CN109041756A - 一种收获圆捆联合作业机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收获圆捆联合作业机，包括轴流滚筒式联合收获机和秸秆圆捆打捆机，所述轴流滚筒式联合收获机的后端设有牵引装置，所述秸秆圆捆打捆机的前端设有悬挂装置，所述牵引装置与所述悬挂装置连接。本发明既可以单独收割或者单独打捆又可以将谷物收获时收获与打捆步骤合二为一的特点，还可以远程操控机器的工作效率和工作方式，降低机车进地次数，从而降低对土壤压实及二次板结的形成，降低作业收获和打包成本，消除燃烧秸秆，净化空气。

Description

一种收获圆捆联合作业机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体来说，涉及一种收获圆捆联合作业机。

背景技术

联合收获机是一种能够同时完成谷物的收割、脱粒、分离和清选等各项作业并最终获得清洁谷粒的机械，它一般由收割台、脱粒系统（包括脱粒、分离、清粮装置），输送、转动、行走装置，粮厢和操纵机构等几部分组成，使用联合收获机，可以极大的提高劳动生产率、降低劳动强度。按照动力配置方式不同可将其划分为牵引式、自走式和悬挂式。

18世纪，许多国家的交通运输、农业生产都以马为动力，这样在广大的城市和农村都需要大量的干草来饲养马匹，在运输这些干草时草要压紧、捆实。1853年，美国的埃默里发明了草打捆机，使草捆结实，方便运输。这种打捆机是一种水平压力机，在打捆箱两端的延伸部分各装一个功能如活塞的挡板，当把草放在箱内的时候，由马来拉动一套链子和滑轮机构，这样打捆箱两端的挡板做相向运动，从而将草压紧，这种打捆机每小时可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是当机器运行时，仍需工人作辅助工作。1872年，美国的戴德里克在埃默里基础上研制出连续生产的打捆机，在美国和英国取得极大成功，从而加快了生产节奏。由于需要不断地提高生产能力，1884年，又研制出了蒸汽压力打捆机。这种打捆机将草压成捆后，用人将草捆好，然后自动将草捆弹出。1871年，美国人沃尔特-伍德获得了钢丝打捆机的专利，在当时这种打捆机是很出色的，还曾经在英国展览过。1858年，约翰-费-阿普尔比发明了绳子打捆机，但由于绳子的价格昂贵，所以直到20年后这项技术才得以发展，这种打捆机使用方便，机型灵巧。1878年，制造商迪林生产的打捆机采用了阿普尔比的打捆方式。在1958年以前，打捆机只能把麦捆打成矩形体，1958年美国的艾利斯-查默斯公司把罗托-巴勒研制的圆柱体打捆机投入商品生产，该机可以把麦秆捆成直径为36-56厘米，长0 .91米，每捆18--45公斤的圆柱体，直到现在，这种打捆机有些地方仍在使用。

如今打捆机通常分为两种，一种是拖拉机拖挂式收割打捆机，这种打捆机由拖拉机牵引，将田地里剩下的秸秆收拾并打结成捆，另一种是自走式收割打捆机，它依靠自身的驱动装置行走。

这两种打捆机都是在农作物收割之后进行二次作业，显然，将农作物的收割与秸秆的打捆分为两步，无论是对于工作效率还是设备成本来说，都是一个需要改进的累赘。

目前市面上已有的收割打捆一体机采用顶部运送秸秆到打捆机上的工序，这种运作方式在有风的环境中作业效率低下，且容易造成空气污染，且打捆的效率无法远程调节。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种收获圆捆联合作业机，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种收获圆捆联合作业机，包括轴流滚筒式联合收获机和秸秆圆捆打捆机，所述轴流滚筒式联合收获机的后端设有牵引装置，所述秸秆圆捆打捆机的前端设有悬挂装置，所述牵引装置与所述悬挂装置连接。

进一步的，所述秸秆圆捆打捆机上设有液压驱动系统、智能控制系统和监测系统，所述液压驱动系统和智能控制系统与监测系统连接。

作为优选，所述轴流滚筒式联合收获机包括收割装置和分离装置，所述收割装置和分离装置均通过皮带连接有同一个驱动机构。

作为优选，所述收割装置包括收割器、拨禾轮、割台螺旋推运器和输送链耙，所述的拨禾轮安装在收割器上端且通过连接杆与收割器转动连接，所述割台螺旋推运器安装在收割器内部，所述输送链耙安装在轴流滚筒式联合收获机进料口前段。

作为优选，所述分离装置包括轴流滚筒、凹板筛、逐稿轮、分散器、杂余螺旋、下筛、上筛、谷粒螺旋、风扇和输送螺旋，所述输送螺旋上方设有凹板筛，凹板筛的上方是轴流滚筒，所述凹板筛的出料端口处设有逐稿轮，所述输送螺旋出料口处设有上筛和下筛，下筛下方设有谷粒螺旋和杂余螺旋，所述分散器设在该轴流滚筒式联合收获机尾端，输送出来的秸秆均经过分散器。

作为优选，所述秸秆圆捆打捆机包括捡拾装置、切割装置、底门、尾门锁定装置、卸包导板装置、尾门、滚轮传动装置的链轮、手动滚轮润滑嘴、机械链条润滑机构、网卷打捆装置、维护平台、手持操作器和悬挂装置千斤顶，所述滚轮传动装置的链轮与网卷打捆装置连接。

作为优选，所述捡拾装置设在秸秆圆捆打捆机入料口前方并与入料口转动连接且捡拾装置两侧设有小轮，所述捡拾装置包括捡拾器护栏和捡拾器，所述捡拾器护栏位于所述捡拾器两侧，且均与所述捡拾器固定连接。

作为优选，所述秸秆圆捆打捆机的悬挂装置上方设有带扶手的维护平台，扶手右侧设有维护平台梯子，所述维护平台梯子的顶部与维护平台持平，底部与悬挂装置持平。

作为优选，所述液压驱动系统与捡拾装置、切割装置、滚轮传动装置的链轮、机械链条润滑机构和网卷打捆装置机械传动连接。

作为优选，所述智能控制系统蓝牙连接有手持操作器。

本发明的有益效果：本发明既可以单独收割或者单独打捆又可以将谷物收获时收获与打捆步骤合二为一的特点，还可以远程操控机器的工作效率和工作方式，降低机车进地次数，从而降低对土壤压实及二次板结的形成，降低作业收获和打包成本，消除燃烧秸秆，净化空气。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的收获圆捆联合作业机的结构示意图；

图2是本发明的收获圆捆联合作业机中的秸秆圆捆打捆机反馈流程图。

图中：100、轴流滚筒式联合收获机；110、收割装置；111、收割器；112、拨禾轮；113、割台螺旋推进器；114、输送链耙；120、分离装置；121、轴流滚筒；122、凹板筛；123、逐稿轮；124、分散器；125、杂余螺旋；126、下筛；127、上筛；128、谷粒螺旋；129、风扇；1210、输送螺旋；130、牵引装置；200、秸秆圆捆打捆机；210、悬挂装置；220、维护平台；221、维护平台梯子；230、悬挂装置千斤顶；240、捡拾装置；241、捡拾器护栏；242、捡拾器；243、切割装置；251、网卷打捆装置；252、机械链条润滑机构；253、尾门；254、滚轮传动装置的链轮；255、手动滚轮润滑嘴；256、尾门锁定装置；257、卸包导板装置；258、底门；300、液压驱动系统；400、智能控制系统；500、监测系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，根据本发明实施例所述的一种收获圆捆联合作业机，包括轴流滚筒式联合收获机100和秸秆圆捆打捆机200，所述轴流滚筒式联合收获机100的后端设有牵引装置130，所述秸秆圆捆打捆机200的前端设有悬挂装置210，所述牵引装置130与所述悬挂装置210连接。

在一具体实施例中，所述秸秆圆捆打捆机200上设有液压驱动系统300、智能控制系统400和监测系统500，所述液压驱动系统300和智能控制系统400与监测系统500连接。

在一具体实施例中，所述轴流滚筒式联合收获机100包括收割装置110和分离装置120，所述收割装置110和分离装置120均通过皮带连接有同一个驱动机构。

在一具体实施例中，所述收割装置110包括收割器111、拨禾轮112、割台螺旋推运器113和输送链耙114，所述的拨禾轮112安装在收割器111上端且通过连接杆与收割器111转动连接，所述割台螺旋推运器113安装在收割器111内部，所述输送链耙114安装在轴流滚筒式联合收获机100进料口前段。

在一具体实施例中，所述分离装置120包括轴流滚筒121、凹板筛122、逐稿轮123、分散器124、杂余螺旋125、下筛126、上筛127、谷粒螺旋128、风扇129和输送螺旋1210，所述输送螺旋1210上方设有凹板筛122，凹板筛122的上方是轴流滚筒121，所述凹板筛122的出料端口处设有逐稿轮123，所述输送螺旋1210出料口处设有上筛127和下筛126，下筛126下方设有谷粒螺旋128和杂余螺旋125，所述分散器124设在该轴流滚筒式联合收获机100尾端，输送出来的秸秆均经过分散器124。

在一具体实施例中，所述秸秆圆捆打捆机200包括捡拾装置240、切割装置251、底门258、尾门锁定装置256、卸包导板装置257、尾门253、滚轮传动装置的链轮254、手动滚轮润滑嘴255、机械链条润滑机构252、网卷打捆装置251、维护平台220、手持操作器600和悬挂装置千斤顶230，所述滚轮传动装置的链轮254与网卷打捆装置251连接。

在一具体实施例中，所述捡拾装置240设在秸秆圆捆打捆机200入料口前方并与入料口转动连接且捡拾装置240两侧设有小轮，所述捡拾装置240包括捡拾器护栏241和捡拾器242，所述捡拾器护栏241位于所述捡拾器242两侧，且均与所述捡拾器242固定连接。

在一具体实施例中，所述秸秆圆捆打捆机200的悬挂装置210上方设有带扶手的维护平台220，扶手右侧设有维护平台梯子221，所述维护平台梯子221的顶部与维护平台220持平，底部与悬挂装置210持平。

在一具体实施例中，所述液压驱动系统300与捡拾装置240、切割装置243、滚轮传动装置的链轮254、机械链条润滑机构252和网卷打捆装置251机械传动连接。

在一具体实施例中，所述智能控制系统400蓝牙连接有手持操作器600。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

根据本发明所述的一种收获圆捆联合作业机，包括：轴流滚筒式联合收获机100和秸秆圆捆打捆机200，轴流滚筒式联合收获机100后端设有的牵引装置130，秸秆圆捆打捆机200前部设有的悬挂装置210，牵引装置130与悬挂装置210牵引悬挂连接，秸秆圆捆打捆机200上设有液压驱动系统300，用于给秸秆圆捆打捆机驱动运作；智能控制系统400，用于控制秸秆圆捆打捆机的打捆速度；监测系统500，用于监测秸秆圆捆打捆机内打捆轴的运转状态，从而确定是否发生故障，反馈流程如图2所示；液压驱动系统300和智能控制系统400与监测系统500之间构成反馈连接，轴流滚筒式联合收获机100包括收割装置110和分离装置120，收割装置110和分离装置120共用一个驱动机构且它们之间皮带连接，收割装置110包括收割器111、拨禾轮112、割台螺旋推运器113和输送链耙114，收割装置110中拨禾轮112安装在收割器111上端通过两端的连接杆与收割器111转动连接，割台螺旋推运器113安装在收割器111内部，所述输送链耙114安装在轴流滚筒式联合收获机100进料口前段，使得拨禾轮112与割台螺旋推运器113收割的禾杆能被输送到机器内部进行下一道工序，分离装置120包括轴流滚筒121、凹板筛122、逐稿轮123、分散器124、杂余螺旋125、下筛126、上筛127、谷粒螺旋128、风扇129和输送螺旋1210，轴流滚筒121、逐稿轮123、杂余螺旋125和输送螺旋1210组成输送工序，输送螺旋1210上方设有凹板筛122，凹板筛122的上方是轴流滚筒121，凹板筛122的出料端口处设有逐稿轮123，输送螺旋1210出料口处设有上筛127和下筛126，下筛126下方设有谷粒螺旋128和杂余螺旋125，分散器124设在该轴流滚筒式联合收获机100尾端，输送出来的秸秆均经过分散器124，秸秆圆捆打捆机200包括捡拾装置240、切割装置251、底门258、尾门锁定装置256、卸包导板装置257、尾门253、滚轮传动装置的链轮254、手动滚轮润滑嘴255、机械链条润滑机构252、网卷打捆装置251、维护平台220、手持操作器600和悬挂装置千斤顶230，滚轮传动装置的链轮254与网卷打捆装置251连接，捡拾装置240设在秸秆圆捆打捆机200入料口前方并与入料口转动连接且捡拾装置240两侧设有小轮，捡拾装置240包括捡拾器护栏241241和捡拾器242，捡拾器护栏241分列捡拾器242两侧，均与捡拾器242固定，秸秆圆捆打捆机200的悬挂装置210上方设有带扶手的维护平台220，扶手右侧设有维护平台梯子221，维护平台梯子221的顶部与维护平台220持平，底部与悬挂装置210持平，液压驱动系统300与捡拾装置240、切割装置243、滚轮传动装置的链轮254、机械链条润滑机构252和网卷打捆装置251机械传动连接，带动切割装置243的切割运转，捡拾装置240的捡拾工作以及机器内部的打捆，智能控制系统400与手持操作器600蓝牙连接，用于远距离控制秸秆圆捆打捆机200的运作状态以及及时了解秸秆圆捆打捆机是否故障。

在同时进行收割和打捆，该收获圆捆联合作业机中的轴流滚筒式联合收获机100和秸秆圆捆打捆机200必须同时处于工作状态，收割装置110进行收割作业，其中拨禾轮112滚动推进将禾苗或秸秆压拨至割台螺旋推运器113上进行切割分离谷物，输送链耙114将分离后的谷物与秸秆均输送至机器内部进行下一道工序，凹板筛122将谷物与秸秆进行筛分，谷物和杂余透过凹板筛122落下至输送螺旋1210上，秸秆被逐稿轮123运送至机器尾部，分散器124分散秸秆并排出至地面。输送螺旋1210上的谷物与杂余会被进一步运输到上筛127上，风扇129将杂余吹起并排出，谷物透过上筛127落到下筛126上被进一步筛选，最后分别由谷粒螺旋128和杂余螺旋125运送。而落到地面上的秸秆会被秸秆圆捆打捆机200所拾取，其中捡拾装置240中的捡拾器242拾取秸秆输送至切割装置243，切割装置243进行切割保证其大小再输送至机器内部的网卷打捆装置251进行网卷打捆，打捆完成后由滚轮传动装置的链轮254控制其运输穿过尾门253在卸包导板装置257上卸下。其中，牵引装置130和悬挂装置210的紧密配合才可以使得该收获圆捆联合作业机能正常运作，而秸秆圆捆打捆机200上的维护平台220、维护平台梯子221只在机器进行维护作业时才用到。悬挂装置千斤顶230的设计是在秸秆圆捆打捆机200不与前面的轴流滚筒式联合收获机100牵引悬挂连接时进行支撑，保证机器的安全停放。手持操作器仅在需要远程控制时使用，在秸秆圆捆打捆机内部监测系统监测到打捆速度与拾取秸秆速度不匹配时，反馈给智能控制系统，智能控制系统控制液压驱动系统的输出功率从而来改变打捆的速度与拾取秸秆素的相匹配，不易发生堵塞等其他故障。

在仅进行收获作业时，将轴流滚筒式联合收获机100和秸秆圆捆打捆机200之间连接的牵引悬挂装置210分离，轴流滚筒式联合收获机100单独作业，由于实施例一中已经阐述了该机器的作业方式，在此就不在重复描述，可参考实施例一。

在仅进行打捆作业时，将轴流滚筒式联合收获机100和秸秆圆捆打捆机200之间连接的牵引悬挂装置210分离，秸秆圆捆打捆机200单独作业，由于实施例一中已经阐述了该机器的作业方式，在此就不在重复描述，可参考实施例一。

综上所述，本发明既可以单独收割或者单独打捆又可以将谷物收获时收获与打捆步骤合二为一的特点，还可以远程操控机器的工作效率和工作方式，降低机车进地次数，从而降低对土壤压实及二次板结的形成，降低作业收获和打包成本，消除燃烧秸秆，净化空气。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收获圆捆联合作业机，包括轴流滚筒式联合收获机（100）和秸秆圆捆打捆机（200），其特征在于，所述轴流滚筒式联合收获机（100）的后端设有牵引装置（130），所述秸秆圆捆打捆机（200）的前端设有悬挂装置（210），所述牵引装置（130）与所述悬挂装置（210）连接。

2.根据权利要求1所述的一种收获圆捆联合作业机，其特征在于，所述秸秆圆捆打捆机（200）上设有液压驱动系统（300）、智能控制系统（400）和监测系统（500），所述液压驱动系统（300）和智能控制系统（400）与监测系统（500）连接。

3.根据权利要求2所述的一种收获圆捆联合作业机，其特征在于，所述轴流滚筒式联合收获机（100）包括收割装置（110）和分离装置（120），所述收割装置（110）和分离装置（120）均通过皮带连接有同一个驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种收获圆捆联合作业机，其特征在于，所述收割装置（110）包括收割器（111）、拨禾轮（112）、割台螺旋推运器（113）和输送链耙（114），所述的拨禾轮（112）安装在收割器（111）上端且通过连接杆与收割器（111）转动连接，所述割台螺旋推运器（113）安装在收割器（111）内部，所述输送链耙（114）安装在轴流滚筒式联合收获机（100）进料口前段。

5.根据权利要求4所述的一种收获圆捆联合作业机，其特征在于，所述分离装置（120）包括轴流滚筒（121）、凹板筛（122）、逐稿轮（123）、分散器（124）、杂余螺旋（125）、下筛（126）、上筛（127）、谷粒螺旋（128）、风扇（129）和输送螺旋（1210），所述输送螺旋（1210）上方设有凹板筛（122），凹板筛（122）的上方是轴流滚筒（121），所述凹板筛（122）的出料端口处设有逐稿轮（123），所述输送螺旋（1210）出料口处设有上筛（127）和下筛（126），下筛（126）下方设有谷粒螺旋（128）和杂余螺旋（125），所述分散器（124）设在该轴流滚筒式联合收获机（100）尾端，输送出来的秸秆均经过分散器（124）。

6.根据权利要求5所述的一种收获圆捆联合作业机，其特征在于，所述秸秆圆捆打捆机（200）包括捡拾装置（240）、切割装置（251）、底门（258）、尾门锁定装置（256）、卸包导板装置（257）、尾门（253）、滚轮传动装置的链轮（254）、手动滚轮润滑嘴（255）、机械链条润滑机构（252）、网卷打捆装置（251）、维护平台（220）、手持操作器（600）和悬挂装置千斤顶（230），所述滚轮传动装置的链轮（254）与网卷打捆装置（251）连接。

7.根据权利要求6所述的一种收获圆捆联合作业机，其特征在于，所述捡拾装置（240）设在秸秆圆捆打捆机（200）入料口前方并与入料口转动连接且捡拾装置（240）两侧设有小轮，所述捡拾装置（240）包括捡拾器护栏（241）和捡拾器（242），所述捡拾器护栏（241）位于所述捡拾器（242）两侧，且均与所述捡拾器（242）固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种收获圆捆联合作业机，其特征在于，所述秸秆圆捆打捆机（200）的悬挂装置（210）上方设有带扶手的维护平台（220），扶手右侧设有维护平台梯子（221），所述维护平台梯子（221）的顶部与维护平台（220）持平，底部与悬挂装置（210）持平。

9.根据权利要求6所述的一种收获圆捆联合作业机，其特征在于，所述液压驱动系统（300）与捡拾装置（240）、切割装置（243）、滚轮传动装置的链轮（254）、机械链条润滑机构（252）和网卷打捆装置（251）机械传动连接。

10.根据权利要求2所述的一种收获圆捆联合作业机，其特征在于，所述智能控制系统（400）蓝牙连接有手持操作器（600）。