，底架另一部分与拖拉机机架组合，用∏型螺栓固定。

2、根据权利要求1所述的小型组合式谷物联合收获机其特征是：纹杆滚筒与凹板、逐稿轮、逐稿器组成脱粒分离装置，抖动筛与风机组成清选装置，谷粒升运器与粮箱组成集粮装置，这些装置都安装在底架一侧的五分之三位置上，组合成脱粒机械，收割台又通过喂入输送器与脱粒机械连接组成收获机，收获机又与拖拉机组合成联合收获机。

3、根据权利要求1所述的小型组合式谷物联合收获机其特征是：拖拉机行使方向是驱动轮在前，导向轮在后，让拖拉机反向行走，由一对换向齿轮来实现反向传动，一只安装在发动机的槽轮上，另一只安装在行走动力传动中间轴的一端，两齿轮相互啮合来传递动力，中间轴另一端用皮带与拖拉机离合器相接。

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