CN115868313A - 一种履带式大豆玉米高地隙收获机 - Google Patents

一种履带式大豆玉米高地隙收获机 Download PDF

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CN115868313A CN202211475263.9A CN202211475263A CN115868313A CN 115868313 A CN115868313 A CN 115868313A CN 202211475263 A CN202211475263 A CN 202211475263A CN 115868313 A CN115868313 A CN 115868313A
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张黎骅
袁森林
李奇强
聂均杉
周杨
肖元峰
陈林丰
陈琦
罗惠中
邱清宇
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Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种履带式大豆玉米高地隙收获机，包括移动底盘，所述移动底盘的顶部安装固定有驾驶平台、籽粒箱、脱粒清选机，所述脱粒清选机的一端连通安装有脱粒机过桥，所述脱粒机过桥的底端连通布置有绞龙输送模块，所述绞龙输送模块的前侧连通布置有两个割台过桥，所述割台过桥的进料端根据需要可拆卸固定有玉米割台和大豆割台。本发明中，通过割台过桥能够在料斗上往复移动，且每移动到料斗的一端割台过桥能够向背离移动的方向倾斜转动，倾斜布置的割台过桥带着大豆割台沿着料斗再次移动实现单个大豆割台将一排的大豆收割完，便于当一个大豆割台损坏后，利用另一个大豆割台横向移动来代替两个割台收割大豆。

Description

一种履带式大豆玉米高地隙收获机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种履带式大豆玉米高地隙收获机。
背景技术
全国已经大面积推广大豆玉米带状复合种植技术，针对玉米先收，大豆后收模式，常规的机械化收获作业流程为先用窄幅两行履带式果穗收获机进行收获，待大豆成熟后，再用大豆收获机进行大豆收获作业，土地经营者需要同时购买两种款式的作业机械便于满足对玉米和大豆进行收割，增加了种植成本，并且，收获机割台在田间作业时，有时候会遇到树桩或者人为在田地里面插接的钢筋，导致割台损坏，传统的收获机在割台损坏后，一般是停机拆卸割台进行维修，维修割台会消耗大量的时间，影响玉米收割的效率，鉴于此，需要设计一种玉米割台和大豆割台能够切换使用，且在其中一个割台损坏后另一个割台能够转换为两个割台的收割效果进行收割。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种履带式大豆玉米高地隙收获机，通过在割台过桥的进料口拆卸安装玉米割台或者大豆割台，实现同一个收获机可以用于收割玉米或者大豆，达到一机多用的效果，降低收割成本，割台过桥能够在料斗上往复移动，且每移动到料斗的一端割台过桥能够向背离移动的方向倾斜转动，倾斜布置的割台过桥带着大豆割台沿着料斗再次移动实现单个大豆割台将一排的大豆收割完，便于当一个大豆割台损坏后，利用另一个大豆割台横向移动来代替两个割台收割大豆，有利于提高收获机的收割效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种履带式大豆玉米高地隙收获机，包括移动底盘，所述移动底盘的顶部安装固定有驾驶平台、籽粒箱、脱粒清选机，所述脱粒清选机的一端连通安装有脱粒机过桥，所述脱粒机过桥的底端连通布置有绞龙输送模块，所述绞龙输送模块的前侧连通布置有两个割台过桥，所述割台过桥的进料端根据需要可拆卸固定有玉米割台和大豆割台，所述绞龙输送模块包括与收获机摆臂固定连接的料斗，所述料斗的内部转动连接有轴杆，所述轴杆外侧壁的两端分别固定有绞龙一和绞龙二，所述料斗的一侧滑动连接移动块，所述移动块的顶部转动连接有与割台过桥固定连接的固定框，所述固定框的顶部固定有传动轴，所述传动轴的顶端转动连接有连接座一，所述连接座一的外侧可拆卸固定有移动座，所述移动座的内部转动连接有与传动轴啮合传动的螺杆，所述料斗的顶部转动连接有与移动座旋合连接的丝杠，所述料斗的顶部固定有顶板二，所述顶板二两端的底面均固定有与螺杆旋合连接的连接座二。
进一步在于：所述连接座二的内部转动插接有转动套一，所述转动套一与连接座二之间设置有单向轴承，所述转动套一与螺杆旋合插接。
进一步在于：所述移动座包括固定块一，所述固定块一的一侧通过螺栓可拆卸固定有固定块二，所述料斗的顶部固定有与固定块一滑动贴靠的顶板一。
进一步在于：所述传动轴的外侧固定有蜗轮，所述螺杆的外侧固定有与蜗轮啮合传动的蜗杆，所述蜗杆的外侧转动套接有转动套二，所述固定块一与固定块二二者与转动套二可拆卸夹持固定。
进一步在于：所述固定框包括两个均与割台过桥固定连接的匚型板，两个所述匚型板的顶部之间固定有与传动轴固定连接的圆形块一，两个所述匚型板的底部之间固定有与移动块转动连接的圆形块二。
进一步在于：所述料斗的一端固定有电机一和电机二，所述电机一的输出端与丝杠的一端固定连接，所述电机二的输出端与轴杆的一端固定连接。
进一步在于：所述移动底盘包括多个横梁，相邻两个横梁的外侧固定有多个支撑梁，多个相邻所述支撑梁的底部固定有边梁管，所述边梁管的外侧转动连接有多个驱动轮，相邻多个所述驱动轮的外侧传动连接有皮带，相邻多个所述支撑梁一端的外侧固定有轮边传动箱，所述轮边传动箱的底端与对应位置驱动轮传动连接，多个所述支撑梁的顶部固定有车载架，所述车载架的一端固定连接有变速箱。
进一步在于：所述玉米割台包括框架，所述框架的内部转动连接有绞龙三，所述框架底部中间位置传动连接有输送带，所述框架底部的两端均固定有摘穗装置，所述框架的敞口端固定有分禾器。
进一步在于：所述框架的外侧固定有电机三，所述电机三的输出端与绞龙三固定连接。
本发明的有益效果：
1、通过在割台过桥背离料斗的一端可拆卸固定有两个玉米割台，实现对玉米进行收割，当需要收割大豆时，将玉米割台拆卸下来，更换安装大豆割台，实现对大豆进行收割，从而实现一机多用，减少了收割玉米大豆的成本，提高了玉米、大豆的收割效率，底盘整体呈现“门”字形结构，底盘最小离地间隙位于变速箱底部，通过合理设置支撑梁及变速箱横向宽度，使得收获机最小离地间隙大于大豆株高，同时中央同行宽度也大于大豆带宽度，方便大豆玉米收割；
2、通过旋松拆卸掉固定块一与固定块二之间的螺栓，使固定块二从固定块一上拆卸下来，然后将连接座一从固定块一上拆卸下来，从而使固定框和其内部的割台过桥从料斗上拆卸下来，当某一个大豆割台因为收割时遇到钢筋等物件导致割台损坏时，可以将该割台同与其连通的大豆割台过桥从料斗上拆卸下来，此时料斗上只安装有一个大豆割台，电机一带着丝杠转动使移动座沿着丝杠移动到丝杠的一端，同时固定框带着割台过桥同步移动，割台过桥带着大豆割台同步移动，将大豆割台移动到料斗的一端，当移动座上的螺杆移动插接到对应位置转动套一里面后，与转动套一旋合连接的螺杆发生转动，螺杆上的蜗杆带着蜗轮同步转动，蜗轮带着传动轴转动使固定框带着割台过桥转动，割台过桥带着大豆割台转动，从而实现大豆割台倾斜布置在料斗的一端，且割台过桥的出料端依然对着料斗上方，此时丝杠反向转动使移动座带着割台过桥和大豆割台同步向料斗的另一端移动，倾斜布置的大豆割台便于从大豆株杆的侧面将其收割到大豆割台里面，且大豆割台在沿着料斗横向移动的过程中，将处于同一排的大豆进行收割，当移动座移动到料斗的另一端后，螺杆再次插接到另一个对应位置的转动套一里面，同理此时螺杆反向转动使蜗杆带着蜗轮反向转动，进而使割台过桥带着大豆割台向与原先倾斜方向相反的方向倾斜，然后丝杠再次反向转动使割台过桥带着倾斜布置的大豆割台从料斗的另一端逐渐移动到初始位置的一端，该移动过程便于玉米割台将另一排大豆收割，通过单个大豆割台沿着料斗往复横向移动，且每移动到料斗的端部大豆割台会转换倾斜方向，配合底盘逐渐前进，实现一个大豆割台在另一个大豆割台损坏拆卸后能够一排一排的收割大豆，起到应急收割大豆的效果，有利于提高大豆收割的效率；
3、通过在转动套一与连接座二之间设置有单向轴承，当螺杆向转动套一里面移动时螺杆发生转动，转动套一不转动，反之，当螺杆从转动套一里面移出时，在单向轴承的作用下此时转动套一能够在连接座二里面转动，从而使螺杆在从转动套一里面移出过程中不转动，实现只有螺杆插接到转动套一里面时螺杆才会在旋合作用下转动，且螺杆插接到转动套一里面的深度越大传动轴带着割台过桥转动的角度也越大。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1-2是本发明整体结构示意图；
图3是本发明中割台过桥与玉米割台结构示意图；
图4是本发明中移动底盘结构示意图；
图5-6是本发明中绞龙输送模块结构示意图；
图7-8是本发明中割台过桥向不同方向转动状态结构示意图；
图9是本发明中割台过桥、固定框、传动轴及连接座一结构示意图；
图10是本发明中移动座及螺杆结构示意图；
图11是本发明中顶板二、连接座二及转动套一结构示意图。
图中：100、移动底盘；110、横梁；120、支撑梁；130、驱动轮；140、履带；150、轮边传动箱；160、车载架；170、变速箱；200、驾驶平台；300、籽粒箱；400、脱粒清选机；410、脱粒机过桥；500、绞龙输送模块；510、料斗；511、绞龙一；512、绞龙二；513、顶板一；514、顶板二；515、电机一；516、电机二；520、移动块；530、固定框；531、匚型板；532、圆形块一；540、丝杠；550、传动轴；551、蜗轮；560、连接座一；570、移动座；571、固定块一；572、固定块二；580、螺杆；581、蜗杆；590、连接座二；591、转动套一；600、割台过桥；700、玉米割台；710、框架；711、电机三；720、绞龙三；730、输送带；740、摘穗装置；750、分禾器；800、大豆割台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11所示，一种履带式大豆玉米高地隙收获机，包括移动底盘100，移动底盘100的顶部安装固定有驾驶平台200、籽粒箱300、脱粒清选机400，脱粒清选机400的一端连通安装有脱粒机过桥410，脱粒机过桥410的底端连通布置有绞龙输送模块500，绞龙输送模块500的前侧连通布置有两个割台过桥600，割台过桥600的进料端根据需要可拆卸固定有玉米割台700和大豆割台800，其特征在于，绞龙输送模块500包括与收获机摆臂固定连接的料斗510，料斗510的内部转动连接有轴杆，轴杆外侧壁的两端分别固定有绞龙一511和绞龙二512，料斗510的一侧滑动连接移动块520，移动块520的顶部转动连接有与割台过桥600固定连接的固定框530，固定框530的顶部固定有传动轴550，传动轴550的顶端转动连接有连接座一560，连接座一560的外侧可拆卸固定有移动座570，移动座570的内部转动连接有与传动轴550啮合传动的螺杆580，料斗510的顶部转动连接有与移动座570旋合连接的丝杠540，料斗510的顶部固定有顶板二514，顶板二514两端的底面均固定有与螺杆580旋合连接的连接座二590。
连接座二590的内部转动插接有转动套一591，转动套一591与连接座二590之间设置有单向轴承，转动套一591与螺杆580旋合插接，通过在转动套一591与连接座二590之间设置有单向轴承，当螺杆580向转动套一591里面移动时螺杆580发生转动，转动套一591不转动，反之，当螺杆580从转动套一591里面移出时，在单向轴承的作用下此时转动套一591能够在连接座二590里面转动，从而使螺杆580在从转动套一591里面移出过程中不转动，实现只有螺杆580插接到转动套一591里面时螺杆580才会在旋合作用下转动；移动座570包括固定块一571，固定块一571的一侧通过螺栓可拆卸固定有固定块二572，料斗510的顶部固定有与固定块一571滑动贴靠的顶板一513，顶板一513便于限制移动座570的位置使其沿着丝杠540旋合移动，旋松螺栓便于将移动座570拆开，进而便于将割台过桥600从料斗510上拆卸下来。
传动轴550的外侧固定有蜗轮551，螺杆580的外侧固定有与蜗轮551啮合传动的蜗杆581，蜗杆581的外侧转动套接有转动套二，固定块一571与固定块二572二者与转动套二可拆卸夹持固定，固定块一571与固定块二572配合将转动套二夹持固定使螺杆580能够转动且被固定在移动座570里面；固定框530包括两个均与割台过桥600固定连接的匚型板531，两个匚型板531的顶部之间固定有与传动轴550固定连接的圆形块一532，两个匚型板531的底部之间固定有与移动块520转动连接的圆形块二，从而使固定框530带着割台过桥600转动，割台过桥600也能够沿着料斗510移动；料斗510的一端固定有电机一515和电机二516，电机一515的输出端与丝杠540的一端固定连接，电机二516的输出端与轴杆的一端固定连接，从而使电机一515带着丝杠540转动使移动座570带着割台过桥600移动位置，电机二516带着轴杆转动使绞龙一511与绞龙二512输送物料。
移动底盘100包括多个横梁110，相邻两个横梁110的外侧固定有多个支撑梁120，多个相邻支撑梁120的底部固定有边梁管，边梁管的外侧转动连接有多个驱动轮130，相邻多个驱动轮130的外侧传动连接有皮带140，相邻多个支撑梁120一端的外侧固定有轮边传动箱150，轮边传动箱150的底端与对应位置驱动轮130传动连接，多个支撑梁120的顶部固定有车载架160，车载架160的一端固定连接有变速箱170，变速箱170固定于车载架160前端，变速箱170左右输出半轴与轮边传动箱150连接，其动力通过输出半轴传递至轮边传动箱150处，轮边传动箱150为传动箱体、两对锥齿轮组、传动立轴和上下输出轴组成，其中，两对锥齿轮组大小相等，下输出轴与驱动轮130连接，将动力传递给驱动轮130处。
玉米割台700包括框架710，框架710的内部转动连接有绞龙三720，框架710底部中间位置传动连接有输送带730，框架710底部的两端均固定有摘穗装置740，框架710的敞口端固定有分禾器750，玉米经过分禾器750进入摘穗装置740位置，然后通过输送带730配合割台过桥600输送到料斗510里面；框架710的外侧固定有电机三711，电机三711的输出端与绞龙三720固定连接，从而使电机三711带着绞龙三720转动，便于物料输送到割台过桥600里面。
工作原理：使用时，这里以收获机上安装大豆割台800为例，大豆割台800为现有技术，大豆割台具体结构申请人不做赘述，正常在收割大豆时，大豆秸秆通过分禾器750进入摘穗装置740里面，然后通过绞龙三720输送到割台过桥600里面，传输到料斗510里面，料斗510里面绞龙一511与绞龙二512旋向相反，便于在将大豆输送到脱粒机过桥410里面，最后输送到脱粒清洗机400里面加工，其中摘穗装置740、脱粒清洗机400、脱粒机过桥410均为现有技术，申请人不做赘述，在收割大豆时，只需要将大豆割台800拆卸下来，安装上大豆割台800即可，当大豆割台800遇到故障使其中一个大豆割台800损坏无法使用时，旋松拆卸掉与该大豆割台800上的固定块一571与固定块二572之间的螺栓，使固定块二572从固定块一571上拆卸下来，然后将连接座一560从固定块一571上拆卸下来，从而使固定框530和其内部的割台过桥600从料斗510上拆卸下来，从而实现将损坏的大豆割台800及与其连接的割台过桥600全部拆卸下来，此时料斗510上仅仅留存一个割台过桥600和大豆割台800，在使用该大豆割台800收割大豆时，电机一515带着丝杠540转动，与丝杠540旋合连接的移动座570带着固定框530及割台过桥600向料斗510的最左端移动(移动方向参照说明书图7和图8)，当移动座570上螺杆580的一端逐渐插接到转动套一591里面时，在转动套一591内螺纹与螺杆580的旋合作用下使螺杆580逐渐转动，螺杆580通过蜗杆581带着蜗轮551转动使传动轴550转动，从而使固定框530带着割台过桥600在料斗510左端逐渐转动倾斜，同时大豆割台800随着割台过桥600同步转动倾斜，此时丝杠540反向转动使移动座570带着割台过桥600和大豆割台800同步向料斗510的右端移动，倾斜布置的大豆割台800便于从大豆杆的侧面将其收割到大豆割台800里面，且大豆割台800在沿着料斗510横向移动的过程中，将处于同一排的大豆进行收割；
当移动座570带着螺杆580逐渐移动到料斗510右端，且螺杆580的另一端逐渐插接到料斗510右端的转动套一591里面时，螺杆580在该转动套一591的旋合作用下反向转动，进而时蜗杆581带着蜗轮551反向转动时传动轴550反向转动，固定框530带着割台过桥600反向转动使位于料斗510右端的割台过桥600逐渐反方向转动倾斜(参照说明书图8)，然后电机一515再次带着丝杠540反向转动，使移动座570通过固定框530带着倾斜布置的割台过桥600和大豆割台800向料斗510左端移动，此时移动底盘100上的履带140大豆方向移动一段距离，使割台过桥600和大豆割台800沿着料斗510反向移动的同时可以将另一排的大豆进行收割，同理等到割台过桥600一道料斗510左端后，割台过桥600再向料斗510右端方向偏转，然后横向移动时再次收割大豆。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种履带式大豆玉米高地隙收获机，包括移动底盘(100)，所述移动底盘(100)的顶部安装固定有驾驶平台(200)、籽粒箱(300)、脱粒清选机(400)，所述脱粒清选机(400)的一端连通安装有脱粒机过桥(410)，所述脱粒机过桥(410)的底端连通布置有绞龙输送模块(500)，所述绞龙输送模块(500)的前侧连通布置有两个割台过桥(600)，所述割台过桥(600)的进料端根据需要可拆卸固定有玉米割台(700)和大豆割台(800)，其特征在于，所述绞龙输送模块(500)包括与收获机摆臂固定连接的料斗(510)，所述料斗(510)的内部转动连接有轴杆，所述轴杆外侧壁的两端分别固定有绞龙一(511)和绞龙二(512)，所述料斗(510)的一侧滑动连接移动块(520)，所述移动块(520)的顶部转动连接有与割台过桥(600)固定连接的固定框(530)，所述固定框(530)的顶部固定有传动轴(550)，所述传动轴(550)的顶端转动连接有连接座一(560)，所述连接座一(560)的外侧可拆卸固定有移动座(570)，所述移动座(570)的内部转动连接有与传动轴(550)啮合传动的螺杆(580)，所述料斗(510)的顶部转动连接有与移动座(570)旋合连接的丝杠(540)，所述料斗(510)的顶部固定有顶板二(514)，所述顶板二(514)两端的底面均固定有与螺杆(580)旋合连接的连接座二(590)。
2.根据权利要求1所述的一种履带式大豆玉米高地隙收获机,其特征在于，所述连接座二(590)的内部转动插接有转动套一(591)，所述转动套一(591)与连接座二(590)之间设置有单向轴承，所述转动套一(591)与螺杆(580)旋合插接。
3.根据权利要求1所述的一种履带式大豆玉米高地隙收获机,其特征在于，所述移动座(570)包括固定块一(571)，所述固定块一(571)的一侧通过螺栓可拆卸固定有固定块二(572)，所述料斗(510)的顶部固定有与固定块一(571)滑动贴靠的顶板一(513)。
4.根据权利要求3所述的一种履带式大豆玉米高地隙收获机,其特征在于，所述传动轴(550)的外侧固定有蜗轮(551)，所述螺杆(580)的外侧固定有与蜗轮(551)啮合传动的蜗杆(581)，所述蜗杆(581)的外侧转动套接有转动套二，所述固定块一(571)与固定块二(572)二者与转动套二可拆卸夹持固定。
5.根据权利要求1所述的一种履带式大豆玉米高地隙收获机,其特征在于，所述固定框(530)包括两个均与割台过桥(600)固定连接的匚型板(531)，两个所述匚型板(531)的顶部之间固定有与传动轴(550)固定连接的圆形块一(532)，两个所述匚型板(531)的底部之间固定有与移动块(520)转动连接的圆形块二。
6.根据权利要求1所述的一种履带式大豆玉米高地隙收获机,其特征在于，所述料斗(510)的一端固定有电机一(515)和电机二(516)，所述电机一(515)的输出端与丝杠(540)的一端固定连接，所述电机二(516)的输出端与轴杆的一端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种履带式大豆玉米高地隙收获机,其特征在于，所述移动底盘(100)包括多个横梁(110)，相邻两个横梁(110)的外侧固定有多个支撑梁(120)，多个相邻所述支撑梁(120)的底部固定有边梁管，所述边梁管的外侧转动连接有多个驱动轮(130)，相邻多个所述驱动轮(130)的外侧传动连接有皮带(140)，相邻多个所述支撑梁(120)一端的外侧固定有轮边传动箱(150)，所述轮边传动箱(150)的底端与对应位置驱动轮(130)传动连接，多个所述支撑梁(120)的顶部固定有车载架(160)，所述车载架(160)的一端固定连接有变速箱(170)。
8.根据权利要求1所述的一种履带式大豆玉米高地隙收获机,其特征在于，所述玉米割台(700)包括框架(710)，所述框架(710)的内部转动连接有绞龙三(720)，所述框架(710)底部中间位置传动连接有输送带(730)，所述框架(710)底部的两端均固定有摘穗装置(740)，所述框架(710)的敞口端固定有分禾器(750)。
9.根据权利要求8所述的一种履带式大豆玉米高地隙收获机,其特征在于，所述框架(710)的外侧固定有电机三(711)，所述电机三(711)的输出端与绞龙三(720)固定连接。
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