CN102257907B - 分离存放顶撑同步粉碎自走式穗茎兼收型玉米收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了分离存放顶撑同步粉碎自走式穗茎兼收型玉米收获机，采取如下技术方案：包含穗茎兼收部份，其特征在于：还包含还田系统，动轮传动轴上的还田机主动轮与还田机上的还田机从动轮通过链条连接构成一副传动副，还田机从动轮位于还田机传动轴上，还田机传动轴位于还田机内部；本发明的进一步技术方案在于：所述还田机挂装于行走底盘下部；本发明的进一步技术方案在于：所述果穗箱与草料箱箱体下方为弧面。具有如下有益效果：可对地表植株部份进行粉碎，玉米穗收集装置与青料收集装置不容易混合，不落地回收，实现玉米穗茎兼收。
Description
技术领域：
本发明涉及农机中的玉米收割机，尤其涉及一种自走式穗茎兼收型玉米收获机。
背景技术：
目前，我国的农业结构正向纵深发展，粮食单一种植结构也向着粮食饲料等多元化结构转移，而今通常使用的玉米收获机基本都是将秸秆粉碎后直接还田，无法满足秸秆回收再利用的要求。
专利201010558850.5公开一种自走式穗茎兼收型玉米收获机，但是，其基本机械原理与本发明有差别，并且没有对农田切断后的玉米植株地表部分进行粉碎的装置；并且，玉米穗收集装置与青料收集装置容易混合，并且存储空间有限，转运不灵活。
发明内容：发明目的：为了提供一种可对地表植株部份进行粉碎的，玉米穗收集装置与青料收集装置不容易混合，容易转送青料，在实现玉米的摘穗收获功能的同时，可对秸秆进行同步切碎，不落地回收，实现玉米穗茎兼收，能够为畜牧养殖提供大量优质青贮饲料，解决畜牧养殖发展粗饲料的需求瓶颈，为玉米秸秆综合利用、提高玉米秸秆的使用价值提供有力支持的分离存放顶撑同步粉碎自走式穗茎兼收型玉米收获机。
为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：包含穗茎兼收部份，其特征在于：还包含还田系统，从动轮传动轴上的还田机主动轮与还田机上的还田机从动轮通过链条连接构成一副传动副，还田机从动轮位于还田机传动轴上，还田机传动轴位于还田机内部，包括行走底盘、设于行走底盘上的驾驶台、发动机、离合器、果穗升运器、果穗箱、草料箱、燃油箱、液压油箱、设于行走底盘前端的割台；
发动机与离合器动力输出系统如下：主动轮与从动轮传动轴上的从动轮通过皮带构成传动副，从动轮传动轴上的还田机主动轮与一级传动轴上的一级从动轮通过链条连接构成一副传动副，一级传动轴上的主动轮与割台上的动力传动轴上的二级被动轮通过链条连接构成一副传动副。
位于割台上的动力传动轴与设于横向输送器上的三级被动轮及设于二级传动轴上的二级被动轮分别构成传动副，三级被动轮通过三级传动轴与横向输送器相连；
二级传动轴上有多个传动轮，二级传动轴通过其上一个传动轮与四级再传被动轮构成传动副，通过一个传动轮与四级被动轮构成传动副，通过一个传动轮与摇臂割刀被动轮构成传动副，四级再传被动轮与风机相连，四级被动轮与果穗升运带相连；
同时设于草料输送绞龙上的摇臂割刀被动轮与设于摇臂割刀上的摇臂割刀传动轮构成动力连接，摇臂割刀传动轮位于摇臂割刀传动轴上，摇臂割刀传动轴与摇臂割刀相连。
草料输送器传动轴上有草料输送器被动轮，草料输送器被动轮与从动轮构成传动副，草料输送器被动轮与果穗升运器上的草料输送器动力轮构成传动副。
本发明的进一步技术方案在于：所述果穗箱与草料箱箱体下方为弧面。
本发明的进一步技术方案在于：所述果穗箱与草料箱分别与液压油缸相连。
本发明的进一步技术方案在于：草料箱侧壁上有冲孔板镶嵌，果穗箱侧壁上有铁丝网镶嵌。
本发明的进一步技术方案在于：所述液压油缸有一个以上。
本发明的进一步技术方案在于：所述冲孔板镶嵌于草料箱侧壁上部。
本发明的进一步技术方案在于：所述铁丝网镶嵌于果穗箱侧壁上部。
综合以上：本发明包括行走底盘、设于行走底盘上的驾驶台、发动机、离合器、果穗升运器、果穗箱、草料箱、燃油箱、液压油箱、挂装于行走底盘下的还田机、设于行走底盘前端的割台等机构。
其中割台的动力输入部份由发动机与离合器配合工作产生的动力经主动轮与从动轮传动轴上的从动轮通过皮带连接构成一副传动副，再经从动轮传动轴上的还田机主动轮与一级传动轴上的一级从动轮通过链条连接构成一副传动副，最后经一级传动轴上的主动轮与割台上的动力传动轴上的二级被动轮通过链条连接构成一副传动副，将发动机动力输入。
位于割台上的动力传动轴将发动机及离合器配合所产生的动力输入通过设于轴上的主动轮分别带动设于横向输送器上的三级被动轮及设于二级传动轴上的二级被动轮实现传动，三级被动轮通过三级传动轴将动力输入实现横向输送器转动工作，二级传动轴则将被二级被动轮的动力输入通过各传动轮分别带动四级被动轮、四级再传被动轮、摇臂割刀被动轮实现动力输出，从而带动草料输送绞龙、风机及果穗升运带各机构工作，同时设于草料输送绞龙上的摇臂割刀被动轮通过与设于摇臂割刀上的摇臂割刀传动轮构成动力连接，将动力输入后通过摇臂割刀传动轴带动摇臂割刀工作，二级传动轴则通过各种动力传输同时带动摘穗器、草料粉碎器、分禾器同步工作。
还田机的动力输入由从动轮传动轴上的还田机主动轮与还田机上的还田机从动轮通过链条连接构成一副传动副，还田机从动轮再经过还田机传动轴将动力输入到还田机内部，提供还田机工作动力。
果穗升运器的动力输入由传动轴上的传动轮将发动机与离合器配合所产生的动力通过草料输送器传动轴上的草料输送器传动轮形成皮带传动连接，再经草料输送器传动轴上的草料输送器被动轮与果穗升运器上的草料输送器动力轮构成链条传动连接从而为果穗升运器工作提供动力。
采用如上技术方案的本发明，具有如下有益效果：
可对地表植株部份进行粉碎的，玉米穗收集装置与青料收集装置不容易混合，容易转送青料，在实现玉米的摘穗收获功能的同时，可对秸秆进行同步切碎，不落地回收，实现玉米穗茎兼收，能够为畜牧养殖提供大量优质青贮饲料，解决畜牧养殖发展粗饲料的需求瓶颈，为玉米秸秆综合利用、提高玉米秸秆的使用价值提供有力支持的分离存放顶撑同步粉碎自走式穗茎兼收型玉米收获机。
并且本发明的送料放料方便，动力同步效果好，机械运动稳定。
附图说明：
为了进一步说明本发明，下面结合本发明的附图进行说明：
图1为本发明结构左视图；
图2为本发明结构右视图；
图3为本发明结构后视图；其中：
1行走底盘、2驾驶台、3发动机、4果穗升运器、5果穗箱、6草料箱、7燃油箱、8液压油箱、9还田机、10割台、11主动轮、12从动轮传动轴、13从动轮、14还田机主动轮、15一级传动轴、16一级从动轮、17动力传动轴、18二级被动轮、19还田机从动轮、20还田机传动轴、21离合器、22横向输送器、23三级被动轮、24二级传动轴、25二级被动轮、26三级传动轴、27四级被动轮、28四级再传被动轮、29摇臂割刀被动轮、30草料输送绞龙、31风机、32果穗升运带、33摇臂割刀传动轮、34摇臂割刀传动轴、35摇臂割刀、36摘穗器、37草料粉碎器、38分禾器、39草料输送器传动轴、40草料输送器传动轮、41草料输送器被动轮、42草料输送器动力轮、43草料输送器、44冲孔板、45铁丝网、46液压油缸。
具体实施方式：
本发明包含穗茎兼收部份，其特征在于：还包含还田系统，从动轮传动轴12上的还田机主动轮14与还田机9上的还田机从动轮19通过链条连接构成一副传动副，还田机从动轮19位于还田机传动轴20上，还田机传动轴20位于还田机9内部。
本发明的进一步技术方案在于：所述还田机9挂装于行走底盘1下部。
本发明的进一步技术方案在于：包括行走底盘1、设于行走底盘1上的驾驶台2、发动机3、离合器21、果穗升运器4、果穗箱5、草料箱6、燃油箱7、液压油箱8、设于行走底盘1前端的割台10等机构；
发动机3与离合器21动力输出系统如下：主动轮11与从动轮传动轴12上的从动轮13通过皮带构成的传动副，从动轮传动轴12上的还田机主动轮14与一级传动轴15上的一级从动轮16通过链条连接构成一副传动副，一级传动轴15上的主动轮与割台上的动力传动轴17上的二级被动轮18通过链条连接构成一副传动副。
位于割台上的动力传动轴17与设于横向输送器22上的三级被动轮23及设于二级传动轴24上的二级被动轮25分别构成传动副，三级被动轮23通过三级传动轴26与横向输送器22相连；
二级传动轴24上有多个传动轮，二级传动轴24通过其上一个传动轮与四级再传被动轮28构成传动副，通过一个传动轮与四级被动轮27构成传动副，通过一个传动轮与摇臂割刀被动轮29构成传动副，四级再传被动轮28与风机31相连，四级被动轮27与果穗升运带32相连；
同时设于草料输送绞龙30上的摇臂割刀被动轮29通过与设于摇臂割刀35上的摇臂割刀传动轮33构成动力连接，摇臂割刀传动轮33位于摇臂割刀传动轴34上，摇臂割刀传动轴34与摇臂割刀35相连。
草料输送器传动轴39上有草料输送器被动轮41，草料输送器被动轮41与从动轮13构成传动副，草料输送器被动轮41与果穗升运器4上的草料输送器动力轮42构成传动副。
本发明的进一步技术方案在于：所述果穗箱5与草料箱6箱体下方为弧面。
本发明的进一步技术方案在于：所述果穗箱5与草料箱6分别与液压油缸相连。
本发明的进一步技术方案在于：草料箱6侧壁上有冲孔板44镶嵌，果穗箱5侧壁上有铁丝网45镶嵌。
本发明的进一步技术方案在于：所述液压油缸有一个以上。
本发明的进一步技术方案在于：所述冲孔板44镶嵌于草料箱6侧壁上部。
本发明的进一步技术方案在于：所述铁丝网45镶嵌于果穗箱5侧壁上部。
其中，动力传输过程为：其中割台10的动力输入部份由发动机3与离合器21配合工作产生的动力经主动轮11与从动轮传动轴12上的从动轮13通过皮带连接构成一副传动副，再经从动轮传动轴12上的还田机主动轮14与一级传动轴15上的一级从动轮16通过链条连接构成一副传动副，最后经一级传动轴15上的主动轮与割台上的动力传动轴17上的二级被动轮18通过链条连接构成一副传动副，将发动机动力输入。
位于割台上的动力传动轴17将发动机3及离合器21配合所产生的动力输入通过设于轴上的主动轮分别带动设于横向输送器22上的三级被动轮23及设于二级传动轴24上的二级被动轮25实现传动，三级被动轮23通过三级传动轴26将动力输入实现横向输送器22转动工作，二级传动轴24则将被二级被动轮25的动力输入通过各传动轮分别带动四级被动轮27、四级再传被动轮28、摇臂割刀被动轮29实现动力输出，从而带动草料输送绞龙30、风机31及果穗升运带32各机构工作，同时设于草料输送绞龙30上的摇臂割刀被动轮29通过与设于摇臂割刀35上的摇臂割刀传动轮33构成动力连接，将动力输入后通过摇臂割刀传动轴34带动摇臂割刀35工作，二级传动轴24则通过各种动力传输同时带动摘穗器36、草料粉碎器37、分禾器38同步工作。
还田机9的动力输入由从动轮传动轴12上的还田机主动轮14与还田机9上的还田机从动轮19通过链条连接构成一副传动副，还田机从动轮19再经过还田机传动轴20将动力输入到还田机9内部，提供还田机工作动力。
果穗升运器4的动力输入由传动轴12上的传动轮13将发动机3与离合器21配合所产生的动力通过草料输送器传动轴39上的草料输送器传动轮40形成皮带传动连接，再经草料输送器传动轴39上的草料输送器被动轮41与果穗升运器4上的草料输送器动力轮42构成链条传动连接从而为果穗升运器4工作提供动力。
工作时：玉米植株先被摇臂割刀35割断，经分禾器38通过铰链将玉米植株传送到摘穗器36，摘穗器36在摘果穗过程中通过转动将已被摘穗的草料输送到草料粉碎器37中，同时被摘下的果穗经果穗升运带32输送到横向传送器22上，再由横向输送器22经过横向传输将果穗落入果穗升运器4中，由其最终将果穗输送到果穗箱。
被粉碎的草料则从草料粉碎器37落入草料输送器43后由草料输送绞龙30通过转动将草料输送至风机31端，最终由风机31抽送抛洒到草料箱6中，在此过程中设于行走底盘1下的还田机9同步运行，将保留在地表的玉米植株根茎部进行粉碎还田。
本实用机型的草料箱6前后两端均采用冲孔板44镶嵌，目的是在本实用机型进行作业过程中使草料箱6内空气流通，以便从风机31中抛洒出的草料能够平稳及时地落入草料箱6内部；果穗箱5后端上部也使用铁丝网45镶嵌，目的是为了用户能够直观地观察果穗箱内果穗是否满箱。
本实用机型还在果穗箱5及草料箱6前后两端各设立一只液压油缸46，且箱体底部均根据实际测算及操作将其加工为弧面及斜面，确保在翻转卸料的过程中箱体不会互相干涉，当果穗箱5或草料箱6中果穗或草料已装满箱体时，则可同时或分别将果穗箱5及草料箱6翻转，使其箱体中果穗或草料倒出，完成整个穗茎兼收过程。
所述冲孔板44与铁丝网45不对本发明的实施造成限制，类似可实现改功能的机构都可以替代。
最后，因为发明文稿篇幅所限，非穷举的表达方式不对本发明的实施造成限制，任何与本发明类似的实施结构或者方式，都落入本发明的实施造成限制。
Claims (7)
1.分离存放顶撑同步粉碎自走式穗茎兼收型玉米收获机，包含穗茎兼收部份，其特征在于：还包含还田系统，从动轮传动轴(12)上的还田机主动轮(14)与还田机(9)上的还田机从动轮(19)通过链条连接构成一副传动副，还田机从动轮(19)位于还田机传动轴(20)上，还田机传动轴(20)位于还田机(9)内部，还包括行走底盘(1)、设于行走底盘(1)上的驾驶台(2)、发动机(3)、离合器(21)、果穗升运器(4)、果穗箱(5)、草料箱(6)、燃油箱(7)、液压油箱(8)、设于行走底盘(1)前端的割台(10)；
发动机(3)与离合器(21)动力输出系统如下：主动轮(11)与从动轮传动轴(12)上的从动轮(13)通过皮带构成传动副，从动轮传动轴(12)上的还田机主动轮(14)与一级传动轴(15)上的一级从动轮(16)通过链条连接构成一副传动副，一级传动轴(15)上的主动轮与割台上的动力传动轴(17)上的二级被动轮(18)通过链条连接构成一副传动副；
位于割台上的动力传动轴(17)与设于横向输送器(22)上的三级被动轮(23)及设于二级传动轴(24)上的二级被动轮(25)分别构成传动副，三级被动轮(23)通过三级传动轴(26)与横向输送器(22)相连；
二级传动轴(24)上有多个传动轮，二级传动轴(24)通过其上一个传动轮与四级再传被动轮(28)构成传动副，通过一个传动轮与四级被动轮(27)构成传动副，通过一个传动轮与摇臂割刀被动轮(29)构成传动副，四级再传被动轮(28)与风机(31)相连，四级被动轮(27)与果穗升运带(32)相连；
同时设于草料输送绞龙(30)上的摇臂割刀被动轮(29)与设于摇臂割刀(35)上的摇臂割刀传动轮(33)构成动力连接，摇臂割刀传动轮(33)位于摇臂割刀传动轴(34)上，摇臂割刀传动轴(34)与摇臂割刀(35)相连；
草料输送器传动轴(39)上有草料输送器被动轮(41)，草料输送器被动轮(41)与从动轮(13)构成传动副，草料输送器被动轮(41)与果穗升运器(4)上的草料输送器动力轮(42)构成传动副。
2.如权利要求1所述的分离存放顶撑同步粉碎自走式穗茎兼收型玉米收获机，其特征在于：所述果穗箱(5)与草料箱(6)箱体下方为弧面。
3.如权利要求1所述的分离存放顶撑同步粉碎自走式穗茎兼收型玉米收获机，其特征在于：所述果穗箱(5)与草料箱(6)分别与液压油缸相连。
4.如权利要求2所述的分离存放顶撑同步粉碎自走式穗茎兼收型玉米收获机，其特征在于：草料箱(6)侧壁上有冲孔板(44)镶嵌，果穗箱(5)侧壁上有铁丝网(45)镶嵌。
5.如权利要求3所述的分离存放顶撑同步粉碎自走式穗茎兼收型玉米收获机，其特征在于：所述液压油缸有一个以上。
6.如权利要求4所述的分离存放顶撑同步粉碎自走式穗茎兼收型玉米收获机，其特征在于：所述冲孔板(44)镶嵌于草料箱(6)侧壁上部。
7.如权利要求4所述的分离存放顶撑同步粉碎自走式穗茎兼收型玉米收获机，其特征在于：所述铁丝网(45)镶嵌于果穗箱(5)侧壁上部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Qingdao Haote Agricultural Machinery Manufacturing Co., Ltd. Document name: Notification of Termination of Patent Right |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130724 Termination date: 20150701 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |