CN102668824B - 一种悬挂式压捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂式压捆机，其特征在于包括：底架；集草箱，固定在底架上，用于收集秸秆；动力装置，安装在底架上；压捆装置，与所述集草箱组合，并通过传动装置与动力装置相连，以便在动力装置的驱动下将集草箱内收集的秸秆压实打捆。可自动将收集的秸秆压实打捆回收，也可以与联合收割机等组合使用，秸秆回收压捆作业效率高，结构拆装方便。

Description

一种悬挂式压捆机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其涉及一种悬挂式压捆机。

背景技术

秸秆是农作物的重要副产品，是工业、农业生产的重要生产资源，秸秆除了作燃料外，还可以做肥料、饲料和工业原料。据统计，我国每年秸秆产量7亿吨之多，秸秆的产量之大，用处之广是不言而喻的。由于秸秆回收机器滞后，人们对大部分秸秆采用焚烧的方式处理，焚烧产生的烟雾对环境造成污染，使得机场、高速公路被迫关闭，甚至会造成交通事故，引发火灾，引发人类多种疾病，秸秆焚烧还造成了资源浪费、生态失衡、影响社会生活的正常秩序。

目前，农作物收获的方式普遍采用联合收割机进行收获，联合收割机收获作物时作物的秸秆直接被排到田间，有的地区采用捡拾压捆机压捆回收秸秆，在双季作物的地区(如我国的河北以南)，从收获、处理秸秆、翻地再到下一季作物播种，只有不到15天的时间，如果下一季种子播晚了，将会影响下一季作物的产量；近年来，单季作物的东北地区提倡全面秋翻整地，要将秸秆全部回收处理也是与双季作物的地区情况相似，赶在上冻前进行秋翻地时间也只有不到一个月的时间。在这特殊的条件下和这么短的时间内，要将废弃的秸秆全部处理掉非常困难，采用捡拾压捆机压捆回收也很难发挥作用，在农时上也是不允许的。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种悬挂式压捆机，悬挂式压捆机具有动力装置，可自动将收集的秸秆压实打捆回收，也可以与联合收割机等组合使用，秸秆回收压捆作业效率高，结构拆装方便。

为实现本发明的上述目的，提供以下技术方案：

一种悬挂式压捆机，包括：底架；集草箱，固定在底架上，用于收集秸秆；动力装置，安装在底架上；压捆装置，与所述集草箱组合，并通过传动装置与动力装置相连，以便在动力装置的驱动下将集草箱内收集的秸秆压实打捆。

其中，动力装置包括：发动机，安装在底架上，其发动机轴上安装有第一主动轮；第一传动轴，通过轴承支撑在固定于底架上的支架上，其一端安装有第一被动轮；分别安装在第一主动轮和第一被动轮上的传动带。

其中，压捆装置包括：耙草机构，安装在集草箱内；压捆室，与集草箱相通，其内安装有压捆机构，压捆机构将由耙草机构排入压捆室内的秸秆压实；打捆机构，安装在压捆室内，将压实的秸秆打捆。

其中，传动装置包括主传动机构、耙草传动机构、压捆传动机构、打捆传动机构；其中，主传动机构的一端与第一传动轴的另一端相连，另一端分别与所述耙草传动机构和压捆传动机构的一端相连，所述耙草传动机构的另一端与所述耙草机构相连，从而将动力传递给耙草机构，所述压捆传动机构的另一端与所述压捆机构相连，从而将动力传递给所述压捆机构；打捆传动机构的一端与所述耙草传动机构相连，其另一端与所述打捆机构相连，从而将动力传递给打捆机构。

特别是，压捆室的宽高之比为1∶0.3-0.7。

特别是，主传动机构为齿箱式传动机构或链式传动机构，主传动机构的输出轴通过轴承支撑在所述压捆室侧板上。

特别是，压捆机构为活塞，所述压捆传动机构为曲柄连杆传动机构，曲柄连杆传动机构的一端与所述主传动机构的输出轴连接，另一端与所述活塞连接；活塞的端部安装有移动刀片，压捆室内安装有固定刀片。

特别是，耙草传动机构包括：通过支架支撑在所述压草室顶部的耙草传动轴；通过轴承支撑在所述集草箱侧板上的耙草安装轴，与耙草传动轴垂直布置，用于安装所述耙草机构，耙草安装轴与耙草传动轴的一端安装有相互啮合的齿轮；安装在所述主传动机构的输出轴上的耙草主动轮；安装在耙草传动轴上的耙草被动轮，通过传动链与耙草主动轮相连。

特别是，打捆机构包括：打结器传动轴，通过轴承支撑在固定于所述压捆室顶部的轴承支架上，打结器总成，安装在打结器传动轴上；针架，其一端通过销轴安装在所述压捆室侧板上，另一端固定连接有打捆针；捆绳，放置在设置于底架上的捆绳室内，其自由端穿过打捆针上的针孔与打结器总成连接。

其中，打捆传动机构包括：安装在所述耙草传动轴的另一端的打捆主动轮；安装在所述打结器传动轴上的打捆被动轮，通过传动链与打捆主动轮连接；一端安装在打结器传动轴上，另一端与所述针架连接的曲柄连杆机构。

特别是，打捆机构还具有草捆长度计量装置，包括：通过计量轮轴安装在支架上的草捆长度计量轮，离合杠杆机构，其一端与计量轮轴相连，另一端与打结器离合器和压捆室侧板相连，离合杠杆机构上安装有锁紧器。

其中，压捆装置为两组，两组压捆装置分别通过一组所述传动装置与所述动力装置相连；两组压捆装置的两个耙草机构安装在同一个集草箱内。

或者，压捆装置为两组，两组压捆装置分别通过一组所述传动装置与所述动力装置相连；两组压捆装置的两个耙草机构分别安装在两个独立的集草箱内。

特别是，发动机还具有离合装置，包括：离合手柄，通过销轴安装在底架上；拉杆，其一端与离合手柄相连；支臂，其中部通过销轴安装在固定于底架上的支耳上，支臂的一端通过销轴与拉杆的另一端相连，另一端通过销轴安装有用于张紧所述传动带的张紧轮。

其中，悬挂式压捆机通过其底架与玉米联合收割机的后部相联，秸秆粉碎回收机安装在玉米联合收割机上，并置放在悬挂式压捆机的下方。

其中，悬挂式压捆机通过其底架与全喂入联合收割机相联，以便将全喂入联合收割机排出的秸秆进行压捆回收。

特别是，底架的下部还安装有万向轮总成。

本发明的有益效果体现在以下方面：

1、本发明的悬挂式压捆机自带动力装置，可独立完成秸秆的压捆工作；

2、本发明的悬挂式压捆机压捆的秸秆成扁平形，有利于通风和水份散发，防止方草捆中心层的秸秆腐烂；

3、本发明的悬挂式压捆机悬挂在联合收割机上，一次性完成秸秆的压捆，这种组合复式作业机械效率高，减少机械进地作业的次数；

4、本发明的悬挂式压捆机通用性强，可配置在玉米联合收割机上，也可以配置在稻麦豆联合收割机上，还可以与秸秆粉碎回收机组合使用，一次性完成秸秆的粉碎回收和压捆。

5、本发明的悬挂式压捆机，其结构简单，装卸维修方便，故障率低。

附图说明

图1为本发明的悬挂式压捆机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为传动箱式主传动机构双列压捆机示意图；

图4为链条传动式主传动机构双列压捆机示意图

图5为本发明的悬挂式压捆机与玉米联合收割机和秸秆粉碎回收机配套使用示意图；

图6为本发明的悬挂式压捆机与全喂入联合收割机配套使用示意图。

附图标记说明：1、曲柄轴；2、耙草主动轮；3、齿箱轴；4、曲柄螺栓；5、箱体螺栓；6、活塞连杆7、活塞销轴；8、传动链；9、活塞；10、支架；11、移动刀片；12、耙草传动轴；13、耙草被动轮；14、集草箱；15、传动链；16、压捆室；17、固定刀片；18、剪切螺栓；19、打结器传动轴；20、打捆被动轮；21、打结器离合器；22、曲柄；23、连杆；24、离合杠杆机构；25、草捆长度计量轮；26、螺栓；27、计量轮轴；28、支架；29、锁紧器；30、草捆密度调整手柄；31、轴；32、螺母；33、拉线调整螺栓；34、螺栓；35、销轴；36、拉线；37、放捆板；38、顶丝；39、销轴；40、连杆；41、限位机构；42、拉杆轴；43、针架；44、护架；45、拉杆；46、螺栓；47、打捆针；48、捆绳；49、手油门；50、销轴；51、螺栓；52、拉杆；53、离合器手柄；54、机体支板；55、油门拉线；56、发动机起动器开关；57、电线；58、导向轴承；59、销轴；60、活塞挡板机构；61、支耳；62、销轴；63、发动机轴；64、销轴；65、第一主动轮；66、支臂；67、销轴；68、张紧轮；69、底架；70、飞轮；71、齿轮箱；72、传动带；73、支架；74、飞轮离合器总成；75、固定螺栓；76、传动箱；77、第一被动轮；78、飞轮离合器轴；79、齿箱轴；80、剪切螺栓；81、曲柄；82、第一传动轴；83、发动机；84、起动器；85、伞齿传动；86、耙草安装轴；87、耙草机构；88、轴套；89、轴承；90、导线孔；91、绳索张紧器；92、打结器总成；93、轴承支架；94、轴承；95、轴承；96、打捆主动轮；97、导向轴承；98、张紧轮总成；99、螺栓；100、传动轴；101、螺栓；102、轴承箱；103、支架；109、链轮；110、传动链条；111、支架；112、螺栓；113、传动箱；114、链轮；115、曲轴；116、轴承；117、压捆室侧板；118、被动链轮；119、传动链条；121、主动链轮；126、联轴器；127、螺栓；128、轴承箱；129、支架；130、链轮；131、传动轴；132、传动链条；133、链轮；134、捆绳室；135、玉米联合收割机；136、吹送筒；137、秸秆；138、草捆；139、秸秆粉碎回收机；140、升降机构；141、玉米联合收割机动力传动轮；142、全喂入联合收割机；143、万向轮总成。

具体实施方式

如图1本发明的悬挂式压捆机的主视结构示意图以及图2本发明的悬挂式压捆机的俯视结构示意图所示，本发明的悬挂式压捆机包括：安装在底架69上的集草箱14，用于收集秸秆；安装在底架69上的动力装置；以及通过传动装置与动力装置相连的压捆装置，以便在动力装置的驱动下将集草箱14内收集的秸秆压实打捆。

如图2所示，本发明的悬挂式压捆机具有底架69，本发明的动力装置包括安置在底架69上的发动机83，发动机83的输出轴63上安装有第一主动轮65；底架69上还固定有支架103，第一传动轴82通过轴承支撑在支架103上，使得第一传动轴82可相对支架103转动，第一传动轴82的一端安装有第一被动轮77，第一被动轮77通过传动带72与第一主动轮65连接，从而将发动机83的动力传递给第一被动轮77，第一被动轮77在第一主动轮65的带动下转动时带动第一传动轴82转动。

其中，本发明的压捆装置包括：耙草机构87，安装在集草箱14；压捆室16，与集草箱14相通，其内安装有压捆机构，压捆机构将由耙草机构87排入压捆室内的秸秆压实；打捆机构，安装在压捆室内，将压实的秸秆打捆。

其中，本发明的传动装置包括主传动机构、耙草传动机构、压捆传动机构、打捆传动机构；其中，主传动机构的一端与第一传动轴82的另一端相连，另一端分别与耙草传动机构和压捆传动机构的一端相连，耙草传动机构的另一端与耙草机构相连，从而将动力传递给耙草机构，压捆传动机构的另一端与压捆机构相连，从而将动力传递给压捆机构；打捆传动机构的一端与所述耙草传动机构相连，其另一端与所述打捆机构相连，从而将动力传递给所述打捆机构。

如图1、2所示，本发明的主传动机构包括固定在底架69上的支架73，传动箱76安装在支架73上，传动箱76的一端通过传动轴100与第一传动轴82相连，另一端与飞轮离合器轴78相连，飞轮离合器轴78上安装有飞轮离合器总成74，飞轮离合器总成74通过螺栓与飞轮70相联，而飞轮70又安装在齿箱轴79的一端，从而将第一传动轴82的转动通过传动轴100、传动箱76、飞轮离合器轴78和飞轮70传递给齿箱轴79，使得第一传动轴82转动时带动齿箱轴79转动。底架69上还设置有活塞室16，活塞室16设置在齿箱轴79的另一端，活塞室16内固定安装有齿轮箱71，齿轮箱71内设置有齿箱轴3，齿箱轴3通过轴承支撑在活塞室16的侧板上，齿箱轴3与齿箱轴79垂直布置，其端部分别安装有两相互啮合的锥齿轮，从而使得齿箱轴79转动时，通过两相互啮合的锥齿轮带动齿箱轴3转动。

如图2所示，活塞室16的一侧设置有与之相通的集草箱14，集草箱14内安装有耙草机构87。本发明的耙草传动机构包括：安装在齿箱轴3伸出齿轮箱71的一端上的耙草主动轮2；活塞室16的顶部设置有支架10，耙草传动轴12通过轴承支撑在支架10上，耙草传动轴12与齿箱轴3并列布置，耙草传动轴12上安装有耙草被动轮13，耙草被动轮13通过传动链8与耙草主动轮2连接，从而将齿箱轴79的转动通过齿轮箱71、耙草主动轮2、传动链8传递给耙草被动轮13，耙草被动轮13转动便带动耙草传动轴12转动；通过轴承安装在集草箱14上的耙草安装轴86，耙草安装轴86与耙草传动轴12垂直布置，耙草机构87固定在耙草安装轴86上并同时与轴套88相连，轴套88通过销轴安装在压捆室的顶部并可绕销轴转动。耙草传动轴12的一端伸出活塞室16，并在其端部安装有锥齿轮，耙草安装轴86的一端伸出集草箱14，其端部安装有锥齿轮，两齿轮相互啮合，从而将耙草传动轴12的传动传递给耙草安装轴86，耙草安装轴86转动时带动耙草机构87转动，进行耙草工作，将集草箱14内的秸秆排入活塞室16内。

本发明的压捆机构为设置在压捆室16内的活塞9，活塞9的一端安装有移动刀片11。本发明的压捆传动机构为曲柄连杆机构，包括：曲柄81，其一端安装在齿箱轴3伸出齿轮箱71的端部上，另一端通过销轴与活塞连杆6的一端连接，活塞连杆6的另一端通过销轴与活塞9的另一端连接，这样，当齿箱轴79的转动传递给齿箱轴3时，齿箱轴3转动带动曲柄81绕其转动，从而使得活塞连杆6推动活塞9在压捆室内进行往复移动，从而反复地挤压由耙草机构87排入压捆室16内的秸秆，将秸秆压实。压捆室16内安装有与移动刀片11相配合的固定刀片17，当移动刀片11随着活塞9向前移动时，与固定刀片17配合将秸秆剪断。

本发明的压捆室16的宽高之比为1∶0.3-0.7，这样使得秸秆在活塞室内压成扁平的形状，使得秸秆打捆后位于里面的秸秆也很容易通风干燥，从而防止捆包中心层秸秆腐烂。

再如图1、2所示，本发明的打捆机构包括：打结器传动轴19，通过轴承94支撑在轴承支架93上，而轴承支架93下端与压捆室16相连，上端安装有轴承94；打结器总成92，安装在压捆室16的顶部，打结器总成92安装在打结器传动轴19上，打结器总成92选用德国罗司伯公司生产的打结器总成；针架43，其一端通过销轴39与活塞室侧板117相连，另一端固定连接有打捆针47(如图1所示)；捆绳48，置放在捆绳室134(如图4所示)内，捆绳48的自由端通过导线孔90和绳索张紧器91穿入打捆针47的针眼中，并与打结器总成92相连。

本发明的打捆传动机构包括：打捆主动轮96，安装在耙草传动轴12的另一端；打捆被动轮20，安装在打结器传动轴19上；通过传动链15与打捆主动轮96相连，从而使得耙草传动轴12转动时，带动打捆主动轮96转动，从而带动打捆被动轮20转动，打捆被动轮20转动带动打结器传动轴19转动；连杆23，一端与针架43相连，另一端与曲柄22的一端相连，而曲柄22的另一端与打结器传动轴19相连，从而使得打结器传动轴19传动时，便通过连杆23和曲柄22带动针架43以销轴39为中心往复运动，从而使得固定在针架43上的打捆针47带动捆绳48，进行打捆工作。

本发明的打捆机构还包括打捆计量装置，如图1所示，活塞室侧板117上固定有支架28，支架28上安装有计量轮轴27，草捆长度计量轮25安装在计量轮轴27上，离合杠杆机构24的一端与计量轮轴27相连，另一端与打结器离合器21间歇式相联，并固定在活塞室侧板117上，锁紧器29安装在离合杠杆机构24上，以完成草捆的长度计量。

连杆40通过轴31与压捆室侧板117相联，拉杆45的一端通过拉杆轴42与连杆40相联，另一端通过销轴59与活塞挡板机构60相联，当活塞9与打捆针47相撞时，针架43向后移动，固定在针架43上的限位机构41将推动连杆40和拉杆45向后运动，并将活塞挡板机构60打开，以限定曲柄81和活塞杆6的运动从而保护打捆针。

本发明中压捆室16的尾部还设置有放草板37，放草板37通过销轴35与活塞室侧板117相连，拉线36的一端与放草板37相连，另一端通过拉线调整螺栓33与活塞室侧板117相连。

本发明的发动机83还具有离合装置。如图1、2所示，发动机启动器开关56安装在底架69上，电线57的一端与发动机启动器开关56相连，另一端与起动器84(如图2所示)相连，起动器84与发动机83相连。手油门49安装在底架69上，油门拉线55的一端与手油门49相连，另一端与发动机83相联。离合手柄53通过销轴50安装在底架69上，拉杆52的一端与离合手柄53相连，另一端通过销轴64与支臂66的一端相连，支臂66的中部通过销轴62安装在支耳61上，而支耳61安装在底架69上，支臂66的另一端通过销轴67安装有张紧轮68，张紧轮68与传动带72相连，用于张紧传动带72。

本发明中主传动机构也可以为链式传动机构。如图4所示，底架69上固定有支架103，第一传动轴82通过轴承支撑在支架103上，使得第一传动轴82可相对支架103转动，第一传动轴82的一端安装有第一被动轮77，第一被动轮77通过传动带72与第一主动轮65连接，从而将发动机83的动力传递给第一被动轮77，第一被动轮77在第一主动轮65的带动下转动时带动第一传动轴82转动。第一传动轴82的中部安装有飞轮70，第一传动轴82的另一端安装有主动链轮121，压捆室16上通过轴承支撑有曲轴115，曲轴115的一端安装有被动链轮118，被动链轮118与主动链轮121之间通过传动链条119连接，从而实现发动机的动力向曲轴115的传递。而曲轴115的另一端安装耙草主动轮2，曲轴115的中部与活塞连杆6直接连接，从而实现动力分别向活塞9和耙草传动轴12的传递，以便为耙草机构87、打捆机构提供动力，如图2所示。

本发明的压捆装置可以为两组，两组压捆装置沿第一传动轴82的轴向并列对称设置，如图3、4所示，并列布置的两组压捆装置安装在同一个底架69上，并分别通过一组传动装置与动力装置相连。如图3、4所示，动力装置的第一传动轴82通过联轴器与另一传动轴131连接，两组压捆装置分别通过一组传动装置与第一传动轴82和传动轴131连接，从而使得两组压捆装置共用一个动力装置，发动机83的动力同时传递到两组压捆装置。

并列布置的两组压捆装置可以共用一个集草箱14和捆绳室134(如图4所示)，集草箱14内对称设置两组耙草机构87，两组耙草机构87将秸秆分别排入两组压捆装置的压捆室内，使得秸秆分别在两组压捆室内得到压捆，并分别由两组压捆装置各自的放草板37排出，如图4中箭头所示；并列布置的两组压捆装置也可以各自单独设置一个集草箱14和捆绳室134(如图3所示)，两组压捆装置的两个集草箱14和两个捆绳室134相互独立，为了使两组压捆装置的两个集草箱14和两个捆绳室134相互错开，可以在其中一个主传动装置与动力装置之间加设一级链式传动，如图3中所示，在传动轴131上安装有链轮109，主传动装置的输入轴上安装有链轮114，链轮109和链轮114之间通过传动链条110连接。

本发明的悬挂式压捆机可以与玉米联合收割机135结合使用，如图5所示，悬挂式压捆机安置在玉米联合收割机135上，其下方设有秸秆粉碎回收机139，而秸秆粉碎回收机139与玉米联合收割机135相联，秸秆粉碎回收机139的动力来源于玉米联合收割机动力传动轮141，作业时，玉米联合收割机135将玉米穗摘下，而玉米秸秆被秸秆粉碎回收机139切割、粉碎、回收、并从吹送筒136中排入到悬挂式压捆机的集草箱14内，耙草机构87将秸秆137送入压捆室16内，并在活塞9的往复作用下压缩成扁平方草捆，当方草捆的长度达到草捆长度计量轮25调整的长度时，打结器总成92和打捆针47开始工作并将捆绳48捆扎在草捆138上，随着下一个草捆的不断跟进，捆扎好的草捆138继续向后移动，最后通过放草板37落到地上。

如图6所示，悬挂式压捆机通过机架69还可以与全喂入联合收割机142结合使用。作业时，联合收割机142将秸秆137排入到集草箱14内，耙草机构87将秸秆137送入压捆室16进行压捆。

本发明还可以在悬挂式压捆机的底架69的下部安装万向轮总成。

尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种悬挂式压捆机，其特征在于包括：

底架(69)；

集草箱(14)，固定在底架(69)上，用于收集秸秆；

动力装置，安装在底架(69)上；

压捆装置，与所述集草箱组合，并通过传动装置与动力装置相连，以便在动力装置的驱动下将集草箱内收集的秸秆压实打捆；

其中，压捆装置包括：

耙草机构(87)，安装在集草箱(14)内；

压捆室(16)，与集草箱(14)相通，其内安装有压捆机构，压捆机构将由耙草机构(87)排入压捆室内的秸秆压实；

打捆机构，安装在压捆室上，将压实的秸秆打捆；

其中，传动装置包括主传动机构、耙草传动机构、压捆传动机构、打捆传动机构；

其中，所述耙草传动机构包括：

通过支架(10)支撑在所述压捆室(16)顶部的耙草传动轴(12)；

通过轴承支撑在所述集草箱(14)侧板上的耙草安装轴(86)，与耙草传动轴(12)垂直布置，用于安装所述耙草机构(87)，耙草安装轴(86)与耙草传动轴(12)的一端安装有相互啮合的齿轮；

安装在所述主传动机构的输出轴上(3、115)的耙草主动轮(2)；

安装在耙草传动轴(12)上的耙草被动轮(13)，通过传动链(8)与耙草主动轮(2)相连。

2.如权利要求1所述的悬挂式压捆机，其特征在于，所述动力装置包括：

发动机(83)，安装在底架(69)上，其发动机轴(63)上安装有第一主动轮(65)；

第一传动轴(82)，通过轴承支撑在固定于底架(69)上的支架(103)上，其一端安装有第一被动轮(77)；

分别安装在第一主动轮(65)和第一被动轮(77)上的传动带(72)。

3.如权利要求2所述的悬挂式压捆机，其特征在于，所述主传动机构的一端与所述第一传动轴(82)的另一端相连，另一端分别与所述耙草传动机构和压捆传动机构的一端相连，所述耙草传动机构的另一端与所述耙草机构相连，从而将动力传递给耙草机构，所述压捆传动机构的另一端与所述压捆机构相连，从而将动力传递给所述压捆机构；

所述打捆传动机构的一端与所述耙草传动机构相连，其另一端与所述打捆机构相连，从而将动力传递给所述打捆机构。

4.如权利要求3所述的悬挂式压捆机，其特征在于，所述压捆室(16)的宽高之比为1：0.3—0.7。

5.如权利要求3所述的悬挂式压捆机，其特征在于，所述主传动机构为齿箱式传动机构(71、76)或链式传动机构(118、119、121)，主传动机构的输出轴(3、115)通过轴承支撑在所述压捆室的侧板(117)上。

6.如权利要求5所述的悬挂式压捆机，其特征在于，所述压捆机构为活塞(9)，所述压捆传动机构为曲柄连杆传动机构(6、81)，曲柄连杆传动机构的一端与所述主传动机构的输出轴(3、115)连接，另一端与所述活塞(9)连接。

7.如权利要求6所述的悬挂式压捆机，其特征在于，所述打捆机构包括：

打结器传动轴(19)，通过轴承支撑在固定于压捆室(16)顶部的轴承支架(93)上，

打结器总成(92)，安装在打结器传动轴(19)上；

针架(43)，其一端通过销轴安装在所述压捆室侧板(117)上，另一端固定连接有打捆针(47)；

捆绳(48)，放置在设置于底架(69)上的捆绳室(134)内，其自由端穿过打捆针(47)上的针孔与打结器总成(92)连接。

8.如权利要求7所述的悬挂式压捆机，其特征在于，所述打捆传动机构包括：

安装在所述耙草传动轴(12)的另一端的打捆主动轮(96)；

安装在所述打结器传动轴(19)上的打捆被动轮(20)，通过传动链(15)与打捆主动轮(96)连接；

一端安装在打结器传动轴(19)上，另一端与所述针架(43)连接的曲柄连杆机构(22、23)。

9.如权利要求7所述的悬挂式压捆机，其特征在于，所述打捆机构还具有草捆长度计量装置，包括：

通过计量轮轴(27)安装在支架(28)上的草捆长度计量轮(25)，

离合杠杆机构(24)，其一端与计量轮轴(27)相连，另一端与打结器离合器(21)和压捆室侧板(117)相连，离合杠杆机构(24)上安装有锁紧器(29)。

10.如权利要求1所述的悬挂式压捆机，其特征在于，所述压捆装置为两组，两组压捆装置分别通过一组所述传动装置与所述动力装置相连；两组压捆装置的两个耙草机构安装在同一个集草箱(14)内。

11.如权利要求1所述的悬挂式压捆机，其特征在于，所述压捆装置为两组，两组压捆装置分别通过一组所述传动装置与所述动力装置相连；两组压捆装置的两个耙草机构分别安装在两个独立的集草箱(14)内。

12.如权利要求2所述的悬挂式压捆机，其特征在于，所述发动机(83)还具有离合装置，包括：

离合手柄(53)，通过销轴(50)安装在底架(69)上；

拉杆(52)，其一端与离合手柄(53)相连；

支臂(66)，其中部通过销轴(62)安装在固定于底架(69)上的支耳(61)上，支臂(66)的一端通过销轴(64)与拉杆(52)的另一端相连，另一端通过销轴(67)安装有用于张紧所述传动带(72)的张紧轮(68)。

13.如权利要求1所述的悬挂式压捆机，其特征在于，所述的悬挂式压捆机通过其底架(69)与玉米联合收割机(135)的后部相联，秸秆粉碎回收机(139)安装在玉米联合收割机(135)上，并置放在悬挂式压捆机的下方。

14.如权利要求1所述的悬挂式压捆机，其特征在于，所述的悬挂式压捆机通过其底架(69)与全喂入联合收割机(142)相联，以便将全喂入联合收割机(142)排出的秸秆(137)进行压捆回收。

15.如权利要求13或14所述的悬挂式压捆机，其特征在于，所述底架(69)的下部还安装有万向轮总成。