CN116982471A - 果穗分离机构及玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及农业机械的领域，尤其是涉及一种果穗分离机构及玉米收获机。一种果穗分离机构，包括固接在提升输送装置输出端且与提升输送装置连通的排出筒以及设置在所述排出筒内用于将所述提升输送装置内的断杆输送至所述排出筒的拉杆装置，所述拉杆装置包括转动连接在所述排出筒上的两个转向相反的拉辊以及带动两个所述拉辊旋转的驱动电机，两个所述拉辊之间形成供断杆嵌入的拉动空间，所述拉动空间位于所述断杆从所述提升输送装置排出的抛物线上。本申请具有可以实现对拉断的玉米秸秆进行清理，保证玉米的正常剥皮作业，提高玉米收获后纯净度的效果。

Description

果穗分离机构及玉米收获机

技术领域

本申请涉及农业机械的领域，尤其是涉及一种果穗分离机构及玉米收获机。

背景技术

玉米收获机是一种实现玉米自动收取的装置，用于安装在车体上，通过车体带动。玉米收获机主要包括用于对玉米果穗进行摘取的玉米摘穗装置以及用于对摘取后的玉米果穗进行输送的提升输送装置，使用时，通过车体带动玉米收获机前进，在玉米收获机前进的过程中，玉米的秸秆将到达玉米摘穗装置，玉米摘穗装置则将秸秆上的玉米果穗从秸秆上摘取下来，摘取下来的玉米果穗将通过提升输送装置输送至下一工序进行剥皮作业。

目前玉米收获机上的玉米摘穗装置一般为辊式玉米摘穗装置，两个旋向相反的摘穗辊抓取玉米秸秆并朝下拉，而玉米摘穗装置上的挡板将阻挡玉米果穗到达两个棍轴之间，从而将玉米果穗从玉米秸秆上拉下。

但是在使用中发现，在将玉米果穗从玉米秸秆上拉下时，有些玉米秸秆会在与玉米果穗连接处被拉断，使得玉米果穗以及被拉断的玉米秸秆一起到达提升输送装置处，当通过提升输送装置将玉米果穗输送至下一剥皮工序时，断杆也将一起被输送至下一工序，影响对玉米的剥皮作业，使得收获后的玉米中含有较多杂质，玉米纯净度较低。

发明内容

为了实现对拉断的玉米秸秆的清理，保证玉米的正常剥皮作业，提高玉米收获后的纯净度，本申请提供一种果穗分离机构及玉米收获机。

第一方面，本申请提供一种果穗分离机构，采用如下的技术方案：

一种果穗分离机构，包括固接在提升输送装置输出端且与提升输送装置连通的排出筒以及设置在所述排出筒内用于将所述提升输送装置内的断杆输送至所述排出筒的拉杆装置，所述拉杆装置包括转动连接在所述排出筒上的两个转向相反的拉辊以及带动两个所述拉辊旋转的驱动电机，两个所述拉辊之间形成供断杆嵌入的拉动空间，所述拉动空间位于所述断杆从所述提升输送装置排出的抛物线上。

通过采用上述技术方案，当提升输送装置将玉米果穗和断杆一起输送至提升输送装置出料口端时，断杆将呈抛物线到达拉动空间处，从而通过两个拉辊的转动，将断杆输送至排出筒远离提升输送装置的一端，以将断杆从排出筒排出，实现对断杆的清理。由于玉米果穗与断杆长度和重量都不一致，所以使得玉米果穗不会到达拉动空间内，而玉米果穗将正常到达下一工序，保证玉米的正常剥皮作业，提高玉米收获后的纯净度。

可选的，所述拉杆装置还包括固接在所述提升输送装置和所述排出筒之间的导向板，所述导向板位于所述提升输送装置排出口与所述拉动空间之间以引导断杆到达所述拉动空间。

通过采用上述技术方案，当玉米秸秆过长时，玉米秸秆端部将到达导向板上，并顺着导向板到达拉动空间内，保证所有的玉米秸秆都能够到达拉动空间内，并被拉动辊拉出。

可选的，所述提升输送装置包括提升箱以及安装在所述提升箱内的提升件，所述提升箱朝向所述排出筒的一端开设有供玉米果穗到达下一工序的排出口，所述排出口位于所述提升件远离所述导向板的一侧。

通过采用上述技术方案，当提升件在朝向导向板的一侧将玉米果穗向上抬升时，玉米果穗将到达靠近导向板的一端，当提升玉米果穗以及玉米秸秆从提升件一侧越过提升件端部到达另一侧时，由于玉米秸秆具有一定的长度，所以玉米果穗将越过提升件端部，并在重力和惯性的作用下从排出口排出至下一工序。而玉米秸秆由于长度大于提升箱的厚度，所以将无法顺利的越过提升将端部，则在惯性作用下到达拉动空间内，通过拉辊将玉米秸秆拉出。

可选的，所述提升箱上固接有第一挡板，所述第一挡板一端固接在所述排出口上侧，所述第一挡板另一端向远离所述排出口的方向延伸，所述第一挡板和所述排出口之间呈夹角设置，所述第一挡板相对的两侧与所述排出口相对的两侧之间分别固接有第二挡板；两个所述第二挡板、所述第一挡板以及排出口之间形成三棱柱形的排出空间。

通过采用上述技术方案，当玉米果穗越过提升件后，将在惯性和重力的作用下从排出口排出，而第一挡板和第二挡板将对玉米果穗进行导向，保证玉米果穗到达下一工序。

可选的，所述第一挡板背离所述提升箱的一端以及所述第二挡板背离所述提升箱的一端均开设有长条状的缓冲槽。

通过采用上述技术方案，缓存槽的设置，使得可以对到达第一挡板和第二挡板处的玉米果穗进行缓冲，避免玉米果穗到达第一挡板和第二挡板处时，不会对玉米果穗造成硬性损伤。

第二方面，本申请提供一种玉米收获机，采用如下的技术方案：

一种玉米收获机，用于安装在车体上，其特征在于：包括摘穗台、固接在所述摘穗台尾端用于接收所述摘穗台摘取玉米的搅龙收集台、用于将所述搅龙收集台收取的玉米输送至下一工序的提升输送装置以及安装在所述提升输送装置输出端的所述果穗分离机构。

通过采用上述技术方案，使用时，可以将玉米收获机安装在车体上，通过车体带动玉米收获机前进，以实现对玉米果穗的自动收获。具体的，当车体带动玉米收获机前进时，摘穗台将玉米果穗从玉米秸秆上摘取下来，摘取下来的玉米果穗通过搅龙收集台被收集在一起，然后到达提升输送装置内，通过提升输送装置将玉米果穗和拉断的玉米秸秆输送至果穗分离机构内，使得玉米果穗被输送至下一工序或收集起来，而玉米秸秆则被拉杆装置拉出，实现对拉断的玉米秸秆的清理，保证玉米的正常剥皮作业，提供了玉米收获后的纯净度。

可选的，所述摘穗台相对于所述提升输送装置摆动，还设置有用于带动所述摘穗台相对于所述提升输送装置旋转的气缸。

通过采用上述技术方案，通过气缸可以带动摘穗台相对于提升输送装置摆动，以改变摘穗台的高度，使用不同高度玉米的收获需要。

可选的，所述摘穗台包括铰接在所述提升输送装置上的安装架以及固接在所述安装架远离所述提升输送装置一侧的拨禾台，所述拨禾台沿所述安装架的长度方向间隔设置有多个，相邻两个所述拨禾台之间形成供玉米秸秆滑入的拨穗空间，每个所述拨禾台上均设置有用于将玉米秸秆拉动至所述拨穗空间的拨禾链，每个所述拨禾台下侧均转动连接有用于将玉米秸秆从所述拨穗空间内向下拉出的拉穗辊，每个所述拨禾台上均设置有阻止玉米果穗被所述拉穗辊拉出以将玉米果穗从玉米秸秆上拉下的摘穗板。

通过采用上述技术方案，通过拨禾台可以对玉米秸秆起到导向的作用，使得玉米秸秆可以顺着拨禾台到达相邻两个拨禾台之间的拨穗空间内，而拨禾链将带动玉米秸秆顺畅的滑动至拨穗空间内。当玉米秸秆到达拨穗空间内时，拉穗辊会将玉米秸秆向下拉动，从而将玉米秸秆从拨穗空间拉出，而由于摘穗板的阻挡，玉米果穗将无法从拨穗空间拉出，从而将玉米果穗从玉米秸秆上拉下，实现玉米果穗的摘取。

可选的，所述拨禾台上设置有用于将断杆与玉米果穗分离的分离装置，所述分离装置位于相邻两个所述拨禾台之间，所述安装架固接有用于对所述分离装置进行支撑的固定杆，所述分离装置包括滑动连接在所述固定杆朝向所述拨穗空间一侧的安装盒、转动连接在所述安装盒内的两个分离辊以及固接在所述固定杆与所述安装盒之间的弹性抵接件，所述安装盒朝向所述拨穗空间的一侧开设有将供所述拨穗空间处槽断杆到达两个所述分离辊之间的连通口，当所述拨禾链对玉米果穗和断杆运输时，断杆从所述连通口到达两个所述分离辊之间，分离辊将断杆从玉米果穗上拉下。

通过采用上述技术方案，当拉穗辊将玉米秸秆向下拉动以将玉米果穗从玉米秸秆上拉下时，有可能会将玉米秸秆从玉米果穗处拉断，使得玉米果穗和拉断的玉米秸秆一起留在拨禾链上侧，被拨禾链带动向搅龙收集台移动，在移动的过程中，拉断的玉米秸秆由于重量较轻将位于玉米果穗上侧，并通过连通口到达两个分离辊之间，被两个分离辊向安装盒内拉动，而与被拉断的玉米秸秆连接在一起的玉米果穗，则被连通口阻挡无法进入连通口内，使得断掉的玉米秸秆与玉米果穗分离。

可选的，所述搅龙收集台和所述提升输送装置之间设置有用于将所述搅龙收集台内的玉米输送至提升输送装置内的转换输送装置，所述转换输送装置一端与所述搅龙收集台固接，所述转换输送装置另一端相对于所述提升输送装置摆动。

通过采用上述技术方案，转换输送装置可以将搅龙收集台处的玉米果穗输送至提升输送装置内，且无论摘穗台的高度如何变化时，转换输送装置都能够将搅龙收集台内的玉米果穗输送至提升输送装置处，保证对玉米果穗的正常输送。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过在提升输送装置出料口端设置排出筒以及拉杆装置，使得可以对提升输送装置运输的玉米果穗中的玉米秸秆进行清理，保证玉米果穗被输送至下一工序前，位于玉米果穗内的玉米秸秆被清理干净，而不会到达下一工序内影响对玉米的剥皮作用，提高了玉米收获的纯净度；

2.第一挡板和第二挡板以及开设在第一挡板和第二挡板上的缓冲槽的设置，在对玉米果穗起到导向作用的同时，还能够保证玉米果穗的完整度，减少玉米果穗到达第一挡板和第二挡板上时，由于玉米果穗硬性撞击在第一挡板和第二挡板上而对玉米果穗造成损坏；

3.分离装置的设置，使得当拉断的玉米秸秆与玉米果穗固定在一起时，通过分离装置可以将断掉的玉米秸秆和玉米果穗分离开，便于后续通过拉杆装置将玉米秸秆拉出，实现对断杆的清理。

附图说明

图1是为了体现本申请果穗分离机构与提升输送装置连接方式所做的结构示意图。

图2是为了体现排出筒、拉杆装置以及提升输送装置位置结构所做的部分剖切示意图。

图3是本申请玉米收获机的整体结构示意图。

图4是为了体现摘穗台与搅龙收集台结构所做的示意图。

图5是图4中另一视角的结构示意图。

图6是本申请分离装置整体的结构示意图。

图7是本申请分离装置的主视剖切示意图。

图8是为了体现转换输送装置与提升装置连接方式所做的结构示意图。

附图标记说明：1、排出筒；2、拉杆装置；21、拉辊；22、拉动空间；23、导向板；3、提升输送装置；31、提升箱；32、提升件；33、排出口；34、第一挡板；35、第二挡板；36、缓存槽；4、摘穗台；41、安装架；42、拨禾台；43、拨穗空间；44、拨禾链；45、拉穗辊；46、摘穗板；5、搅龙收集台；51、收集仓；52、螺旋输送轴；521、转轴；522、螺旋叶片；6、分离装置；61、安装盒；611、分离口；612、滑出口；613、嵌入槽；62、分离辊；64、分离电机；65、弹性抵接件；651、伸缩杆；652、抵接弹簧；7、固定杆；8、转换输送装置；81、转换盒；82、皮带输送机；83、推板；84、抬升板；85、扭簧；9、气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种果穗分离机构。参照图1和图2，果穗分离机构包括固接在提升输送装置3输出端且与提升输送装置3连通的排出筒1以及设置在排出筒1内用于将提升输送装置3内的断杆输送至排出筒1的拉杆装置2。

具体的，提升输送装置3包括倾斜设置的提升箱31以及安装在提升箱31内的提升件32，提升件32可选用链条输送，以将玉米果穗以及位于玉米果穗内的断杆从提升箱31下端输送至提升箱31上端。且在提升箱31一侧开设有供玉米果穗到达下一工序的排出口33，当提升件32带动玉米果穗向上提升至提升件32上端时，随着提升件32的继续提升，玉米果穗将越过提升件32端部并到达提升件32靠近排出口33的一侧，并在惯性作用下从排出口33排出。

拉杆装置2包括转动连接在排出筒1内的两个拉辊21以及固接在排出筒1外壁上且与其中一个拉辊21固接的驱动电机（图中未示出），两个拉辊21之间形成供断杆嵌入的拉动空间22，拉动空间22位于断杆从提升输送装置3排出的抛物线上。当提升件32带动玉米果穗提升并从排出口33排出的过程中，短的断杆较轻，当提升件32带动断杆越过提升杆端部时，短的断杆将在惯性的作用下甩到拉动空间22内，并被拉辊21向排出筒1远离提升箱31的一端拉动，从而将断杆从排出筒1排出。而当玉米果穗中的断杆较长时，当提升件32带动断杆越过提升件32端部时，断杆上端将先脱离提升件32并处于悬空状态，断杆下端受提升件32带动继续上升，从而将断杆上端输送至两个拉辊21之间的拉动空间22内，并被拉辊21向排出筒1远离提升箱31的一端拉动，从而将断杆从排出筒1远离提升箱31的一端排出。实现对玉米果穗内断杆的处理，减少到达下一剥皮工序的断杆的量，提高了玉米剥皮时的纯净度。

其中，为了保证长的断杆在提升件32的带动下可以顺利到达两个拉辊21之间的拉动空间22内，在提升箱31和排出筒1之间固接有导向板23，导向板23位于提升件32远离排出口33的一侧，导向板23一端位于提升箱31出口处，另一端位于拉动空间22一侧，使得当断杆在提升件32的带动下与拉动空间22出现错位时，断杆将抵接在导向板23上，并顺着导向板23到达拉动空间22内，保证对断杆的排出。

参照图1和图2，在提升箱31上于排出口33上侧固接有第一挡板34，第一挡板34远离提升箱31的一端位于排出口33下侧且向远离排出口33的方向延伸，使得第一挡板34和提升箱31之间呈锐角设置。在第一挡板34和提升箱31之间还固接有第二挡板35，第二挡板35设置有两个，两个第二挡板35分别位于第一挡板34的两端和排出口33的两侧，使得排出口33所在平面、两个第二挡板35以及第一挡板34之间形成三棱柱状的排出空间。当提升件32带动玉米果穗越过提升件32后，玉米果穗将在惯性作用下从排出口33甩出，而第一挡板34和第二挡板35将对玉米果穗起到阻拦导向的作用，保证玉米果穗到达设定位置。

其中，在第一挡板34背离提升箱31的一端以及第二挡板35背离提升箱31的一端均开设有长条状的缓冲槽，使得当玉米果穗从排出口33排出到达第一挡板34和第二挡板35处时，可以对玉米果穗进行缓冲，减少玉米果穗直接硬性抵接在第一挡板34和第二挡板35上时而对玉米果穗造成损坏，保障了玉米的完整度。

本申请实施例一种果穗分离机构及玉米收获机的实施原理为：当提升输送装置3将玉米果穗以及与玉米果穗一起被拉下的断杆输送至提升输送装置3上端时，提升件32将带动玉米果穗以及断杆越过提升件32上端，其中玉米果穗可以顺利的越过提升件32到达提升件32另一侧，并在惯性作用下从排出口33排出，当玉米果穗到达排出口33处时，第一挡板34和第二挡板35将对玉米果穗起到导向的作用，保证玉米果穗顺利的到达下一工序。而短的断杆则在玉米果穗越过提升件32时，在惯性作用下与玉米果穗分离并到达拉动空间22内，被拉辊21向排出筒1远离提升箱31的一端拉动，从而将断杆拉出。而长的断杆上端越过提升件32时，将抵接在导向板23上，随着提升件32对长断杆下端的输送，断杆上端将顺着导向板23到达拉动空间22内，并最终被拉辊21拉动至排出筒1远离提升箱31的一端，从排出筒1排出。

本申请实施例还公开一种玉米收获机。参照图3，玉米收获机包括摘穗台4、固接在摘穗台4朝向车体一端的搅龙收集台5、位于搅龙收集台5远离摘穗台4的一端用于将搅龙收集台5收集的玉米果穗输送至下一工序的提升输送装置3以及安装在提升输送装置3出料口处的上述果穗分离机构，其中，摘穗台4能够相对于提升输送装置3摆动，且在车体和摘穗台4之间设置有带动摘穗台4绕与车体的铰接轴旋转的气缸9。

其中，提升输送装置3倾斜设置，一端位于搅龙收集台5处用于接收搅龙收集台5收集的玉米果穗，另一端向上延伸，用于实现玉米果穗的输送。

参照图3和图4，摘穗台4包括一侧铰接在提升输送装置3上的安装架41以及固接在安装架41远离提升输送装置3一侧的拨禾台42，拨禾台42沿安装架41的长度方向间隔设置有多个，相邻两个拨禾台42之间形成供玉米秸秆滑入的拨穗空间43，且在每个拨禾台42上均设置有用于将玉米秸秆拉动至拨穗空间43的拨禾链44，每个拨禾台42上的拨禾链44设置有两个，两个拨禾链44分别位于拨禾台42相对的两侧，用于将玉米秸秆拉动至拨禾台42两侧的拨穗空间43内。

可以理解的是，也可以在拨禾链44上沿其长度方向间隔固接有多个拨禾杆（图中未示出），当拨禾链44带动拨禾杆向拨穗空间43内移动的过程中，拨禾杆也将带动玉米秸秆向拨穗空间43滑动，实现带动玉米秸秆顺利的滑动至拨穗空间43内。

参照图4和图5，在每个拨禾台42上均转动连接有与拨穗空间43长度方向一致的拉穗辊45，每个拨禾台42上的拉穗辊45均设置有两个且两个拉穗辊45分别位于拨禾台42的两侧，拨禾台42一侧的一个拉穗辊45与相邻的另一个拉穗辊45之间相互配合且转动方向相反。当玉米秸秆被拨禾链44带动到达拨穗空间43内时，此时玉米秸秆也将到达相互配合的两个拉穗辊45之间，并被两个拉穗辊45向下拉动。而在每个拨禾台42上均固接有阻止玉米果穗被拉穗辊45拉出拨穗空间43以将玉米果穗从玉米秸秆上拉下的摘穗板46。

每个拨禾台42上的摘穗板46设置有两个，两个摘穗板46分别位于拨禾台42相对的两侧且位于拨禾链44上侧，相邻两个拨禾台42上的摘穗板46之间形成供玉米秸秆滑入的通道，通道的大小小于玉米果穗的直径，摘穗板46与拨禾链44之间留有供玉米果穗穿过的空隙。其中，拉穗辊45可以选用丝杆，使得当拉穗辊45拉动玉米秸秆向下滑动的过程中，玉米秸秆一边向下滑动，一边向搅龙收集台5所在方向滑动并穿过相邻两个摘穗板46之间的通道。随着拉穗辊45的继续拉动，玉米秸秆可以顺利的通过通道而玉米果穗无法从通道中划过，从而将玉米果穗从玉米秸秆上拉下，实现对玉米果穗的摘取，而被拉下的玉米果穗将在重力作用下掉落至拨禾链44上，并被拨禾链44带动从摘穗板46和拨禾链44之间的空隙中划过，直至被拨禾链44输送至搅龙收集台5内。

在实际使用时发现，当玉米果穗被拉下玉米秸秆时，有些玉米秸秆上端将一起被拉下，且有些被拉下的断杆与玉米果穗连接在一起，使得与玉米果穗连接在一起的断杆被提升输送装置3输送至果穗分离机构处时，无法实现玉米果穗与断杆的分离，因此在每相邻的两个拨禾台42之间还设置有用于将断杆与玉米果穗分离的分离装置6，同时在安装架41上还固接有用于安装分离装置6的固定杆7，固定杆7位于拨禾台42上侧，分离装置6位于固定杆7和拨禾台42之间。

参照图6和图7，分离装置6包括滑动连接在固定杆7朝向拨穗空间43一侧的安装盒61、转动连接在安装盒61内的两个分离辊62、固接在安装盒61上用于带动分离辊62转动的分离电机64以及设置在安装盒61和固定杆7之间的弹性抵接件65，安装盒61通过弹性抵接件65滑动连接在固定杆7上。同时在安装盒61朝向拨穗空间43的一侧开设有供断杆伸入安装盒61的分离口611，分离口611位于两个分离辊62之间且分离口611的宽度小于玉米果穗的直径。

常态下，在弹性抵接件65的弹性作用下，安装盒61抵接在相邻的两个拨禾台42上。当拉穗辊45将玉米秸秆向下拉动时，若玉米秸秆被拉断且断杆与玉米果穗连接在一起时，玉米果穗和断杆将被拨禾链带动向搅龙收集台5方向运动，且断杆由于重量相比玉米果穗较轻，所以断杆将位于玉米果穗上部。而当玉米果穗被拨禾链44带动到达安装盒61处时，位于上侧的断杆将从分离口611滑动至安装盒61内，并被两个分离辊62带动向安装盒61内移动，而玉米果穗则位于安装盒61和拨禾链44之间并被阻拦在分离口611处，从而将断杆从玉米果穗上拉开，实现断杆与玉米果穗的分离。

其中，分离辊62也可以选用丝杆，使得当分离辊62将断杆从玉米果穗上拉下时，将带动断杆朝搅龙收集台5所在方向运动，而在安装盒61朝向搅龙收集台5的一端开设有供断杆从安装盒61滑出的滑出口612。使得断杆在分离辊62的带动下，从滑出口612滑出，并在重力作用下到达拨禾链44上，与拨禾链44上的玉米果穗一起到达搅龙收集台5内，待断杆被传送至果穗分离机构后，实现断杆与玉米果穗的分离。

参照图6和图7，弹性抵接件65包括固接在固定杆7和安装盒61之间的伸缩杆651以及套设在伸缩杆651上的抵接弹簧652，抵接弹簧652的两端分别抵接在固定杆7和安装盒61上，在抵接弹簧652的弹力作用下，使得安装盒61抵接在拨禾台42上，当有玉米果穗从安装盒61和拨禾台42之间穿过时，玉米果穗与安装盒61上端抵接，并被拨禾链44带动移动。

同时，为了便于断杆从分离口611中到达安装盒61内时，可以顺利的被分离辊62拉动至安装盒61内，在分离口611相对的两内壁处开设有嵌入槽613，嵌入槽613位于分离口611朝向安装盒61内部的一侧，分离辊62的一侧位于嵌入槽613内，使得两个分离辊62啮合的位置距离分离口611外侧的距离更近，断杆从分离口611到达安装盒61内可以直接被分离辊62夹持住，保证断杆与玉米果穗的分离。

参照图3和图8，在搅龙收集台5和提升输送装置3之间还设置有用于将搅龙收集台5内的玉米输送至提升输送装置3内的转换输送装置8，转换输送装置8一端与搅龙收集台5固接，转换输送装置8另一端相对于提升输送装置3摆动。使得当搅龙收集台5相对于提升输送装置3摆动以改变摘穗台4的高度时，搅龙收集台5可以带动转换输送装置8摆动以适应摘穗台4高度的变化，且无论摘穗台4的高度如何变化，转换输送装置8都能够将搅龙收集台5内的玉米果穗输送至提升输送装置3内。

其中，转换输送装置8包括固接在搅龙收集台5上的转换盒81以及安装在转换盒81内的皮带输送机82，在皮带输送机82的传输带上固接有推板83，推板83沿传输带的长度方向间隔设置有多个。在转换盒81朝向搅龙收集台5的一端开设有供搅龙收集台5内的玉米果穗掉落至转换盒81的进料口，在转换盒81朝向提升箱31的一端开设有与提升箱31进料口连通的出料口，使得搅龙收集台5内的玉米果穗可以到达转换盒81内，并通过皮带输送机82输送至提升箱31内，实现对玉米果穗的输送。

其中，转换输送装置8相对于提升输送装置3摆动，具体的可以为，在提升箱31上铰接抬升板84，抬升板84位于提升箱31进料口的下侧，转换盒81朝向提升输送装置3的一端抵接在抬升板84上且能够相对于抬升板84滑动。当摘穗台4的高度发生改变时，转换盒81可以相对于抬升板84滑动，抬升板84一方面可以对转换盒81进行支撑，另一方面也可以对转换盒81与提升箱31进行连接，保证转换盒81内的玉米果穗可以顺利的到达提升箱31内。

同时，在抬升板84与提升箱31之间设置有用于带动抬升板84对转换盒81进行支撑的扭簧85。

当然，也可以设置转换盒81朝向提升输送装置3的一端与提升箱31铰接，且转换盒81的铰接轴与搅龙收集台5相对于提升输送装置3的铰接轴重合，使得当摘穗台4的高度低于提升箱31进料口的高度时，转换输送装置8可以将玉米果穗向上输送至提升箱31内，且转换箱可以随搅龙收集台5一起旋转。而且转换输送装置8的设置，使得提升箱31可以根据需要设置在任意高度，而无需依据搅龙收集台5的高度设置在搅龙收集台5最低位置的下方而导致提升箱31出现磨损损坏。

参照图3，搅龙收集台5包括固接在安装架41远离拨禾台42一端的收集仓51以及转动连接在收集仓51内的螺旋输送轴52，收集仓51一侧同时与多个拨穗空间43端部连接，用于接收每个拨穗空间43内输送来的玉米果穗；收集仓51另一端开设有与转换盒81进料口连通的出料口，且螺旋输送轴52包括转轴521以及固接在转轴521上的螺旋叶片522，螺旋叶片522沿转轴521的轴线方向间隔设置有两个，且两个螺旋叶片522的螺旋旋向相反，收集仓51上的出料口位于两个螺旋叶片522之间。使得当转轴521旋转时，两个螺旋叶片522可以将到达收集仓51内的玉米果穗输送至两个螺旋叶片522之间，并最终使得玉米果穗从收集仓51上的出料口排出。

本申请实施例一种玉米收获机的实施原理为：使用时，将该玉米收获机安装在现有的车体上，通过车体带动玉米收获机运动，当玉米收获机到达玉米秸秆处时，拨禾台42将使得每排的玉米到达相邻两个拨禾台42之间的拨穗空间43内，随着车体带动玉米收获机前进，玉米秸秆也被拉穗辊45向下拉动，且在向下拉动的同时也向提升输送装置3所在方向拉动，从而将玉米秸秆拉动至拨禾台42下侧，而玉米果穗则被摘穗板46阻挡从玉米秸秆上拉下。而若玉米秸秆被拉断时，且断杆与玉米果穗连接在一起时，玉米果穗和断杆将从摘穗板46和拨禾链44之间的空隙中到达安装盒61与拨禾链44之间，断杆则从分离口611中到达两个分离辊62之间，并被分离辊62向安装盒61内带动，从而将断杆从玉米果穗上拉下，实现断杆与玉米果穗的分离。断杆将继续被分离辊62带动从滑出口612滑出至拨禾链44上，并随玉米果穗一起到达搅龙收集台5中，通过搅龙收集台5的带动到达转换盒81内，并被皮带输送机82带动到达提升箱31内。然后被提升件32带动至排出筒1内，被拉辊21装置将断杆从排出筒1远离提升输送装置3的一端拉出。而玉米果穗将通过排出口33排出至下一工序，实现玉米果穗与断杆的分离。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种果穗分离机构，其特征在于：包括固接在提升输送装置(3)输出端且与提升输送装置(3)连通的排出筒(1)以及设置在所述排出筒(1)内用于将所述提升输送装置(3)内的断杆输送至所述排出筒(1)的拉杆装置(2)，所述拉杆装置(2)包括转动连接在所述排出筒(1)上的两个转向相反的拉辊(21)以及带动两个所述拉辊(21)旋转的驱动电机，两个所述拉辊(21)之间形成供断杆嵌入的拉动空间(22)，所述拉动空间(22)位于所述断杆从所述提升输送装置(3)排出的抛物线上。

2.根据权利要求1所述的果穗分离机构，其特征在于：所述拉杆装置(2)还包括固接在所述提升输送装置(3)和所述排出筒(1)之间的导向板(23)，所述导向板(23)位于所述提升输送装置(3)排出口(33)与所述拉动空间(22)之间以引导断杆到达所述拉动空间(22)。

3.根据权利要求2所述的果穗分离机构，其特征在于：所述提升输送装置(3)包括提升箱(31)以及安装在所述提升箱(31)内的提升件(32)，所述提升箱(31)朝向所述排出筒(1)的一端开设有供玉米果穗到达下一工序的排出口(33)，所述排出口(33)位于所述提升件(32)远离所述导向板(23)的一侧。

4.根据权利要求3所述的果穗分离机构，其特征在于：所述提升箱(31)上固接有第一挡板(34)，所述第一挡板(34)一端固接在所述排出口(33)上侧，所述第一挡板(34)另一端向远离所述排出口(33)的方向延伸，所述第一挡板(34)和所述排出口(33)之间呈夹角设置，所述第一挡板(34)相对的两侧与所述排出口(33)相对的两侧之间分别固接有第二挡板(35)；两个所述第二挡板(35)、所述第一挡板(34)以及排出口(33)之间形成三棱柱形的排出空间。

5.根据权利要求4所述的果穗分离机构，其特征在于：所述第一挡板(34)背离所述提升箱(31)的一端以及所述第二挡板(35)背离所述提升箱(31)的一端均开设有长条状的缓冲槽。

6.一种玉米收获机，用于安装在车体上，其特征在于：包括摘穗台(4)、固接在所述摘穗台(4)尾端用于接收所述摘穗台(4)摘取玉米的搅龙收集台(5)、用于将所述搅龙收集台(5)收取的玉米输送至下一工序的提升输送装置(3)以及安装在所述提升输送装置(3)输出端的如权利要求1-5任意一项所述的果穗分离机构。

7.根据权利要求6所述的玉米收获机，其特征在于：所述摘穗台(4)相对于所述提升输送装置(3)摆动，还设置有用于带动所述摘穗台(4)相对于所述提升输送装置(3)旋转的气缸(9)。

8.根据权利要求6所述的玉米收获机，其特征在于：所述摘穗台(4)包括铰接在所述提升输送装置(3)上的安装架(41)以及固接在所述安装架(41)远离所述提升输送装置(3)一侧的拨禾台(42)，所述拨禾台(42)沿所述安装架(41)的长度方向间隔设置有多个，相邻两个所述拨禾台(42)之间形成供玉米秸秆滑入的拨穗空间(43)，每个所述拨禾台(42)上均设置有用于将玉米秸秆拉动至所述拨穗空间(43)的拨禾链(44)，每个所述拨禾台(42)下侧均转动连接有用于将玉米秸秆从所述拨穗空间(43)内向下拉出的拉穗辊(45)，每个所述拨禾台(42)上均设置有阻止玉米果穗被所述拉穗辊(45)拉出以将玉米果穗从玉米秸秆上拉下的摘穗板(46)。

9.根据权利要求8所述的玉米收获机，其特征在于：所述拨禾台(42)上设置有用于将断杆与玉米果穗分离的分离装置(6)，所述分离装置(6)位于相邻两个所述拨禾台(42)之间，所述安装架(41)固接有用于对所述分离装置(6)进行支撑的固定杆(7)，所述分离装置(6)包括滑动连接在所述固定杆(7)朝向所述拨穗空间(43)一侧的安装盒(61)、转动连接在所述安装盒(61)内的两个分离辊(62)以及固接在所述固定杆(7)与所述安装盒(61)之间的弹性抵接件(65)，所述安装盒(61)朝向所述拨穗空间(43)的一侧开设有将供所述拨穗空间(43)处槽断杆到达两个所述分离辊(62)之间的连通口，当所述拨禾链(44)对玉米果穗和断杆运输时，断杆从所述连通口到达两个所述分离辊(62)之间，分离辊(62)将断杆从玉米果穗上拉下。

10.根据权利要求6所述的玉米收获机，其特征在于：所述搅龙收集台(5)和所述提升输送装置(3)之间设置有用于将所述搅龙收集台(5)内的玉米输送至提升输送装置(3)内的转换输送装置(8)，所述转换输送装置(8)一端与所述搅龙收集台(5)固接，所述转换输送装置(8)另一端相对于所述提升输送装置(3)摆动。