CN103168577B - 一种玉米秸秆粉碎回收压捆机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玉米秸秆粉碎回收压捆机,其特征在于包括:连接外部动力装置的主传动装置,安装在牵引臂(19)上;与主传动装置连接的第一传动机构;与主传动装置连接的第二传动机构;连接牵引臂的秸秆捡拾粉碎装置(13),通过第一传动机构与主传动装置相连;连接牵引臂的秸秆压捆装置(18),通过第二传动机构与主传动装置相连;绞龙装置,安装在秸秆捡拾粉碎装置(13)与秸秆压捆装置(18)之间,通过第三传动机构与所述第二传动机构相连。该玉米秸秆粉碎回收压捆机可对田间直立玉米秸秆和割倒后的玉米秸秆以及联合收割机割台废弃的玉米秸秆进行切割或捡拾、粉碎、回收、压缩、打捆,结构简单,效率高。

Description

一种玉米秸秆粉碎回收压捆机
技术领域
本发明涉及一种农业机械,尤其涉及一种玉米秸秆粉碎回收压捆机。
背景技术
秸秆是农作物的重要副产品,是工业、农业生产的重要生产资源,秸秆除了作燃料外,还可以做肥料、饲料和工业原料。据统计,我国每年秸秆产量7亿吨之多,秸秆的产量之大,用处之广是不言而喻的。由于秸秆回收机械滞后,人们对大部分秸秆采用焚烧的处理方式,焚烧产生的烟雾对环境造成污染,使得机场、高速公路被迫关闭,甚至会造成交通事故,引发火灾,引发人类多种疾病,秸秆焚烧还造成了资源浪费、生态失衡、影响社会生活的正常秩序。
随着我国的畜牧业和生物质电厂的迅速发展,对秸秆的需求量日益增加。玉米秸秆占我国秸秆总量的40%,玉米秸秆又粗又长又硬,采用传统的饲草捡拾压捆机对玉米秸秆捡拾压捆效率低,故障率高,无法满足作业要求。采用传统的人工收获玉米秸秆,劳动强度大,劳动效率低,费时费力。现有技术的秸秆粉碎回收压捆机结构复杂,捡拾仿形效果不好,效率低等。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题,提供一种玉米秸秆粉碎回收压捆机,该玉米秸秆粉碎回收压捆机可对田间直立玉米秸秆和割倒后的玉米秸秆以及联合收割机割台废弃的玉米秸秆进行切割或捡拾、粉碎、回收、压缩、打捆,结构简单,效率高。
为实现本发明的目的,提供以下技术方案:
一种玉米秸秆粉碎回收压捆机,包括:连接外部动力装置的主传动装置,安装在牵引臂上;与主传动装置连接的第一传动机构;与主传动装置连接的第二传动机构;连接牵引臂的秸秆捡拾粉碎装置,通过第一传动机构与主传动装置相连;连接牵引臂的秸秆压捆装置,通过第二传动机构与主传动装置相连;搅龙装置,安装在秸秆捡拾粉碎装置与秸秆压捆装置之间,通过第三传动机构与所述第二传动机构相连。
其中,秸秆捡拾粉碎装置包括:通过转臂与牵引臂连接的机架;安装在机架前端的上盖上安装有多个固定刀;安装在机架中部的捡拾粉碎传动轴;固定在捡拾粉碎传动轴上的捡拾粉碎辊焊合;安装在捡拾粉碎辊焊合上的多个甩刀;铰链在机架上的支臂;安装在支臂下端的限深轮;安装在机架上的螺套;手柄式调整丝杠穿过螺套,其下端与安装在支臂上的螺母相连。
其中,第一传动机构包括:安装在所述主传动装置第一输出轴上的第一主动轮;安装在所述机架上的第一传动轴;安装在第一传动轴上的第一被动轮和第二主动轮;安装在所述捡拾粉碎传动轴上第二被动轮;安装在第一主动轮和第一被动轮上的第一传动带;安装在第二主动轮和第二被动轮上的第二传动带。
或者,第一传动机构包括:安装在所述主传动装置第一输出轴上的第一主动轮;安装在所述牵引臂上的第一传动轴;安装在第一传动轴上的第一被动轮;安装在第一主动轮和第一被动轮上的第一传动带;和安装在所述机架上通过万向节传动轴与第一传动轴连接的第二传动轴;安装在第二传动轴上的第二主动轮;安装在所述捡拾粉碎传动轴上第二被动轮;以及安装在第二主动轮和第二被动轮上的第二传动带。
或者,第一传动机构包括:安装在所述机架上的支架;安装在支架上的第一传动轴通过万向节传动轴与所述主传动装置第一输出轴连接;安装在第一传动轴上的主动轮;安装在所述捡拾粉碎传动轴上被动轮;以及安装在主动轮和被动轮上的传动带。
特别是,搅龙装置包括:安装在秸秆压捆装置上的喂入机架;安装在所述喂入机架上的搅龙底壳;安装在搅龙底壳上的搅龙轴;以及安装在搅龙轴上的搅龙。
其中,第三传动机构包括:安装在所述秸秆压捆装置上并在所述第二传动机构带动下转动的第三传动轴;安装在第三传动轴两端的第三主动轮;安装在所述搅龙轴两端的第三被动轮;以及安装在第三主动轮和第三被动轮上的第三传动带。
其中,第二传动机构包括:安装在所述秸秆压捆装置上的齿轮箱,其输入轴通过万向节传动轴与所述主传动装置的第二输出轴连接,并且压捆机齿轮箱轴上安装有飞轮总成,齿轮箱的输出端与所述秸秆压捆装置相连。
本发明另一方面提供一种玉米秸秆粉碎回收压捆机,包括:连接外部动力装置的主传动装置,安装在牵引臂上;第一、第二、第三传动机构;连接牵引臂的秸秆压捆装置,通过第二传动机构与主传动装置相连;搅龙装置,安装在秸秆压捆装置前下方,通过第三传动机构与第二传动机构相连;通过导杆,导套和支架与秸秆压捆装置相连的秸秆捡拾粉碎装置,通过第一传动机构与搅龙装置相连。
本发明的有益效果体现在以下方面:
1)本发明的玉米秸秆粉碎回收压捆机一机多能,采用四轮拖拉机做牵引动力可收获站立的玉米秸秆,也可以收获放铺的玉米秸秆,还可以收获联合收割机割台废弃的玉米秸秆;
2)本发明的玉米秸秆粉碎回收压捆机,其结构简单、作业效率高、装卸维修方便、性能可靠。
附图说明
图1为本发明的玉米秸秆粉碎回收压捆机第一实施例的结构图;
图2为图1的俯视图;
图3为本发明的玉米秸秆粉碎回收压捆机第二实施例的结构图;
图4为图3的俯视图;
图5为图3的前视图;
图6为本发明的玉米秸秆粉碎回收压捆机第三实施例的结构图;
图7为图6的俯视图;
图8为本发明的玉米秸秆粉碎回收压捆机第四实施例的结构图;
图9为图8的俯视图;
附图标记说明:1、万向节传动轴;2、传动箱输入轴;3、第一主动轮;4、传动箱第一输出轴;5、传动箱;6、转臂;7、传动箱第二输出轴;8、万向节传动轴;9、飞轮总成;10输入轴;11、合页;12、导向上盖板;13、秸秆捡拾粉碎装置;14、搅龙;15、第三被动轮;16、搅龙轴;17、第三传动带;18、秸秆压捆装置;19、牵引臂;20、第一传动带;21、第一被动轮;22、第二主动轮;22’、主动轮;23、第二传动带;23’、传动带;24、捡拾粉碎传动轴;25、捡拾粉碎辊焊合;26、甩刀;27、螺栓;28、支臂;29、螺母  30、限深轮;31、搅龙壳体;32、轴承支撑;33、第三传动轴;34、第三主动轮;35、支架;36、肖轴;37、机架;38、轴承箱;39、轴承箱;40、第一传动轴;40A、第二传动轴;41、第二被动轮;41’、被动轮;42、手柄式调整螺母;43、弹簧;44、导套;45、导杆;46、万向节传动轴;47、支架;48、第一传动轴;49、轴承箱;50、垫板;51轴承箱;52、第一被动轮;53、支架;54、第一传动轴;55、轴承箱;56、支臂;57、传动带;58、手柄式调整丝杠;59、螺套;60、主动轮;61、固定刀;62、升降油缸;63、螺母;64、喂入机架;65、齿轮箱;66、联接座;67、螺栓肖;68、上盖。
具体实施方式
实施例1
如图1本发明的玉米秸秆粉碎回收压捆机第一实施例的结构图以及图2所示,本发明的玉米秸秆粉碎回收压捆机包括:连接外部动力装置的主传动装置,安装在牵引臂19上;与主传动装置连接的第一传动机构;与主传动装置连接的第二传动机构;秸秆捡拾粉碎装置13,通过第一传动机构与主传动装置相连,以便将主传动装置的动力传递给秸秆捡拾粉碎装置13,使得秸秆捡拾粉碎装置13进行玉米秸秆的切割或捡拾、粉碎工作;秸秆压捆装置18,通过第二传动机构与主传动装置相连,以便将主传动装置的动力传递给秸秆压捆装置18,使得秸秆压捆装置18进行粉碎后玉米秸秆的打捆工作;搅龙装置,安装在秸秆捡拾粉碎装置13与秸秆压捆装置18之间,通过第三传动机构与第二传动机构相连,以便将主传动装置的动力通过第二传动机构、第三传动机构传递给搅龙装置,使得搅龙装置将经秸秆捡拾粉碎装置13粉碎后的玉米秸秆收集并传送给秸秆压捆装置18。秸秆压捆装置18将粉碎后的玉米秸秆打捆后排出,这样便完成了玉米秸秆的切割或捡拾、粉碎、收集和打捆的工作。
其中,本发明的主传动装置为传动箱5。
其中,本发明的秸秆捡拾粉碎装置13包括:安装在机架37前端的固定刀61;安装在机架37上的捡拾粉碎传动轴24;固定在捡拾粉碎传动轴24上的捡拾粉碎辊焊合25;安装在捡拾粉碎辊焊合25上与固定刀61相配合的多个甩刀26。
如图1、2所示,联接座66固定在机架37上,转臂6下端插入联接座66内,联接座66和转臂6下端都设有联接孔,螺栓肖67穿过联接座66上的孔和转臂6下端的孔并将其串联在一起,转臂6上端通过肖轴36与支架35相铰链,支架35的一端与牵引臂19相连。捡拾粉碎传动轴24通过轴承箱38安装在机架37上,捡拾粉碎辊焊合25固定在捡拾粉碎传动轴24上,捡拾粉碎辊焊合25上装有多个甩刀26,机架37的前端的上盖68上安装有多个固定刀61,导向上盖板12通过合页11与上盖68铰链。
支臂28的一端通过螺栓27与机架37相铰链,另一端与限深轮30相连,螺套59与机架37相连,手柄式调整丝杠58穿过螺套59,其下端通过螺母63与支臂28相连,摇动手柄式调整丝杠58改变限深轮30的高度,以控制秸秆捡拾粉碎装置13上的甩刀26距垄台的高度,控制割茬的高低和控制捡拾效果。
升降油缸62的一端与机架37相连,另一端与牵引臂19相连,在液压的作用下以提升秸秆捡拾粉碎回收装置13。
如图1、2所示,本实施例的第一传动机构包括:安装在主传动装置第一输出轴4上的第一主动轮3;安装在所述机架37上的第一传动轴40;安装在第一传动轴40上的第一被动轮21和第二主动轮22;安装在所述捡拾粉碎传动轴24上第二被动轮41;安装在第一主动轮3和第一被动轮21上的第一传动带20;安装在第二主动轮22和第二被动轮41上的第二传动带23。
本实施例的第二传动机构包括:安装在秸秆压捆装置18机架上的齿轮箱65,其输入轴10通过万向节传动轴8与主传动装置的第二输出轴7连接,并且输入轴上安装有飞轮总成9,齿轮箱65的输出端与秸秆压捆装置18上的各传动部件相连,以便将主传动装置的动力传递给秸秆压捆装置18。本发明的秸秆压捆装置18为现有技术,秸秆压捆装置18的结构可参考201120073378.6的中国专利申请和CN200520012187.3的中国专利,在此不再对其详细描述。
本实施例的搅龙装置包括:安装在喂入机架64上的搅龙底壳31;安装在喂入机架64上的搅龙轴16;以及安装在搅龙轴16上的搅龙14;喂入机架64与秸秆压捆装置18相连。
第三传动机构包括:安装在秸秆压捆装置18上并在第二传动机构带动下转动的第三传动轴33;安装在第三传动轴33两端的第三主动轮34;安装在搅龙轴16两端的第三被动轮15;以及安装在第三主动轮34和第三被动轮15上的第三传动带17。
实施例2
如图3、4、5所示,本实施例的第一传动机构包括:安装在所述主传动装置第一输出轴4上的第一主动轮3;安装在所述牵引臂19上的第一传动轴48;安装在第一传动轴48上的第一被动轮52;安装在第一主动轮3和第一被动轮52上的第一传动带20;和安装在所述机架37上通过万向节传动轴46与第一传动轴48连接的第二传动轴40A;安装在第二传动轴40A上的第二主动轮22;安装在所述捡拾粉碎传动轴24上第二被动轮41;以及安装在第二主动轮22和第二被动轮41上的第二传动带23。
导套44与支架53相连,支架53与秸秆压捆装置18相连,导杆45穿过导套44,其下端与机架37相连,弹簧43套入导杆45上,手柄式调整螺母42与导杆45相连,在弹簧43的作用下调整手柄式调整螺母42可调整秸秆捡拾粉碎装置13作业时的浮动效果。
本实施例的玉米秸秆粉碎回收压捆机的其它结构与实施例1相同,在此不再累述。
实施例3
如图6、7所示,本实施例的第一传动机构包括:安装在机架37上的支架47;安装在支架47上的第一传动轴54通过万向节传动轴46与主传动装置第一输出轴4连接;安装在第一传动轴54上的主动轮22’;安装在捡拾粉碎传动轴24上被动轮41’;以及安装在主动轮22’和被动轮41’上的传动带23’。
本实施例的玉米秸秆粉碎回收压捆机的其它结构与实施例2相同,在此不再累述。
实施例4
如图8、9所示,本实施例的第一传动机构包括:安装在搅龙轴16上的主动轮60;安装在捡拾粉碎传动轴24上的被动轮41’;以及安装在主动轮60和被动轮41’上传动带57,以便将主传动装置的动力经第二传动机构、第三传动机构和第一传动机构传递给秸秆捡拾粉碎装置13。支臂56的一端与秸秆捡拾粉碎装置13的捡拾粉碎传动轴24铰链,另一端与搅龙轴16铰链。
本实施例的玉米秸秆粉碎回收压捆机的其它结构与实施例2相同,在此不再累述。
尽管上文对本发明作了详细说明,但本发明不限于此,本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改,因此,凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种玉米秸秆粉碎回收压捆机,包括:
连接外部动力装置的主传动装置,安装在牵引臂(19)上;
与主传动装置连接的第一传动机构;
与主传动装置连接的第二传动机构;
连接牵引臂的秸秆捡拾粉碎装置(13),通过第一传动机构与主传动装置相连;
连接牵引臂的秸秆压捆装置(18),通过第二传动机构与主传动装置相连;
安装在秸秆捡拾粉碎装置(13)与秸秆压捆装置(18)之间的搅龙装置;
其特征在于,还包括连接所述第二传动机构的第三传动机构;
其中,所述搅龙装置通过第三传动机构与所述第二传动机构相连,将经秸秆捡拾粉碎装置(13)粉碎后的玉米秸秆收集并传送给秸秆压捆装置(18);
其中,所述搅龙装置包括:
安装在秸秆压捆装置(18)上的喂入机架(64);
安装在所述喂入机架(64)上的搅龙底壳(31);
其中,所述第三传动机构包括:
安装在所述秸秆压捆装置(18)上并在所述第二传动机构带动下转动的第三传动轴(33);
安装在第三传动轴(33)两端的第三主动轮(34);
其中,所述第一传动机构包括:
安装在所述主传动装置第一输出轴(4)上的第一主动轮(3);
安装在机架(37)上的第一传动轴(40);
安装在第一传动轴(40)上的第一被动轮(21)和第二主动轮(22);
安装在所述秸秆捡拾粉碎装置(13)的捡拾粉碎传动轴(24)上的第二被动轮(41);
安装在第一主动轮(3)和第一被动轮(21)上的第一传动带(20);
安装在第二主动轮(22)和第二被动轮(41)上的第二传动带(23)。
2.一种玉米秸秆粉碎回收压捆机,包括:
连接外部动力装置的主传动装置,安装在牵引臂(19)上;
与主传动装置连接的第一传动机构;
与主传动装置连接的第二传动机构;
连接牵引臂的秸秆捡拾粉碎装置(13),通过第一传动机构与主传动装置相连;
连接牵引臂的秸秆压捆装置(18),通过第二传动机构与主传动装置相连;
安装在秸秆捡拾粉碎装置(13)与秸秆压捆装置(18)之间的搅龙装置;
其特征在于,还包括连接所述第二传动机构的第三传动机构;
其中,所述搅龙装置通过第三传动机构与所述第二传动机构相连,将经秸秆捡拾粉碎装置(13)粉碎后的玉米秸秆收集并传送给秸秆压捆装置(18);
其中,所述搅龙装置包括:
安装在秸秆压捆装置(18)上的喂入机架(64);
安装在所述喂入机架(64)上的搅龙底壳(31);
其中,所述第三传动机构包括:
安装在所述秸秆压捆装置(18)上并在所述第二传动机构带动下转动的第三传动轴(33);
安装在第三传动轴(33)两端的第三主动轮(34);
其中,所述第一传动机构包括:
安装在所述主传动装置第一输出轴(4)上的第一主动轮(3);
安装在所述牵引臂(19)上的第一传动轴(48);
安装在第一传动轴(48)上的第一被动轮(52);
安装在第一主动轮(3)和第一被动轮(52)上的第一传动带(20);和
安装在机架(37)上通过万向节传动轴(46)与第一传动轴(48)连接的第二传动轴(40A);
安装在第二传动轴(40A)上的第二主动轮(22);
安装在所述秸秆捡拾粉碎装置(13)的捡拾粉碎传动轴(24)上的第二被动轮(41);以及
安装在第二主动轮(22)和第二被动轮(41)上的第二传动带(23)。
3.一种玉米秸秆粉碎回收压捆机,包括:
连接外部动力装置的主传动装置,安装在牵引臂(19)上;
与主传动装置连接的第一传动机构;
与主传动装置连接的第二传动机构;
连接牵引臂的秸秆捡拾粉碎装置(13),通过第一传动机构与主传动装置相连;
连接牵引臂的秸秆压捆装置(18),通过第二传动机构与主传动装置相连;
安装在秸秆捡拾粉碎装置(13)与秸秆压捆装置(18)之间的搅龙装置;
其特征在于,还包括连接所述第二传动机构的第三传动机构;
其中,所述搅龙装置通过第三传动机构与所述第二传动机构相连,将经秸秆捡拾粉碎装置(13)粉碎后的玉米秸秆收集并传送给秸秆压捆装置(18);
其中,所述搅龙装置包括:
安装在秸秆压捆装置(18)上的喂入机架(64);
安装在所述喂入机架(64)上的搅龙底壳(31);
其中,所述第三传动机构包括:
安装在所述秸秆压捆装置(18)上并在所述第二传动机构带动下转动的第三传动轴(33);
安装在第三传动轴(33)两端的第三主动轮(34);
其中,所述第一传动机构包括:
安装在机架(37)上的支架(47);
安装在支架(47)上通过万向节传动轴(46)与所述主传动装置第一输出轴(4)连接的第一传动轴(54);
安装在第一传动轴(54)上的主动轮(22’);
安装在所述秸秆捡拾粉碎装置(13)的捡拾粉碎传动轴(24)上的被动轮(41’);以及
安装在主动轮(22’)和被动轮(41’)上的传动带(23’)。
4.如权利要求1或2或3所述的玉米秸秆粉碎回收压捆机,其特征在于,所述秸秆捡拾粉碎装置(13)包括:
通过转臂(6)与所述牵引臂连接的机架(37);
安装在机架(37)前上部的上盖(68);
安装在上盖(68)前端的固定刀(61);
安装在机架(37)中部的捡拾粉碎传动轴(24);
固定在捡拾粉碎传动轴(24)上的捡拾粉碎辊焊合(25);
安装在捡拾粉碎辊焊合(25)上的多个甩刀(26);
铰链在机架(37)上的支臂(28);
安装在支臂(28)下端的限深轮(30);
安装在机架(37)上的螺套(59);
手柄式调整丝杠(58)穿过螺套(59),其下端与安装在支臂(28)上的螺母(29)相连。
5.如权利要求1-3任一所述的玉米秸秆粉碎回收压捆机,其特征在于,所述搅龙装置还包括:
安装在搅龙底壳上的搅龙轴(16);以及
安装在搅龙轴(16)上的搅龙(14)。
6.如权利要求5所述的玉米秸秆粉碎回收压捆机,其特征在于,所述第三传动机构还包括:
安装在所述搅龙轴(16)两端的第三被动轮(15);以及
安装在第三主动轮(34)和第三被动轮(15)上的第三传动带(17)。
7.如权利要求6所述的玉米秸秆粉碎回收压捆机,其特征在于,所述第二传动机构包括:安装在所述秸秆压捆装置(18)上的齿轮箱(65),安装在齿轮箱(65)上的压捆机齿轮箱轴,压捆机齿轮箱轴(10)通过万向节传动轴(8)与所述主传动装置的第二输出轴(7)连接,并且压捆机齿轮箱轴(10)上安装有飞轮总成(9),齿轮箱(65)的输出端与所述秸秆压捆装置(18)相连。
8.一种玉米秸秆粉碎回收压捆机,包括:
连接外部动力装置的主传动装置,安装在牵引臂(19)上;
与主传动装置连接的第一传动机构;
与主传动装置连接的第二传动机构;
秸秆捡拾粉碎装置(13),通过第一传动机构与主传动装置相连;
连接牵引臂的秸秆压捆装置(18),通过第二传动机构与主传动装置相连;
安装在秸秆压捆装置(18)前下方的搅龙装置;
其特征在于,还包括连接所述第二传动机构的第三传动机构;
其中,搅龙装置通过第三传动机构与第二传动机构相连;
其中,秸秆捡拾粉碎装置(13)通过导杆(45),导套(44)和支架(53)与秸秆压捆装置(18)相连;
其中,所述搅龙装置包括:
安装在秸秆压捆装置(18)上的喂入机架(64);
安装在所述喂入机架(64)上的搅龙底壳(31);
其中,所述第三传动机构包括:
安装在所述秸秆压捆装置(18)上并在所述第二传动机构带动下转动的第三传动轴(33);
安装在第三传动轴(33)两端的第三主动轮(34);
安装在所述搅龙轴(16)两端的第三被动轮(15);以及
安装在第三主动轮(34)和第三被动轮(15)上的第三传动带(17);其中,所述第一传动机构包括:
安装在所述主传动装置第一输出轴(4)上的第一主动轮(3);
安装在机架(37)上的第一传动轴(40);
安装在第一传动轴(40)上的第一被动轮(21)和第二主动轮(22);
安装在所述秸秆捡拾粉碎装置(13)的捡拾粉碎传动轴(24)上第二被动轮(41);
安装在第一主动轮(3)和第一被动轮(21)上的第一传动带(20);
安装在第二主动轮(22)和第二被动轮(41)上的第二传动带(23);或者所述第一传动机构包括:
安装在所述主传动装置第一输出轴(4)上的第一主动轮(3);
安装在所述牵引臂(19)上的第一传动轴(48);
安装在第一传动轴(48)上的第一被动轮(52);
安装在第一主动轮(3)和第一被动轮(52)上的第一传动带(20);和
安装在所述机架(37)上通过万向节传动轴(46)与第一传动轴(48)连接的第二传动轴(40A);
安装在第二传动轴(40A)上的第二主动轮(22);
安装在所述秸秆捡拾粉碎装置(13)的捡拾粉碎传动轴(24)上的第二被动轮(41);以及
安装在第二主动轮(22)和第二被动轮(41)上的第二传动带(23);或者
所述第一传动机构包括:
安装在所述机架(37)上的支架(47);
安装在支架(47)上通过万向节传动轴(46)与所述主传动装置第一输出轴(4)连接的第一传动轴(54);
安装在第一传动轴(54)上的主动轮(22’);
安装在所述秸秆捡拾粉碎装置(13)的捡拾粉碎传动轴(24)上的被动轮(41’);以及
安装在主动轮(22’)和被动轮(41’)上的传动带(23’)。
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