CN111837607A - 一种牧草收割机 - Google Patents

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宗国庆
朱勇
黄毛毛
汤沛
徐进
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Abstract

本发明公开了一种牧草收割机，包括横向收割机构、拔禾机构和收集机构，横向收割机构滑用于切割牧草牧草，并将切割后的牧草进行横向传输，拔禾机构安装在所述割台架前进方向顶端，并位于所述横向收割机构上方，由安装在拔禾机构一侧的电机带动旋转，拨动牧草朝横向收割机构移动，收集机构，包括传送架和收集箱，通过拔禾机构将牧草拨入横向收割机构内部，并通过横向收割机构进行切割和横向运输，配合传送架的作用，将牧草运输至收集箱内部进行储存，实现切收一体的功用，其中，收集箱与千斤顶相连，通过千斤顶可将收集箱进行翻转，用于倾倒收集箱内部收集的牧草，操作简单，提高收集效率，且更有效的切割牧草和收集牧草一体，提高装置的实用性。

Description

一种牧草收割机
技术领域
本发明涉及收割机技术领域，具体为一种牧草收割机。
背景技术
目前，在牧民家庭使用的牧草收割机械领域，通常都是使用背负式割草机进行牧草的收割作业，这种背负式割草机在使用时，需要将整个割草机背在操作人员的背上，并且在割草时需要用手往返摆动割草刀盘才能使割草机的割幅较大，加之机器发动后振动较大，割草人员的手臂常常震得麻木，这就使得操作人员背负沉重机器往返田间行走、摆动操作，劳动强度较大。
目前的牧草收割机，使用不方便，且功能单一，收割后的牧草仍然留在地里，需要大量的人力和物力将牧草捆扎装运到牧场再加工，这样大大增加了牧草生产成本，直接影响牧民的经济效益，所以急需一种牧草收割机来解决上述问题。
发明内容
本发明提供一种收割、运输和倾倒一体化的牧草收割机，可以有效解决上述背景技术中提出现有收割机，使用不便，功能单一的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牧草收割机，包括收割机本体和位于收割机本体的收割端的割台架，所述割台架包括横向收割机构、拔禾机构和收集机构；
所述横向收割机构滑动安装在所述割台架前进方向底端，包括切割部，所述切割部由安装在其一侧的驱动机构带动进行运动，用于切割牧草牧草；以及
横向运输部，将切割后的牧草进行横向传输；
所述拔禾机构安装在所述割台架前进方向顶端，并位于所述横向收割机构上方，由安装在拔禾机构一侧的电机带动旋转，拨动牧草朝横向收割机构移动；
收集机构，包括传送架和收集箱，收集箱安装在所述收割机本体，且收集箱底端一侧与收割机本体转动连接，收集箱底端中心通过千斤顶与收割机本体，并在千斤顶带动下，使收割机本体绕转动点翻转；
传送架位于所述收割机本体一侧，且传送架一端与横向收割机构出口相连，另一端与收集箱箱口相连，用于将横向传输的牧草传输至收集箱。
具体的，所述驱动机构包括横式电机和横向旋转轴，横式电机安装在所述割台架上，其输出轴与横向旋转轴相连，带动横向旋转轴转动；
切割部，包括横向刀片，所述横向刀片通过曲柄安装在所述横向旋转轴上，并随着横向旋转轴转动进行往复运动。
具体的，横向运输部，包括位于割台架两侧的链轮，所述链轮与运输电机输出轴相连，并通过运输电机驱动链轮旋转，两侧的链轮外侧套接有链条，所述链条上安装有若干个拨动杆，用于拨动牧草横向运动。
具体的，所述割台架一侧安装有液压缸，液压缸与横向收割机构相连，液压缸的升降用来调节横向收割机构的高度。
具体的，所述拔禾机构包括滚筒，所述滚筒与电机的输出轴相连，并在电机的驱动下进行旋转，带动牧草运动。
具体的，所述传送架包括框架和传送带，所述框架通过连接杆固定在所述收割机本体一侧，框架一侧安装有驱动电机，传送带安装在所述框架内部，并与驱动电机的输出轴相连，通过驱动电机带动传送带转动。
优选的，所述传送带上均匀间隔安装有多个隔板。
优选的，所述收集箱底端一侧通过旋转销与收割机本体转动连接。
优选的，所述收集箱顶端安装有箱盖，且所述箱盖一端与收集箱顶部铰接。
优选的，所述千斤顶为液压式千斤顶。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，通过拔禾机构将牧草拨入横向收割机构内部，并通过横向收割机构进行切割和横向运输，配合传送架的作用，将牧草运输至收集箱内部进行储存，实现切收一体的功用，其中，收集箱与千斤顶相连，通过千斤顶可将收集箱进行翻转，用于倾倒收集箱内部收集的牧草，操作简单，提高收集效率，且更有效的切割牧草和收集牧草一体，提高装置的实用性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明收割机的结构示意图；
图2是本发明收割机的俯视图；
图3是本发明收割机本体的结构示意图；
图4是本发明收割机本体的俯视图；
图5是本发明传送架的结构示意图；
图中标号：1、收割机本体；2、割台架；3、横式电机；4、横向旋转轴；5、横向刀片；6、滚筒；7、电机；8、框架；9、传送带；10、驱动电机；11、隔板；12、收集箱；13、千斤顶；14、旋转销；15、箱盖；16、连接杆；17、液压缸；18、链轮；19、运输电机；20、链条；21、拨动杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-4所示，一种牧草收割机，包括收割机本体1和位于收割机本体1的收割端的割台架2，割台架2包括横向收割机构、拔禾机构和收集机构；
横向收割机构滑动安装在所述割台架前进方向底端，包括切割部，切割部由安装在其一侧的驱动机构带动进行运动，用于切割牧草牧草；以及
横向运输部，将切割后的牧草进行横向传输；
拔禾机构安装在割台架2前进方向顶端，并位于横向收割机构上方，由安装在拔禾机构一侧的电机7带动旋转，拨动牧草朝横向收割机构移动；
收集机构，包括传送架和收集箱12，收集箱12安装在收割机本体1，且收集箱12底端一侧与收割机本体1转动连接，收集箱12底端中心通过千斤顶13与收割机本体1，并在千斤顶13带动下，使收割机本体1绕转动点翻转；
传送架位于收割机本体1一侧，且传送架一端与横向收割机构出口相连，另一端与收集箱12箱口相连，用于将横向传输的牧草传输至收集箱12。
如图3-4所示，驱动机构包括横式电机3和横向旋转轴4，横式电机3安装在割台架2上，其输出轴与横向旋转轴4相连，带动横向旋转轴4转动，切割部，包括横向刀片5，横向刀片5通过曲柄安装在横向旋转轴4上，并随着横向旋转轴4转动进行往复运动，切割时，启动横式电机3，带动横向旋转轴4转动，并带动横向刀片5往复运动，对牧草进行切割；以及
横向运输部，包括位于割台架两侧的链轮18，链轮18与运输电机19输出轴相连，并通过运输电机19驱动链轮18旋转，两侧的链轮18外侧套接有链条20，链条20上安装有若干个拨动杆21，牧草切割后，运输电机19驱动链轮18旋转，并带动链条20转动，使得若干个拨动杆21向一个方向运动，通过拨动杆21推动牧草进行横向运输。
其中，割台架2一侧安装有液压缸17，液压缸17与横向收割机构相连，根据实际需求，启动液压缸17，用来调节横向收割机构的高度。
其中，拔禾机构包括滚筒6，滚筒6与电机7的输出轴相连，并在电机7的驱动下进行旋转，带动牧草运动，促使牧草向横向收割机构一侧移动。
如图5所示，传送架包括框架8和传送带9，框架8通过连接杆16固定在收割机本体1一侧，框架8一侧安装有驱动电机10，传送带9安装在框架8内部，并与驱动电机10的输出轴相连，通过驱动电机10带动传送带9转动，本实施例中，传送带9长宽高为2700×500×300mm，履带宽度440mm，牧草横向运输至传送架一端时，通过驱动电机10带动传送带9转动，带动牧草向上运输，并运输至收集箱12内，其中，传送带9上均匀间隔安装有多个隔板11，本实施例中，隔板11安装间距为30cm，长宽为430×210mm，传送带9运输时，通过隔板11带动牧草向上移动，避免牧草运输过程中发生下滑。
如图1所示，收集箱12底端一侧通过旋转销14与收割机本体1转动连接，收割机本体1顶端安装有千斤顶13，且千斤顶13为液压式千斤顶13，收集箱12底端中心与千斤顶13顶端活动连接，收集箱12顶端安装有箱盖15，且箱盖15一端与收集箱12顶部铰接；
当收集箱12收集完成后，启动千斤顶13，通过千斤顶13向上抬起收集箱12，促使收集箱12绕着铰接处进行转动，使得收集进行翻转，在重力作用下，内部牧草从箱体中掉落，实现倾倒牧草的作用，结构简单，方便操作，提高收集效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牧草收割机，包括收割机本体和位于收割机本体的收割端的割台架，其特征在于：所述割台架包括横向收割机构、拔禾机构和收集机构；
所述横向收割机构滑动安装在所述割台架前进方向底端，包括切割部，所述切割部由安装在其一侧的驱动机构带动进行运动，用于切割牧草牧草；以及
横向运输部，将切割后的牧草进行横向传输；
所述拔禾机构安装在所述割台架前进方向顶端，并位于所述横向收割机构上方，由安装在拔禾机构一侧的电机带动旋转，拨动牧草朝横向收割机构移动；
收集机构，包括传送架和收集箱，收集箱安装在所述收割机本体，且收集箱底端一侧与收割机本体转动连接，收集箱底端中心通过千斤顶与收割机本体，并在千斤顶带动下，使收割机本体绕转动点翻转；
传送架位于所述收割机本体一侧，且传送架一端与横向收割机构出口相连，另一端与收集箱箱口相连，用于将横向传输的牧草传输至收集箱。
2.根据权利要求1所述的一种牧草收割机，其特征在于：所述驱动机构包括横式电机和横向旋转轴，横式电机安装在所述割台架上，其输出轴与横向旋转轴相连，带动横向旋转轴转动；
切割部，包括横向刀片，所述横向刀片通过曲柄安装在所述横向旋转轴上，并随着横向旋转轴转动进行往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种牧草收割机，其特征在于：横向运输部，包括位于割台架两侧的链轮，所述链轮与运输电机输出轴相连，并通过运输电机驱动链轮旋转，两侧的链轮外侧套接有链条，所述链条上安装有若干个拨动杆，用于拨动牧草横向运动。
4.根据权利要求1所述的一种牧草收割机，其特征在于：所述割台架一侧安装有液压缸，液压缸与横向收割机构相连，液压缸的升降用来调节横向收割机构的高度。
5.根据权利要求1所述的一种牧草收割机，其特征在于：所述拔禾机构包括滚筒，所述滚筒与电机的输出轴相连，并在电机的驱动下进行旋转，带动牧草运动。
6.根据权利要求1所述的一种牧草收割机，其特征在于：所述传送架包括框架和传送带，所述框架通过连接杆固定在所述收割机本体一侧，框架一侧安装有驱动电机，传送带安装在所述框架内部，并与驱动电机的输出轴相连，通过驱动电机带动传送带转动。
7.根据权利要求6所述的一种牧草收割机，其特征在于：所述传送带上均匀间隔安装有多个隔板。
8.根据权利要求1所述的一种牧草收割机，其特征在于：所述收集箱底端一侧通过旋转销与收割机本体转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种牧草收割机，其特征在于：所述收集箱顶端安装有箱盖，且所述箱盖一端与收集箱顶部铰接。
10.根据权利要求1所述的一种牧草收割机，其特征在于：所述千斤顶为液压式千斤顶。
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