CN103168575A - 一种玉米秸秆收获圆捆打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玉米秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于包括：连接外部动力装置的主传动装置，安装在牵引架(35)上；与主传动装置连接的第一传动机构；与主传动装置连接的第二传动机构；连接牵引架(35)的秸秆捡拾粉碎装置(18)，通过第一传动机构与主传动装置相连；连接牵引架(35)的秸秆打圆捆装置(167)，通过第二传动机构与主传动装置相连；搅龙装置，安装在秸秆捡拾粉碎装置(18)与秸秆打圆捆装置(167)之间，通过第三传动机构与所述第二传动机构相连。玉米秸秆收获圆捆打捆机，在田间对直立玉米秸秆和割倒后的玉米秸秆以及联合收割机割台废弃的玉米秸秆进行切割或捡拾、粉碎、回收、打圆捆。

Description

一种玉米秸秆收获圆捆打捆机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其是涉及一种玉米秸秆收获圆捆打捆机。

背景技术

秸秆是农作物的重要副产品，是工业、农业生产的重要生产资源，秸秆除了作燃料外，还可以做肥料、饲料和工业原料。据统计，我国每年秸秆产量7亿吨之多，秸秆的产量之大，用处之广是不言而喻的。由于秸秆回收机械滞后，人们对大部分秸秆采用焚烧的处理方式，焚烧产生的烟雾对环境造成污染，使得机场、高速公路被迫关闭，甚至会造成交通事故，引发火灾，引发人类多种疾病，秸秆焚烧还造成了资源浪费、生态失衡、影响社会生活的正常秩序。

随着我国的畜牧业和生物质电厂的迅速发展，对秸秆的需求量日益增加。玉米秸秆占我国秸秆总量的40％，玉米秸秆又粗又长又硬，采用传统的饲草捡拾压捆机对玉米秸秆捡拾压捆效率低，故障率高，无法满足作业要求。采用传统的人工收获玉米秸秆，劳动强度大，劳动效率低，费时费力。现有技术的秸秆粉碎回收压捆机结构复杂，捡拾仿形效果不好，效率低等。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种玉米秸秆收获圆捆打捆机，在田间对直立玉米秸秆和割倒后的玉米秸秆以及联合收割机割台废弃的玉米秸秆进行切割或捡拾、粉碎、回收、打圆捆。

为实现本发明的上述目的，提供以下技术方案：

一种玉米秸秆收获圆捆打捆机，包括：连接外部动力装置的主传动装置，安装在牵引架上；与主传动装置连接的第一传动机构；与主传动装置连接的第二传动机构；连接牵引架上的秸秆捡拾粉碎装置，通过第一传动机构与主传动装置相连；连接牵引架上的秸秆打圆捆装置，通过第二传动机构与主传动装置相连；搅龙装置，安装在秸秆捡拾粉碎装置与秸秆打圆捆装置之间，通过第三传动机构与所述第二传动机构相连。

其中，秸秆捡拾粉碎装置包括：通过支臂与所述牵引架连接的机架；安装在机架前端的固定刀；安装在机架中部的捡拾粉碎传动轴；固定在捡拾粉碎传动轴上的捡拾粉碎辊焊合；安装在捡拾粉碎辊焊合上的多个甩刀；固定在机架上部的上盖板；通过合页固定在上盖板上的物料导向上盖板。

特别是，第一传动机构包括：安装在所述主传动装置第一输出轴上的第一主动轮；安装在所述机架上的第一传动轴；安装在第一传动轴上的第一被动轮和第二主动轮；安装在所述捡拾粉碎传动轴上第二被动轮；安装在第一主动轮和第一被动轮上的第一传动带；安装在第二主动轮和第二被动轮上的第二传动带。

或者，第一传动机构包括：安装在所述主传动装置第一输出轴上的第一主动轮；安装在所述牵引架上的第一传动轴；安装在第一传动轴上的第一被动轮；安装在第一主动轮和第一被动轮上的第一传动带；和安装在所述机架上通过万向节传动轴与第一传动轴连接的第二传动轴；安装在第二传动轴上的第二主动轮；安装在所述捡拾粉碎传动轴上的第二被动轮；以及安装在第二主动轮和第二被动轮上的第二传动带。

或者，第一传动机构包括：安装在所述机架上的托架；安装在托架上的传动轴通过万向节传动轴与所述主传动装置第一输出轴连接的传动轴；安装在传动轴上的主动轮；安装在所述捡拾粉碎传动轴上被动轮；以及安装在主动轮和被动轮上的传动带。

其中，秸秆打圆捆装置具有：打捆机架和安装在打捆机架上的圆筒形的打捆室；安装在打捆机架上多个滚筒安装轴，每个滚筒安装轴上安装有滚筒和滚筒链轮。

其中，第二传动机构包括：传动箱，安装在所述打捆机架上，其输入轴通过万向节传动轴与所述主传动装置的第二输出轴连接，其第一输出轴上安装有主传动轮；安装在所述打捆机架上的两个安装轴；安装在每个安装轴上的一个主动链轮和一个被动链轮；安装在两个被动链轮与所述主传动轮上的第一传动链条；其中，多个所述滚筒链轮分别通过第二传动链条和第三传动链条与两个主传动链轮连接。

特别是，搅龙装置包括：安装在所述机架上的搅龙底壳；安装在机架上的搅龙轴；以及安装在搅龙轴上的搅龙和钉齿。

其中，第三传动机构包括：安装在所述传动箱第二输出轴上的第三主动轮；安装在所述搅龙轴上的第三被动轮；以及安装在第三主动轮和第三被动轮上的第三传动带。

此外，还包括安装在所述秸秆捡拾粉碎装置与所述秸秆打圆捆装置之间的喂入装置，喂入装置通过第四传动机构与所述第二传动机构或第三传动机构相连；或通过第四传动链条与一个主动链轮相连。

其中，喂入装置包括：通过螺栓与所述打捆机架相连的喂入机架；安装在喂入机架上的喂入轴；以及安装在喂入轴上的喂入叉；所述搅龙底壳和搅龙轴安装在喂入机架上。

或者，喂入装置包括：通过螺栓与所述打捆机架相连的喂入机架；安装在喂入机架上的喂入轴；安装在喂入轴上的幅板；安装在幅板上的齿杆；以及安装在齿杆上的钉齿。

或者，喂入装置为拨草叉结构。

或者，喂入装置包括：安装在喂入机架上的搅龙轴，以及安装在搅龙轴上的搅龙和钉齿。

本发明还公开了一种玉米秸秆粉碎回收压捆机，包括：连接外部动力装置的主传动装置，安装在牵引架上；第一、第二、第三、第四传动机构；连接牵引架的秸秆打圆捆装置，通过第二传动机构与主传动装置相连；连接秸秆打圆捆装置的喂入装置，安置在秸秆打圆捆装置的前下方，通过第四传动机构与第二传动机构相连；搅龙装置，安装在喂入装置前方；其中，搅龙装置过第三传动机构与秸秆捡拾粉碎装置或第四传动机构相连。

本发明的有益效果体现在以下方面：

1)本发明的玉米秸秆收获圆捆打捆机，其结构简单，作业效率高。

2)本发明的玉米秸秆收获圆捆打捆机可兼收麦秸、稻秸和牧草，可一机多用，适应范围广。

附图说明

图1为本发明的玉米秸秆收获圆捆打捆机第一实施例的结构图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的玉米秸秆收获圆捆打捆机第二实施例的结构图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明的玉米秸秆收获圆捆打捆机第三实施例的结构图；

图6为5的俯视图；

图7为本发明的玉米秸秆收获圆捆打捆机第四实施例的结构图；

图8为图7的俯视图；

图9为本发明的玉米秸秆收获圆捆打捆机第五实施例的结构图；

图10为图9的俯视图；

图11为本发明的玉米秸秆收获圆捆打捆机第六实施例的结构图；

图12为图11的俯视图；

图13为本发明的玉米秸秆收获圆捆打捆机第七实施例的结构图。

附图标记说明：1、拖拉机动力输出轴；2、第一万向节传动轴；3、传动箱输入轴；4、螺栓；5、第一输出轴；6、第一主动轮；7、第二输出轴；8、第一传动轴；9、支架；10、第二传动带；10’、传动带；11、万向节传动轴；12、合页；13、第二被动轮；13’、被动轮；13”、主动轮；14、输入轴；15、手柄式调整丝杠；16、导套；17、物料导向上盖板；18、秸秆捡拾粉碎装置；19、限深轮；20、支臂；21、螺母；22、螺栓肖轴；23、轴承箱；24、捡拾粉碎传动轴；25、捡拾粉碎辊焊合；26、甩刀；27、固定刀；28、轴承座；29、支臂座；30螺栓肖；31、第一被动轮；32、第一传动带；33、支臂；34、第一传动箱；35、牵引架；36、插肖；37、支耳；38、肖轴；39、传动箱；40、轴承箱；41、第二主动轮；41’、主动轮；42、主传动轮；43、第一输出轴；44、第四传动链条；45、导套；46、弹簧；47、手柄式调节螺母；48、导杆；49、第三被动轮；49B、主动轮；50、螺栓；51、喂入装置；52、轴承箱；53、喂入叉；54、喂入叉底板；55、第四被动轮；56、喂入轴；57、喂入机架；58、搅龙；59、搅龙轴；60、轴承箱；61、搅龙底壳；62、螺栓；63、搅龙上壳板；64、第二传动轴；64’、传动轴；65、万向节传动轴；66、升降油缸；67、第一传动轴；68、轴承箱；69、联轴器；70、轴承箱；71、第二输出轴；72、第三主动轮；73、第三传动带；74、钉齿；75、喂入叉；76、打捆机架；77、喂入叉组合；78、四轮拖拉机牵引钩；79、螺栓；80、网捆架；81、网捆；82、托辊；83、网；84、送网装置；85、主动链轮；86、传动轮；87、传动轮；88、传动轮；89、主传动轮；91、传动轮；92、第二传动链条；93、传动轮；94、滚筒安装轴；95、传动轮；96、托架；97、万向节传动轴；100、第一传动链条；101、张紧轮；102、被动链轮；103、安装轴；104、张紧轮；105、被动链轮；106、安装轴；107、肖轴；108、卸草捆架；109、钉齿；110、齿杆；111、幅板；112、喂入滚筒焊合；113、传动带；114、铰链支臂；115、被动轮；116、联轴器；117、轴；118、轴承箱；119、主传动轮；120、传动链条；121、轴套；122、被动轮；123、轴套；124、开合油缸；125、主动链轮；126、轴；127、滚筒安装轴；128、传动轮；129、张紧轮；130、张紧轮轴；131、传动轴；132、张紧轮；133、传动轮；134、第三传动链条；135、开合缝；136、传动轮；137、传动轮；138、连接板；139、传动轮；140、挂钩；141、传动轮；142、挂肖；143、传动轮；144、传动轮；145、摇杆轴；146、传动轮；147、轮胎；148、轮毂；149、轴；150、摇杆；151、曲柄；152、拨草叉；154、底板；155、主传动轮；156、第二传动箱输出轴；157、传动链条；158、曲柄轴；159、被动轮；160、轴承箱；161、拨草叉焊合；162、轴承箱；163、滚筒；164、摇杆座；166、轴承箱；167、秸秆打圆捆装置；168、机架；169、打捆室；170、切刀；171、上盖板；172、传动带；

具体实施方式

实施例1

如图1本发明的玉米秸秆收获圆捆打捆机第一实施例的结构图以及图2所示，本发明的玉米秸秆收获圆捆打捆机包括：连接外部动力装置的主传动装置，安装在牵引架35上；与主传动装置连接的第一传动机构；与主传动装置连接的第二传动机构；连接牵引架35的秸秆捡拾粉碎装置18，通过第一传动机构与主传动装置相连，以便将主传动装置的动力传递给秸秆捡拾粉碎装置18，使得秸秆捡拾粉碎装置18进行玉米秸秆的切割或捡拾、粉碎、回收工作；连接牵引架35的秸秆打圆捆装置167，通过第二传动机构与主传动装置相连，以便将主传动装置的动力传递给秸秆打圆捆装置167，使得秸秆打圆捆装置167进行粉碎后玉米秸秆的打圆捆工作；搅龙装置，安装在秸秆捡拾粉碎装置18与秸秆打圆捆装置167之间，通过第三传动机构与第二传动机构相连，以便将主传动装置的动力通过第二传动机构、第三传动机构传递给搅龙装置，使得搅龙装置将经秸秆捡拾粉碎装置18粉碎后的玉米秸秆收集并传输给秸秆打圆捆装置167。秸秆打圆捆装置167将粉碎后的玉米秸秆打圆捆后排出，这样便完成了玉米秸秆的切割或捡拾、粉碎、收集和打圆捆的工作。

其中，本发明的主传动装置为传动箱34。

其中，本发明的秸秆捡拾粉碎装置18包括：通过支臂33与牵引架35连接的机架168；安装在机架168前端的固定刀27；安装在机架168中部的捡拾粉碎传动轴24；固定在捡拾粉碎传动轴24上的捡拾粉碎辊焊合25；安装在捡拾粉碎辊焊合25上的多个甩刀26；安装在机架168上部的上盖板171和通过合页12安装在上盖板171上的物料导向上盖板17。

如图1、2所示，支臂33的一端插入安装在机架168上的支臂座29内，螺栓肖30穿过支臂座29和支臂33，将支臂33与支臂座29相连，支臂33的另一端通过螺栓4和肖轴38与安装在牵引架35上的支耳37相铰链，从而将机架168与牵引架35连接。机架168上安装有轴承箱23，轴承箱23上安装有轴24，捡拾粉碎辊焊合25固定在轴24上，捡拾粉碎辊焊合25上装有多个甩刀26，机架168的前端安装有多个固定刀27，物料导向上盖板17通过合页12与上盖板171相连，支臂20通过螺栓肖22与机架168相铰链，限深轮19与支臂20相连，手柄式调整丝杠15穿过导套16，其下端与螺母21相连，螺母21与支臂20相连；作业时，根据田间现场情况，转动手柄式调整丝杠15可上下移动限深轮19，以控制割茬和捡拾高度。

如图1、2所示，本发明的第一传动机构包括：安装在主传动装置第一输出轴5上的第一主动轮6；安装在机架168上的第一传动轴8；安装在第一传动轴8上的第一被动轮31和第二主动轮41；安装在所述捡拾粉碎传动轴24上第二被动轮13；安装在第一主动轮6和第一被动轮31上的第一传动带32；安装在第二主动轮41和第二被动轮13上的第二传动带10。

如图1、2所示，本发明的秸秆打圆捆装置167具有圆筒形的打捆室169和安装在打捆机架76上的多个滚筒安装轴94、127，每个滚筒安装轴上安装有滚筒163和滚筒链轮。

本发明的第二传动机构包括：传动箱39，安装在所述打捆机架76上，其输入轴14通过万向节传动轴11与所述主传动装置的第二输出轴7连接，其第一输出轴43上安装有主传动轮42；安装在所述打捆机架76上的两个安装轴103、106；安装在每个安装轴103、106上的一个主动链轮和一个被动链轮；安装在两个被动链轮与所述主传动轮42上的第一传动链条100；其中，多个所述滚筒链轮分别通过第二传动链条92和第三传动链条134与主动链轮85和主动链轮125连接。

如图1、2所示，传动箱39安装在打捆机架76上，万向节传动轴11的一端与传动箱34的第二输出轴7相连，另一端与传动箱39的输入轴14相连，主传动轮42安装在传动箱39的第一输出轴43上。

被动链轮105和主动链轮125安装在安装轴106上，安装轴106与打捆机架76相连，被动链轮102和主动链轮85安装在安装轴103上，安装轴103与打捆机架76相连，被动链轮102、105通过第一传动链条100和张紧轮101与主传动轮42相连，张紧轮101通过安装轴103与打捆机架76相连。滚筒链轮86、87、88、91、93、95安装在安装轴94上，安装轴94与打捆机架76相连，安装轴94为若干个，每个安装轴94上安装有滚筒163，滚筒链轮86、87、88、91、93、95通过第二传动链条92和张紧轮104与主动链轮85相连，张紧轮104通过安装轴94与打捆机架76相连。滚筒链轮128、131、133、136、137、139、141、143、144、146安装在滚筒安装轴127上，滚筒安装轴127为若干个，滚筒安装轴127与打捆机架76相连，滚筒安装轴127上安装有滚筒163，滚筒链轮128、131、133、136、137、139、141、143、144、146通过第三传动链条134和张紧轮132与主动链轮125相连，张紧轮132通过滚筒安装轴127与打捆机架76相连。开合油缸124的一端和过渡链轮129与轴126相连，轴126与打捆机架76相连，开合油缸124的下端与连接板138相连，挂钩140的一端与挂肖142相连，另一端与连接板138相连，肖轴107的一端与连接板138相连，另一端与打捆机架76相连，在开合油缸124的作用下打开打捆装置167的后半部分以便草捆从打捆室169内排出，闭合后挂钩140与挂肖142相连，并锁住打捆装置167的后半部分。网捆架80与打捆机架76相连，网捆81安装在网捆架80上，托辊82将网83托起，送网装置84将网83送入打捆室169内。切刀170与网捆架80相连，轮胎147与轮毂148相连，轮毂与轴149相连，轴149与打捆机架76相连，卸草捆架108与打捆机架76相连。

本发明的秸秆打圆捆装置167为现有技术，在此不再对其详细描述。

如图2所示，本发明所述的搅龙装置包括：安装在喂入机架57上的搅龙底壳61；安装在喂入机架57上的搅龙轴59；以及安装在搅龙轴59上的搅龙58和钉齿74。

本发明的第三传动机构包括：安装在传动箱39第二输出轴71上的第三主动轮72；安装在所述搅龙轴59上的第三被动轮49；以及安装在第三主动轮72和第三被动轮49上的第三传动带73。

此外，本发明还包括安装在秸秆捡拾粉碎装置与秸秆打圆捆装置167之间的喂入装置，喂入装置通过第四传动机构与第二传动机构相连。

如图2所示，本发明的喂入装置包括：通过螺栓50与打捆机架76相连的喂入机架57；安装在喂入机架57上的喂入轴56；以及安装在喂入轴56上的喂入叉75；安装在喂入机架57上和喂入叉53下部的喂入叉底板54.

本发明的第四传动机构包括：安装在喂入轴56上的第四被动轮55，和安装在主传动轮42和第四被动轮55上的第四传动链条44。以便将主转动装置的动力传递给喂入装置51。第四被动轮55还可以通过第四传动链条44与主动链轮85连接。喂入装置51收集搅龙装置传送过来的粉碎的玉米秸秆，然后将其传输给秸秆打圆捆装置167的打捆室169内进行打圆捆。

实施例2

如图3、4所示，本实施例的秸秆捡拾粉碎装置18包括：机架168；安装在机架168前端的固定刀27；安装在机架168中部的捡拾粉碎传动轴24；固定在捡拾粉碎传动轴24上的捡拾粉碎辊焊合25；安装在捡拾粉碎辊焊合25上的多个甩刀26；安装在机架168上部的上盖板171和通过合页12安装在上盖板171上的物料导向上盖板17。

本实施例的第一传动机构包括：安装在主传动装置第一输出轴5上的第一主动轮6；安装在牵引架35上的第一传动轴67；安装在第一传动轴67上的第一被动轮31；安装在第一主动轮6和第一被动轮31上的第一传动带32；和安装在所述机架168上通过万向节传动轴65与第一传动轴67连接的第二传动轴64；安装在第二传动轴64上的第二主动轮41；安装在捡拾粉碎传动轴24上的第二被动轮13；以及安装在第二主动轮41和第二被动轮13上的第二传动带10。以便将主传动装置的动力传递给秸秆捡拾粉碎装置18。

导套45与牵引架35相连，导杆48穿过导套45其下端与机架168相连，弹簧46套入导杆48上，手柄式调整螺母47与导杆48相连，在弹簧46的作用下调整手柄式调整螺母47可调整秸秆捡拾粉碎装置18作业时的浮动效果。

本实施例的玉米秸秆收获圆捆打捆机的其它结构与实施例1相同，在此不再累述。

实施例3

如图5、6所示，本实施例的第一传动机构包括：安装在机架168上的托架96；安装在托架96上的轴承箱40；安装在轴承箱40上的传动轴64；万向节传动轴97的一端与主传动装置第一输出轴5相连，另一端与传动轴64’相连；安装在传动轴64’上的主动轮41’；安装在捡拾粉碎传动轴24上的被动轮13’；以及安装在主动轮41’和被动轮13’上的传动带10’。以便将主传动装置的动力传递给秸秆捡拾粉碎装置18。

本实施例的玉米秸秆收获圆捆打捆机的其它结构与实施例2相同，在此不再累述。

实施例4

如图7、8所示，本实施例中省去主传动装置，传动箱39的输入轴14直接通过万向节传动轴11与外部动力装置(如拖拉机)相连。喂入轴56通过联轴器116连接有轴117，本实施例的第三传动机构包括：安装在轴117上的主传动轮119；安装在搅龙轴59上的被动轮122，被动轮122通过传动链条120与主传动轮119相连。

本实施例的第一传动机构包括：安装在搅龙轴59上的主动轮49B；安装在捡拾粉碎传动轴24上的被动轮13’；以及安装在主动轮49B和被动轮13’上的传动带113，以便将传动箱39的动力通过第四传动机构、第三传动机构、第一传动机构传递给秸秆捡拾粉碎装置18。铰链支臂114的一端与轴套123相连，轴套123与捡拾粉碎传动轴24相连，另一端与轴套121相连，轴套121与搅龙轴59相连，轴117与轴承箱118相连，轴承箱118与喂入机架57相连。

本实施例的搅龙轴59的两端设有搅龙58，中部设有钉齿，搅龙轴59通过轴承箱60与喂入机架57相连。喂入装置51包括：通过螺栓50与所述打捆机架76相连的喂入机架57；通过轴承箱52安装在喂入机架57上的喂入轴56；安装在喂入轴56上的幅板111；安装在幅板111上的齿杆110；以及安装在齿杆110上的钉齿109。

本实施例的玉米秸秆收获圆捆打捆机的其它结构与实施例2相同，在此不再累述。

实施例5

如图9、10所示，本实施例的第三传动机构包括：分别安装在传动箱39第一输出轴43和第二输出轴71上的两个第三主动轮72；安装在所述搅龙轴59两端的两个第三被动轮49；以及安装在两个第三主动轮72和第三被动轮49上的两根第三传动带73。

此外，本实施例的喂入装置通过第四传动机构与第三传动机构相连。

如图9、10所示，本实施例的喂入装置为拨草叉结构，拨草叉152与拨草叉焊合161相连，曲柄151的一端与曲柄轴158相连，另一端与拨草叉焊合161相连，摇杆150的一端与拨草叉焊合161相连，另一端与摇杆轴145相连，摇杆轴145与摇杆座164相连，摇杆座164与打捆机架76相连，底板154与喂入机架57相连，轴承箱160与喂入机架57相连，曲柄轴158与轴承箱160相连，被动轮159与曲柄轴158相连，被动轮159通过传动链条157与第三被动轮49相连。拨草叉结构为现有技术，在此不再对其详细描述。

本实施例的第一传动机构包括：安装在搅龙轴59上的主动轮49B；安装在捡拾粉碎传动轴24上被动轮13’；以及安装在主动轮49B和被动轮13’上的传动带113，以便将传动箱39的动力通过第三传动机构、第一传动机构传递给秸秆捡拾粉碎装置18。

本实施例的玉米秸秆收获圆捆打捆机的其它结构与实施例4相同，在此不再累述。

实施例6

如图11、12所示，本实施例的秸秆粉碎装置18包括：安装在机架168前端的固定刀27；安装在机架168中部的捡拾粉碎传动轴24；固定在捡拾粉碎传动轴24上的捡拾粉碎辊焊合25；安装在捡拾粉碎辊焊合25上的多个甩刀26；安装在机架168上部的上盖板171和通过合页12安装在上盖板171上的物料导向上盖板17；安装在机架168上的搅龙底壳61；安装在机架168上的搅龙轴59；以及安装在搅龙轴59上的搅龙58和钉齿74以及第三被动轮49；捡拾粉碎传动轴24上安装有主动轮13”，主动轮13”与第三被动轮49通过传动带172连接。

本实施例的第一传动机构和其它结构与实施例1相通，在此不再累述。

实施例7

如图13所示，本发明的搅龙装置包括：安装在喂入机架57上的搅龙轴59和搅龙底壳61；搅龙轴59的两端设有搅龙58，中部设有钉齿74；搅龙轴59通过轴承箱60与喂入机架57相连，喂入机架57通过螺栓50与打捆机架76相连。由秸秆捡拾粉碎装置18抛送过来的物料直接由搅龙装置收集并喂入打捆室169内进行打圆捆。

本实施例的传动箱39安装在机架168上，本实施例的玉米秸秆收获圆捆打捆机的其它结构与实施例1相同，在此不再累述。

本发明的动力装置为四轮拖拉机，作业时，四轮拖拉机牵引玉米秸秆收获圆捆打捆机前进，拖拉机动力输出轴1通过第一万向节传动轴2将动力传递给第一传动箱34，再由传动箱34将动力传递到机器的各部件，秸秆粉碎装置18将站立的玉米秸秆切割下来或将放倒在垄上的玉米秸秆捡拾起来，在甩刀26和固定刀27的作用下将秸秆粉碎，并在甩刀26离心力作用下，将粉碎后秸秆抛向搅龙装置，再由搅龙装置将物料送入喂入装置51，喂入装置51再将物料送入打捆室169，秸秆打圆捆装置167进行打捆和缠网，然后将捆扎好的草捆排出打捆室169，并置放在田间。

尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种玉米秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于包括：

连接外部动力装置的主传动装置，安装在牵引架(35)上；

与主传动装置连接的第一传动机构；

与主传动装置连接的第二传动机构；

连接牵引架(35)的秸秆捡拾粉碎装置(18)，通过第一传动机构与主传动装置相连；

连接牵引架(35)的秸秆打圆捆装置(167)，通过第二传动机构与主传动装置相连；

搅龙装置，安装在秸秆捡拾粉碎装置(18)与秸秆打圆捆装置(167)之间，通过第三传动机构与所述第二传动机构相连。

2.如权利要求1所述的玉米秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述秸秆捡拾粉碎装置(18)包括：

通过支臂(33)与所述牵引架(35)连接的机架(168)；

安装在机架(168)前端的固定刀(27)；

安装在机架(168)中部的捡拾粉碎传动轴(24)；

固定在捡拾粉碎传动轴(24)上的捡拾粉碎辊焊合(25)；

安装在捡拾粉碎辊焊合(25)上的多个甩刀(26)；

安装在机架(168)上部的上盖板(171)；

通过合页(12)安装在上盖板(171)上的物料导向上盖板(17)；

铰链在机架(168)上的支臂(20)；

安装在支臂(20)下端的限深轮(19)；

安装在机架(168)上的导套(16)；

手柄式调整丝杆(15)穿过导套(16)，其下端与安装在支臂(20)上的螺母(21)相连。

3.如权利要求2所述的玉米秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述第一传动机构包括：

安装在所述主传动装置第一输出轴(5)上的第一主动轮(6)；

安装在所述机架(168)上的第一传动轴(8)；

安装在第一传动轴(8)上的第一被动轮(31)和第二主动轮(41)；

安装在所述捡拾粉碎传动轴(24)上第二被动轮(13)；

安装在第一主动轮(6)和第一被动轮(31)上的第一传动带(32)；

安装在第二主动轮(41)和第二被动轮(13)上的第二传动带(10)。

4.如权利要求2所述的玉米秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述第一传动机构包括：

安装在所述主传动装置第一输出轴(5)上的第一主动轮(6)；

安装在所述牵引架(35)上的第一传动轴(67)；

安装在第一传动轴(67)上的第一被动轮(31)；

安装在第一主动轮(6)和第一被动轮(31)上的第一传动带(32)；和

安装在所述机架(168)上通过万向节传动轴(65)与第一传动轴(67)连接的第二传动轴(64)；

安装在第二传动轴(64)上的第二主动轮(41)；

安装在所述捡拾粉碎传动轴(24)上的第二被动轮(13)；以及

安装在第二主动轮(41)和第二被动轮(13)上的第二传动带(10)。

5.如权利要求2所述的玉米秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述第一传动机构包括：

安装在所述机架(168)上的托架(96)；

安装在托架(96)上通过万向节传动轴(97)与所述主传动装置第一输出轴(5)连接的传动轴(64’)；

安装在传动轴(64’)上的主动轮(41’)；

安装在所述捡拾粉碎传动轴(24)上被动轮(13’)；以及

安装在主动轮(41’)和被动轮(13’)上的传动带(10’)。

6.如权利要求2-5任一所述的玉米秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述秸秆打圆捆装置(167)具有：打捆机架(76)和安装在打捆机架(76)上的圆筒形的打捆室(169)；安装在打捆机架(76)上多个滚筒安装轴(94、127)，每个滚筒安装轴上安装有滚筒(163)和滚筒链轮。

7.如权利要求6所述的玉米秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述第二传动机构包括：

传动箱(39)，安装在所述打捆机架(76)上，其输入轴(14)通过万向节传动轴(11)与所述主传动装置的第二输出轴(7)连接，其第一输出轴(43)上安装有主传动轮(42)；

安装在所述打捆机架(76)上的两个安装轴(103、106)；

安装在每个安装轴上的一个主动链轮和一个被动链轮；

安装在两个被动链轮与所述主传动轮(42)上的第一传动链条(100)；

其中，多个所述滚筒链轮分别通过第二传动链条(92)和第三传动链条(134)与两个主动链轮连接。

8.如权利要求7所述的玉米秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述搅龙装置包括：

安装在所述机架(168)上的搅龙底壳(61)；

安装在机架(168)上的搅龙轴(59)；以及

安装在搅龙轴(59)上的搅龙(58)和钉齿(74)。

9.如权利要求8所述的玉米秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述第三传动机构包括：

安装在所述传动箱(39)第二输出轴(71)上的第三主动轮(72)；

安装在所述搅龙轴(59)上的第三被动轮(49)；以及

安装在第三主动轮(72)和第三被动轮(49)上的第三传动带(73)。

10.如权利要求9所述的玉米秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，还包括安装在所述秸秆捡拾粉碎装置(18)与所述秸秆打圆捆装置(167)之间的喂入装置，喂入装置通过第四传动机构与所述第二传动机构或第三传动机构相连；或通过第四传动链条(44)与一个主动链轮相连。

11.如权利要求10所述的玉米秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述喂入装置包括：

通过螺栓(50)与所述打捆机架(76)相连的喂入机架(57)；

安装在喂入机架(57)上的喂入轴(56)；以及

安装在喂入轴(56)上的喂入叉(75)；

所述搅龙底壳(61)和搅龙轴(59)安装在喂入机架(57)上。

12.如权利要求10所述的玉米秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述喂入装置包括：

通过螺栓(50)与所述打捆机架(76)相连的喂入机架(57)；

安装在喂入机架(57)上的喂入轴(56)；

安装在喂入轴(56)上的幅板(111)；

安装在幅板(111)上的齿杆(110)；以及

安装在齿杆(110)上的钉齿(109)。

13.如权利要求10所述的玉米秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述喂入装置为拨草叉结构。

14.如权利要求10所述的玉米秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述喂入装置包括：

安装在喂入机架(57)上的搅龙轴(59)；以及安装在搅龙轴(59)上的搅龙(58)和钉齿(74)。

15.一种玉米秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于包括：

连接外部动力装置的主传动装置，安装在牵引架(35)上；

第一、第二、第三、第四传动机构；

连接牵引架(35)的秸秆打圆捆装置(167)，通过第二传动机构与主传动装置相连；

连接秸秆打圆捆装置(167)的喂入装置，安置在秸秆打圆捆装置(167)的前下方，通过第四传动机构与第二传动机构相连；

搅龙装置，安装在喂入装置前方；

其中，搅龙装置过第三传动机构与秸秆捡拾粉碎装置(18)或第四传动机构相连。

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