CN203313672U - 一种半喂入联合收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半喂入联合收割机，它的底盘（2）位于机架的底部，底盘（2）与底盘行走系统为传动连接，粮箱（8）位于机架的后部，在操作台的侧面设有脱粒系统，四行收割装置位于机架的前部，四行收割装置的输送装置与脱粒装置之间设有脱粒输送链Ⅰ（21），脱粒装置和排草夹持机构（6）之间设有脱粒输送链Ⅱ（69），四行收割装置通过脱粒输送链Ⅰ（21）与脱粒装置之间为输送过渡，脱粒装置和排草夹持机构（6）之间为输送过渡，在四行收割装置的输出口设有清选机构，清选机构与四行收割装置的输出口相对应，清选机构的输出端通过出粮垂直绞龙筒（18）与粮箱（8）相连通，排草夹持机构（6）的输出端与碎草机构（7）连接。

Description

一种半喂入联合收割机

技术领域

本实用新型涉及一种半喂入联合收割机。 

背景技术

现市场的联合收割机主要为半喂入四行立式割台布置，其配置的脱粒系统行程较短，清选面积小，易产生脱出物不干净、谷物含杂率高、脱粒损失高等缺陷，从而导致谷物损失严重，浪费多，工作效率低等缺点。 

发明内容

本实用新型提供了一种半喂入联合收割机，它不但增加清选空间及清选面积，能有效的解决含杂率高，脱粒损失多等缺陷，而且能提高整机的工作效率，加快了作业速度。 

本实用新型采用了以下技术方案：一种半喂入联合收割机，它主要包括机架、底盘、底盘行走系统、操作台、四行收割装置、脱粒系统、排草夹持机构、碎草机构和粮箱，底盘位于机架的底部，底盘与底盘行走系统为传动连接，粮箱位于机架的后部，操作台位于机架上，在操作台的侧面设有脱粒系统，四行收割装置位于机架的前部，四行收割装置的输送装置与脱粒装置之间设有设有脱粒输送链Ⅰ，脱粒装置和排草夹持机构之间设有脱粒输送链Ⅱ，四行收割装置通过脱粒输送链Ⅰ与脱粒装置之间为输送过渡，脱粒装置和排草夹持机构之间为输送过渡，在四行收割装置的输出口设有清选机构，清选机构与四行收割装置的输出口相对应，清选机构的输出端通过出粮垂直绞龙筒与粮箱相连通，排草夹持机构的输出端与碎草机构连接。 

所述的底盘行走系统包括柴油机、行走变速箱、驱动轮和行走轮系、支撑平衡轮，在底盘上固定有履带和张紧机构，履带内设有驱动轮、行走轮系和支撑平衡轮，柴油机通过变速箱与驱动轮为传动配合，驱动轮与行走轮系为传动配合，行走轮系的各行走轮并排连接，在行走轮系的其中两行走轮之间设有支撑平衡轮，柴油机通过变速箱带动驱动轮转动，驱动轮驱动行走轮系转动从而实现收割机的行走。 

所述的四行收割装置通过传动装置与底盘连接形成回转运动，在四行收割台的底部设有液压油缸支撑，四行收割装置随着液压油缸作伸缩运动，四行收割装置包括台架、四行收割台、茎端输送装置和穗端输送装置，在台架的中间位置平行分布有割台前面板Ⅰ、割台前面板Ⅱ和割台前面板Ⅲ，在割台前面板Ⅰ的前部设有左分禾器，在割台前面板Ⅱ的前部分别设有左中分禾器和右中分禾器，在割台前面板Ⅲ设有右分禾器，四个分禾器将收割作物分成四行，在台架的两侧分别设有割台护罩，在台架的底部设有割刀，在割台前面板Ⅰ与割台前面板Ⅱ相对面上分别分布有扶禾拨指，在割台前面板Ⅱ与割台前面板Ⅲ相对面上分别分布有扶禾拨指，扶禾拨指安装在割台前面板Ⅰ下部、割台前面板Ⅱ下部和割台前面板Ⅲ下部设有的扶禾链条上，四行收割台、茎端输送装置和穗端输送装置位于割台前面板Ⅰ下部、割台前面板Ⅱ下部和割台前面板Ⅲ下部。所述的台架两侧的割台护罩外侧面分别设有左分禾杆和右分禾杆。 

所述的传动装置包括发动机、无极变速箱、传动箱Ⅰ、传动箱Ⅱ、传动箱Ⅲ、传动箱Ⅳ、传动箱Ⅴ、传动箱Ⅵ、传动箱Ⅶ、传动箱Ⅷ、传动箱Ⅸ、传动箱Ⅹ和传动箱Ⅺ，传动箱Ⅰ位于底盘的安装座上与底盘连接，发动机通过无极变速箱与传动箱Ⅰ为传动连接，传动箱Ⅰ与传动箱Ⅲ为平行设置，传动箱Ⅱ与传动箱Ⅲ为垂直分布设置，传动箱Ⅳ安装在传动箱Ⅲ的左侧，并垂直于传动箱Ⅲ向上设置，传动箱Ⅰ的一输出端通过锥齿轮Ⅰ与传动箱Ⅱ的输入端为传动连接，传动箱Ⅰ的另一输出端通过锥齿轮Ⅱ与传动箱Ⅺ的输入端为传动连接，传动箱Ⅱ中间的输出端通过锥齿轮Ⅲ与传动箱Ⅷ的输入端为传动连接，传动箱Ⅱ底部的输出端通过锥齿轮Ⅳ与传动箱Ⅲ为传动连接，传动箱Ⅷ的输出端通过锥齿轮Ⅴ与传动箱Ⅸ输入端传动连接，传动箱Ⅲ左端通过锥齿轮Ⅵ与传动箱Ⅳ传动连接，传动箱Ⅳ的输出端通过锥齿轮Ⅶ与传动箱Ⅹ的输入端为传动连接，传动箱Ⅹ上端通过花键套与传动箱Ⅶ的输入端为传动连接，传动箱Ⅶ的输入端通过锥齿轮Ⅶ与传动箱Ⅴ为传动连接，传动箱Ⅴ的输出端通过锥齿轮Ⅷ与传动箱Ⅵ为传动连接，所述的四行收割台包括收割台Ⅰ、收割台Ⅱ、收割台Ⅲ和收割台Ⅳ，收割台Ⅰ、收割台Ⅱ、收割台Ⅲ和收割台Ⅳ分别位于四行收割台的第一行左、第二行中左、第三行中右以及第四行右四个位置：收割台Ⅰ由左分禾器、左拨禾轮、左拨禾皮带组成，收割台Ⅱ由左中分禾器、左中拨禾轮、左中拨禾皮带组成，收割台Ⅲ是由右中分禾器、右中拨禾轮、右中拨禾皮带轮成，收割台Ⅳ是由右分禾器、右拨禾轮、右拨禾皮带轮组成，所述的茎端输送装置包括左茎端输送链条装置和右茎端输送链条装置，所述的穗端输送装置包括左穗端输送链条装置和右穗端输送链条装置，左茎端输送链条装置安装在传动箱Ⅹ上，左穗端输送链条装置安装在传动箱Ⅳ上，左茎端输送链条装置的输入端和左穗端输送链条装置的输入端与收割台Ⅰ和收割台Ⅱ相对应，左拨禾轮和左拨禾皮带以及左中拨禾轮和左中拨禾皮带都与左茎端输送链条装置的输入端和左穗端输送链条装置的输入端为传动连接，右茎端输送链条装置安装在传动箱Ⅷ上，右穗端输送链条装置安装在传动箱Ⅺ上，右茎端输送链条装置和右穗端输送链条装置与收割台Ⅲ和收割台Ⅳ相对应，右中拨禾轮和右中拨禾皮带轮以及右拨禾轮和右拨禾皮带都与右茎端输送链条装置和右穗端输送链条装置为传动连接，左茎端输送链条装置的输出端和左穗端输送链条装置的输出端与脱粒输送链Ⅰ的输入端对应，右茎端输送链条装置的输出端和右穗端输送链条装置的输出端与脱粒输送链Ⅰ的输入端相对应。 

所述的脱粒装置包括主要包括脱粒封闭腔，所述的脱粒封闭腔主要包括传动装置和脱粒滚筒，脱离滚筒的喂入口与脱粒输送链Ⅰ的输出端相对应，传动装置与脱粒滚筒的中心轴为传动连接，在脱粒滚筒的下方设有凹板筛，凹板筛与脱粒滚筒底部的出粒口相对，所述的脱粒滚筒侧面的出茎口通过脱粒输送链Ⅱ与排草夹持机构连接，在脱粒滚筒上方设有脱粒顶盖，在脱粒顶盖上分布有若干导流板，在脱粒滚筒内的内壁上分布有若干弓形齿，弓形齿呈螺旋形排列在脱粒滚筒的内壁上，所述的清选机构设有振动筛，振动筛位于凹板筛的下方与凹板筛相对，在振动筛上设置有偏心传动机构，偏心传动机构通过设有的摇动轴带动振动筛作上下和前后的往复运动，在振动筛的下部设有离心风机、一次水平绞龙和二次水平绞龙，一次水平绞龙的输出口通过出粮垂直绞龙筒与粮箱相连通，离心风机的出风口与二次水平绞龙的进口相对，二次水平绞龙出口与振动筛之间设有垂直绞龙。所述的凹板筛设置为栅格结构，格栅结构由前至后逐渐由密变变疏。 

所述的传动装置包括发动机，发动机的通过三角皮带与底盘上的中间变速箱为传动连接，在中间变速箱一侧的侧端设有多槽皮带轮，在脱粒滚筒的中心轴上套有滚筒输入皮带轮和滚筒输出皮带轮，多槽皮带轮通过传动皮带与滚筒输入皮带轮为传动连接，发动机依次通过中间变速箱和滚筒输入皮带轮与脱粒滚筒的中心轴为传动连接，滚筒输出皮带轮通过传动皮带与排草夹持机构的排草链输入轮为传动连接，在中间变速箱另一侧的侧端设有两槽皮带轮，其中内槽通过三角皮带与离心风机的皮带轮为传动连接，外槽通过三角皮带与一次绞龙的皮带轮为传动连接，一次水平绞龙的皮带轮分别与二次水平绞龙的皮带轮以及通过过渡皮带轮与振动筛的动力轮为传动连接。所述的操作台包括仪表台、踏板和座椅，仪表台位于操作台的前面，座椅位于操作台的后面，在操作台的底面设有踏板。 

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型包括柴油机、行走变速箱、无级变速器、底盘、行走轮系、四行立式收割部件、大容量高效脱粒部件、排草机构、碎草机构、粮箱等部件。增加清选空间及清选面积，能有效的解决含杂率高，脱粒损失多等缺陷，并能提高整机的工作效率，加快了作业速度。收割机行走速度加快，在不增加割幅的条件下，增加了收割喂入量。脱粒系统加大、加长，使谷物在脱粒室内停留时间长，从而达到高清洁、低损失、高效率的目标。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型图1的俯视图。 

图3为本实用新型四行收割装置的结构示意图。 

图4为本实用新型图3的右视图。 

图5为本实用新型收割机四行割台的输送示意图。 

图6为本实用新型脱粒系统的侧面示意图。 

图7为本实用新型图6的俯视图。  

具体实施方式

在图1和图2中，本实用新型提供了一种半喂入联合收割机，它主要包括机架、底盘、底盘行走系统、操作台、四行收割装置、脱粒系统、排草夹持机构、碎草机构和粮箱8，底盘2位于机架的底部，底盘2与底盘行走系统为传动连接，粮箱8位于机架的后部，操作台位于机架上，操作台包括仪表台13、踏板14和座椅15，仪表台13位于操作台的前面，座椅15位于操作台的后面，在操作台的底面设有踏板14，在操作台的侧面设有脱粒系统，四行收割装置位于机架的前部，四行收割装置的输送装置与脱粒装置之间设有设有脱粒输送链Ⅰ21，脱粒装置和排草夹持机构6之间设有脱粒输送链Ⅱ69，四行收割装置通过脱粒输送链Ⅰ21与脱粒装置之间为输送过渡，脱粒装置和排草夹持机构6之间为输送过渡，在四行收割装置的输出口设有清选机构，清选机构与四行收割装置的输出口相对应，清选机构的输出端通过出粮垂直绞龙筒18与粮箱8相连通，排草夹持机构6的输出端与碎草机构7连接，所述的底盘行走系统包括柴油机、行走变速箱、驱动轮和行走轮系70、支撑平衡轮9，在底盘2上固定有履带1和张紧机构，履带1内设有驱动轮5、行走轮系和支撑平衡轮9，柴油机通过变速箱与驱动轮5为传动配合，驱动轮5与行走轮系70为传动配合，行走轮系70的各行走轮并排连接，在行走轮系70的其中两行走轮之间设有支撑平衡轮9，柴油机通过变速箱带动驱动轮5转动，驱动轮5驱动行走轮系转动，形成整个底盘行走传动，从而实现收割机的行走，在图3、图4和图5，四行收割装置通过传动装置与底盘2连接形成回转运动，在四行收割台的底部设有液压油缸支撑，四行收割装置随着液压油缸作伸缩运动，四行收割装置包括台架、四行收割台、茎端输送装置和穗端输送装置，在台架的中间位置平行分布有割台前面板Ⅰ26、割台前面板Ⅱ71和割台前面板Ⅲ72，在割台前面板Ⅰ26的前部设有左分禾器10，在割台前面板Ⅱ71的前部分别设有左中分禾器11和右中分禾器73，在割台前面板Ⅲ72设有右分禾器74，四个分禾器将收割作物分成四行，在台架的两侧分别设有割台护罩3，在台架的底部设有割刀22，在割台前面板Ⅰ26与割台前面板Ⅱ71相对面上分别分布有扶禾拨指12，在割台前面板Ⅱ71与割台前面板Ⅲ72相对面上分别分布有扶禾拨指12，扶禾拨指12安装在割台前面板Ⅰ26下部、割台前面板Ⅱ71下部和割台前面板Ⅲ72下部设有的扶禾链条23上，四行收割台、茎端输送装置和穗端输送装置位于割台前面板Ⅰ26下部、割台前面板Ⅱ71下部和割台前面板Ⅲ72下部，所述的台架两侧的割台护罩3外侧面分别设有左分禾杆25和右分禾杆24，所述的传动装置包括发动机、无极变速箱、传动箱Ⅰ29、传动箱Ⅱ30、传动箱Ⅲ35、传动箱Ⅳ34、传动箱Ⅴ36、传动箱Ⅵ37、传动箱Ⅶ（38）、传动箱Ⅷ（31）、传动箱Ⅸ32、传动箱Ⅹ33和传动箱Ⅺ28，传动箱Ⅰ29位于底盘2的安装座上与底盘2连接，发动机通过无极变速箱与传动箱Ⅰ29为传动连接，传动箱Ⅰ29与传动箱Ⅲ35为平行设置，传动箱Ⅱ30与传动箱Ⅲ35为垂直分布设置，传动箱Ⅳ34安装在传动箱Ⅲ35的左侧，并垂直于传动箱Ⅲ35向上设置，传动箱Ⅰ29的一输出端通过锥齿轮Ⅰ与传动箱Ⅱ30的输入端为传动连接，传动箱Ⅰ29的另一输出端通过锥齿轮Ⅱ与传动箱Ⅺ28的输入端为传动连接，传动箱Ⅱ30中间的输出端通过锥齿轮Ⅲ与传动箱Ⅷ31的输入端为传动连接，传动箱Ⅱ30底部的输出端通过锥齿轮Ⅳ与传动箱Ⅲ35为传动连接，传动箱Ⅷ31的输出端通过锥齿轮Ⅴ与传动箱Ⅸ32输入端传动连接，传动箱Ⅲ35左端通过锥齿轮Ⅵ与传动箱Ⅳ34传动连接，传动箱Ⅳ34的输出端通过锥齿轮Ⅶ与传动箱Ⅹ33的输入端为传动连接，传动箱Ⅹ33上端通过花键套与传动箱Ⅶ38的输入端为传动连接，传动箱Ⅶ38的输入端通过锥齿轮Ⅶ与传动箱Ⅴ36为传动连接，传动箱Ⅴ36的输出端通过锥齿轮Ⅷ与传动箱Ⅵ37为传动连接，所述的四行收割台包括收割台Ⅰ、收割台Ⅱ、收割台Ⅲ和收割台Ⅳ，收割台Ⅰ、收割台Ⅱ、收割台Ⅲ和收割台Ⅳ分别位于四行收割台的第一行左、第二行中左、第三行中右以及第四行右四个位置：收割台Ⅰ由左分禾器10、左拨禾轮44、左拨禾皮带45组成，收割台Ⅱ由左中分禾器11、左中拨禾轮46、左中拨禾皮带47组成，收割台Ⅲ是由右中分禾器73、右中拨禾轮49、右中拨禾皮带轮48组成，收割台Ⅳ是由右分禾器74、右拨禾轮51、右拨禾皮带轮50组成，所述的茎端输送装置包括左茎端输送链条装置42和右茎端输送链条装置52，所述的穗端输送装置包括左穗端输送链条装置43和右穗端输送链条装置40，左茎端输送链条装置42安装在传动箱Ⅹ33上，左穗端输送链条装置43安装在传动箱Ⅳ34上，左茎端输送链条装置42的输入端和左穗端输送链条装置43的输入端与收割台Ⅰ和收割台Ⅱ相对应，左拨禾轮44和左拨禾皮带45以及左中拨禾轮46和左中拨禾皮带47都与左茎端输送链条装置42的输入端和左穗端输送链条装置43的输入端为传动连接，右茎端输送链条装置52安装在传动箱Ⅷ31上，右穗端输送链条装置40安装在传动箱Ⅺ28上，右茎端输送链条装置52和右穗端输送链条装置40与收割台Ⅲ和收割台Ⅳ相对应，右中拨禾轮49和右中拨禾皮带轮48以及右拨禾轮51和右拨禾皮带50都与右茎端输送链条装置52和右穗端输送链条装置40为传动连接，左茎端输送链条装置42的输出端和左穗端输送链条装置43的输出端与脱粒输送链Ⅰ21的输入端对应，右茎端输送链条装置52的输出端和右穗端输送链条装置40的输出端与脱粒输送链Ⅰ21的输入端相对应，经收割台Ⅰ、收割台Ⅱ被割刀22切割后的作物茎秆端沿着安装于传动箱Ⅹ33的左茎端输送链条装置42、穂端则被左穗端拨指链组合装置43向内侧推动输送。经收割台Ⅲ和收割台Ⅳ的收割部位被割刀22切割后的作物茎秆端沿着安装于传动箱Ⅷ31的右茎端输送链条装置52、穂端则被安装于传动箱Ⅺ28上的右穗端拨指链组合装置40向内侧推动输送。左输送的作物在某一部位同时能沿着右输送装置输送，同时茎端都输送安装于传动箱Ⅸ32上的深浅输送链装置41夹持传动，且穂端还是由右穂端拨指链组合装置40推进传动，输送至供给输送部位装置39，由供给输送部位装置输送至脱粒系统内，整体输送装置近似于“Y”型输送传动。 

在图6和图7中，本实用新型的脱粒装置包括主要包括脱粒封闭腔，所述的脱粒封闭腔主要包括传动装置和脱粒滚筒20，脱离滚筒20的喂入口与脱粒输送链Ⅰ21的输出端相对应，传动装置与脱粒滚筒20的中心轴为传动连接，在脱粒滚筒20的下方设有凹板筛68，凹板筛68与脱粒滚筒20底部的出粒口相对，所述的脱粒滚筒20侧面的出茎口通过脱粒输送链Ⅱ69与排草夹持机构6连接，在脱粒滚筒20上方设有脱粒顶盖64，在脱粒顶盖64上分布有若干导流板63，在脱粒滚筒20内的内壁上分布有若干弓形齿55，弓形齿55呈螺旋形排列在脱粒滚筒20的内壁上，穗端进入脱粒滚筒内，通过的不停转动使穗端谷粒落入清选机构内，脱粒滚筒的长度>1100mm,清选好的谷粒通过出粮垂直绞龙筒18输送到粮箱8内，在粮箱的一侧的侧面设有出粮外伸绞龙17，当粮箱8内的粮食存储满时则通过出粮外伸绞龙17排出到运输车上，而茎端输送到排草夹持机构6内，然后掉入碎草装置7内切碎还田，所述的清选机构设有振动筛27，振动筛27位于凹板筛68的下方与凹板筛68相对，在振动筛27上设置有偏心传动机构，偏心传动机构通过设有的摇动轴带动振动筛27作上下和前后的往复运动，在振动筛27的下部设有离心风机57、一次水平绞龙58和二次水平绞龙60，一次水平绞龙58的输出口通过出粮垂直绞龙筒18与粮箱8相连通，离心风机57的出风口与二次水平绞龙60的进口相对，二次水平绞龙60出口与振动筛27之间设有垂直绞龙，所述的凹板筛68设置为栅格结构，格栅结构由前至后逐渐由密变变疏，所述的传动装置包括发动机，发动机的通过三角皮带与底盘2上的中间变速箱53为传动连接，在中间变速箱53一侧的侧端设有多槽皮带轮，在脱粒滚筒20的中心轴上套有滚筒输入皮带轮56和滚筒输出皮带轮65，多槽皮带轮通过传动皮带与滚筒输入皮带轮56为传动连接，发动机依次通过中间变速箱53和滚筒输入皮带轮56与脱粒滚筒20的中心轴为传动连接，滚筒输出皮带轮65通过传动皮带与排草夹持机构6的排草链输入轮66为传动连接，在中间变速箱53另一侧的侧端设有两槽皮带轮，其中内槽通过三角皮带与离心风机57的皮带轮为传动连接，外槽通过三角皮带与一次绞龙的皮带轮为传动连接，一次水平绞龙58的皮带轮分别与二次水平绞龙60的皮带轮以及通过过渡皮带轮67与振动筛27的动力轮为传动连接。在脱粒封闭腔内脱离的籽粒掉入安装于凹板筛68下方的振动筛27上，振动筛通过偏心机构设置的摇动轴上下前后交往运动，根据籽粒的物理性能，再经过离心风机57的作用，得到更为干净的籽粒。所述振动筛27分别是由上筛、调节筛片、下筛、尾筛等组成，并且加大了清选面积，清选面积达到1.328m2。所述离心风机57上设有风机罩69，离心风机57与风机罩69组成离心式结构。部分已经更干净的籽粒将会掉入安装于振动筛中下部的一次水平绞龙58内，后经绞龙传动直至粮箱内，而经离心风机作用，部分杂余不干净的籽粒将掉入安装于振动筛后下方的二次输送绞龙60内，经螺旋输送至复脱箱后经脱粒二次垂直绞龙在再次输送的振动筛上方，进行重复清选，直至得到干净的籽粒，其中部分掉落的杂草经离心风机57以及振动筛上部设有的吸风机61的排出后通过分离滚筒59分离后排出。 

Claims (9)

1.一种半喂入联合收割机，其特征是它主要包括机架、底盘、底盘行走系统、操作台、四行收割装置、脱粒系统、排草夹持机构、碎草机构和粮箱（8），底盘（2）位于机架的底部，底盘（2）与底盘行走系统为传动连接，粮箱（8）位于机架的后部，操作台位于机架上，在操作台的侧面设有脱粒系统，四行收割装置位于机架的前部，四行收割装置的输送装置与脱粒装置之间设有脱粒输送链Ⅰ（21），脱粒装置和排草夹持机构（6）之间设有脱粒输送链Ⅱ（69），四行收割装置通过脱粒输送链Ⅰ（21）与脱粒装置之间为输送过渡，脱粒装置和排草夹持机构（6）之间为输送过渡，在四行收割装置的输出口设有清选机构，清选机构与四行收割装置的输出口相对应，清选机构的输出端通过出粮垂直绞龙筒（18）与粮箱（8）相连通，排草夹持机构（6）的输出端与碎草机构（7）连接。

2.根据权利要求1所述的半喂入联合收割机，其特征是所述的底盘行走系统包括柴油机、行走变速箱、驱动轮和行走轮系（70）、支撑平衡轮（9），在底盘（2）上固定有履带（1）和张紧机构，履带（1）内设有驱动轮（5）、行走轮系和支撑平衡轮（9），柴油机通过变速箱与驱动轮（5）为传动配合，驱动轮（5）与行走轮系（70）为传动配合，行走轮系(70)的各行走轮并排连接，在行走轮系（70）的其中两行走轮之间设有支撑平衡轮（9），柴油机通过变速箱带动驱动轮（5）转动，驱动轮(5)驱动行走轮系转动从而实现收割机的行走。

3.根据权利要求1所述的半喂入联合收割机，其特征是所述的四行收割装置通过传动装置与底盘（2）连接形成回转运动，在四行收割台的底部设有液压油缸支撑，四行收割装置随着液压油缸作伸缩运动，四行收割装置包括台架、四行收割台、茎端输送装置和穗端输送装置，在台架的中间位置平行分布有割台前面板Ⅰ（26）、割台前面板Ⅱ（71）和割台前面板Ⅲ（72），在割台前面板Ⅰ（26）的前部设有左分禾器（10），在割台前面板Ⅱ（71）的前部分别设有左中分禾器（11）和右中分禾器（73），在割台前面板Ⅲ（72）设有右分禾器（74），四个分禾器将收割作物分成四行，在台架的两侧分别设有割台护罩（3），在台架的底部设有割刀（22），在割台前面板Ⅰ（26）与割台前面板Ⅱ（71）相对面上分别分布有扶禾拨指（12），在割台前面板Ⅱ（71）与割台前面板Ⅲ（72）相对面上分别分布有扶禾拨指（12），扶禾拨指（12）安装在割台前面板Ⅰ（26）下部、割台前面板Ⅱ（71）下部和割台前面板Ⅲ（72）下部设有的扶禾链条（23）上，四行收割台、茎端输送装置和穗端输送装置位于割台前面板Ⅰ（26）下部、割台前面板Ⅱ（71）下部和割台前面板Ⅲ（72）下部。

4.根据权利要求3所述的半喂入联合收割机，其特征是所述的台架两侧的割台护罩（3）外侧面分别设有左分禾杆（25）和右分禾杆（24）。

5.根据权利要求3所述的半喂入联合收割机，其特征是所述的传动装置包括发动机、无极变速箱、传动箱Ⅰ（29）、传动箱Ⅱ（30）、传动箱Ⅲ（35）、传动箱Ⅳ（34）、传动箱Ⅴ（36）、传动箱Ⅵ（37）、传动箱Ⅶ（38）、传动箱Ⅷ（31）、传动箱Ⅸ（32）、传动箱Ⅹ（33）和传动箱Ⅺ（28），传动箱Ⅰ（29）位于底盘（2）的安装座上与底盘（2）连接，发动机通过无极变速箱与传动箱Ⅰ（29）为传动连接，传动箱Ⅰ（29）与传动箱Ⅲ（35）为平行设置，传动箱Ⅱ（30）与传动箱Ⅲ（35）为垂直分布设置，传动箱Ⅳ（34）安装在传动箱Ⅲ（35）的左侧，并垂直于传动箱Ⅲ（35）向上设置，传动箱Ⅰ（29）的一输出端通过锥齿轮Ⅰ与传动箱Ⅱ（30）的输入端为传动连接，传动箱Ⅰ（29）的另一输出端通过锥齿轮Ⅱ与传动箱Ⅺ（28）的输入端为传动连接，传动箱Ⅱ（30）中间的输出端通过锥齿轮Ⅲ与传动箱Ⅷ（31）的输入端为传动连接，传动箱Ⅱ（30）底部的输出端通过锥齿轮Ⅳ与传动箱Ⅲ（35）为传动连接，传动箱Ⅷ（31）的输出端通过锥齿轮Ⅴ与传动箱Ⅸ（32）输入端传动连接，传动箱Ⅲ（35）左端通过锥齿轮Ⅵ与传动箱Ⅳ（34）传动连接，传动箱Ⅳ（34）的输出端通过锥齿轮Ⅶ与传动箱Ⅹ（33）的输入端为传动连接，传动箱Ⅹ（33）上端通过花键套与传动箱Ⅶ（38）的输入端为传动连接，传动箱Ⅶ（38）的输入端通过锥齿轮Ⅶ与传动箱Ⅴ（36）为传动连接，传动箱Ⅴ（36）的输出端通过锥齿轮Ⅷ与传动箱Ⅵ（37）为传动连接，所述的四行收割台包括收割台Ⅰ、收割台Ⅱ、收割台Ⅲ和收割台Ⅳ，收割台Ⅰ、收割台Ⅱ、收割台Ⅲ和收割台Ⅳ分别位于四行收割台的第一行左、第二行中左、第三行中右以及第四行右四个位置：收割台Ⅰ由左分禾器（10）、左拨禾轮（44）、左拨禾皮带（45）组成，收割台Ⅱ由左中分禾器（11）、左中拨禾轮（46）、左中拨禾皮带（47）组成，收割台Ⅲ是由右中分禾器（73）、右中拨禾轮（49）、右中拨禾皮带轮（48）组成，收割台Ⅳ是由右分禾器（74）、右拨禾轮（51）、右拨禾皮带轮（50）组成，所述的茎端输送装置包括左茎端输送链条装置（42）和右茎端输送链条装置（52），所述的穗端输送装置包括左穗端输送链条装置（43）和右穗端输送链条装置（40），左茎端输送链条装置（42）安装在传动箱Ⅹ（33）上，左穗端输送链条装置（43）安装在传动箱Ⅳ（34）上，左茎端输送链条装置（42）的输入端和左穗端输送链条装置（43）的输入端与收割台Ⅰ和收割台Ⅱ相对应，左拨禾轮（44）和左拨禾皮带（45）以及左中拨禾轮（46）和左中拨禾皮带（47）都与左茎端输送链条装置（42）的输入端和左穗端输送链条装置（43）的输入端为传动连接，右茎端输送链条装置（52）安装在传动箱Ⅷ（31）上，右穗端输送链条装置（40）安装在传动箱Ⅺ（28）上，右茎端输送链条装置（52）和右穗端输送链条装置（40）与收割台Ⅲ和收割台Ⅳ相对应，右中拨禾轮（49）和右中拨禾皮带轮（48）以及右拨禾轮（51）和右拨禾皮带（50）都与右茎端输送链条装置（52）和右穗端输送链条装置（40）为传动连接，左茎端输送链条装置（42）的输出端和左穗端输送链条装置（43）的输出端与脱粒输送链Ⅰ（21）的输入端对应，右茎端输送链条装置（52）的输出端和右穗端输送链条装置（40）的输出端与脱粒输送链Ⅰ（21）的输入端相对应。

6.根据权利要求1所述的半喂入联合收割机，其特征是所述的脱粒装置包括主要包括脱粒封闭腔，所述的脱粒封闭腔主要包括传动装置和脱粒滚筒（20），脱离滚筒（20）的喂入口与脱粒输送链Ⅰ（21）的输出端相对应，传动装置与脱粒滚筒（20）的中心轴为传动连接，在脱粒滚筒（20）的下方设有凹板筛（68），凹板筛（68）与脱粒滚筒（20）底部的出粒口相对，所述的脱粒滚筒（20)侧面的出茎口通过脱粒输送链Ⅱ（69）与排草夹持机构（6）连接，在脱粒滚筒（20）上方设有脱粒顶盖（64），在脱粒顶盖（64）上分布有若干导流板（63），在脱粒滚筒（20）内的内壁上分布有若干弓形齿（55），弓形齿（55）呈螺旋形排列在脱粒滚筒（20）的内壁上，所述的清选机构设有振动筛（27），振动筛（27）位于凹板筛（68）的下方与凹板筛（68）相对，在振动筛（27）上设置有偏心传动机构，偏心传动机构通过设有的摇动轴带动振动筛（27）作上下和前后的往复运动，在振动筛（27）的下部设有离心风机（57）、一次水平绞龙（58）和二次水平绞龙（60），一次水平绞龙（58）的输出口通过出粮垂直绞龙筒（18）与粮箱（8）相连通，离心风机（57）的出风口与二次水平绞龙（60）的进口相对，二次水平绞龙（60）出口与振动筛（27）之间设有垂直绞龙。

7.根据权利要求6所述的半喂入联合收割机，其特征是所述的凹板筛（68）设置为栅格结构，格栅结构由前至后逐渐由密变变疏。

8.根据权利要求6所述的半喂入联合收割机，其特征是所述的传动装置包括发动机，发动机的通过三角皮带与底盘（2）上的中间变速箱（53）为传动连接，在中间变速箱（53）一侧的侧端设有多槽皮带轮，在脱粒滚筒（20）的中心轴上套有滚筒输入皮带轮（56）和滚筒输出皮带轮（65），多槽皮带轮通过传动皮带与滚筒输入皮带轮（56）为传动连接，发动机依次通过中间变速箱（53）和滚筒输入皮带轮（56）与脱粒滚筒（20）的中心轴为传动连接，滚筒输出皮带轮（65）通过传动皮带与排草夹持机构（6）的排草链输入轮（66）为传动连接，在中间变速箱（53）另一侧的侧端设有两槽皮带轮，其中内槽通过三角皮带与离心风机（57）的皮带轮为传动连接，外槽通过三角皮带与一次绞龙的皮带轮为传动连接，一次水平绞龙（58）的皮带轮分别与二次水平绞龙（60）的皮带轮以及通过过渡皮带轮（67）与振动筛（27）的动力轮为传动连接。

9.根据权利要求1所述的半喂入联合收割机，其特征是所述的操作台包括仪表台（13）、踏板（14）和座椅（15），仪表台（13）位于操作台的前面，座椅（15）位于操作台的后面，在操作台的底面设有踏板（14）。

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