CN101889497B - 自走式玉米联合收获机 - Google Patents

Abstract

一种自走式玉米联合收获机，属于农业机械领域。包括由动力系统、驾驶操控系统、行走底盘系统组成的工作底盘总成，以及安装在工作底盘上的收获总成，收获总成包括相互连接设置的玉米摘穗台、摘穗台挂接架、一级果穗升运器、二级果穗升运器、果穗剥皮机、果穗抛送辊、果穗箱、剥皮机籽粒回收装置、动力传动系统，其特征在于：行走底盘系统的驱动轮前设置茎杆切碎还田机，茎杆切碎还田机通过还田机悬挂装置安装在驱动轮前的摘穗台挂接架下面。通过结构优化设计，实现了茎杆切碎还田机前置，安装在驱动轮前，摘穗台挂接架下面，摘穗后的秸秆直接进入还田机粉碎，避免了车轮的碾压，提高了秸秆粉碎还田质量。

Description

自走式玉米联合收获机

技术领域

本发明涉及一种改进的新型自走式玉米联合收获机，属于农业机械领域。

背景技术

目前，玉米收获技术基本成熟，玉米机械化收获逐步普及。玉米收获机按其动力结构方式分为自走式和悬挂式两大类型，其中自走式玉米联合收获机因其专用高效，功能齐全受到用户的广泛欢迎。自走式玉米收获机一股具有摘穗、剥皮、集箱、秸秆粉碎还田功能，其秸秆切碎还田机多数挂接于前后轮之间为中置式，或者挂接于整机的后部为后置式，摘穗后的秸秆在进入还田机前易被收获机轮胎碾压，造成粉碎还田质量差，影响收获机的作业效果。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种能解决和改善前述玉米摘穗后秸秆粉碎质量差的问题的自走式玉米联合收获机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自走式玉米联合收获机，包括由动力系统、驾驶操控系统、行走底盘系统组成的工作底盘总成，以及安装在工作底盘上的收获总成，收获总成包括相互连接设置的玉米摘穗台、摘穗台挂接架、一级果穗升运器、二级果穗升运器、果穗剥皮机、果穗抛送辊、果穗箱、剥皮机籽粒回收装置、动力传动系统，其特征在于：行走底盘系统的驱动轮前设置茎杆切碎还田机，茎杆切碎还田机通过还田机悬挂装置安装在驱动轮前的摘穗台挂接架下面。

茎杆切碎还田机前置，安装在驱动轮前，摘穗台挂接架下面，摘穗后的秸秆直接进入还田机粉碎，避免了车轮的碾压，提高了秸秆粉碎还田质量。

其中优选方案是：

所述的还田机悬挂装置包括挂接机构和升降控制结构，挂接机构连接茎杆切碎还田机和工作底盘总成，升降控制机构连接茎杆切碎还田机和摘穗台挂接架。所述的挂接机构包括上支架和下支架，上支架、下支架的前端分别与茎杆切碎还田机后侧铰接，后端与工作底盘总成铰接，茎杆切碎还田机、工作底盘总成、上支架、下支架组成四连杆结构。所述的上支架前端与还田机传动轴同心，后端与还田机传动变速箱输出链轮同心，支架上安装有弹性张紧轮。实现茎杆切碎还田机的浮动。所述的升降控制机构包括油缸和浮动连杆，油缸一端连接在摘穗台挂接架上，另一端通过浮动连杆与茎杆切碎还田机前端铰接，油缸与浮动连杆铰接。实现茎杆切碎还田机的升降。

挂接机构与升降控制结构对茎杆切碎还田机进行定位控制。

所述的一级果穗升运器内置于摘穗台挂接架内，一级果穗升运器的一级升运主动轴为套管式，套装在一级果穗升运器的前传动中间轴上。为便于前置还田机的安装，本机在设有两级果穗升运器，一级果穗升运器内置于摘穗台挂接架内，其主动轴为套管式，套装在前传动中间轴上，两轴同心不同速。前传动中间轴是摘穗台升降回转中心，并将动力传递给摘穗台和还田机齿轮箱。

本发明自走式玉米联合收获机具有以下优点：通过结构优化设计，实现了茎杆切碎还田机前置，安装在驱动轮前，摘穗台挂接架下面，摘穗后的秸秆直接进入还田机粉碎，避免了车轮的碾压，提高了秸秆粉碎还田质量；还田机升降油缸连接在摘穗台挂接架上，并通过铰接杆与还田机本体柔性连接，使还田机工作时，可随地表情况仿行浮动，改善作业工况，还田机即可单独升降、也能随摘穗台同步升降；上支架前端与还田机传动轴同心，后端与还田机传动变速箱输出链轮同心，避免了还田机升降时传动中心距的变化，采用张紧轮弹性张紧起到缓解还田机工作浮动时传动件瞬时速度变化造成的冲击；提高机具使用可靠性。

附图说明

图1、本发明一实施例结构示意图；

图2、本发明一实施例摘穗台挂接架、一级升运器、前传动中间轴组合结构示意图；

图3、本发明一实施例前传动中间轴、一级升运主动轴组合结构示意图；

图4、本发明一实施例还田机上支架、弹性张紧轮组合示意图；

图中：1、由动力系统 2、驾驶操控系统 3、行走底盘系统 4、玉米摘穗台 5、摘穗台挂接架 6、一级果穗升运器 7、二级果穗升运器 8、茎杆切碎还田机 9、果穗剥皮机 10、果穗抛送辊 11、果穗箱 12、剥皮机籽粒回收装置 13、动力传动系统 14、上支架 15、下支架 16、油缸 17、浮动连杆 18、还田机传动轴 19、还田机传动变速箱 20、弹性张紧轮组合 21、一级升运主动轴 22、前传动中间轴 23、发动机 24、前传动中间轴皮带轮 25、摘穗台主动轮 26、还田机齿轮箱主动轮。

具体实施方式

下面结合实施例附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4所示，自走式玉米联合收获机，包括由动力系统1、驾驶操控系统2、行走底盘系统3组成的工作底盘总成，以及安装在工作底盘上的玉米摘穗台4、摘穗台挂接架5、一级果穗升运器6、二级果穗升运器7、茎杆切碎还田机8、还田机悬挂装置、果穗剥皮机9、果穗抛送辊10、果穗箱11、剥皮机籽粒回收装置12、动力传动系统13等组成。

摘穗台4采用摘穗辊式单元体结构形式，位于收割机正前方。

摘穗台挂接架5前端挂接摘穗台4，后端安装有前传动中间轴22，利用中间轴轴承座支撑并交接在行走底盘系统3上，成为摘穗台升降的回转中心。

一级果穗升运器6置于摘穗台挂接架5内部，一级升运主动轴21为套管式，套装在前传动中间轴22上，以增大下部空间，便于安装秸秆粉碎还田机8。

茎杆切碎还田机8安装在驱动轮前、摘穗台挂接架5下面，通过还田机悬挂装置安装。

还田机悬挂装置包括上支架14、下支架15、还田升降油缸16和浮动连杆17。茎杆切碎还田机8通过上支架14、下支撑架15、与行走底盘系统3铰接组成四连杆结构，实现还田机的浮动连接，油缸17一端连接在摘穗台挂接架5上，另一端通过浮动连杆17与还田机8本体前端铰接，实现还田机的升降控制。上支架15前端与还田机传动轴18输入链轮同心，后端与还田机传动变速箱19输出链轮同心，安装有弹性张紧轮20，张紧还田机变速箱19至传动轴18的传动链条，避免了还田机升降时传动中心距的变化，并起到缓解还田机工作浮动时传动件瞬时速度变化造成的冲击，提高机具使用可靠性。

二级升运器7位于驾驶室下后方，前端与一级升运器6相接，后端与剥皮机9搭接，用于输送果穗到剥皮机。

剥皮机9位于整车中上部，内置果穗分配器用于将升运器输送来的果穗均匀地分配到剥皮机的剥皮辊上。用于剥除果穗苞皮。

果穗抛送辊10安装在剥皮机后面，将剥皮后的果穗输送至果穗箱11。

在剥皮机9下部设有籽粒回收装置12，用于回收剥皮机剥落的籽粒。

果穗箱11为后翻式自卸粮箱，位于整车后部，用于贮卸果穗。

机器转向、摘穗台升降、还田机升降、果穗箱卸粮全部采用液压操纵。

发动机23为双端动力输出型，其中一端带有离合器结构。通过传动系统12提供整机动力。有离合器的一端动力输出为工作部件动力端，经前传动中间轴22上的皮带轮24，摘穗台主动轮25、还田机齿轮箱主动轮26带动摘穗台、还田机工作。

本发明中的工作底盘以及总成为普通现有技术，为本行业技术人员所掌握。

工作过程：

机器前进时，玉米植株进入摘穗台3，摘穗辊夹持玉米秸秆下拉，将果穗摘下，穗、茎分离。摘下的玉米穗经横向输送搅龙向中间集中，进入一级升运器6并被经二级升运器7，送入剥皮机9，剥去苞叶的果穗，被剥皮机上的拨穗星轮的抛送并经果穗抛送辊10进入果穗箱11，完成果穗收集。

摘穗后的玉米秸秆，在摘穗台拢禾板的作用下向中间集中，然后进入茎秆切碎器8粉碎还田；剥皮机剥下的苞叶及少量脱落籽粒，随剥皮辊转动下落到籽粒回收装置12中，经筛选，苞叶排出机外，籽粒进入回收箱回收。

Claims (2)

1.自走式玉米联合收获机，包括由动力系统、驾驶操控系统、行走底盘系统组成的工作底盘总成，以及安装在工作底盘上的收获总成，收获总成包括相互连接设置的玉米摘穗台、摘穗台挂接架、一级果穗升运器、二级果穗升运器、果穗剥皮机、果穗抛送辊、果穗箱、剥皮机籽粒回收装置、动力传动系统，其特征在于：行走底盘系统的驱动轮前设置茎杆切碎还田机，茎杆切碎还田机通过还田机悬挂装置安装在驱动轮前的摘穗台挂接架下面；

所述的还田机悬挂装置包括挂接机构和升降控制结构，挂接机构连接茎杆切碎还田机和工作底盘总成，升降控制机构连接茎杆切碎还田机和摘穗台挂接架；

所述的一级果穗升运器内置于摘穗台挂接架内，一级果穗升运器的一级升运主动轴为套管式，套装在一级果穗升运器的前传动中间轴上；

所述的挂接机构包括上支架和下支架，上支架、下支架的前端分别与茎杆切碎还田机后侧铰接，后端与工作底盘总成铰接，茎杆切碎还田机、工作底盘总成、上支架、下支架组成四连杆结构；

所述的升降控制机构包括油缸和浮动连杆，油缸一端连接在摘穗台挂接架上，另一端通过浮动连杆与茎杆切碎还田机前端铰接，油缸与浮动连杆铰接。

2.根据权利要求1所述的自走式玉米联合收获机，其特征在于：所述的上支架前端与还田机传动轴同心，后端与还田机传动变速箱输出链轮同心，支架上安装有弹性张紧轮。

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