CN111386839A

CN111386839A - 适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机

Info

Publication number: CN111386839A
Application number: CN202010295788.9A
Authority: CN
Inventors: 徐浩
Original assignee: Wuxi Songtianbao Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Songtianbao Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-15
Filing date: 2020-04-15
Publication date: 2020-07-10

Abstract

本发明公开了适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机，包括秸秆打捆室、抓取机构、预压机构、活塞压缩机构、打结机构、计量机构、压密机构、绳箱及送绳机构和传动机构。本发明能在完成收割脱粒的同时也完成对秸秆的收集、打捆，提高了收割机的利用效率，减少机器对土壤二次碾压破坏以及对秸秆的污染，同时也避免了牵引式或自走式打捆机二次下地造成的人力、物力的浪费，提高了用户收益。此外，谷物收割和打捆同时完成，秸秆不落地，收获的草捆内秸秆干净、不含泥土，更便于秸秆后续加工处理。

Description

适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机

技术领域

本发明涉及秸秆收获机领域，具体涉及一种适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机。

背景技术

目前，主要采用全喂入联合收割机完成收割作业，把秸秆直接抛洒在田间，然后使用牵引式打捆机或自走式打捆机进行秸秆收集打捆作业。这样，大量秸秆难以完全收集利用，再者由于牵引式打捆机或自走式打捆机二次下地作业，土壤的压实度增大，土壤结构受到破坏，也极大浪费了能源。

此外，收集的秸秆由于贴近地面，在收集时容易把泥土一起收集入草捆内，不利于作为畜牧饲料。

发明内容

本发明实施方式提供的适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机，包括秸秆打捆室、抓取机构、预压机构、活塞压缩机构、打结机构、计量机构、压密机构、绳箱及送绳机构和传动机构，活塞压缩机构在所述秸秆打捆室内做往复运动，把秸秆辅助下压的预压机构位于秸秆打捆室上部，抓取机构位于秸秆打捆室的喂入口处，用于把秸秆从联合收割机排草口处排出的秸秆抓取到打捆机内，所述打结机构位于活塞压缩机构活塞运动的终止位置处，且安装在秸秆打捆室喂入口右侧，所述计量机构设置在打结机构的右侧，安装于秸秆打捆室上部，在秸秆打捆室内部，由压密板组成的压密机构位于活塞压缩机构的终点处上、下、左、右四个平面，绳箱及送绳机构位于秸秆打捆室的最右侧，绳箱位于秸秆打捆室右上部，送绳机构位于秸秆打捆室右下方，与秸秆打捆室采用销连接。

进一步地，所述秸秆打捆机安装在全喂入式联合收割机的后部，秸秆打捆机的喂入口为全喂入联合收割机的排草口，且与机器行走方向呈正交布置。

进一步地，所述秸秆打捆机的驱动动力由全喂入式联合收割机的脱粒部提供所述活塞压缩机构的动力输入处设置有飞轮结构。

进一步地，所述秸秆打捆室位于全喂入联合收割机的后部，横向布置于脱粒滚筒的后下方，秸秆打捆室由喂入口、预压室、打捆腔室、前侧板、后侧板、托梁、绳箱架、预压传动箱安装座组成。

进一步地，所述抓取机构位于喂入口处，在秸秆打捆室和预压室上部，其由传动箱、偏心架、抓取板、连接管、固定架等组成。

进一步地，所述预压机构由压草板、预压传动箱、压草摇臂组成，位于抓取机构的后部、秸秆打捆室的上部，运动轨迹与抓取机构为正位布置。

进一步地，所述活塞压缩机构位于打捆腔室内，包括秸秆挡板、上刀片、侧刀片、上限位轴承、侧限位轴承、下限位轴承、活塞体焊合，活塞压缩机构经链条驱动作往复运动，把预压机构压入的秸秆往右侧进行挤压，活塞体上设置有能供打结大针通过的过槽。

本发明中的适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机，能在完成收割脱粒的同时也完成对秸秆的收集、打捆，提高了收割机的利用效率，减少机器对土壤二次碾压破坏以及对秸秆的污染，同时也避免了牵引式或自走式打捆机二次下地造成的人力、物力的浪费，提高了用户收益。

此外，谷物收割和打捆同时完成，秸秆不落地，收获的草捆内秸秆干净、不含泥土，更便于秸秆后续加工处理。

本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机的轴测图；

图2为适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机的打捆室、抓取机构及预压机构轴测图；

图3为适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机的抓取机构的轴测图；

图4为适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机的预压机构的轴测图；

图5为适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机的打捆室的轴测图；

图6为适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机的活塞压缩机构的轴测图；

图7为适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机的传动机构的轴测图；

图8为适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机的打结机构的结构示意图；

图9为适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机的计量机构的结构示意图。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-图9，本发明实施方式提供的适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机，包括秸秆打捆室1、抓取机构2、预压机构3、活塞压缩机构4、打结机构5、计量机构6、压密机构7、绳箱及送绳机构8和传动机构9，活塞压缩机构4在所述秸秆打捆室1内做往复运动，把秸秆辅助下压的预压机构3位于秸秆打捆室1上部，抓取机构2位于秸秆打捆室1的喂入口处A，用于把秸秆从联合收割机排草口处排出的秸秆抓取到打捆机内，所述打结机构5位于活塞压缩机构4活塞运动的终止位置处，且安装在秸秆打捆室1喂入口右侧，所述计量机构6设置在打结机构5的右侧，安装于秸秆打捆室1上部，在秸秆打捆室1内部，由压密板组成的压密机构7位于活塞压缩机构4的终点处上、下、左、右四个平面，绳箱及送绳机构8位于秸秆打捆室的最右侧，绳箱位于秸秆打捆室1右上部，送绳机构位于秸秆打捆室1右下方，与秸秆打捆室1采用销连接。

秸秆打捆机安装在全喂入式联合收割机的后部，秸秆打捆机的喂入口A为全喂入联合收割机的排草口，且与机器行走方向呈正交布置。

秸秆打捆机的驱动动力由全喂入式联合收割机的脱粒部提供所述活塞压缩机构的动力输入处设置有飞轮结构。

秸秆打捆室位于全喂入联合收割机的后部，横向布置于脱粒滚筒的后下方，秸秆打捆室由喂入口A、预压室B、打捆腔室C、前侧板11、后侧板12、托梁13、绳箱架14、预压传动箱安装座15组成。

抓取机构位于喂入口A处，在秸秆打捆室C和预压室B上部，其由传动箱16、偏心架18、抓取板17、连接管19、固定架20等组成。

预压机构由压草板22、预压传动箱24、压草摇臂23组成，位于抓取机构的后部、秸秆打捆室的上部，运动轨迹与抓取机构为正位布置。

活塞压缩机构4位于打捆腔室C内，包括秸秆挡板31、上刀片33、侧刀片34、上限位轴承35、侧限位轴承37、下限位轴承38、活塞体焊合36，活塞压缩机构4经链条驱动作往复运动，把预压机构压入的秸秆往右侧进行挤压，活塞体36上设置有能供打结大针通过的过槽32。

打结机构5位于打捆室右侧，活塞压缩机构4上部，当秸秆方捆达到一定要求后，位于打捆室下部的打针受到驱动力。打针穿过打捆室和打结主轴上的打结器，并把线绳提供给打结器作打结工作。打结机构由摇臂72、偏心盘73、离合齿轮74、刹车盘75、拨绳板焊合79、打结器76、打结主轴80、勾绳杆焊合77、打结机架71、限位块78等组成。

计量机构6是决定方捆长度的控制单元，位于打捆室的后上部。由前安装座81、后安装座86、转轴82、计量转盘83、计量拉杆84、回转支架85、小齿轮87组成。

打捆机横向布置在全喂入收割机后部，通过连接件与收割机底盘连接，上口与收割机排出口连接，秸秆从收割机排草口排出的秸秆下落至打捆机的斜槽喂入口A中，经由作椭圆形轨迹的抓取机构2把秸秆抓取并作往后把秸秆向下扒入预压室内。部分秸秆由于重力的作用直接下落打捆室内，部分秸秆无法下落的，则通过有四连杆运动的预压机构3每次运转时把秸秆强制压入打捆室C内，进入打捆室内C的秸秆通过作往复运动的活塞压缩机构4的运动，把秸秆逐渐往右侧一层一层地增加，由于右侧打捆腔室内有四个阻碍秸秆运动的压密板，通过调整压密板的位置，可以改变打捆腔室的截面。该截面的减小将增大新形成秸秆方捆向后运动的阻力，因此增加秸秆方捆的密度，反之截面的增大将减少方捆的阻力和密度。压紧的方捆秸秆随着秸秆的增加，逐步往右移动，当秸秆方捆长度达到设定范围时，计量机构6上的计量转盘83会随着秸秆的推动而转动，，计量小齿轮87也随着转动，逐步将其调入计量拉杆84凹槽内，计量拉杆在弹簧的拉力下，向前推动运动，同时松开打结机构的限位块85，打结机构5包括周期性驱动的大针，这个打针正常安装在打捆室1下面，但当驱动时，这个打针向上穿过打捆室1和打结机构5，将线绳提供给相应的打结器76，打结器76位于打结座71顶部，并横穿过打结腔室C。打针的数量和打结器的数量各为两组对配置。形成两组平行的打结绳圈。

秸秆打捆机的驱动力由收割机的脱粒部经皮带41输入至传动箱43，传动箱内有一对变速、变向的锥齿轮，经传动箱输出链轮经链条44把驱动力传动至后传动轴46，后传动轴前部安装具有惯力矩的飞轮45，驱动力经后传动轴通过齿轮箱47内的齿轮传递给两根主链条48，两根主链条48平行布置，通过两链条销孔安装了活塞驱动板63，通过齿轮箱49传动动力至链轮50。传动机构的打结机构驱动由链轮50通过链条51传递至链轮52，再经链条54传递至链条55从而带动打结主轴56的驱动。预压机构及抓取机构的传动由链轮50通过链条51传递至链轮53，再经链条57传递至链轮58，驱动预压齿轮箱轴59驱动预压机构。通过链轮58经链条60驱动链轮61带动抓取机构输入轴62。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机，其特征在于，包括秸秆打捆室(1)、抓取机构(2)、预压机构(3)、活塞压缩机构(4)、打结机构(5)、计量机构(6)、压密机构(7)、绳箱及送绳机构(8)和传动机构(9)，

活塞压缩机构(4)在所述秸秆打捆室(1)内做往复运动，把秸秆辅助下压的预压机构(3)位于秸秆打捆室(1)上部，抓取机构(2)位于秸秆打捆室(1)的喂入口处(A)，用于把秸秆从联合收割机排草口处排出的秸秆抓取到打捆机内，所述打结机构(5)位于活塞压缩机构(4)活塞运动的终止位置处，且安装在秸秆打捆室(1)喂入口右侧，

所述计量机构(6)设置在打结机构(5)的右侧，安装于秸秆打捆室(1)上部，

在秸秆打捆室(1)内部，由压密板组成的压密机构(7)位于活塞压缩机构(4)的终点处上、下、左、右四个平面，绳箱及送绳机构(8)位于秸秆打捆室的最右侧，绳箱位于秸秆打捆室(1)右上部，送绳机构位于秸秆打捆室(1)右下方，与秸秆打捆室(1)采用销连接。

2.如权利要求1所述的适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机，其特征在于：所述秸秆打捆机安装在全喂入式联合收割机的后部，秸秆打捆机的喂入口(A)为全喂入联合收割机的排草口，且与机器行走方向呈正交布置。

3.如权利要求1所述的适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机，其特征在于：所述秸秆打捆机的驱动动力由全喂入式联合收割机的脱粒部提供所述活塞压缩机构的动力输入处设置有飞轮结构。

4.如权利要求1所述的适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机，其特征在于：所述秸秆打捆室位于全喂入联合收割机的后部，横向布置于脱粒滚筒的后下方，秸秆打捆室由喂入口(A)、预压室(B)、打捆腔室(C)、前侧板(11)、后侧板(12)、托梁(13)、绳箱架(14)、预压传动箱安装座(15)组成。

5.如权利要求1所述适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机，其特征在于：所述抓取机构位于喂入口(A)处，在秸秆打捆室(C)和预压室(B)上部，其由传动箱(16)、偏心架(18)、抓取板(17)、连接管(19)、固定架(20)等组成。

6.如权利要求1所述适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机，其特征在于：所述预压机构由压草板(22)、预压传动箱(24)、压草摇臂(23)组成，位于抓取机构的后部、秸秆打捆室的上部，运动轨迹与抓取机构为正位布置。

7.如权利要求1所述适用于全喂入式联合收割机上的秸秆打捆机，其特征在于：所述活塞压缩机构(4)位于打捆腔室(C)内，包括秸秆挡板(31)、上刀片(33)、侧刀片(34)、上限位轴承(35)、侧限位轴承(37)、下限位轴承(38)、活塞体焊合(36)，活塞压缩机构(4)经链条驱动作往复运动，把预压机构压入的秸秆往右侧进行挤压，活塞体(36)上设置有能供打结大针通过的过槽(32)。