CN113170657A - 带驾驶室型两行履带玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种带驾驶室型两行履带玉米收获机，从前至后依次包括摘穗割台、升运器总成、剥皮机总成和粮仓，玉米收获机下方为底盘总成，所述的升运器总成从驾驶室穿过，升运器总成一侧为驾驶台；所述的底盘总成包括履带行走系统和动力系统。在驾驶室一侧的驾驶台上设置各操控系统，集成度高，使机型充分适应山区、丘陵等地势，有效节约了人力资源，降低了劳动强度。配备了小型驾驶室，可有效减少因气候原因给机手造成的伤害，提高舒适度。采用履带式行走系统，转弯半径小，田间地头操作灵活，收割效率高。重心低，最大程度保证机手人身安全。

Description

带驾驶室型两行履带玉米收获机

技术领域

本发明涉及一种带驾驶室型两行履带玉米收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

玉米收获的目的是收获整穗的玉米，对于大多数平原地区而言用上全套农业机械较为容易。而我国山区、丘陵土地资源比重大，但是由于地势等原因，农业机械化落后，特别是玉米收获机械，对于能够适应这类地域的收割机，基本上是“一机难求”。

部分厂家已经做出适应山区、丘陵的玉米机，但存在安全系数低、可靠性不高、驾乘不舒适等缺陷。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种适应山区、丘陵等地势的带驾驶室型两行履带玉米收获机。

本发明所述的带驾驶室型两行履带玉米收获机，从前至后依次包括摘穗割台、升运器总成、剥皮机总成和粮仓，玉米收获机下方为底盘总成，所述的升运器总成从驾驶室穿过，升运器总成一侧为驾驶台；所述的底盘总成包括履带行走系统和动力系统。

驾驶台是机手工作的地方，机手在此操纵各个系统可完成玉米收获机所有的工作，实现连续作业。两行履带机由于收割幅宽在1.3m～1.6m之间，并且升运提升系统不能在侧置(履带位置限制，收割性能限制)，升运提升系统只能中置。升运提升系统中置后，把1.5m宽度用去了1/3(0.5m)，呈现出左、右侧各0.5米左右的操纵空间。实际上驾驶员不可能在车上左右来回跳跃着控制操纵系统，因此留下的空间只有0.5m。由于两行机宽度小，操纵空间有限，驾驶室设计难度大，申请人不断创新设计，设计了适应小机型的驾驶室。在驾驶室一侧的驾驶台上设置转向器控制总成、液压操纵系统、变速操纵系统、转梯、油门控制、制动系统、主离合操纵系统等，集成度高，使机型充分适应山区、丘陵等地势。

为了使摘穗割台适应不同的玉米植株的结穗高度，所述的摘穗割台的机架后端铰接在收获机前端的支架上，摘穗割台可转动升降，摘穗台油缸控制摘穗台的升降。摘穗台系统用以从玉米植株上摘下果穗，并将摘下的果穗输送到后果穗升运器中。摘穗台系统主要由分禾器、拉茎辊、摘穗机架装配、搅龙输送器、摘穗台护罩、摘穗齿箱、喂入链、拨禾链等组成。

本发明所述的升运器总成包括壳体，壳体两端分别为主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设有刮板链条。升运器是果穗的输送机构，从摘穗台上摘下的玉米果穗，由搅龙叶片输送到升运器，刮板链条将果穗均匀送至剥皮机，而后进入粮仓。

本发明所述的剥皮机总成内设有若干对剥叶辊轴，剥叶辊轴上方设有可拆卸的挡板(正常剥皮工作时将挡板拆下)，挡板上方设有苞叶抛撒风机，剥叶辊轴下方设有籽粒清选装置。剥皮机部件其主要作用是将升运器送来的果穗的苞叶及断茎秆去除。

在有些地区的收获后期，玉米棒很松软，且苞叶易、茎秆易脱落，此时在剥叶辊轴上方安装挡板，玉米棒从挡板上面经过(如图4所示)，剥皮机此时只起到输送作用，不剥皮，不然籽粒损失太大。剥皮机总成上方的苞叶抛撒风机将散碎的苞叶及茎秆排出(苞叶抛撒风机的吸风转子可以同轴连接刀轴，刀轴上设有刀片，将苞叶及茎秆切碎)。防止因杂物过多粮仓堆集造成的卸粮次数的增加，且提高了粮仓的洁净度。

从剥皮机总成掉落的玉米籽粒和杂物，经过籽粒清选装置的筛网筛选，杂物留在筛网内，通过排杂绞龙将杂物排出。筛网下方设有籽粒回收仓，玉米籽粒经过筛网后落入籽粒回收仓。

本发明所述的粮仓可侧翻卸粮。粮仓是果穗的储藏地，粮仓装满后，机手操纵卸粮手柄，可使粮仓侧翻转卸粮。

所述的动力系统包括发动机，发动机是玉米收获机的动力源，玉米收获机所有机构的运动、运行均由发动机提供动力。发动机为双向动力输出，发动机后端输出轴通过主离合器带动皮带轮转动，实现摘穗割台、升运器总成、剥皮机总成工作；发动机前端输出轴驱动履带行走系统实现玉米收获机的行走。双向动力输出机构将工作部件与行走部件动力分开，方便机具操作，使机具传动机构简单。尤其是，当主离合器出现大的故障停止工作时，机组仍能正常行走，进行异地维修，这是单侧动力输出的收获机不能做到的。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

本发明所述的带驾驶室型两行履带玉米收获机：

1、适应大部分山区、丘陵地形作业，有效节约了人力资源，降低了劳动强度。

2、配备了小型驾驶室，可有效减少因气候原因给机手造成的伤害，提高舒适度。

3、采用履带式行走系统，转弯半径小，田间地头操作灵活，收割效率高。重心低，最大程度保证机手人身安全(不宜翻车)。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图之一；

图2是本发明的立体结构示意图之二；

图3是本发明的侧视图；

图4是剥皮机总成的剖视图。

图5是本发明的传动系统原理图。

图中：1、摘穗割台；2、升运器总成；3、剥皮机总成；4、粮仓；5、驾驶室；6、底盘总成；7、排杂风机；8、排杂口；9、挡板；10、剥叶辊轴；11、苞叶抛撒风机；12、籽粒清选装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步描述：

如图1～5所示，本发明所述的带驾驶室型两行履带玉米收获机，

从前至后依次包括摘穗割台1、升运器总成2、剥皮机总成3和粮仓4，玉米收获机下方为底盘总成6，所述的升运器总成2从驾驶室5穿过，升运器总成2一侧为驾驶台；升运器总成2末端连接有一排杂风机7，在升运器总成2末端侧面设有一排杂口8；所述的底盘总成6包括履带行走系统和动力系统。

本发明的底盘部分包括驱动桥总成、HST、支重轮、机架、履带、导向轮等。底盘部分是整个玉米收获机的载体，它将玉米收获机上的所有机构联为一体，并承载所有机构共同行走，实现机具的行进变速、转向。

动力系统包括发动机，发动机为双向动力输出，发动机后端输出轴通过主离合器带动皮带轮转动，实现摘穗割台1、升运器总成2、剥皮机总成3工作；发动机前端输出轴驱动履带行走系统实现玉米收获机的行走。动力部分还包括主离合器、散热器、发动机底座、空滤器总成。双向动力输出机构将工作部件与行走部件动力分开，方便机具操作，使机具传动机构简单。尤其是，当主离合器出现大的故障停止工作时，机组仍能正常行走，进行异地维修，这是单侧动力输出的收获机不能做到的。

摘穗割台1的机架后端铰接在收获机前端的支架上，摘穗割台1可通过气缸实现转动升降以适应不同的玉米植株的结穗高度。摘穗台最低摘穗高度直接影响收获机工作质量和效率，应根据田间玉米植株的最低结穗高度情况机动调整，一般不应低于35cm，但也不能过高而漏穗，正好能收到玉米植株上全部玉米果穗为好。

升运器总成2包括壳体，壳体两端分别为主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设有刮板链条，刮板链条将果穗均匀送至剥皮机。

剥皮机总成3内设有若干对剥叶辊轴10，剥叶辊轴10上方设有可拆卸的挡板9(正常剥皮工作时将挡板9拆下)，挡板9上方设有苞叶抛撒风机11，剥叶辊轴10下方设有籽粒清选装置12。剥皮机部件其主要作用是将升运器送来的果穗的苞叶及断茎秆去除。从剥皮机总成掉落的玉米籽粒和杂物，经过籽粒清选装置12的筛网筛选，杂物留在筛网内，通过排杂绞龙将杂物排出。筛网下方设有籽粒回收仓，玉米籽粒经过筛网后落入籽粒回收仓。

粮仓4可侧翻卸粮。由于粮仓设计合理，可实现向普通机动三轮、五轮、拖拉机、汽车卸粮，也可直接卸至地上，简单方便。

玉米收获机的电器控制系统，包括蓄电池、线束、继电器、仪表盘总成、灯具、喇叭、电源总闸、综合开关。电器系统完成玉米收获机的启动、照明等工作。

玉米收获机的液压系统包括液压泵、多路阀、液压缸、液压油箱、液压管路。液压系统保证玉米收获机转向、摘穗台升降、行走无级变速的高低速转换、粉碎还田机的升降、粮仓4的翻转及复位等动作的完成。

本发明所述的带驾驶室型两行履带玉米收获机工作原理：

两行履带玉米收获机顺着玉米植株行向前行走，割台两侧分禾器将进入割台收获区的玉米植株与区外的分开。进入收获区的玉米在中分禾器的作用下分别进入各摘穗行间，在拨禾链的强制拨动下进入摘穗机构两拉茎辊之间，拉茎辊的快速转动将秸秆快速拉向辊的下方，果穗由于粗于秸秆被卡住在上面，实现果穗与秸秆的分离，摘下的果穗在拨禾链齿的拨动下进入搅龙壳体，在搅龙叶片的作用下集向中间，再由拨板拨至升运器内，由升运器刮板送至剥皮机，在升运器内通过排杂风机7初步吹去碎落的苞叶等杂质，杂质由侧面的排杂口8排出。果穗经剥皮后抛落入粮仓。割台摘穗后的秸秆被切碎机粉碎后由苞叶抛撒风机11直接抛撒还田。粮仓收集满后，机手操纵卸粮手柄，使粮仓侧翻卸粮，果穗可卸至运输车上，或直接卸到地上。在有些地区的收获后期，玉米棒很松软，且苞叶易、茎秆易脱落，此时在剥叶辊轴10上方安装挡板，玉米棒从挡板上面经过(如图4所示)，剥皮机此时只起到输送作用，不剥皮，不然籽粒损失太大。剥皮机总成上方的苞叶抛撒风机11将散碎的苞叶及茎秆排出，防止因杂物过多粮仓堆集造成的卸粮次数的增加，且提高了粮仓的洁净度。

Claims (6)

1.一种带驾驶室型两行履带玉米收获机，从前至后依次包括摘穗割台(1)、升运器总成(2)、剥皮机总成(3)和粮仓(4)，玉米收获机下方为底盘总成(6)，其特征在于：所述的升运器总成(2)从驾驶室(5)穿过，升运器总成(2)一侧为驾驶台；所述的底盘总成(6)包括履带行走系统和动力系统。

2.根据权利要求1所述的带驾驶室型两行履带玉米收获机，其特征在于：所述的摘穗割台(1)的机架后端铰接在收获机前端的支架上，摘穗割台(1)可转动升降。

3.根据权利要求1所述的带驾驶室型两行履带玉米收获机，其特征在于：所述的升运器总成(2)包括壳体，壳体两端分别为主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设有刮板链条。

4.根据权利要求1所述的带驾驶室型两行履带玉米收获机，其特征在于：所述的剥皮机总成(3)内设有若干对剥叶辊轴(10)，剥叶辊轴(10)上方设有可拆卸的挡板(9)，挡板(9)上方设有苞叶抛撒风机(11)，剥叶辊轴(10)下方设有籽粒清选装置(12)。

5.根据权利要求1所述的带驾驶室型两行履带玉米收获机，其特征在于：所述的粮仓(4)可侧翻卸粮。

6.根据权利要求1所述的带驾驶室型两行履带玉米收获机，其特征在于：所述的动力系统包括发动机，发动机为双向动力输出，发动机后端输出轴通过主离合器带动皮带轮转动，实现摘穗割台(1)、升运器总成(2)、剥皮机总成(3)工作；发动机前端输出轴驱动履带行走系统实现玉米收获机的行走。

Images